CN215827796U - 一种自动移料装置及载板出匣系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及物料转移领域，公开了一种自动移料装置及载板出匣系统，包括机架、推料组件、匣体移动组件、检测组件和承料组件，推料组件包括推料支架、推料杆和推料驱动件，推料支架与机架固定连接，推料驱动件驱动推料杆沿载板出匣的方向作往复运动，匣体移动组件用于固定和移动载板匣体，检测组件可用于检测载板的出匣情况，承料组件中用于承托载板的承托面不高于推料杆的下端面。使空间狭小的载板匣体上的载板可以被精确推出和承接运输。

Description

一种自动移料装置及载板出匣系统

技术领域

本申请涉及物料转移领域，尤其是涉及一种自动移料装置及载板出匣系统。

背景技术

目前，在对以载板匣体形式打包的物料进行进一步加工时需要将载板逐个从匣体中取出，为了节约空间，匣体中的物料排布非常密集，而密集排布的物料会导致相邻间距过小，可供机械手移动的间距也就相应的减小，从而导致了拿取匣体中的物料过于麻烦。

因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

为了提高从匣体中拿取载板时的便捷性，本申请提供一种自动移料装置及载板出匣系统。

本申请提供的一种自动移料装置，采用如下技术方案：

一种自动移料装置，包括机架、推料组件、匣体移动组件、检测组件和承料组件，所述推料组件与承料组件分别设置于匣体移动组件两侧；所述推料组件包括推料支架、推料杆和推料驱动件，所述推料支架与机架固定连接，所述推料杆与推料支架滑移连接，所述推料驱动件驱动推料杆沿载板出匣的方向作往复运动，所述匣体移动组件包括匣体支架、匣体底座、匣体升降驱动件和匣体平移驱动件，所述匣体支架与机架滑移连接，所述匣体升降驱动件可驱动匣体支架升降，所述匣体底座滑移连接于匣体支架用于固定载板匣体，所述检测组件可用于检测载板的出匣情况，所述承料组件与匣体支架之间的距离小于载板沿其出匣方向的长度，所述承料组件中用于承托载板的承托面不高于推料杆的下端面。

通过采用上述技术方案，匣体移动组件带动载板匣体移动，检测组件检测载板的位置，当载板匣体移动到与推料杆配合的位置时，推料驱动件驱动推料杆沿推料支架水平滑移推动载板出匣，承料组件的承托面承接被推动出匣的载板。使空间狭小的载板匣体上的载板可以被精确推出和承接运输。

可选的，所述推料支架上沿远离机架方向均匀设置有若干用于检测推料杆位置的位置检测器。

通过采用上述技术方案，位置检测器通过检测推料杆位置对匣体移动组件的活动进行调整，防止推料杆与载板匣体发生碰撞。

可选的，所述承料组件包括承料支架和传送带，所述承料支架开设有凹槽，所述传送带设于凹槽内，且所述传送带用于承托输送载板。

通过采用上述技术方案，传送带承接被推动出匣的载板并将其运送到下一加工位。

可选的，所述承料支架于凹槽两侧设置有限位块，所述限位块靠近凹槽的端面在靠近匣体支架一侧设置有导向部。

通过采用上述技术方案，导向部将被推动出匣的载板引导至凹槽内，降低因匣体移动组件与凹槽对位有误差导致载板出匣失败的几率。

可选的，还包括位于承料组件上方的扫描件。

通过采用上述技术方案，扫描件对承接于承料组件上的载板进行扫描，对载板上的物料进行清点和标号。

一种载板出匣系统，包括自动移料装置和机箱，所述机架与机箱相连接，所述机箱上开设有用于取放载板匣体的进料口，所述机箱上设置有用于启闭进料口的进料窗。

通过采用上述技术方案，箱体能够为自动移料装置提供相对封闭的环境，降低加工环境中的杂质对自动移料装置运行的影响，加工者能够通过进料口将取放自动移料装置上的载板匣体。

可选的，所述进料窗与机箱转动连接并且进料窗与机箱之间设置有用于驱动进料窗转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，加工者在开启进料窗时，驱动件可以为加工者提供辅助作用从而降低进料窗的开启难度，在进料窗完全开启时，驱动件可以支撑进料窗保持开启状态，无需加工者手动保持进料窗开启。

可选的，所述机箱上开设有与进料口连通的让位槽，所述让位槽贯穿机箱侧壁，让位槽远离进料口的槽壁与进料口的间距大于匣体底座与进料口的间距，机箱上滑移连接有能够对让位槽进行启闭的让位窗。

通过采用上述技术方案，与进料口连通的让位槽增大进料口的面积，并且让位槽远离进料口的槽壁与进料口的间距大于匣体底座与进料口的间距，使载板匣体可以沿平行于匣体底座的方向被放入或取出，从而提高载板匣体取放于自动移料装置上的便捷度。

附图说明

图1为本申请实施例推料组件的结构示意图；

图2为本申请实施例匣体移动组件的结构示意图；

图3为本申请实施例承料组件的结构示意图；

图4为本申请实施例机箱的结构示意图；

图5为本申请实施例让位窗的剖面结构示意图。

图中，100、自动移料装置；1、机架；11、升降滑轨；12、支撑块；13、匣体升降丝杆；2、推料组件；21、推料支架；211、推料滑轨；212、推料丝杆；213、第一皮带轮；214、第二皮带轮；215、第一位置检测器；216、第二位置检测器；217、第三位置检测器；22、推料杆；221、推料部；222、滑动部；223、滑块；2221、凸片；23、推料驱动件；3、匣体移动组件；31、匣体支架；311、第三皮带轮；312、第四皮带轮；32、匣体底座；33、匣体升降驱动件；34、匣体平移驱动件；4、检测组件；41、第一检测件；42、第二检测件；5、承料组件；51、承料支架；52、传送带；53、限位块；531、导向部；54、扫描件；55、第一补光灯；56、第二补光灯；57、凹槽；6、机箱；61、进料口；62、进料窗； 63、让位槽；64、让位窗；65、让位把手；66、气动弹簧；65、滑杆；66、气缸；7、主控台；8、载板；9、载板匣体。

具体实施方式

实施例1，一种自动移料装置，用于提升从匣体中拿取载板时的便捷性。

参照图1和图2，一种自动移料装置，包括机架1、推料组件2、匣体移动组件3、检测组件4和承料组件5，推料组件2与承料组件5分别设置于匣体移动组件3两侧；推料组件2包括推料支架21、推料杆22和推料驱动件23，推料支架21与机架1通过螺钉固定连接，推料杆22包括推料部221和滑动部222，推料部221与滑动部222一体成型。推料支架21靠近滑动部222的端面设置有平行于沿载板8出匣方向的推料滑轨211，滑动部222下端使用螺栓固定有滑块，滑块滑移连接于推料滑轨211上，推料部221的长度等于推料支架21与承料支架51相互靠近的端面之间的距离。推料支架21转动连接有平行于推料滑轨211的推料丝杆212，滑块与推料丝杆212螺纹连接，推料杆22使用螺栓固定于滑块上，本实施例中推料驱动件23采用伺服电机，推料驱动件23固定于推料支架21上且其输出轴同轴固定穿设有第一皮带轮213，推料丝杆212同轴设置有第二皮带轮214，第一皮带轮213与第二皮带轮214之间通过皮带传动，第二皮带轮214与推料丝杆212固定连接。推料驱动件23驱动第一皮带轮213转动，第一皮带轮213通过皮带带动第二皮带轮214转动从而驱动推料丝杆212转动，从而使与推料丝杆212螺纹配合的滑块沿推料滑轨211滑动，推料杆22沿平行于载板8的方向推动载板8出匣。

参照图1和图2，检测组件4对载板8的位置进行检测，检测组件4包括第一检测件41和第二检测件42，第一检测件41的检测口与推料部221等高，第二检测件42设置于第一检测件41上方。

参照图1和图2，承料组件5中用于承托载板8的承托面不高于推料杆22的下端面，以便于承料组件5对自匣体中推出的载板8进行承托。具体的，承料组件5包括承料支架51，承料支架51与机架1固定连接，本实施例中，承料支架51的上端面与推料杆22下端面位于同一平面。匣体移动组件3包括匣体支架31、匣体底座32、匣体升降驱动件33和匣体平移驱动件34，机架1上竖直设置有两个平行的升降滑轨11，匣体支架31与升降滑轨11滑移连接；本实施例中，匣体升降驱动件33采用伺服电机，匣体升降驱动件33的输出端固定穿设有第三皮带轮311。机架1靠近匣体支架31的端面设置有支撑块12，支撑块12与匣体支架31之间设置有平行于升降滑轨11的匣体升降丝杆13，匣体升降丝杆13同轴固定有第四皮带轮312，第三皮带轮311与第四皮带轮312之间通过皮带传动。匣体平移驱动件34通过匣体底座32沿匣体支架31上端面滑移，匣体底座32上端面设置有呈环形的固定件，固定件与载板匣体9靠近匣体底座32的端面形状适配且其内环靠近载板匣体9的端面与载板匣体9抵接，固定件使用螺栓固定于匣体底座32上，将载板匣体9与匣体底座32之间在水平方向的相对位置进行固定。检测组件4设置于与推料支架21固定连接的机架1上。在本实施例中，推料驱动件23驱动推料丝杆212转动，从而使与推料丝杆212配合的推料杆22沿载板8出匣的方向作往复运动。匣体升降驱动件33驱动匣体支架31升降、匣体平移驱动件34驱动匣体底座32沿垂直于载板8出匣方向滑移，使匣体支架31承载的载板匣体9可以在垂直于载板8出匣方向的平面内任意运动，通过匣体移动组件3与推料组件2的配合可以将载板匣体9上的任意一个载板8推离载板匣体9。第一检测件41通过检测自身与推料部221推动载板8的端面间的距离检测载板8的出匣情况，防止载板8未完全出匣时匣体支架31移动导致载板8损坏，当匣体移动组件3带动载板匣体9沿竖直方向由上向下运动时，第二检测件42用于检测推料杆22运行路径上的载板匣体9空载情况，通过取消推料杆22对载板匣体9空仓的推动动作提高自动移料装置的工效，承料支架51用于承接被推料杆22从载板匣体9中推离的载板8。

参照图1，推料支架21上沿远离机架1方向等间距设置有第一位置检测器215、第二位置检测器216和第三位置检测器217，滑动部222下端面上一体成型有向推料支架21延伸并与位置检测器配合的凸片2221，第一位置检测器215与机架1之间的距离等于凸片2221与机架1件的长度，第二位置检测器216与机架1支架的距离等于匣体支架31靠近推料支架21的端面与匣体支架31远离推料支架21的端面之间的距离，第三位置检测器217与机架1远离匣体支架31的端面之间的距离等于推料部221的长度。

参照图1和图3，承料支架51承接载板8的位置开设有凹槽57，凹槽57内设置有用于承托输送载板8的传送带52。承料支架51于凹槽57两侧设置有限位块53，两个限位块53靠近凹槽57的端面与凹槽57侧壁处在同一平面内，限位块53相互靠近的端面在靠近匣体支架31一侧设置有导向部531，导向部531用于将被推动出匣的载板8导入凹槽57内的传送带52上。凹槽57正上方有与机架1固定连接的扫描件54，扫描件54采用工业相机。承料支架51上固定连接有两个第一补光灯55和一个第二补光灯56。

本实施例的实施原理为：匣体底座32夹持载板匣体9下端面，匣体升降驱动件33驱动匣体支架31升降、匣体平移驱动件34驱动匣体底座32沿垂直于载板8出匣方向滑移，当匣体移动到推料杆22下端面与载板8下端面齐平时，匣体支架31停止移动，推料驱动件23驱动推料杆22向靠近载板8的方向移动。

此时，第三位置检测器217检测到凸片2221经过，证明推料杆22靠近匣体支架31的端面位于机架1远离匣体支架31端面与匣体支架31之间，此时匣体支架31位置锁定。

当第二位置检测器216检测到凸片2221经过，证明推料杆22进入载板匣体9仓室；当第一位置检测器215检测到凸片2221经过，证明推料杆22已经到达载板匣体9靠近承料支架51的端面。

此时第一检测件41介入，第一检测件41检测其自身与载板8靠近推料杆22端面的距离从而对载板8是否完全出仓进行判断，防止载板8尚未完全出仓时推料杆22回缩匣体支架31移动导致载板8损坏，推料杆22随着匣体支架31的下降，由下至上依次推动载板匣体9上的载板8出匣，在推料杆22推动载板8出匣之前，第二检测件42检测推料杆22即将推动的载板匣体9内是否有载板8，根据结果进行反馈，使推料杆22取消对载板匣体9内没有载板8的仓室进行往复动作从而节约时间，承料支架51上的限位块53对载板8起到导向作用，将载板8引导至凹槽57内的传送带52上，由传送带52带动载板8移动到下一工序线。当载板8移动到传送带52上时，第一补光灯55和第二补光灯56对载板8进行打光，扫描件54对载板8进行扫描，确认载板8上的物料个数和编号。

实施例2，参照图4，本申请还公开一种载板出匣系统，包括自动移料装置100和机箱6，机架1与机箱6一体成型，机箱6与载板8出匣方向平行的侧壁贯穿有一进料口61，进料口61在该侧壁上的形状呈正方形，进料口61将机箱6上顶壁贯穿，机箱6上铰接有能够将进料口61封闭的进料窗62。进料窗62顶壁下端铰接有气动弹簧66，气动弹簧66的另一端与机箱6内壁铰接。进料窗62上开设有便于观察自动移料装置100的玻璃窗。

参照图4和图5，箱体上开设有让位槽63，让位槽63位于进料口61下侧且与进料口61连通，且让位槽63沿水平方向贯穿机箱6相对的两侧壁；相应的，机箱6竖向滑移有能够将让位槽63封闭的两个让位窗64。

机箱6外侧壁连接有滑杆65和气缸66，滑杆65与气缸66皆竖直设置；让位窗64上固定连接有套设于滑杆65上的让位滑块及与气缸66驱动端固定连接的固定块。通过气缸66可以驱使让位窗64竖向移动，本实施例中，单个让位窗64所对应的滑杆65可以设置有多根，以使得让位窗64的滑移过程更加平稳。

同时，让位窗64上设置有便于辅助开启让位窗64的让位把手641，机箱6靠近推料支架21的侧壁外侧设置有在该侧壁上呈长方形的主控台7，主控台7在让位槽63下端面上方的高度与让位窗64在竖直方向的长度相等，主控台7在让位槽63下端面所在平面内的长度与两个让位窗64在该平面内的长度之和等于让位槽63远离机箱6顶壁一侧槽壁的长度。

本实施例的原理是：拉动进料窗62，气动弹簧66辅助开启、气缸66驱动让位窗64下降后，载板匣体9由进料口61进入机箱6，之后让位窗64上升，进料窗62关闭，机箱6内实现无尘移料。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动移料装置，其特征在于：包括机架(1)、推料组件(2)、匣体移动组件(3)、检测组件(4)和承料组件(5)，所述推料组件(2)与承料组件(5)分别设置于匣体移动组件(3)两侧；所述推料组件(2)包括推料支架(21)、推料杆(22)和推料驱动件(23)，所述推料支架(21)与机架(1)固定连接，所述推料杆(22)与推料支架(21)滑移连接，所述推料驱动件(23)驱动推料杆(22)沿载板（8）出匣的方向作往复运动，所述匣体移动组件(3)包括匣体支架(31)、匣体底座(32)、匣体升降驱动件(33)和匣体平移驱动件(34)，所述匣体支架(31)与机架(1)滑移连接，所述匣体升降驱动件(33)可驱动匣体支架(31)升降，所述匣体底座(32)滑移连接于匣体支架(31)用于固定载板匣体（9），所述检测组件(4)可用于检测载板（8）的出匣情况，所述承料组件(5)与匣体支架(31)之间的距离小于载板（8）沿其出匣方向的长度，所述承料组件（5）中用于承托载板（8）的承托面不高于推料杆(22)的下端面。

2.根据权利要求1所述的一种自动移料装置，其特征在于：所述推料支架(21)上沿远离机架(1)方向均匀设置有若干用于检测推料杆(22)位置的位置检测器。

3.根据权利要求1所述的一种自动移料装置，其特征在于：所述承料组件（5）包括承料支架(51)和传送带（52），所述承料支架（51）开设有凹槽（57），所述传送带(52)设于凹槽（57）内，且所述传送带(52)用于承托输送载板（8）。

4.根据权利要求3所述的一种自动移料装置，其特征在于：所述承料支架(51)于凹槽（57）两侧设置有限位块(53)，所述限位块(53)靠近凹槽（57）的端面在靠近匣体支架(31)一侧设置有导向部（531）。

5.根据权利要求1所述的一种自动移料装置，其特征在于：还包括位于承料组件（5）上方的扫描件(54)。

6.一种载板出匣系统，其特征在于：包括权利要求1-5任意一项所述的自动移料装置和机箱(6)，所述机架(1)与机箱(6)相连接，所述机箱(6)上开设有用于取放载板匣体（9）的进料口(61)，所述机箱(6)上设置有用于启闭进料口(61)的进料窗(62)。

7.根据权利要求6所述的一种载板出匣系统，其特征在于：所述进料窗(62)与机箱(6)转动连接并且进料窗(62)与机箱(6)之间设置有用于驱动进料窗(62)转动的驱动件。

8.根据权利要求6所述的一种载板出匣系统，其特征在于：所述机箱（6）上开设有与进料口（61）连通让位槽(63)，所述让位槽(63)贯穿机箱(6)侧壁，让位槽(63)远离进料口(61)的槽壁与进料口(61)的间距大于匣体底座(32)与进料口(61)的间距，机箱(6)上滑移连接有能够对让位槽(63)进行启闭的让位窗(64)。

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