CN215753213U - 一种配有多个夹持头的装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种配有多个夹持头的装箱设备，包括主体框架，所述主体框架的内侧安装有多级连杆，所述多级连杆的连接关节处设有第一驱动电机和第二驱动电机，所述多级连杆的头部设有夹持头，且所述多级连杆包括有上连杆和下连杆，所述上连杆包括有第一连杆和第二连杆；本实用新型的一种配有多个夹持头的装箱设备，具有以下有益效果：通过第一驱动电机的输出轴转动带动转轴转动，从而带动第一连杆和第二连杆进行半圆形曲线的运动，可以实现带动整个多级连杆进行半圆形曲线运动，第二驱动电机的输出轴转动带动转轴转动，从而带动第三连杆转动，通过第二连接轴带动第四连杆进行转动，从而实现对夹持头进行半圆形曲线运动。

Description

一种配有多个夹持头的装箱设备

技术领域

本实用新型涉及装箱设备技术领域，特别是涉及一种配有多个夹持头的装箱设备。

背景技术

现有的夹持装箱设备的原理图如图1所示：主要由机架本体a、XY移栽桁架b、夹持头c、理瓶输送线d和纸箱定位机构e等机构组成，其中XY移栽桁架b通过导轨固定在机架本体a上，横向移栽气缸固定在机架本体a上，升降气缸头部与夹持头c相连，且升降气缸尾部固定在XY移栽桁架b上，当横向移栽气缸和升降气缸驱动连串组合可实现XY两个方向的移动；主要动作过程为横向移栽气缸驱动XY移栽桁架b横向移栽，升降气缸驱动夹持头c上下运行，这样夹持头c夹持理瓶输送线d上的瓶罐产品运送到纸箱定位机构e处完成装箱动作，实现对瓶罐产品的装箱。

但是现有的夹持装箱设备中XY移栽桁架在搬运过程中，夹持头由气源内胀皮圈来实现对瓶装的夹持，整个夹持头实现XY两个方向的移动全部靠气缸驱动完成，由于气体有可压缩的特性，气缸很难保证移动时的平稳，并且夹持头在XY两个方向移动时无法加减速，有些待抓取瓶罐产品需要轻拿轻放，防止瓶罐变形或者破裂，用现有的夹持装箱设备就无法满足装箱需求。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种配有多个夹持头的装箱设备，用于解决现有技术中气缸很难保证在移动中保持夹持头平稳的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种配有多个夹持头的装箱设备，包括主体框架，所述主体框架的内侧安装有多级连杆，所述多级连杆的连接关节处设有第一驱动电机和第二驱动电机，所述多级连杆的头部设有夹持头，且所述多级连杆包括有上连杆和下连杆，所述上连杆包括有第一连杆和第二连杆，所述第一驱动电机的输出轴通过转轴与第一连杆和第二连杆连接，所述下连杆包括有第三连杆、第二连接轴和第四连杆，所述第二驱动电机的输出轴通过转轴与第三连杆连接，所述第三连杆通过第二连接轴与第四连杆传动连接。

于本实用新型的一实施例中，所述上连杆还包括有第一连接轴，所述第一连杆通过第一连接轴与第二连杆连接。

于本实用新型的一实施例中，所述第一连杆通过第一带座轴承与第三连杆连接，所述第二连杆通过第二带座轴承与第四连杆连接。

于本实用新型的一实施例中，所述多级连杆的尾部设有安装板，所述安装板通过螺丝安装在主体框架上。

于本实用新型的一实施例中，所述安装板的侧面连接有第五连杆，所述第五连杆的头部安装在夹持头上。

于本实用新型的一实施例中，所述主体框架的内部安装有用于对纸箱进行阻挡定位的纸箱定位机构，且所述主体框架的内部安装有用于负责整理抓取的瓶装产品的理瓶输送线。

如上所述，本实用新型的一种配有多个夹持头的装箱设备，具有以下有益效果：

本实用新型通过第一驱动电机的输出轴转动带动转轴转动，从而带动第一连杆和第二连杆进行半圆形曲线运动，可以实现带动整个多级连杆进行半圆形曲线运动，第二驱动电机的输出轴转动带动转轴转动，从而带动第三连杆转动，通过第二连接轴带动第四连杆进行转动，从而实现对夹持头进行半圆形曲线运动，通过第一驱动电机和第二驱动电机的同时工作可以平稳的带动多级连杆沿理瓶输送线的上方和纸箱定位机构的上方作上下水平曲线运动，从而实现了对瓶罐产品的装箱，多级连杆上的夹持头能够对瓶装产品精确抓取和装箱，达到柔性化运行；本实用新型不但机械结构简单，避免了在抓取和装箱过程中产生冲击造成瓶装产品变形或者破裂，而且操作灵活、快速，降低了产品的生产成本。

附图说明

图1显示为传统的夹持装箱设备的立体示意图；

图2显示为本实用新型实施例中公开的配有多个夹持头的装箱设备的左视立体示意图；

图3显示为本实用新型实施例中公开的配有多个夹持头的装箱设备的右视立体示意图；

图4显示为本实用新型实施例中公开的配有多个夹持头的装箱设备中夹持头的左视立体示意图；

图5显示为本实用新型实施例中公开的配有多个夹持头的装箱设备中夹持头的后视立体示意图；

图6显示为本实用新型实施例中公开的配有多个夹持头的装箱设备中夹持头的右视立体示意图。

元件标号说明

1、主体框架；2、多级连杆；201、上连杆；2011、第一连杆；2012、第一连接轴；2013、第二连杆；202、下连杆；2021、第三连杆；2022、第二连接轴；2023、第四连杆；3、第一驱动电机；4、第二驱动电机；5、夹持头；6、纸箱定位机构；7、理瓶输送线；8、第五连杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图2至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参阅图2至图6，本实用新型提供一种配有多个夹持头的装箱设备，包括主体框架1，主体框架1的内侧安装有多级连杆2，多级连杆2的连接关节处设有第一驱动电机3和第二驱动电机4，多级连杆2的头部设有夹持头5，且多级连杆2包括有上连杆201和下连杆202，上连杆201包括有第一连杆2011和第二连杆2013，第一驱动电机3的输出轴通过转轴与第一连杆2011和第二连杆2013连接，上连杆201还包括有第一连接轴2012，第一连杆2011通过第一连接轴2012与第二连杆2013连接，下连杆202包括有第三连杆2021、第二连接轴2022和第四连杆2023，第二驱动电机4的输出轴通过转轴与第三连杆2021连接，第三连杆2021通过第二连接轴2022与第四连杆2023传动连接，第一连杆2011通过第一带座轴承与第三连杆2021连接，第二连杆2013通过第二带座轴承与第四连杆2023连接；

具体的说，当需要使用夹持头5夹持理瓶输送线7上的瓶罐产品运行到纸箱定位机构6处完成装箱动作时，第一驱动电机3的输出轴转动带动转轴转动，从而带动第一连杆2011和第二连杆2013转动，从而带动整体的多级连杆2作半圆形曲线运动，同时第二驱动电机4的输出轴转动带动转轴转动，从而带动第三连杆2021转动，通过第二连接轴2022带动第四连杆2023转动，然后带动夹持头5作半圆形曲线运动，整个多级连杆2相当于机械臂，第一驱动电机3通过驱动上连杆201带动整个多级连杆2进行半圆形曲线运动，第二驱动电机4通过驱动下连杆202带动下连杆202作曲线运动，从而带动夹持头5作半圆形曲线运动，在第一驱动电机3和第二驱动电机4的同步驱动下，可以带动多级连杆2沿理瓶输送线7的上方和纸箱定位机构6的上方作上下水平曲线运动，从而实现了对瓶罐产品的装箱。

更进一步的实施方式为，请参阅图2、图4、图5和图6，多级连杆2的尾部设有安装板，安装板通过螺丝安装在主体框架1上，具体的说，在对整个多级连杆2进行安装时，工作人员通过将螺丝穿过安装板上开设的通孔，然后螺纹连接在主体框架1上，从而实现了对多级连杆2的安装，便于工作人员对多级连杆2进行安装和拆卸。

更进一步的实施方式为，请参阅图2至图6，安装板的侧面连接有第五连杆8，第五连杆8的头部安装在夹持头5上，具体的说，第五连杆8是连接在安装板与夹持头5之间的连杆，它主要的作用是保证了多级连杆2带动夹持头5作上下水平曲线运动的稳定，从而提高了夹持头5的工作效率。

更进一步的实施方式为，请参阅图2和图3，主体框架1的内部安装有用于对纸箱进行阻挡定位的纸箱定位机构6，且主体框架1的内部安装有用于负责整理抓取的瓶装产品的理瓶输送线7，具体的说，理瓶输送线7负责整理抓取的瓶装产品，使之整齐划一，方便夹持头5进行抓取，纸箱定位机构6主要的作用是对纸箱进行阻挡定位，便于抓取后的瓶装产品方便装箱，使得夹持头5能够对瓶装产品精确的抓取和装箱，从而达到柔性化运行。

综上，本实用新型通过第一驱动电机3的输出轴转动带动转轴转动，从而带动第一连杆2011和第二连杆2013进行半圆形曲线运动，可以实现带动整个多级连杆2进行半圆形曲线运动，第二驱动电机4的输出轴转动带动转轴转动，从而带动第三连杆2021转动，通过第二连接轴2022带动第四连杆2023进行转动，从而实现对夹持头5进行半圆形曲线运动，通过第一驱动电机3和第二驱动电机4的同时工作可以平稳的带动多级连杆2沿理瓶输送线7的上方和纸箱定位机构6的上方作上下水平曲线运动，从而实现了对瓶罐产品的装箱，多级连杆2上的夹持头5能够对瓶装产品精确抓取和装箱，达到柔性化运行；本实用新型不但机械结构简单，避免了在抓取和装箱过程中冲击造成瓶装产品变形或者破裂，而且操作灵活、快速，降低了产品的生产成本；所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种配有多个夹持头的装箱设备，包括主体框架，其特征在于：所述主体框架的内侧安装有多级连杆，所述多级连杆的连接关节处设有第一驱动电机和第二驱动电机，所述多级连杆的头部设有夹持头，且所述多级连杆包括有上连杆和下连杆，所述上连杆包括有第一连杆和第二连杆，所述第一驱动电机的输出轴通过转轴与第一连杆和第二连杆连接，所述下连杆包括有第三连杆、第二连接轴和第四连杆，所述第二驱动电机的输出轴通过转轴与第三连杆连接，所述第三连杆通过第二连接轴与第四连杆传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种配有多个夹持头的装箱设备，其特征在于：所述上连杆还包括有第一连接轴，所述第一连杆通过第一连接轴与第二连杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种配有多个夹持头的装箱设备，其特征在于：所述第一连杆通过第一带座轴承与第三连杆连接，所述第二连杆通过第二带座轴承与第四连杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种配有多个夹持头的装箱设备，其特征在于：所述多级连杆的尾部设有安装板，所述安装板通过螺丝安装在主体框架上。

5.根据权利要求4所述的一种配有多个夹持头的装箱设备，其特征在于：所述安装板的侧面连接有第五连杆，所述第五连杆的头部安装在夹持头上。

6.根据权利要求1所述的一种配有多个夹持头的装箱设备，其特征在于：所述主体框架的内部安装有用于对纸箱进行阻挡定位的纸箱定位机构，且所述主体框架的内部安装有用于负责整理抓取的瓶装产品的理瓶输送线。

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