CN215824122U - 一种线槽搬运机自动翻料装置 - Google Patents
一种线槽搬运机自动翻料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215824122U CN215824122U CN202022758048.2U CN202022758048U CN215824122U CN 215824122 U CN215824122 U CN 215824122U CN 202022758048 U CN202022758048 U CN 202022758048U CN 215824122 U CN215824122 U CN 215824122U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- turning
- rotating shaft
- gripper
- wire casing
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
一种线槽搬运机自动翻料装置，其特征在于：其包括翻转机架，翻转机架一侧通过安装架设置有抓手及旋转轴，抓手其上端通过铰接座与旋转轴连接，所述的旋转轴两端头与设于安装架下方的轴承座连接，在翻转控制装置作用下，驱动旋转轴旋转，从而带动抓手旋转，实现对片料的翻转操作；所述的翻转机架另一侧通过升降结构与安装架连接。本实用新型的有益效果是：设置翻转装置对进行了冲裁折弯步骤后的线槽进行翻转旋转操作，使得线槽适应后续的工序，整个翻转过程不需要依赖人工，摒弃了传统的人工进行翻转的方式，大大降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种线槽成型机，具体是一种线槽搬运机自动翻料装置。
背景技术
线槽又名走线槽、配线槽、行线槽，用来将电源线、数据线等线材规范的整理，固定在墙上或者天花板上的电工用具。按照材料分为有塑料线槽和金属线槽，根据不同的材质起到不同的作用。其中金属线槽在生产过程中需要对片状金属使用冲裁折弯成型机对其进行进一步的成型生产。成型机在每一工序都需要对片料的不同角度位置进行不同的操作，此时就需要在进行每一工序前都需要对片料进行翻转操作，使得片料位于适应工作的状态，传统的片料翻转操作依靠工人进行，此时的工人劳动强度大，工作效率低，且一个工人只能服务一台设备，需要的工人数量多，人工成本高。除此以外，依靠人工进行翻转操作，由于片状金属的边缘锋利，厚度薄，容易对操作中的工人带来人身安全威胁，急需提出一种线槽搬运机自动翻料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种降低工人劳动强度，降低用人成本，提高生产效率，能对片料进行翻转操作，抓手的工作范围大的一种线槽搬运机自动翻料装置。
本实用新型目的是用以下方式实现的：一种线槽搬运机自动翻料装置，其特征在于：其包括翻转机架，翻转机架一侧通过安装架设置有抓手及旋转轴，抓手其上端通过铰接座与旋转轴连接，所述的旋转轴两端头与设于安装架下方的轴承座连接，在翻转控制装置作用下，驱动旋转轴旋转，从而带动抓手旋转，实现对片料的翻转操作；所述的翻转机架另一侧通过升降结构与安装架连接。
所述的升降结构包括固定螺接于安装架上方的轴向滑杆、固定安装于翻转机架上方的轴向导管，轴向滑杆伸入并突出轴向导管设置，在升降驱动装置作用下，轴向滑杆可沿着轴向导管上下运动，驱动安装架上下移动，实现抓手的上下方向的运动。
所述的轴向滑杆设置有两个。
所述的升降驱动装置为气缸驱动。
所述的翻转控制装置为伺服电机。
所述的抓手设置有两个，其上端通过安装板连接为一体，铰接座固定螺接于该安装板上。
所述的抓手为气缸夹爪。
本实用新型的有益效果是：1、设置翻转装置对进行了冲裁折弯步骤后的线槽进行翻转旋转操作，使得线槽适应后续的工序，整个翻转过程不需要依赖人工，摒弃了传统的人工进行翻转的方式，大大降低了工人的劳动强度。2、提高成型机生产效率，降低了用人成本，使得生产过程中变得更加有条理，生产传输中更加机械、自动化。3、设置升降结构对抓手部分进一步的移动，增大了抓手的工作范围，适配多种规格大小的线槽。
附图说明
图1为本实用新型中翻转装置的结构示意图。
图2为本实用新型中翻转装置的结构装配图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种线槽搬运机自动翻料装置，其特征在于：其包括翻转机架73，翻转机架73一侧通过安装架11设置有抓手71及旋转轴72，抓手71其上端通过铰接座74与旋转轴72连接，所述的旋转轴72两端头与设于安装架11下方的轴承座75连接，在翻转控制装置作用下，驱动旋转轴72旋转，从而带动抓手71旋转，实现对片料的翻转操作；所述的翻转机架73另一侧通过升降结构8与安装架11连接。
所述的升降结构8包括固定螺接于安装架11上方的轴向滑杆81、固定安装于翻转机架73上方的轴向导管82，轴向滑杆81伸入并突出轴向导管82设置，在升降驱动装置作用下，轴向滑杆81可沿着轴向导管82上下运动，驱动安装架11上下移动，实现抓手71的上下方向的运动。
所述的轴向滑杆81设置有两个。
所述的升降驱动装置为气缸驱动。
所述的翻转控制装置为伺服电机。
所述的抓手71设置有两个，其上端通过安装板76连接为一体，铰接座74固定螺接于该安装板76上。
所述的抓手71为气缸夹爪。
工作原理：当片料进入翻转装置的工作范围内时，利用翻转装置对片料进行翻转操作。其中翻转装置包括翻转机架，翻转机架一侧通过安装架设置有抓手及旋转轴，抓手其上端通过铰接座与旋转轴连接，旋转轴两端头与设于安装架下方的轴承座连接，在翻转控制装置驱动下，旋转轴进行旋转，从而带动抓手旋转，实现抓取于其内的片料进行旋转翻转，使得片料进入适应下一工序的操作的状态中。
进一步的，翻转机架一侧通过升降结构与安装架连接，降结构包括固定螺接于安装架上方的轴向滑杆、固定安装于翻转机架上方的轴向导管，轴向滑杆伸入并突出轴向导管设置，在升降驱动装置作用下，轴向滑杆可沿着轴向导管上下运动，驱动安装架上下移动，实现抓手的上下方向的运动。
与传统的成型机相比，设置了翻转装置对进行了冲裁折弯步骤后的线槽进行翻转旋转操作，使得线槽适应后续的工序，整个翻转过程不需要依赖人工，摒弃了传统的人工进行翻转的方式，大大降低了工人的劳动强度，提高其生产效率，降低了用人成本，使得生产过程中变得更加有条理，生产传输中更加机械、自动化。同时，设置升降结构对抓手部分进一步的移动，增大了抓手的工作范围，适配多种规格大小的线槽，因此可广泛推广。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (4)
1.一种线槽搬运机自动翻料装置，其特征在于：其包括翻转机架（73），翻转机架（73）一侧通过安装架（11）设置有抓手（71）及旋转轴（72），抓手（71）其上端通过铰接座（74）与旋转轴（72）连接，所述的旋转轴（72）两端头与设于安装架（11）下方的轴承座（75）连接，在翻转控制装置作用下，驱动旋转轴（72）旋转，从而带动抓手（71）旋转，实现对片料的翻转操作；所述的翻转机架（73）另一侧通过升降结构（8）与安装架（11）连接。
2.根据权利要求1所述的一种线槽搬运机自动翻料装置，其特征在于：所述的翻转控制装置为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种线槽搬运机自动翻料装置，其特征在于：所述的抓手（71）设置有两个，其上端通过安装板（76）连接为一体，铰接座（74）固定螺接于该安装板（76）上。
4.根据权利要求3所述的一种线槽搬运机自动翻料装置，其特征在于：所述的抓手（71）为气缸夹爪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022758048.2U CN215824122U (zh) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 一种线槽搬运机自动翻料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022758048.2U CN215824122U (zh) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 一种线槽搬运机自动翻料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215824122U true CN215824122U (zh) | 2022-02-15 |
Family
ID=80186364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022758048.2U Active CN215824122U (zh) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 一种线槽搬运机自动翻料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215824122U (zh) |
-
2020
- 2020-11-25 CN CN202022758048.2U patent/CN215824122U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111994628A (zh) | 一种上下料双抓取机械手 | |
| CN202219419U (zh) | 金属物料搬运装置 | |
| CN110586729B (zh) | 一种长轴类复杂冲压件自动冲压装置 | |
| CN215824122U (zh) | 一种线槽搬运机自动翻料装置 | |
| CN107745061B (zh) | 钢筋送料辅助支撑装置 | |
| CN105731059B (zh) | 一种用于洗衣机门封脱模和搬运的机器人生产线及其方法 | |
| CN211916825U (zh) | 一种横臂关节机械手 | |
| CN210061112U (zh) | 一种自动化机械手移送装置 | |
| CN219006109U (zh) | 一种新型多轴机械手上下料设备 | |
| CN109940644B (zh) | 一种通用旋转定心夹具 | |
| CN214494845U (zh) | 一种铝型材加工设备的上下料装置 | |
| CN214030779U (zh) | 一种真空镀膜自动下件装置 | |
| CN215796974U (zh) | 一种线槽成型机自动下料机械装置 | |
| CN111702036B (zh) | 一种钣金折弯工艺 | |
| CN205355690U (zh) | 一种卡线器 | |
| CN210523713U (zh) | 一种冷镦机用夹料运料组件 | |
| CN209737614U (zh) | 一种换模时液压自动驱动的机械手 | |
| CN214269220U (zh) | 一种铝合金窗窗框加工用多角度翻转装置 | |
| CN2673859Y (zh) | 卧式齐管封圆头机 | |
| CN209850929U (zh) | 角度可调机械手 | |
| CN211806131U (zh) | 用于夹持电动执行器的机械手 | |
| CN217451976U (zh) | 前轴锻造线工序转运装置 | |
| CN220316253U (zh) | 一种棒材运输导向装置 | |
| CN220295699U (zh) | 一种五金加工用冲压翻转机 | |
| CN2895441Y (zh) | 铝导杆用限位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |