CN216069945U - 汽车 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种汽车，包括车架、前轮、后轮以及辅助驱动装置，前轮、后轮以及辅助驱动装置设于车架；前轮和后轮沿车架的纵梁长度方向布置，辅助驱动装置包括辅助车轮和伸缩机构，伸缩机构设于辅助车轮和车架之间，伸缩机构可伸展至将辅助车轮支撑于地面，且伸缩机构可收缩至将辅助车轮与地面脱离；在辅助车轮与地面脱离的情况下，前轮和后轮支撑于地面，前轮和后轮可驱动汽车在纵梁长度方向上的位移；在辅助车轮支撑于地面的情况下，前轮和后轮与地面脱离，辅助车轮可驱动汽车在侧向方向上的位移，侧向方向与纵梁长度方向相交。本申请可解决现有技术中在狭窄空间不方便汽车侧位停车的问题。

Description

汽车

技术领域

本申请涉及交通设备技术领域，尤其涉及一种汽车。

背景技术

现有汽车通过传动系统将动力系统的动力传动至车轮，车轮驱动汽车沿纵梁长度方向行驶，需要转向时，通过转向系统改变车轮的方向，以改变汽车行驶的方向，但是受到汽车长度以及车轮转向范围的影响，汽车的转动半径受到限制，在狭窄空间不方便汽车侧位停车。

实用新型内容

本申请公开一种汽车，以解决现有技术中在狭窄空间不方便汽车侧位停车的问题。

为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：

一种汽车，包括车架、前轮、后轮以及辅助驱动装置，所述前轮、所述后轮以及所述辅助驱动装置设于所述车架；

所述前轮和所述后轮沿所述车架的纵梁长度方向布置，所述辅助驱动装置包括辅助车轮和伸缩机构，所述伸缩机构设于所述辅助车轮和所述车架之间，所述伸缩机构可伸展至将所述辅助车轮支撑于地面，且所述伸缩机构可收缩至将所述辅助车轮与地面脱离；

在所述辅助车轮与地面脱离的情况下，所述前轮和所述后轮支撑于地面，所述前轮和所述后轮可驱动所述汽车在所述纵梁长度方向上的位移；

在所述辅助车轮支撑于地面的情况下，所述前轮和所述后轮与地面脱离，所述辅助车轮可驱动所述汽车在侧向方向上的位移，所述侧向方向与所述纵梁长度方向相交。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

采用本申请的汽车，汽车包括车架、前轮、后轮以及辅助驱动装置，前轮和后轮可驱动汽车在纵梁长度方向上的位移，辅助驱动装置的辅助车轮可以驱动汽车在侧向方向上的位移，这样，在汽车正常行驶中，通过前轮和后轮驱动汽车在纵梁长度方向上的位移，在需要侧向停车时，可将汽车行驶到侧向对准侧停车位的位置，通过辅助驱动装置的辅助车轮驱动汽车在侧向方向上的位移，以完成侧向停车，可通过辅助驱动装置直接将汽车停入侧停车位，方便快捷。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例中汽车的结构示意图；

图2为本申请实施例中的汽车的另一状态的结构示意图；

图3为本申请实施例中辅助驱动装置的结构示意图；

图4为本申请实施例中辅助驱动装置的分解图；

图5为本申请实施例中第二安装座的结构示意图；

图6为本申请实施例中车架的结构示意图。

附图标记说明：

100-车架、110-凹槽、

200-前轮、

300-后轮、

400-辅助驱动装置、410-辅助车轮、420-伸缩机构、421-第一连接杆、422-第二连接杆、430-第一安装座、431-第一滑道、432-安装支架、440-第二安装座、441-第二滑道、450-第一驱动机构、451-驱动电机、452-丝杆、453-驱动块、454-滑动块。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各个实施例公开的技术方案。

如图1-图6所示，本申请提供一种汽车，该汽车包括车架100、前轮200、后轮300以及辅助驱动装置400。

车架100是汽车的基础结构件，也是汽车中其他构件的安装基础，车架100在汽车中能够发挥支撑和连接作用，前轮200和后轮300接受传动系统传动的动力驱动车架100以及整个汽车。

前轮200和后轮300均设于车架100，具体地，前轮200和后轮300沿车架100的纵梁长度方向布置，前轮200和后轮300可驱动汽车在纵梁长度方向上的位移，本文中纵梁长度方向为沿汽车的长度方向，也就是汽车常规行驶的前进和倒退方向，也可以认为是前后方向，车头端为前，车尾端为后。在纵梁长度方向上的位移可以仅是位移分量，或者是在纵梁长度方向上的移动。前轮200和后轮300驱动汽车在纵梁长度方向上的位移，可以是前轮200和后轮300驱动汽车在纵梁长度方向上移动，也可以是前轮200和后轮300驱动汽车转向，且在纵梁长度方向上具有位移的分量。

本申请实施例中，辅助驱动装置400设于车架100，辅助驱动装置400包括辅助车轮410和伸缩机构420。

辅助车轮410可驱动汽车在侧向方向上的位移，侧向方向与纵梁长度方向相交。例如，侧向方向可以是车轮驱动轴的轴向方向。利用辅助车轮410可以将汽车直接驱动至侧向方向的侧停车位，而不用扭转前轮200或后轮300进行转向停车。辅助车轮410驱动汽车在侧向方向上的位移，可以是辅助车轮410驱动汽车在侧向方向上的移动，也可以是辅助车轮410驱动汽车转向，且在侧向方向上具有位移的分量。

伸缩机构420设于辅助车轮410和车架100之间，用于移动辅助车轮410，伸缩机构420的一端与车架100相连，另一端与辅助车轮410相连，伸缩机构420可伸展和收缩以带动辅助车轮410移动，伸缩机构420可伸展至将辅助车轮410支撑于地面，且伸缩机构420可收缩至将辅助车轮410与地面脱离。

在辅助车轮410与地面脱离的情况下，前轮200和后轮300支撑于地面，前轮200和后轮300可驱动所述汽车在纵梁长度方向上的位移；在辅助车轮410支撑于地面的情况下，前轮200和后轮300与地面脱离，辅助车轮410可驱动汽车在侧向方向上的位移，侧向方向与纵梁长度方向相交。

需要使用辅助驱动装置400的辅助车轮410进行驱动时，伸缩机构420伸展，带动辅助车轮410移动，移动至辅助车轮410与地面接触后，伸缩机构420继续伸展，此时，辅助车轮410将汽车支撑于地面，前轮200和后轮300悬空，辅助车轮410转动来驱动汽车在侧向方向上的位移。辅助车轮410驱动完成后，伸缩机构420收缩，带动辅助车轮410反向移动，移动至车轮与地面脱离，此时，辅助车轮410悬空，辅助车轮410不再驱动汽车移动。

本申请实施例中，伸缩机构420伸展，带动辅助车轮410移动，辅助车轮410移动至与地面接触后，伸缩机构420继续伸展，由于辅助车轮410与地面接触不能再移动了，伸缩机构420继续伸展将车架100抬起，直至前轮200和后轮300与地面脱离，此时，辅助车轮410与地面接触，前轮200和后轮300与地面脱离，汽车通过辅助车轮410支撑于地面，因此，此时汽车可通过辅助车轮410驱动，而前轮200和后轮300悬空，不能通过前轮200和后轮300驱动。

辅助车轮410驱动完成后，伸缩机构420收缩，带动车架100朝向地面移动，带动前轮200和后轮300朝向地面移动，前轮200和后轮300移动至与地面接触后，由前轮200和后轮300与地面接触支撑汽车，伸缩机构420继续收缩带动辅助车轮410与地面脱离，此时，汽车可通过前轮200和后轮300驱动，而辅助车轮410悬空，不能通过辅助车轮410驱动。

本申请实施例中，前轮200和后轮300可以驱动汽车在纵梁长度方向上的位移，辅助驱动装置400的辅助车轮410可以驱动汽车在侧向方向上的位移。因此，可以通过前轮200和后轮300驱动汽车在纵梁长度方向上的位移，也可以辅助驱动装置400的辅助车轮410驱动汽车在侧向方向上的位移。这样，在汽车正常行驶中，可通过前轮200和后轮300驱动汽车在纵梁长度方向上的位移，在需要侧向停车时，可将汽车行驶到侧向对准侧停车位的位置，通过辅助驱动装置400的辅助车轮410驱动汽车在侧向方向上的位移，以完成侧向停车，通过辅助驱动装置400直接将汽车停入侧停车位，方便快捷，可避免通过扭转前轮200或后轮300进行转向侧向停车的复杂操作。

可选地，侧向方向与纵梁长度方向垂直，即辅助车轮410可驱动汽车在垂直于纵梁长度方向上的位移，以移动至侧方的侧停车位，方便将汽车停入正对汽车侧向的侧停车位中。

本申请实施例中，辅助驱动装置400还包括第一安装座430和第二安装座440，通过第一安装座430和第二安装座440将辅助车轮410和伸缩机构420安装至车架100，具体地，第一安装座430连接于伸缩机构420的第一端与辅助车轮410之间，也就是第一安装座430将辅助车轮410安装至伸缩机构420的第一端，第二安装座440连接于伸缩机构420的第二端与车架100之间，也就是第二安装座440将伸缩机构420的第二端安装至车架100，从而将辅助驱动装置400安装至车架100，本文中第一端和第二端相背设置，第一端和第二端为伸缩机构420的两端，具体地，第一端朝向地面，第二端朝向车架100。

辅助车轮410可转动地设于第一安装座430，例如，第一安装座430可设有安装支架432，辅助车轮410的转轴可转动的设于安装支架432。

通过第一安装座430和第二安装座440可以增加受力面积，避免应力集中。第一安装座430和第二安装座440均可以是平板状构件。

可选地，伸缩机构420为连杆伸缩机构，伸缩机构420包括第一连接杆421和第二连接杆422，第一连接杆421和第二连接杆422交叉设置，第一连接杆421和第二连接杆422呈“X”形，且第一连接杆421和第二连接杆422在交叉处铰接连接，可通过销轴铰接连接；第一连接杆421和第二连接杆422在第一端与第一安装座430滑动连接，第一连接杆421和第二连接杆422在第二端与第二安装座440滑动连接。

第一连接杆421和第二连接杆422在第一端相互靠近，可驱动伸缩机构420的第一端和第二端相互远离，驱动伸缩机构420伸展。

第一连接杆421和第二连接杆422在第二端相互靠近，也可驱动伸缩机构420的第一端和第二端相互远离，驱动伸缩机构420伸展。

第一连接杆421和第二连接杆422在第一端相互远离，可驱动伸缩机构420的第一端和第二端相互靠近，驱动伸缩机构420收缩。

第一连接杆421和第二连接杆422在第二端相互远离，也可驱动伸缩机构420的第一端和第二端相互靠近，驱动伸缩机构420收缩。

第一连接杆421的第一端、第一连接杆421的第二端、第二连接杆422的第一端和第二连接杆422的第二端中，驱动其中一个移动即可驱动伸缩机构420的伸缩。

本申请实施例中，辅助驱动装置400还包括第一驱动机构450，第一驱动机构450包括驱动电机451、丝杆452和驱动块453。

驱动电机451可驱动丝杆452转动，丝杆452与驱动块453螺纹配合，驱动块453可与第一连接杆421的第一端、第一连接杆421的第二端、第二连接杆422的第一端和第二连接杆422的第二端中的一个相连，因此，驱动电机451转动可驱动伸缩机构420的伸缩。

一种情况：驱动电机451设于第一安装座430，丝杆452可转动地设于第一安装座430，驱动块453设于第一连接杆421或第二连接杆422的第一端，驱动电机451可驱动丝杆452转动，丝杆452与驱动块453螺纹连接，驱动电机451转动驱动第一连接杆421的第一端或第二连接杆422的第一端，以驱动伸缩机构420伸缩。

另一种情况：驱动电机451设于第二安装座440，丝杆452可转动地设于第二安装座440，驱动块453设于第一连接杆421或第二连接杆422的第二端，驱动电机451可驱动丝杆452转动，丝杆452与驱动块453螺纹连接，驱动电机451转动驱动第一连接杆421的第二端或第二连接杆422的第二端，以驱动伸缩机构420伸缩。

本申请实施例中，第一安装座430设有第一滑道431，第一连接杆421和第二连接杆422的第一端与第一滑道431滑动连接；第二安装座440设有第二滑道441，第一连接杆421和第二连接杆422的第二端与第二滑道441滑动连接。通过滑道连接，可以使得连接杆的端部伸入安装座的滑道内，从而实现平稳配合。

该实施例中，辅助驱动装置400包括第一驱动机构450的情况下，驱动块453设于第一连接杆421的第一端、第一连接杆421的第二端、第二连接杆422的第一端和第二连接杆422的第二端中的一个上，第一连接杆421的第一端、第一连接杆421的第二端、第二连接杆422的第一端和第二连接杆422的第二端中的其他上可以设有滑动块454，第一连接杆421和第二连接杆422通过滑动块454与第一滑道431或第二滑道441滑动连接，滑动块454的结构可以与驱动块453的结构相同，只是滑动块454没有连接丝杆452，或者滑动块454中可以不设置用于与丝杆452连接的螺纹孔。

本申请实施例中，车架100包括凹槽110，凹槽110的槽口朝向地面，辅助驱动装置400设于凹槽110内，伸缩机构420可伸展至将辅助车轮410通过槽口伸出凹槽110之外，以使辅助车轮410支撑于地面，且伸缩机构420可收缩至将辅助车轮410通过槽口收缩在凹槽110之内，以使前轮200和后轮300支撑于地面。

第一安装座430和第二安装座440可以是与凹槽110的截面相同的平板状构件，伸缩机构420收缩时，第一安装座430和第二安装座440均收缩至凹槽110之内。

需要使用辅助驱动装置400时，通过伸缩机构420伸缩将辅助车轮410通过槽口伸出凹槽110之外，以使辅助车轮410支撑于地面，例如通过第一驱动机构450的驱动电机451驱动伸缩机构420伸缩。而不需要辅助驱动装置400时，通过伸缩机构420可收缩将辅助车轮410通过槽口收缩在凹槽110之内，以使前轮200和后轮300支撑于地面。

可选地，不需要辅助驱动装置400时，通过伸缩机构420将辅助驱动装置400整体收缩至凹槽110之内，此时，辅助驱动装置400不向下突出于车架100的底侧，这样辅助驱动装置400不会影响汽车的正常行驶。

本申请实施例中，汽车包括至少两个辅助驱动装置400，至少两个辅助驱动装置400沿纵梁长度方向布置，以均匀支撑车架100，更容易将整个汽车撑起至前轮200和后轮300与地面脱离。

可选地，汽车可包括两个辅助驱动装置400，两个辅助驱动装置400沿纵梁长度方向布置，一个辅助驱动装置400靠近前轮200设置，另一个辅助驱动装置400靠近后轮300设置。

至少两个辅助驱动装置400中，其中一个辅助驱动装置400的辅助车轮410可驱动汽车在第一侧向方向上的位移，其中另一个辅助驱动装置400的辅助车轮410可驱动汽车在第二侧向方向上的位移，第一侧向方向与第二侧向方向相反，这样，当其中一个辅助驱动装置400的辅助车轮410驱动汽车在第一侧向方向上发生，另一个辅助驱动装置400的辅助车轮410驱动汽车在第二侧向方向上发生位移时，汽车可以绕该两个辅助装置的辅助车轮410的连线的中点转动，可以实现汽车在较小空间的转向和掉头。

本申请实施例中，辅助驱动装置400还包括第二驱动机构，第二驱动机构与辅助车轮410相连，且第二辅助机构用于驱动辅助车轮410转动。当设置多个辅助车轮410时，每个辅助车轮410均对应一个第二驱动机构，可通过汽车的控制系统分别控制各个第二驱动机构驱动辅助车轮410。可选地，第二驱动机构可以为电机，电机可与辅助车轮410直接连接，或者电机可通过减速器与辅助车轮410连接。

本申请实施例中的汽车，在汽车正常行驶中，可通过前轮200和后轮300驱动汽车在纵梁长度方向上的位移，在需要侧向停车时，可将汽车行驶到侧向对准侧停车位的位置，通过辅助驱动装置400的辅助车轮410驱动汽车在侧向方向上的位移，以完成侧向停车，通过辅助驱动装置400直接将汽车停入侧停车位，方便快捷，可避免通过扭转前轮200或后轮300进行转向侧向停车的复杂操作。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车，其特征在于，包括车架(100)、前轮(200)、后轮(300)以及辅助驱动装置(400)，所述前轮(200)、所述后轮(300)以及所述辅助驱动装置(400)设于所述车架(100)；

所述前轮(200)和所述后轮(300)沿所述车架(100)的纵梁长度方向布置，所述辅助驱动装置(400)包括辅助车轮(410)和伸缩机构(420)，所述伸缩机构(420)设于所述辅助车轮(410)和所述车架(100)之间，所述伸缩机构(420)可伸展至将所述辅助车轮(410)支撑于地面，且所述伸缩机构(420)可收缩至将所述辅助车轮(410)与地面脱离；

在所述辅助车轮(410)与地面脱离的情况下，所述前轮(200)和所述后轮(300)支撑于地面，所述前轮(200)和所述后轮(300)可驱动所述汽车在所述纵梁长度方向上的位移；

在所述辅助车轮(410)支撑于地面的情况下，所述前轮(200)和所述后轮(300)与地面脱离，所述辅助车轮(410)可驱动所述汽车在侧向方向上的位移，所述侧向方向与所述纵梁长度方向相交。

2.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述辅助驱动装置(400)还包括第一安装座(430)和第二安装座(440)，所述第一安装座(430)连接于所述伸缩机构(420)的第一端与所述辅助车轮(410)之间，且所述辅助车轮(410)可转动地设于所述第一安装座(430)，所述第二安装座(440)连接于所述伸缩机构(420)的第二端与所述车架(100)之间，所述第一端和所述第二端相背设置。

3.根据权利要求2所述的汽车，其特征在于，所述伸缩机构(420)包括第一连接杆(421)和第二连接杆(422)，所述第一连接杆(421)和所述第二连接杆(422)交叉设置，且所述第一连接杆(421)和所述第二连接杆(422)在交叉处铰接连接；所述第一连接杆(421)和所述第二连接杆(422)在所述第一端与所述第一安装座(430)滑动连接，所述第一连接杆(421)和所述第二连接杆(422)在所述第二端与所述第二安装座(440)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的汽车，其特征在于，所述辅助驱动装置(400)还包括第一驱动机构(450)，所述第一驱动机构(450)包括驱动电机(451)、丝杆(452)和驱动块(453)；

所述驱动电机(451)设于所述第一安装座(430)，所述丝杆(452)可转动地设于所述第一安装座(430)，所述驱动块(453)设于所述第一连接杆(421)或所述第二连接杆(422)的第一端，所述驱动电机(451)可驱动所述丝杆(452)转动，所述丝杆(452)与所述驱动块(453)螺纹连接；

或者，所述驱动电机(451)设于所述第二安装座(440)，所述丝杆(452)可转动地设于所述第二安装座(440)，所述驱动块(453)设于所述第一连接杆(421)或所述第二连接杆(422)的第二端，所述驱动电机(451)可驱动所述丝杆(452)转动，所述丝杆(452)与所述驱动块(453)螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的汽车，其特征在于，所述第一安装座(430)设有第一滑道(431)，所述第一连接杆(421)和所述第二连接杆(422)的第一端与所述第一滑道(431)滑动连接；所述第二安装座(440)设有第二滑道(441)，所述第一连接杆(421)和所述第二连接杆(422)的第二端与所述第二滑道(441)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述车架(100)包括凹槽(110)，所述凹槽(110)的槽口朝向地面，所述辅助驱动装置(400)设于所述凹槽(110)内，所述伸缩机构(420)可伸展至将所述辅助车轮(410)通过所述槽口伸出所述凹槽(110)之外，以使所述辅助车轮(410)支撑于地面，且所述伸缩机构(420)可收缩至将所述辅助车轮(410)通过所述槽口收缩在所述凹槽(110)之内，以使所述前轮(200)和所述后轮(300)支撑于地面。

7.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述汽车包括至少两个所述辅助驱动装置(400)，至少两个所述辅助驱动装置(400)沿所述纵梁长度方向布置。

8.根据权利要求7所述的汽车，其特征在于，至少两个所述辅助驱动装置(400)中，其中一个所述辅助驱动装置(400)的所述辅助车轮(410)可驱动所述汽车在第一侧向方向上的位移，其中另一个所述辅助驱动装置(400)的所述辅助车轮(410)可驱动所述汽车在第二侧向方向上的位移，所述第一侧向方向与所述第二侧向方向相反。

9.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述侧向方向与所述纵梁长度方向相互垂直。

10.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述辅助驱动装置(400)还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述辅助车轮(410)相连，且所述第二驱动机构用于驱动所述辅助车轮(410)转动。

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