CN215797012U - 一种耐磨损汽车装饰罩加工用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车装饰技术领域，尤其涉及一种耐磨损汽车装饰罩加工用抓取装置，包括底板、调节部件和抓取部件，所述底板的两边外壁均通过轴承连接有滚轮，且调节部件固定于底板的顶部外壁，所述调节部件包括底罩和固定柱，且底罩固定于底板的顶部外壁，所述底板位于底罩内部的顶部外壁固定有第一电机，且第一电机的输出端固定有驱动轴。本实用新型调节部件可带动抓取部件进行360度转动和上下运行，且整体可进行移动，从而便于转运装饰罩，抓取部件可通过两个第二气缸带动两个铲块对装饰罩铲起，然后两个电动伸缩杆运行带动装饰罩上行，然后气泵配合吸盘对装饰罩进行吸附，自动化程度高，提高了工作效率。

Description

一种耐磨损汽车装饰罩加工用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及汽车装饰技术领域，尤其涉及一种耐磨损汽车装饰罩加工用抓取装置。

背景技术

汽车装饰指通过增加一些附属物品以提高汽车表面和内室的美观性，所增加的附属物品称作装饰品。

目前汽车装饰罩在加工过程中需要进行手动拾取进行转运，其工作效率较低，且消耗体力较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种耐磨损汽车装饰罩加工用抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种耐磨损汽车装饰罩加工用抓取装置，包括底板、调节部件和抓取部件，所述底板的两边外壁均通过轴承连接有滚轮，且调节部件固定于底板的顶部外壁，所述调节部件包括底罩和固定柱，且底罩固定于底板的顶部外壁，所述底板位于底罩内部的顶部外壁固定有第一电机，且第一电机的输出端固定有驱动轴，所述驱动轴贯穿底罩的顶部外壁，且驱动轴的顶端与固定柱固定连接，所述固定柱的内部留有内置槽，且内置槽的底部内壁通过轴承连接有丝杠，所述丝杠的外壁螺纹连接有滑动块，且固定柱的顶端固定有第二电机，所述丝杠的顶端贯穿内置槽与第二电机的输出端固定连接；

所述固定柱的一侧外壁开设有滑口，且滑口的内壁滑动连接有连接块，且连接块一侧与滑动块固定连接，所述连接块的另一侧固定有调节板，且调节板的一侧外壁固定有横板，所述横板的底部外壁固定有电动滑轨，且抓取部件固定于电动滑轨的滑动件底部外壁上。

优选的，所述抓取部件包括安装板，且安装板固定于电动滑轨的滑动件底部外壁上，安装板的底部外壁固定有四个呈矩形状分布的第一气缸，且四个第一气缸的活塞杆底端固定有同一个安置板，安置板的底部外壁开设有四个呈矩形状分布的T形槽，且T形槽的内壁滑动连接有T形块，四个T形块中位于同一边的两个T形块的底端固定有同一个固定板，且固定板的底部外壁开设有两个对称分布的滑槽，滑槽的内壁滑动连接有限位柱，且两个限位柱的底端固定有同一个铲块。

优选的，所述安置板底部外壁两边均固定有竖板，且竖板的一边外壁固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆一端贯穿竖板与固定板固定连接，固定板底部靠近竖板的一边外壁固定有两个固定块，且铲块的靠近竖板的一边外壁底部固定有底块，底块的顶部外壁固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的活塞杆顶端与固定块固定连接。

优选的，所述安置板的顶部外壁中部固定有气泵，且气泵的出气端固定有固定管，固定管贯穿安置板，且固定管的底端固定有吸盘。

优选的，所述固定柱的底部外壁固定有两个对称分布的万向轮，且万向轮与底罩的顶部外壁形成滚动配合，所述调节板的一侧外壁底部固定有支撑块，且支撑块的顶部外壁与横板固定连接。

优选的，所述第一电机、第二电机、电动滑轨、气泵、第一气缸、第二气缸和电动伸缩杆。

本实用新型的有益效果为：

1、本耐磨损汽车装饰罩加工用抓取装置，调节部件可带动抓取部件进行360度转动和上下运行，且整体可进行移动，从而便于转运装饰罩，抓取部件可通过两个第二气缸带动两个铲块对装饰罩铲起，然后两个电动伸缩杆运行带动装饰罩上行，然后气泵配合吸盘对装饰罩进行吸附，自动化程度高，提高了工作效率；

2、本耐磨损汽车装饰罩加工用抓取装置，抓取部件上的多个第一气缸向下的力，可配个多个电动伸缩杆向上的力让吸盘更加紧密的吸附装饰罩，进一步提高抓取部件的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种耐磨损汽车装饰罩加工用抓取装置的抓取部件立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种耐磨损汽车装饰罩加工用抓取装置的竖截面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种耐磨损汽车装饰罩加工用抓取装置的抓取部件侧视竖截面结构示意图。

图中：1底板、2滚轮、3底罩、4第一电机、5驱动轴、6固定柱、7第二电机、8丝杠、9滑动块、10滑口、11连接块、12调节板、13横板、14支撑块、15电动滑轨、16安装板、17第一气缸、18安置板、19T形槽、20T形块、21固定板、22限位柱、23铲块、24固定块、25底块、26电动伸缩杆、27气泵、28固定管、29吸盘、30竖板、31第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种耐磨损汽车装饰罩加工用抓取装置，包括底板1、调节部件和抓取部件，底板1的两边外壁均通过轴承连接有滚轮2，且调节部件固定于底板1的顶部外壁，调节部件包括底罩3和固定柱6，且底罩3固定于底板1的顶部外壁，底板1位于底罩3内部的顶部外壁固定有第一电机4，且第一电机4的输出端固定有驱动轴5，驱动轴5贯穿底罩3的顶部外壁，且驱动轴5的顶端与固定柱6固定连接，固定柱6的内部留有内置槽，且内置槽的底部内壁通过轴承连接有丝杠8，丝杠8的外壁螺纹连接有滑动块9，且固定柱6的顶端固定有第二电机7，丝杠8的顶端贯穿内置槽与第二电机7的输出端固定连接，固定柱6的一侧外壁开设有滑口10，且滑口10的内壁滑动连接有连接块11，且连接块11一侧与滑动块9固定连接，连接块11的另一侧固定有调节板12，且调节板12的一侧外壁固定有横板13，横板13的底部外壁固定有电动滑轨15，且抓取部件固定于电动滑轨15的滑动件底部外壁上，调节部件可带动抓取部件进行360度转动和上下运行，且整体可进行移动，从而便于转运装饰罩，抓取部件可通过两个第二气缸带动两个铲块对装饰罩铲起，然后两个电动伸缩杆运行带动装饰罩上行，然后气泵配合吸盘对装饰罩进行吸附，自动化程度高，提高了工作效率；

抓取部件包括安装板16，且安装板16固定于电动滑轨15的滑动件底部外壁上，安装板16的底部外壁固定有四个呈矩形状分布的第一气缸17，且四个第一气缸17的活塞杆底端固定有同一个安置板18，安置板18的底部外壁开设有四个呈矩形状分布的T形槽19，且T形槽19的内壁滑动连接有T形块20，四个T形块20中位于同一边的两个T形块20的底端固定有同一个固定板21，且固定板21的底部外壁开设有两个对称分布的滑槽，滑槽的内壁滑动连接有限位柱22，且两个限位柱22的底端固定有同一个铲块23，安置板18底部外壁两边均固定有竖板30，且竖板30的一边外壁固定有第二气缸31，第二气缸31的活塞杆一端贯穿竖板30与固定板21固定连接，固定板21底部靠近竖板30的一边外壁固定有两个固定块24，且铲块23的靠近竖板30的一边外壁底部固定有底块25，底块25的顶部外壁固定有电动伸缩杆26，且电动伸缩杆26的活塞杆顶端与固定块24固定连接，安置板18的顶部外壁中部固定有气泵27，且气泵27的出气端固定有固定管28，固定管28贯穿安置板18，且固定管28的底端固定有吸盘29，抓取部件上的多个第一气缸向下的力，可配个多个电动伸缩杆向上的力让吸盘更加紧密的吸附装饰罩，进一步提高抓取部件的稳定性；

固定柱6的底部外壁固定有两个对称分布的万向轮，且万向轮与底罩3的顶部外壁形成滚动配合，调节板12的一侧外壁底部固定有支撑块14，且支撑块14的顶部外壁与横板13固定连接，第一电机4、第二电机7、电动滑轨15、气泵27、第一气缸17、第二气缸31和电动伸缩杆26。

工作原理：使用时，第一电机4可带动抓取部件进行360度转动，第二电机7运行带动丝杠8与滑动块9形成滑动配合从而带动抓取部件上下运行，且整体可进行移动，从而便于转运装饰罩，抓取部件可通过两个第二气缸31带动两个铲块相对运行对装饰罩铲起，然后两个电动伸缩杆26运行带动装饰罩上行，然后气泵27配合吸盘29对装饰罩进行吸附，自动化程度高，提高了工作效率，抓取部件上的多个第一气缸17向下的力，可配个多个电动伸缩杆26向上的力让吸盘29更加紧密的吸附装饰罩，进一步提高抓取部件的稳定性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种耐磨损汽车装饰罩加工用抓取装置，包括底板(1)、调节部件和抓取部件，其特征在于，所述底板(1)的两边外壁均通过轴承连接有滚轮(2)，且调节部件固定于底板(1)的顶部外壁，所述调节部件包括底罩(3)和固定柱(6)，且底罩(3)固定于底板(1)的顶部外壁，所述底板(1)位于底罩(3)内部的顶部外壁固定有第一电机(4)，且第一电机(4)的输出端固定有驱动轴(5)，所述驱动轴(5)贯穿底罩(3)的顶部外壁，且驱动轴(5)的顶端与固定柱(6)固定连接，所述固定柱(6)的内部留有内置槽，且内置槽的底部内壁通过轴承连接有丝杠(8)，所述丝杠(8)的外壁螺纹连接有滑动块(9)，且固定柱(6)的顶端固定有第二电机(7)，所述丝杠(8)的顶端贯穿内置槽与第二电机(7)的输出端固定连接；

所述固定柱(6)的一侧外壁开设有滑口(10)，且滑口(10)的内壁滑动连接有连接块(11)，且连接块(11)一侧与滑动块(9)固定连接，所述连接块(11)的另一侧固定有调节板(12)，且调节板(12)的一侧外壁固定有横板(13)，所述横板(13)的底部外壁固定有电动滑轨(15)，且抓取部件固定于电动滑轨(15)的滑动件底部外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种耐磨损汽车装饰罩加工用抓取装置，其特征在于，所述抓取部件包括安装板(16)，且安装板(16)固定于电动滑轨(15)的滑动件底部外壁上，安装板(16)的底部外壁固定有四个呈矩形状分布的第一气缸(17)，且四个第一气缸(17)的活塞杆底端固定有同一个安置板(18)，安置板(18)的底部外壁开设有四个呈矩形状分布的T形槽(19)，且T形槽(19)的内壁滑动连接有T形块(20)，四个T形块(20)中位于同一边的两个T形块(20)的底端固定有同一个固定板(21)，且固定板(21)的底部外壁开设有两个对称分布的滑槽，滑槽的内壁滑动连接有限位柱(22)，且两个限位柱(22)的底端固定有同一个铲块(23)。

3.根据权利要求2所述的一种耐磨损汽车装饰罩加工用抓取装置，其特征在于，所述安置板(18)底部外壁两边均固定有竖板(30)，且竖板(30)的一边外壁固定有第二气缸(31)，第二气缸(31)的活塞杆一端贯穿竖板(30)与固定板(21)固定连接，固定板(21)底部靠近竖板(30)的一边外壁固定有两个固定块(24)，且铲块(23)的靠近竖板(30)的一边外壁底部固定有底块(25)，底块(25)的顶部外壁固定有电动伸缩杆(26)，且电动伸缩杆(26)的活塞杆顶端与固定块(24)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种耐磨损汽车装饰罩加工用抓取装置，其特征在于，所述安置板(18)的顶部外壁中部固定有气泵(27)，且气泵(27)的出气端固定有固定管(28)，固定管(28)贯穿安置板(18)，且固定管(28)的底端固定有吸盘(29)。

5.根据权利要求1所述的一种耐磨损汽车装饰罩加工用抓取装置，其特征在于，所述固定柱(6)的底部外壁固定有两个对称分布的万向轮，且万向轮与底罩(3)的顶部外壁形成滚动配合，所述调节板(12)的一侧外壁底部固定有支撑块(14)，且支撑块(14)的顶部外壁与横板(13)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种耐磨损汽车装饰罩加工用抓取装置，其特征在于，所述第一电机(4)、第二电机(7)、电动滑轨(15)、气泵(27)、第一气缸(17)、第二气缸(31)和电动伸缩杆(26)。

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