CN215750811U - 口罩翻面装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种口罩翻面装置，包括：气动手指夹爪、凸轮随动器、转轴、旋转平移支架、回转限位摆杆、限位缓冲、回转限位、顶升气缸、平移限位；所述的气动手指夹爪、凸轮随动器、回转限位摆杆安装在转轴上；所述的转轴通过轴承支座安装在顶升气缸上，回转限位安装在轴承支座上；所述的拉簧一端装在回转限位摆杆末端，另一侧安装在回转限位中心长孔位置，长孔位置可以调节拉簧拉力；所述的顶升气缸、旋转平移支架、平移限位安装在支座上；本实用新型设计克服了口罩翻面装置结构复杂，调试困难，运行效率受限的问题，通过本实用新型的设计，结构紧凑、调试方便、运行效率高；本装置一升一降即可完成口罩翻面，有利于提高运行速度。
Description
技术领域
本实用新型属于口罩机技术领域，主要应用于全自动口罩机口罩本体成型与耳带焊接两道工序之间，将口罩进行180度翻面的装置，主要涉及平面口罩机、柳叶口罩机。
背景技术
口罩生产线在口罩本体成型工序之后，一般需要将口罩180度翻面，然后再进行耳带焊接或者别的操作工序。现有翻片方案一般为在口罩本体成型工序流程后面送料通道位置设置翻片装置，有横向翻滚和纵向翻滚方案。存在结构复杂，调试困难，稳定性不高，运行效率受限的问题。
1、结构复杂，调试困难。无论是横向翻滚还是纵向翻转，需要将送料通道的皮带设置为两段，在两段皮带之间设置翻转机构，一般有翻转驱动电机、驱动轴、翻转叶板、编码器等结构，为了防止翻转叶板的翻转动作运动轨迹与输送皮带干涉，所以皮带与翻转叶板之间要留有一定的间距，口罩进入翻转叶板之后失去动力，翻转180度之后需要有气缸或者别的结构给口罩动力使得它离开翻转叶片进入下一段输送带，使得结构进一步复杂，由于运动过程的可靠性更多的依赖于调试，所以调试要求更高；
2、稳定性不高。由于口罩进入翻转叶板后，口罩失去动力，旋转180度的过程中，由于离心力的原因，口罩会移动位置甚至飞出叶板区域，尤其对于柳叶形口罩或者鱼型口罩等为圆弧边界或者其他不规则边界形状的口罩，发生位移甚至飞出的概率大大增加。为了改善这种状况，往往需要将翻转叶板的结构进行特殊设计或者增加别的结构，然而这样就又进一步增加了结构的复杂性和调试的难度；
3、运行效率受限。口罩进入翻转叶板翻转180度之后，需要反向加速，但是为了快速翻转，口罩需要进入翻转叶板至少二分之一，同时为了防止干涉皮带与翻转叶板之间还要留有一定的间隙，这就导致翻转后口罩落在皮带上的接触面积有限，从而导致加速较慢，影响速度。同时口罩翻转180度行程较远，由于离心力的作用口罩很容易移位甚至飞出来，所以翻面速度无法做到太快，太快以后很不稳定。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种口罩翻面装置，该装置可以实现口罩快速稳定翻面功能。
本实用新型所采用的技术方案是：
口罩翻面装置，包括：气动手指夹爪、凸轮随动器、转轴、旋转平移支架、轴承支座、回转限位摆杆、限位缓冲、拉簧、回转限位、顶升气缸、平移限位、支座。
所述的气动手指夹爪、凸轮随动器、回转限位摆杆安装在转轴上；
所述的转轴通过轴承支座安装在顶升气缸上，回转限位安装在轴承支座上；
所述的拉簧一端装在回转限位摆杆末端，另一侧安装在回转限位中心长孔位置，长孔位置可以调节拉簧拉力；
所述的顶升气缸、旋转平移支架、平移限位安装在支座上；
所述的翻面装置成对安装在焊耳带料槽两侧，料槽移动一格后在耳带焊接的同时进行口罩的翻面动作，口罩上升下降即可完成翻面，落入原来的料槽中。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型设计克服了口罩翻面装置结构复杂，调试困难，稳定性不高，运行效率受限的问题，通过本实用新型的设计，达到了以下的有益效果：
1.结构紧凑，调试方便。本装置大大简化了口罩输送通道结构，结构紧凑，动作简单，调试方便；
2.稳定可靠。口罩在整个翻面过程中完全固定，口罩原位上升下降即可完成在空中180度翻转，克服了离心力导致的口罩偏移甚至飞出的问题，口罩进入口罩料槽定位准确从而保证了后续焊耳带等工序的质量；
3.运行效率高。口罩翻面动作设置在耳带焊接的时间重合，口罩料槽移动一格，口罩耳带焊接与口罩翻面同时进行，效率大大提高；
本装置动作简单，一升一降即可完成口罩翻面，有利于提高运行速度。
附图说明
图1口罩翻面装置整体立体图；
图2口罩翻面装置主视图；
图3口罩翻面装置右视图；
图4口罩翻面装置俯视图。
1.焊耳带口罩料槽 2.口罩 3.气动手指夹爪 4.凸轮随动器 5.转轴 6.旋转平移支架 7.轴承支座 8.回转限位摆杆 9.限位缓冲 10.拉簧 11.回转限位 12.顶升气缸 13.平移限位 14.支座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
口罩翻面装置，包括：焊耳带口罩料槽1、口罩2、气动手指夹爪3、凸轮随动器4、转轴5、旋转平移支架6、轴承支座7、回转限位摆杆8、限位缓冲9、拉簧10、回转限位11、顶升气缸12、平移限位13、支座14。
所述的气动手指夹爪3、凸轮随动器4、回转限位摆杆8安装在转轴5上；
所述的转轴5通过轴承支座7安装在顶升气缸12上，回转限位11安装在轴承支座7上；
所述的拉簧10一端装在回转限位摆杆8末端，另一侧安装在回转限位11中心长孔位置，长孔位置可以调节拉簧10拉力；
所述的顶升气缸12、旋转平移支架6、平移限位13安装在支座14上；
所述的翻面装置成对安装在焊耳带料槽1两侧，料槽1移动一格后在耳带焊接的同时进行口罩的翻面动作，口罩上升下降即可完成翻面，落入原来的料槽中。
本装置安装在耳带焊接工序之前，口罩料槽1带着口罩2是间歇性一格一格往前移动。
装有口罩2的口罩料槽1停在口罩翻面装置位置时，气动手指夹爪3闭合夹紧口罩两端，顶升气缸12推杆伸出收回，口罩2即可完成空中旋转180度回到口罩料槽1中，气动手指夹爪3打开口罩料槽1即可往前移动。
具体动作过程各个零部件的动作描述如下：
装有口罩2的口罩料槽1停在口罩翻面装置位置时，气动手指夹爪3闭合夹紧口罩两端，与此同时顶升气缸12推杆伸出，带动轴承支座7连同安装在其上的转轴5、气动手指夹爪3、凸轮随动器4、回转限位摆杆8、限位缓冲9、拉簧10、回转限位11一起上升；上升到凸轮随动器4碰到旋转平移支架6上横梁后开始旋转。
顶升气缸12推杆继续伸出，当旋转到90度位置时，拉簧10拉升到最长；顶升气缸12推杆继续伸出，旋转超过90度位置时，拉簧10收缩带动转轴5及其上的零部件完成180度旋转。
完成旋转后，顶升气缸12推杆开始收回，下降到凸轮随动器4碰触到旋转平移支架6下方三角形位置时平移限位13开始动作。
顶升气缸12推杆继续收回，旋转平移支架6在凸轮随动器4的推动下水平移动。
顶升气缸12推杆收回到位后，口罩2进入口罩料槽1，气动手指夹爪3打开，一次口罩翻面动作完成，口罩料槽1继续移动到下一格位置，同时下一个口罩料槽带着口罩进入翻面工序区域，开始下一个口罩翻面动作循环。
Claims (1)
1.一种口罩翻面装置，包括：气动手指夹爪、凸轮随动器、转轴、旋转平移支架、轴承支座、回转限位摆杆、限位缓冲、拉簧、回转限位、顶升气缸、平移限位、支座；其特征在于：所述的气动手指夹爪、凸轮随动器、回转限位摆杆安装在转轴上；所述的转轴通过轴承支座安装在顶升气缸上，回转限位安装在轴承支座上；所述的拉簧一端装在回转限位摆杆末端，另一侧安装在回转限位中心长孔位置，长孔位置可以调节拉簧拉力；所述的顶升气缸、旋转平移支架、平移限位安装在支座上。
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