CN215791288U - 一种注塑包胶吸盘式机械手夹爪结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑包胶吸盘式机械手夹爪结构，属于机械手夹爪技术领域。本实用新型中，包括注塑机体和顶板，所述注塑机体底部的一端安装有调节装置，所述注塑机体的另一端均安装有固定块，所述固定块的内表面设置有顶板，所述顶板的数量为两个，一个所述顶板底部两端的两侧均安装有取料吸盘。本实用新型中，能够替代人的抓取工作，可有效的提高生产效率，方便对待包胶零件进行转移，通过固定块、凹槽、弹簧和卡块的配合使用，能够实现顶板的固定，弹簧的弹性能够减少零件的夹紧变形，方便对两种顶板进行更换通过取料吸盘底部的吸盘内部中间凹陷的形状，利用吸力能够夹持较小的零件，能够增加流水线的生产效率并且增加了产品质量。

Description

一种注塑包胶吸盘式机械手夹爪结构

技术领域

本实用新型属于机械手夹爪技术领域，尤其涉及一种注塑包胶吸盘式机械手夹爪结构。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具，制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式和全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，包胶也称二次注塑成型，二次注塑成型是一种特殊的塑料成型工艺，它与双色成型工艺类似，但与双色成型工艺有比较大的差异，是一种将某种塑胶原材料，在一次的塑胶模具内成型后，将成型后的零件取出，放入二次成型的模具内再次注入同种或者另外一种塑胶材料成型的工艺，更复杂的会是多次成型，使塑胶产品的外型和工艺达到想要的要求，称为二次注塑成型。

现有的注塑包胶大多采用人工将零件放入到模具里，注塑完成之后再拿出来，不适合流水线工作，容易造成生产效率降低和产品质量无法保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决人工拿去产品导致生产效率降低和产品质量无法保证的问题，而提出的一种注塑包胶吸盘式机械手夹爪结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种注塑包胶吸盘式机械手夹爪结构，包括注塑机体和顶板，所述注塑机体底部的一端安装有调节装置，所述注塑机体的另一端均安装有固定块，所述固定块的内表面设置有顶板，所述顶板的数量为两个，一个所述顶板底部两端的两侧均安装有取料吸盘，另一个所述顶板底部两端的两侧均安装有气压缸，所述气压缸的输出端安装有活动板，所述顶板底部靠近气压缸的一端安装有固定板，所述固定板两端的两侧均铰接有第一传动杆，所述第一传动杆远离固定板的一端铰接有第二传动杆，所述第二传动杆远离第一传动杆的一端安装有夹块，所述活动板两侧的两端均铰接有限位杆，所述固定块的顶部和底部均开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有弹簧，所述弹簧远离凹槽的一端安装有卡块，所述注塑机体与气压缸和电机电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调节装置包括调节箱，所述调节箱安装于注塑机底部的一端，所述调节箱内部的顶部安装有电机，所述电机的输出端安装有第一齿轮，所述调节箱内表面的中心位置转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外侧的两端螺纹安装有埋入夹子，所述双向螺纹杆外表面的中心位置安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板的中心位置开设有与气压缸位置相对应且尺寸相适配的通孔，所述气压缸的输出端通过固定板内部的通孔延伸至固定板的底部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一传动杆靠近第二传动杆一端的两侧均安装有圆凸块，所述第二传动杆的一端开设有与第一传动杆上圆凸块位置相对应且尺寸相适配的滑孔，所述限位杆远离活动板的一端开设有与第一传动杆上圆凸块尺寸相适配的滑孔，所述第二传动杆和限位杆通过滑孔与第一传动杆上圆凸块的外表面滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述顶板顶部和底部的两端均开设有与卡块位置相对应且尺寸相适配的弧形卡槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定块的数量为两个，两个所述固定块内表面之间形成的空腔与顶板的位置相对应且尺寸相适配，所述埋入夹子、取料吸盘和夹块底部的位置相齐平。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过取料吸盘能够将较小的零件吸附取出，通过气压缸、活动板、固定板、第一传动杆、第二传动杆、夹块和限位杆的配合使用，利用气压缸压缩空气作为动力，通过第一传动杆和第二传动杆之间形成的Y型夹指带动夹块收紧能够夹持体积较大的零件，能够替代人的抓取工作，可有效的提高生产效率。

2、本实用新型中，通过调节箱、电机、第一齿轮、第二齿轮和埋入夹子的配合使用，通过螺纹转动的方式，能够使埋入夹子收紧固定待包胶零件，方便对待包胶零件进行转移。

3、本实用新型中，通过固定块、凹槽、弹簧和卡块的配合使用，能够实现顶板的固定，弹簧的弹性能够减少零件的夹紧变形，夹紧的力大小较为适当，并且结构较为简单，方便多次使用，方便对两种顶板进行更换通过取料吸盘底部的吸盘内部呈圆形中间凹陷的形状，利用吸力能够夹持较小的零件，能够增加流水线的生产效率并且增加了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种注塑包胶吸盘式机械手夹爪结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种注塑包胶吸盘式机械手夹爪结构的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种注塑包胶吸盘式机械手夹爪结构图1的内部A处放大图；

图4为本实用新型提出的一种注塑包胶吸盘式机械手夹爪结构图2的内部B处放大图；

图5为本实用新型提出的一种注塑包胶吸盘式机械手夹爪结构的调节箱内部结构示意图。

图例说明：

1、注塑机体；2、埋入夹子；3、固定块；4、顶板；5、取料吸盘；6、气压缸；7、活动板；8、固定板；9、第一传动杆；10、第二传动杆；11、夹块；12、限位杆；13、凹槽；14、弹簧；15、卡块；16、调节箱；17、电机；18、第一齿轮；19、双向螺纹杆；20、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机体1和顶板4，注塑机体1底部的一端安装有调节装置，注塑机体1的另一端均安装有固定块3，固定块3的内表面设置有顶板4，顶板4的数量为两个，一个顶板4底部两端的两侧均安装有取料吸盘5，另一个顶板4底部两端的两侧均安装有气压缸6，气压缸6的输出端安装有活动板7，顶板4底部靠近气压缸6的一端安装有固定板8，固定板8两端的两侧均铰接有第一传动杆9，第一传动杆9远离固定板8的一端铰接有第二传动杆10，第二传动杆10远离第一传动杆9的一端安装有夹块11，活动板7两侧的两端均铰接有限位杆12，固定块3的顶部和底部均开设有凹槽13，凹槽13的内部安装有弹簧14，弹簧14远离凹槽13的一端安装有卡块15，注塑机体1与气压缸6和电机电性连接。

在本实施中，调节装置包括调节箱16，调节箱16安装于注塑机体1底部的一端，调节箱16内部的顶部安装有电机17，电机17的输出端安装有第一齿轮18，调节箱16内表面的中心位置转动连接有双向螺纹杆19，双向螺纹杆19外侧的两端螺纹安装有埋入夹子2，双向螺纹杆19外表面的中心位置安装有第二齿轮20，第一齿轮18与第二齿轮20相互啮合，调节箱16的底部开设有与埋入夹子2位置相对应且尺寸相适配的滑孔，埋入夹子2远离双向螺纹杆19的一端穿过调节箱16内部的滑孔并延伸至调节箱16的底部，埋入夹子2通过调节箱16内部的滑孔能够夹持零件。

在本实施中，固定板8的中心位置开设有与气压缸6位置相对应且尺寸相适配的通孔，气压缸6的输出端通过固定板8内部的通孔延伸至固定板8的底部，气压缸6的输出端通过固定板8内部的通孔能够带动活动板7移动。

在本实施中，第一传动杆9靠近第二传动杆10一端的两侧均安装有圆凸块，第二传动杆10的一端开设有与第一传动杆9上圆凸块位置相对应且尺寸相适配的滑孔，限位杆12远离活动板7的一端开设有与第一传动杆9上圆凸块尺寸相适配的滑孔，第二传动杆10和限位杆12通过滑孔与第一传动杆9上圆凸块的外表面滑动连接，限位杆12移动能够带动第一传动杆9上的圆凸块移动，通过第一传动杆9和第二传动杆10之间形成的Y型夹指带动夹块11收紧能够夹持体积较大的零件，能够替代人的抓取工作，可有效的提高生产效率。

在本实施中，顶板4顶部和底部的两端均开设有与卡块15位置相对应且尺寸相适配的弧形卡槽，卡块15卡入顶板4顶部和底部两端的卡槽固定，能够使顶板4固定从而方便更换顶板4。

在本实施中，固定块3的数量为两个，两个固定块3内表面之间形成的空腔与顶板4的位置相对应且尺寸相适配，埋入夹子2、取料吸盘5和夹块11底部的位置相齐平，通过埋入夹子2、取料吸盘5和夹块11相齐平能够使零件在取出时埋入夹子2再将零件放入，同时生产四个零件能够增加流水线的生产效率并且增加了产品质量。

工作原理：使用时，通过外部控制装置启动注塑机体1，注塑机体1移动至零件顶部，需要夹持较小的零件时，将安装有取料吸盘5的顶板4安装在固定块3的内表面，弹簧14进入凹槽13内部，卡块15卡入顶板4顶部和底部两端的弧形卡槽中固定，从而使顶板4固定，注塑机体1移动通过取料吸盘5吸附较小的零件，再通过埋入夹子2放入待包胶零件，需要夹持较大的零件时，取料吸盘5的吸力较小，容易导致零件掉落，将安装有取料吸盘5的顶板4拆下，安装有气压缸6的顶板4更换至固定块3内表面固定，注塑机体1开模信号传输启动气压缸6，使夹块11位于零件的两端，气压缸6带动活动板7移动，活动板7带动限位杆12移动，限位杆12带动第一传动杆9和第二传动杆10相铰接的圆凸块移动，圆凸块带动第一传动杆9和第二传动杆10之间的间隙收紧，带动夹块11对较大的零件夹持固定取出，同时注塑机体1启动电机17，电机17带动第一齿轮18转动，第一齿轮18带动第二齿轮20转动，第二齿轮20带动双向螺纹杆19转动，双向螺纹杆19通过外表面转向相反的螺纹带动埋入夹子2收紧，使埋入夹子2夹持待包胶零件，再通过埋入夹子2放入待包胶零件，同时生产四个零件能够增加流水线的生产效率并且增加了产品质量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种注塑包胶吸盘式机械手夹爪结构，包括注塑机体(1)和顶板(4)，其特征在于，所述注塑机体(1)底部的一端安装有调节装置，所述注塑机体(1)的另一端均安装有固定块(3)，所述固定块(3)的内表面设置有顶板(4)，所述顶板(4)的数量为两个，一个所述顶板(4)底部两端的两侧均安装有取料吸盘(5)，另一个所述顶板(4)底部两端的两侧均安装有气压缸(6)，所述气压缸(6)的输出端安装有活动板(7)，所述顶板(4)底部靠近气压缸(6)的一端安装有固定板(8)，所述固定板(8)两端的两侧均铰接有第一传动杆(9)，所述第一传动杆(9)远离固定板(8)的一端铰接有第二传动杆(10)，所述第二传动杆(10)远离第一传动杆(9)的一端安装有夹块(11)，所述活动板(7)两侧的两端均铰接有限位杆(12)，所述固定块(3)的顶部和底部均开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)的内部安装有弹簧(14)，所述弹簧(14)远离凹槽(13)的一端安装有卡块(15)，所述注塑机体(1)与气压缸(6)和电机(17)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种注塑包胶吸盘式机械手夹爪结构，其特征在于，所述调节装置包括调节箱(16)，所述调节箱(16)安装于注塑机体(1)底部的一端，所述调节箱(16)内部的顶部安装有电机(17)，所述电机(17)的输出端安装有第一齿轮(18)，所述调节箱(16)内表面的中心位置转动连接有双向螺纹杆(19)，所述双向螺纹杆(19)外侧的两端螺纹安装有埋入夹子(2)，所述双向螺纹杆(19)外表面的中心位置安装有第二齿轮(20)，所述第一齿轮(18)与第二齿轮(20)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种注塑包胶吸盘式机械手夹爪结构，其特征在于，所述固定板(8)的中心位置开设有与气压缸(6)位置相对应且尺寸相适配的通孔，所述气压缸(6)的输出端通过固定板(8)内部的通孔延伸至固定板(8)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种注塑包胶吸盘式机械手夹爪结构，其特征在于，所述第一传动杆(9)靠近第二传动杆(10)一端的两侧均安装有圆凸块，所述第二传动杆(10)的一端开设有与第一传动杆(9)上圆凸块位置相对应且尺寸相适配的滑孔，所述限位杆(12)远离活动板(7)的一端开设有与第一传动杆(9)上圆凸块尺寸相适配的滑孔，所述第二传动杆(10)和限位杆(12)通过滑孔与第一传动杆(9)上圆凸块的外表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种注塑包胶吸盘式机械手夹爪结构，其特征在于，所述顶板(4)顶部和底部的两端均开设有与卡块(15)位置相对应且尺寸相适配的弧形卡槽。

6.根据权利要求2所述的一种注塑包胶吸盘式机械手夹爪结构，其特征在于，所述固定块(3)的数量为两个，两个所述固定块(3)内表面之间形成的空腔与顶板(4)的位置相对应且尺寸相适配，所述埋入夹子(2)、取料吸盘(5)和夹块(11)底部的位置相齐平。

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