CN215788659U - 一种大尺寸锯片平面磨削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大尺寸锯片平面磨削装置，它包括从左往右依次设置的六自由度机器人（1）、旋转装置和打磨装置，打磨装置包括固设于地面上的升降油缸（2），升降油缸（2）活塞杆的作用端上固设有升降板（3），升降板（3）的顶表面上固设有进给油缸（4），进给油缸（4）活塞杆的作用端上固设有安装座（5），安装板（8）的顶表面上固设有水平设置的电机（6），电机（6）的输出轴上安装有砂轮（7），六自由度机器人的输出轴上固设有安装板（8），安装板（8）上且沿其长度方向设置有多个爪料机构。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、减轻工人劳动强度、打磨彻底。

Description

一种大尺寸锯片平面磨削装置

技术领域

本实用新型涉及锯片基体打磨的技术领域，特别是一种大尺寸锯片平面磨削装置。

背景技术

锯片基体经一系列工艺处理后，在最后一步需要用游标卡尺测量锯片基体的厚度，若测量出厚度在设定的尺寸范围内，则该锯片基体为合格品，若测量出的锯片基体的厚度大于设定尺寸的上限时，则需要对锯片基体进行磨削，以减小锯片基体的厚度，直到磨削后锯片基体的厚度在设定尺寸范围内。现有的磨削方式方法是工人先将锯片平放到转台上，给转台上的电磁铁通电，电磁铁将锯片基体吸附在其上，打开转台上的液压马达，液压马达带动被吸附的锯片基体转动，随后工人将手持式砂轮的下表面贴合在锯片基体的顶表面上，在锯片基体和砂轮的转动下，实现了对锯片基体的磨削。打磨后，给电磁铁断电，工人即可将打磨后的锯片基体从转台上取下，并进行厚度测量。

然而，这种方法虽然能够对锯片基体进行磨削，但是仍然存在以下缺陷：1、当锯片基体的直径远大于砂轮的直径时，这种大尺寸的锯片基体重量大，需要多个工人才能将大尺寸锯片基体抬到转台上，操作起来相当麻烦。2、大尺寸锯片基体的面积大，人工打磨不仅效率低，而且由于人工失误还会导致锯片基体的局部区域并没有被打磨，从而导致锯片基体厚度不均匀，进而降低了锯片基体的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、减轻工人劳动强度、打磨彻底的大尺寸锯片平面磨削装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种大尺寸锯片平面磨削装置，它包括从左往右依次设置的六自由度机器人、旋转装置和打磨装置，所述打磨装置包括固设于地面上的升降油缸，升降油缸活塞杆的作用端上固设有升降板，升降板的顶表面上固设有进给油缸，进给油缸活塞杆的作用端上固设有安装座，安装板的顶表面上固设有水平设置的电机，电机的输出轴上安装有砂轮，所述六自由度机器人的输出轴上固设有安装板，安装板上且沿其长度方向设置有多个爪料机构，爪料机构包括导向杆，导向杆滑动安装于安装板内，导向杆的两端均贯穿安装板设置，导向杆的底部固设有活动板，活动板的底表面上设置有多个电磁铁，导向杆上套设有弹簧，弹簧的一端固设于活动板上，另一端固设于安装板上，导向杆的顶部固设有限位板，在弹簧的弹力作用下，限位板抵压于安装板的顶表面上。

所述旋转装置包括液压马达和转台，液压马达固设于地面上，转台安装于液压马达的输出轴上，转台内设置有电磁铁，电磁铁的顶表面与转台的顶表面平齐。

相邻两个爪料机构之间的间距相等。

它还包括控制器，所述控制器与液压马达、电机、升降油缸、进给油缸和六自由度机器人电连接。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、减轻工人劳动强度、打磨彻底。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图;

图2 为图1中去掉六自由度机器人后的俯视图；

图3 为图1的I部局部放大示意图；

图4 为本实用新型的工作示意图；

图中，1-六自由度机器人，2-升降油缸，3-升降板，4-进给油缸，5-安装座，6-电机，7-砂轮，8-安装板，9-导向杆，10-活动板，11-电磁铁，12-弹簧，13-限位板，14-液压马达，15-转台，16-锯片基体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1~3所示，一种大尺寸锯片平面磨削装置，它包括从左往右依次设置的六自由度机器人1、旋转装置和打磨装置，所述打磨装置包括固设于地面上的升降油缸2，升降油缸2活塞杆的作用端上固设有升降板3，升降板3的顶表面上固设有进给油缸4，进给油缸4活塞杆的作用端上固设有安装座5，安装板8的顶表面上固设有水平设置的电机6，电机6的输出轴上安装有砂轮7，所述六自由度机器人的输出轴上固设有安装板8，安装板8上且沿其长度方向设置有多个爪料机构，相邻两个爪料机构之间的间距相等，爪料机构包括导向杆9，导向杆9滑动安装于安装板8内，导向杆9的两端均贯穿安装板8设置，导向杆9的底部固设有活动板10，活动板10的底表面上设置有多个电磁铁11，导向杆9上套设有弹簧12，弹簧12的一端固设于活动板10上，另一端固设于安装板8上，导向杆9的顶部固设有限位板13，在弹簧12的弹力作用下，限位板13抵压于安装板8的顶表面上。所述旋转装置包括液压马达14和转台15，液压马达14固设于地面上，转台15安装于液压马达14的输出轴上，转台15内设置有电磁铁，电磁铁的顶表面与转台15的顶表面平齐。

它还包括控制器，所述控制器与液压马达14、电机6、升降油缸2、进给油缸4和六自由度机器人1电连接。

本实用新型的工作过程如下：

S1、经控制器控制六自由度机器人动作，使各个电磁铁11压到放置于工作台台面上的锯片基体的顶表面上，由于弹簧12的让性，各个电磁铁11的底表面均能自适应的接触在锯片基体的顶表面上，随后给各个电磁铁11通电，电磁铁11将锯片基体16吸附住如图1和3所示；

S2、控制六自由度机器人继续动作，使被吸附的锯片基体16转运到转台15的顶表面上，到位后，给电磁铁11断电，随后控制六自由度机器人带动安装板8复位；

S3、给转台15上的电磁铁通电，电磁铁将锯片基体16吸附在转台15上，以实现锯片基体的工装固定；

S4、锯片基体的打磨，其具体操作步骤为：

S41、控制液压马达14动作，液压马达14带动转台15绕其自身轴线转动，转台15带动锯片基体16同步转动；控制电机6启动，电机6带动砂轮7转动；

S42、控制升降油缸2活塞杆缩回，活塞杆带动升降板3向下运动，升降板3带动进给油缸4向下运动，当工人观察到砂轮7的底表面与锯片基体16的顶表面相接触后，工人立即关闭升降油缸2，随后控制进给油缸4的活塞杆伸出，活塞杆带动砂轮7沿着锯片基体16的径向方向运动如图4所示，在运动过程中，砂轮7对锯片基体16进行打磨，当砂轮7运动到锯片基体16的中心处时，即完成对锯片基体的打磨；

S5、打磨后，关闭电机6和液压马达14，当液压马达14停止运动后给转台15上的电磁铁断电，随后控制升降油缸2和进给油缸4复位，然后工人控制六自由度机器人1将转台15上已打磨的锯片基体16转移到工作台上。因此，在整个上下料的过程中，无需工人将锯片基体抬到转台15上，从而极大的减轻了工人的工作强度。

此外，在步骤S4中，砂轮7沿着锯片基体16的径向方向对其进行打磨，同时锯片基体16也在做旋转运动，从而能够由外往内逐圈对锯片基体进行打磨，确保了锯片基体16的各个区域均被打磨掉，确保了锯片基体厚度均匀，且无需人工手工打磨，进而提高了打磨效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种大尺寸锯片平面磨削装置，其特征在于：它包括从左往右依次设置的六自由度机器人（1）、旋转装置和打磨装置，所述打磨装置包括固设于地面上的升降油缸（2），升降油缸（2）活塞杆的作用端上固设有升降板（3），升降板（3）的顶表面上固设有进给油缸（4），进给油缸（4）活塞杆的作用端上固设有安装座（5），安装板（8）的顶表面上固设有水平设置的电机（6），电机（6）的输出轴上安装有砂轮（7），所述六自由度机器人的输出轴上固设有安装板（8），安装板（8）上且沿其长度方向设置有多个爪料机构，爪料机构包括导向杆（9），导向杆（9）滑动安装于安装板（8）内，导向杆（9）的两端均贯穿安装板（8）设置，导向杆（9）的底部固设有活动板（10），活动板（10）的底表面上设置有多个电磁铁（11），导向杆（9）上套设有弹簧（12），弹簧（12）的一端固设于活动板（10）上，另一端固设于安装板（8）上，导向杆（9）的顶部固设有限位板（13），在弹簧（12）的弹力作用下，限位板（13）抵压于安装板（8）的顶表面上。

2.根据权利要求1所述的一种大尺寸锯片平面磨削装置，其特征在于：所述旋转装置包括液压马达（14）和转台（15），液压马达（14）固设于地面上，转台（15）安装于液压马达（14）的输出轴上，转台（15）内设置有电磁铁，电磁铁的顶表面与转台（15）的顶表面平齐。

3.根据权利要求1所述的一种大尺寸锯片平面磨削装置，其特征在于：相邻两个爪料机构之间的间距相等。

4.根据权利要求1所述的一种大尺寸锯片平面磨削装置，其特征在于：它还包括控制器，所述控制器与液压马达（14）、电机（6）、升降油缸（2）、进给油缸（4）和六自由度机器人（1）电连接。

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