CN215851161U - 车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种车辆，包括车体、前轮、后轮以及辅助转向装置，前轮、后轮以及辅助转向装置设于车体，前轮和后轮沿车体的纵梁长度方向布置，辅助转向装置位于前轮和后轮之间；辅助转向装置包括伸缩机构和辅助车轮，辅助车轮与伸缩机构相连，伸缩机构与车体相连，辅助转向装置具有转动中心线，转动中心线沿车体的上下方向设置，伸缩机构可沿转动中心线伸缩，且伸缩机构具有伸展状态和收缩状态；在伸缩机构处于伸展状态的情况下，前轮和后轮均悬空，辅助车轮用于驱动车辆绕转动中心线转动；在伸缩机构处于收缩状态的情况下，辅助车轮悬空，前轮和后轮用于驱动车辆在纵梁长度方向上的位移，以解决现有技术中在狭窄空间不方便车辆转向的问题。

Description

车辆

技术领域

本实用新型涉及交通设备技术领域，尤其涉及一种车辆。

背景技术

现有车辆通过传动系统将动力系统的动力传动至车轮，车轮驱动车辆沿纵梁长度方向行驶，在需要转向时，通过转向系统改变车轮的方向，以改变车辆行驶的方向，但是受到车辆长度以及车轮转动范围的影响，车辆的转动半径受到限制，在狭窄空间不方便车辆转向。

实用新型内容

本实用新型公开一种车辆，以解决现有技术中在狭窄空间不方便车辆转向的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种车辆，包括车体、前轮、后轮以及辅助转向装置，所述前轮、所述后轮以及所述辅助转向装置设于所述车体，所述前轮和所述后轮沿所述车体的纵梁长度方向布置，所述辅助转向装置位于所述前轮和所述后轮之间；

所述辅助转向装置包括伸缩机构和辅助车轮，所述辅助车轮与所述伸缩机构相连，所述伸缩机构与所述车体相连，所述辅助转向装置具有转动中心线，所述转动中心线沿所述车体的上下方向设置，所述伸缩机构可沿所述转动中心线伸缩，且所述伸缩机构具有伸展状态和收缩状态；

在所述伸缩机构处于所述伸展状态的情况下，所述前轮和所述后轮均悬空，所述辅助车轮用于驱动所述车辆绕所述转动中心线转动；

在所述伸缩机构处于所述收缩状态的情况下，所述辅助车轮悬空，所述前轮和所述后轮用于驱动所述车辆在所述纵梁长度方向上的位移。

可选地，所述伸缩机构包括第一安装座、第二安装座和位于所述第一安装座和所述第二安装座之间的伸缩杆，所述伸缩杆用于驱动所述第一安装座远离或靠近所述第二安装座，以使所述伸缩机构在所述伸展状态和所述收缩状态之间切换，所述第一安装座与所述辅助车轮相连，所述第二安装座与所述车体相连。

可选地，所述辅助转向装置包括多个所述辅助车轮，所述辅助车轮与所述第一安装座可转动连接，且多个所述辅助车轮绕所述转动中心线沿圆周方向布置，多个所述辅助车轮转动以驱动所述车辆绕所述转动中心线转动。

可选地，所述第一安装座的面对所述辅助车轮的一侧设有安装架，所述辅助车轮具有轮轴，所述轮轴与所述安装架可转动连接。

可选地，所述伸缩杆的面对所述第一安装座的端部设有安装凸缘，所述安装凸缘与所述第一安装座通过紧固件相连。

可选地，所述伸缩杆的面对所述第二安装座的端部与所述第二安装座可移动连接。

可选地，所述伸缩机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件设于所述第二安装座，所述第一驱动件用于驱动所述伸缩杆移动以带动所述第一安装座远离或靠近所述第二安装座。

可选地，所述车体的底部设有凹部，所述辅助转向装置设于所述凹部，且在所述伸缩机构处于所述伸展状态的情况下，所述辅助车轮伸出至所述凹部之外，在所述伸缩机构处于所述收缩状态的情况下，所述辅助车轮的至少部分收缩至所述凹部之内。

可选地，所述凹部包括第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽设于所述第一凹槽的槽底，所述第二安装座设于所述第二凹槽，在所述伸缩机构处于所述伸展状态的情况下，所述辅助车轮伸出至所述第一凹槽之外，在所述伸缩机构处于所述收缩状态的情况下，所述辅助车轮的至少部分收缩至所述第一凹槽之内。

可选地，所述辅助转向装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述辅助车轮相连，所述第二驱动件用于驱动所述辅助车轮转动。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

采用本实用新型的车辆，车辆包括车体、前轮、后轮以及辅助转向装置，前轮和后轮可驱动车辆在纵梁长度方向上的位移，辅助转向装置的辅助车轮可以驱动车辆绕辅助转向装置的转动中心线转动，这样，在车辆正常行驶中，通过前轮和后轮驱动车辆在纵梁长度方向上的位移，在狭窄空间中，车辆需要转向时，可通过辅助转向装置的辅助车轮驱动车辆绕辅助转向装置的转动中心线转动，使得车辆可以在纵梁长度方向上不产生位移的情况下实现转向，即实现车辆的原地转向，提高车辆的转向灵活性，方便车辆在狭窄空间的转向。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中车辆的示意图；

图2为本实用新型实施例中车辆在另一状态的示意图；

图3为本实用新型实施例中辅助转向装置结构图；

图4为本实用新型实施例中辅助转向装置分解图；

图5为本实用新型实施例中车辆的车体的示意图。

附图标记说明：

100-车体、110-凹部、111-第一凹槽、112-第二凹槽、

200-前轮、

300-后轮、

400-辅助转向装置、410-伸缩机构、411-第一安装座、4111-安装架、412-第二安装座、413-伸缩杆、4131-安装凸缘、420-辅助车轮、421-轮轴、

500-紧固件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供一种车辆，该包括车体100、前轮200、后轮300以及辅助转向装置400。

车体100是车辆的主体，车体100可以包括车身和车架，车架用于支撑车身，且车架用于连接车身和车轮，前轮200和后轮300接受传动系统传动的动力驱动车体100或车辆行驶。

前轮200和后轮300均设于车体100，具体地，前轮200和后轮300沿车体100的纵梁长度方向布置，前轮200和后轮300可驱动车辆在纵梁长度方向上的位移，本文中纵梁长度方向为沿车辆的长度方向，也就是车辆常规行驶的前进和倒退方向，也可以认为是前后方向，车头端为前，车尾端为后。在纵梁长度方向上的位移可以是位移分量，或者是在纵梁长度方向上的移动。前轮200和后轮300驱动车辆在纵梁长度方向上的位移，可以是前轮200和后轮300驱动车辆在纵梁长度方向上移动，也可以是前轮200和后轮300驱动车辆转向，且在纵梁长度方向上具有位移的分量。

辅助转向装置400设于车体100，辅助转向装置400具有转动中心线，转动中心线沿车体100的上下方向设置，辅助转向装置400可驱动车辆绕转动中心线转动。

辅助转向装置400包括伸缩机构410和辅助车轮420，辅助车轮420可驱动车辆绕转动中心线转动，辅助车轮420与伸缩机构410相连，伸缩机构410与车体100相连，伸缩机构410可沿转动中心线伸缩，且伸缩机构410具有伸展状态和收缩状态，伸缩机构410可在伸展状态和收缩状态之间切换，伸缩机构410用于驱动辅助车轮420的移动，以将辅助车轮420与地面接触用于驱动车辆绕转动中心线转动，或将辅助车轮420与地面脱离。

在伸缩机构410处于伸展状态的情况下，前轮200和后轮300均悬空，辅助车轮420用于驱动车辆绕转动中心线转动，也就是，在伸缩机构410处于伸展状态的情况下，辅助车轮420支撑于地面，前轮200和后轮300脱离地面，辅助车轮420用于驱动车辆绕转动中心线转动。

在伸缩机构410处于收缩状态的情况下，辅助车轮420悬空，前轮200和后轮300用于驱动车辆在纵梁长度方向上的位移，也就是在伸缩机构410处于收缩状态的情况下，前轮200和后轮300支撑于地面，辅助车轮420脱离地面，前轮200和后轮300用于驱动车辆在纵梁长度方向上的位移。

因此，在狭窄空间，需要转向时，可以将伸缩机构410伸展，辅助车轮420用于驱动车辆绕转动中心线转动，实现车辆的原地转向，在转向完成后，将伸缩机构410收缩，前轮200和后轮300用于驱动车辆在纵梁长度方向上的位移，实现车辆正常行驶。

本文中上下方向为车辆支撑于地面时由车体100顶部指向车体100底部的方向，或由车体100底部指向车体100顶部的方向，也可以认为是基本垂直于车架所在平面或基本垂直于地面的方向。

辅助转向装置400位于前轮200和后轮300之间，也可以认为是转动中心线位于前轮200和后轮300之间，车辆转动所需的空间为以转动中心线所在的点为原点，以转动中心线至车体100最前端或车体100最后端的距离中较大的一者为半径的圆形空间中，且车辆可进行360°的转动。

可选地，转动中心线位于车体100的前后方向的中间位置，即转动中心线至车体100最前端的距离与转动中心线至车体100最后端的距离相等，这样，充分利用转动中心线前后方向的空间，可以在较小的空间内实现车辆的转动，且便于支撑车体100，使车体100维持前后方向的平衡。

可选地，转动中心线位于车体100的左右方向的中间位置，该左右方向可以是车轮驱动轴的轴向方向，即转动中心线至车体100最左端的距离与转动中心线至车体100最右端的距离相等，这样，充分利用转动中心线左右方向的空间，可以在较小的空间内实现车辆的转动，且便于支撑车体100，使车体100维持左右方向的平衡。

采用本实用新型实施例的车辆，在车辆正常行驶中，通过前轮200和后轮300驱动车辆在纵梁长度方向上的位移，在狭窄空间中，车辆需要转向时，可通过辅助转向装置400的辅助车轮420驱动车辆绕辅助转向装置400的转动中心线转动，使得车辆可以在纵梁长度方向上不产生位移的情况下实现转向，即可以实现车辆原地转向，提高车辆的转向灵活性，方便车辆在狭窄空间的转向。

在狭窄空间中，车辆需要转向时，伸缩机构410伸展，带动辅助车轮420移动，移动至辅助车轮420与地面接触后，伸缩机构410继续伸展，车体100上升，此时，辅助车轮420将车辆支撑于地面，前轮200和后轮300悬空，辅助车轮420来驱动车辆绕转动中心线的转动，实现车辆转向。转向完成后，伸缩机构410收缩，车体100下降，下降至前轮200和后轮300支撑于地面，伸缩机构410继续收缩，带动辅助车轮420与地面脱离，此时，辅助车轮420悬空，辅助车轮420不再驱动车辆转动。

本实用新型实施例中，伸缩机构410包括第一安装座411、第二安装座412和位于第一安装座411和第二安装座412之间的伸缩杆413，伸缩杆413用于驱动第一安装座411远离或靠近第二安装座412，以使伸缩机构410在伸展状态和收缩状态之间切换。

第一安装座411与辅助车轮420相连，第二安装座412与车体100相连。通过第一安装座411和第二安装座412实现辅助车轮420和车体100的相连，可以增大支撑面积，使得支撑更加稳定，还可以实现支撑力均匀分布，避免局部受力过大。

第一安装座411远离或靠近第二安装座412，可使得辅助车轮420远离或靠近车体100。辅助车轮420远离车体100可以实现辅助车轮420支撑于地面，驱动车辆绕转动中心线转动。辅助车轮420靠近车体100可以实现辅助车轮420悬空，前轮200和后轮300驱动车辆在纵梁长度方向上的位移。

本实用新型实施例中，辅助转向装置400包括多个辅助车轮420，辅助车轮420与第一安装座411可转动连接，且多个辅助车轮420绕转动中心线沿圆周方向布置，多个辅助车轮420转动以驱动车辆绕转动中心线转动。可选地，多个辅助车轮420均匀分布在第一安装座411上。多个辅助车轮420既可以实现稳定支撑车体100，又可以实现可靠的驱动。

具体地，第一安装座411的面对辅助车轮420的一侧设有安装架4111，辅助车轮420具有轮轴421，轮轴421与安装架4111可转动连接，安装架4111与辅助车轮420一一对应，安装架4111绕转动中心线沿圆周方向布置。可选地，安装架4111可以与第一安装座411固定连接，或者安装架4111也可以与第一安装座411一体设置，例如安装架4111与第一安装座411一体铸造成型。

本实用新型实施例中，伸缩杆413的面对第一安装座411的端部设有安装凸缘4131，安装凸缘4131与第一安装座411通过紧固件500相连。设置安装凸缘4131可以增大伸缩杆413和第一安装座411的连接面积，避免应力集中，对伸缩杆413或第一安装座411造成破坏。安装凸缘4131与第一安装座411通过紧固件500相连，可以方便连接，并且方便拆卸。

伸缩杆413的面对第二安装座412的端部与第二安装座412可移动连接。伸缩杆413的面对第二安装座412的端部与第二安装座412可直接接触，相对滑动实现可移动连接，或者伸缩杆413的面对第二安装座412的端部与第二安装座412可通过轴承或其他支撑件实现可移动连接。

本实用新型实施例中，伸缩机构410还包括第一驱动件，第一驱动件设于第二安装座412，第一驱动件用于驱动伸缩杆413移动以带动第一安装座411远离或靠近第二安装座412。第一驱动件可以为直线电机或液压驱动件或气压驱动件，以实现驱动伸缩杆413移动，本实用新型不限定第一驱动件的种类。

本实用新型实施例中，车体100的底部设有凹部110，辅助转向装置400设于凹部110，且在伸缩机构410处于伸展状态的情况下，辅助车轮420伸出至凹部110之外，在伸缩机构410处于收缩状态的情况下，辅助车轮420的至少部分收缩至凹部110之内。可选地，辅助车轮420全部收缩至凹部110之内。凹部110的开口朝向地面，辅助车轮420可通过开口伸出至凹部110之外或收缩至凹部110之内。具体地，第一安装座411可带动辅助车轮420通过开口伸出至凹部110之外或收缩至凹部110之内。

辅助车轮420通过开口伸出至凹部110之外，可使辅助车轮420支撑于地面，辅助车轮420来驱动车辆绕转动中心线转动，辅助车轮420的至少部分通过开口收缩至凹部110之内，可使前轮200和后轮300支撑于地面，前轮200和后轮300来驱动车辆在纵梁长度方向上的位移。

因此，在狭窄空间中，车辆需要转向时，使辅助车轮420通过开口伸出至凹部110之外，使辅助车轮420支撑于地面，辅助车轮420驱动转向，转向完成后，辅助车轮420的至少部分通过开口收缩至凹部110之内，减小辅助转向装置400的占用空间，可选地，辅助车轮420全部通过开口收缩至凹部110之内，这样，辅助转向装置400不向下突出于车体100的底部，辅助转向装置400不会影响车辆的正常行驶。

具体地，凹部110包括第一凹槽111和第二凹槽112，第一凹槽111的槽口朝向地面，第一凹槽111的槽底朝向车体100，第二凹槽112设于第一凹槽111的槽底，第二凹槽112的槽口朝向第一凹槽111，第二凹槽112的槽底朝向车体100，第二安装座412设于第二凹槽112，在伸缩机构410处于伸展状态的情况下，辅助车轮420伸出至第一凹槽111之外，在伸缩机构410处于收缩状态的情况下，辅助车轮420的至少部分收缩至第一凹槽111之内。可选地，在伸缩机构410处于伸展状态的情况下，第一安装座411带动辅助车轮420伸出至第一凹槽111之外，在伸缩机构410处于收缩状态的情况下，第一安装座411带动辅助车轮420至少部分收缩至第一凹槽111之内。

辅助车轮420通过第一凹槽111的槽口伸出至第一凹槽111之外，可使辅助车轮420支撑于地面，辅助车轮420来驱动车辆绕转动中心线转动，辅助车轮420的至少部分通过第一凹槽111的槽口收缩至第一凹槽111之内，可使前轮200和后轮300支撑于地面，前轮200和后轮300来驱动车辆在纵梁长度方向上的位移。

因此，可以在需要辅助车轮420转向时，使辅助车轮420通过第一凹槽111的槽口伸出至第一凹槽111之外，使辅助车轮420支撑于地面，辅助车轮420驱动转向，转向完成后，辅助车轮420的至少部分通过第一凹槽111的槽口收缩至第一凹槽111之内，减小辅助转向装置400的占用空间，可选地，辅助车轮420全部通过开口收缩至凹部110之内，这样，辅助转向装置400不向下突出于车体100的底部，辅助转向装置400不会影响车辆的正常行驶。

第一安装座411可带动辅助车轮420通过第一凹槽111的槽口伸出至第一凹槽111之外或收缩至第一凹槽111之内。第一凹槽111的横截面可以与第一安装座411的形状相同，在第一安装座411可带动辅助车轮420通过第一凹槽111的槽口伸出至第一凹槽111之外或收缩至第一凹槽111之内的过程中，第一凹槽111和第一安装座411可以滑动配合，以起到导向的作用。

本实用新型实施例中，辅助转向装置400还包括第二驱动件，第二驱动件与辅助车轮420相连，第二驱动件用于驱动辅助车轮420转动。可选地，第二驱动件可以为电机，电机可与辅助车轮420直接连接，或者电机可通过减速器与辅助车轮420连接。

当设置多个辅助车轮420时，每个辅助车轮420均对应一个第二驱动件，可通过车辆的控制系统分别控制各个第二驱动件驱动辅助车轮420。

采用本实用新型实施例的车辆，在狭窄空间中，车辆需要转向时，可通过辅助转向装置400的辅助车轮420驱动车辆绕辅助转向装置400的转动中心线转动，使得车辆可以在纵梁长度方向上不产生位移的情况下实现转向，即可以实现车辆原地转向，提高车辆的转向灵活性，方便车辆在狭窄空间的转向。

本实用新型实施例中的车辆可以为燃油汽车或新能源汽车。

本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆，其特征在于，包括车体(100)、前轮(200)、后轮(300)以及辅助转向装置(400)，所述前轮(200)、所述后轮(300)以及所述辅助转向装置(400)设于所述车体(100)，所述前轮(200)和所述后轮(300)沿所述车体(100)的纵梁长度方向布置，所述辅助转向装置(400)位于所述前轮(200)和所述后轮(300)之间；

所述辅助转向装置(400)包括伸缩机构(410)和辅助车轮(420)，所述辅助车轮(420)与所述伸缩机构(410)相连，所述伸缩机构(410)与所述车体(100)相连，所述辅助转向装置(400)具有转动中心线，所述转动中心线沿所述车体(100)的上下方向设置，所述伸缩机构(410)可沿所述转动中心线伸缩，且所述伸缩机构(410)具有伸展状态和收缩状态；

在所述伸缩机构(410)处于所述伸展状态的情况下，所述前轮(200)和所述后轮(300)均悬空，所述辅助车轮(420)用于驱动所述车辆绕所述转动中心线转动；

在所述伸缩机构(410)处于所述收缩状态的情况下，所述辅助车轮(420)悬空，所述前轮(200)和所述后轮(300)用于驱动所述车辆在所述纵梁长度方向上的位移。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述伸缩机构(410)包括第一安装座(411)、第二安装座(412)和位于所述第一安装座(411)和所述第二安装座(412)之间的伸缩杆(413)，所述伸缩杆(413)用于驱动所述第一安装座(411)远离或靠近所述第二安装座(412)，以使所述伸缩机构(410)在所述伸展状态和所述收缩状态之间切换，所述第一安装座(411)与所述辅助车轮(420)相连，所述第二安装座(412)与所述车体(100)相连。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述辅助转向装置(400)包括多个所述辅助车轮(420)，所述辅助车轮(420)与所述第一安装座(411)可转动连接，且多个所述辅助车轮(420)绕所述转动中心线沿圆周方向布置，多个所述辅助车轮(420)转动以驱动所述车辆绕所述转动中心线转动。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述第一安装座(411)的面对所述辅助车轮(420)的一侧设有安装架(4111)，所述辅助车轮(420)具有轮轴(421)，所述轮轴(421)与所述安装架(4111)可转动连接。

5.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述伸缩杆(413)的面对所述第一安装座(411)的端部设有安装凸缘(4131)，所述安装凸缘(4131)与所述第一安装座(411)通过紧固件(500)相连。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述伸缩杆(413)的面对所述第二安装座(412)的端部与所述第二安装座(412)可移动连接。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述伸缩机构(410)还包括第一驱动件，所述第一驱动件设于所述第二安装座(412)，所述第一驱动件用于驱动所述伸缩杆(413)移动以带动所述第一安装座(411)远离或靠近所述第二安装座(412)。

8.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述车体(100)的底部设有凹部(110)，所述辅助转向装置(400)设于所述凹部(110)，且在所述伸缩机构(410)处于所述伸展状态的情况下，所述辅助车轮(420)伸出至所述凹部(110)之外，在所述伸缩机构(410)处于所述收缩状态的情况下，所述辅助车轮(420)的至少部分收缩至所述凹部(110)之内。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述凹部(110)包括第一凹槽(111)和第二凹槽(112)，所述第二凹槽(112)设于所述第一凹槽(111)的槽底，所述第二安装座(412)设于所述第二凹槽(112)，在所述伸缩机构(410)处于所述伸展状态的情况下，所述辅助车轮(420)伸出至所述第一凹槽(111)之外，在所述伸缩机构(410)处于所述收缩状态的情况下，所述辅助车轮(420)的至少部分收缩至所述第一凹槽(111)之内。

10.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述辅助转向装置(400)还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述辅助车轮(420)相连，所述第二驱动件用于驱动所述辅助车轮(420)转动。

Images