CN214727976U - 一种自动装胎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动装胎机，包括机架，机架上设置有工作台，在工作台上设置轮毂夹持座机构和升降传送机构，在所述的工作台上方设置有压紧机构，压紧机构通过旋转驱动机构设置有升降座上，升降座通过升降机构设置在机架上；在所述的压紧机构侧部还设置有轮胎定位机构；本实用新型采用轮毂与轮胎不动，压紧机构旋转的方式装配，并且在装胎的起始端设置有轮胎定位机构，确保轮胎压入轮毂后不会脱离，具有结构合理、可靠性好的特点。

Description

一种自动装胎机

技术领域

本实用新型涉及一种自动装胎机。

背景技术

现有的装胎机如公告号CN206633729U所示的一种用于电动车轮胎的自动装胎机，包括机架，在机架上设置工作台，于所述工作台上分别设置用于驱动车胎及轮毂转动的旋转机构及用于作直线位移形成的升降机构，于所述升降机构上还设置用于压紧轮毂的第一压紧机构及用于压紧轮胎的第二压紧机构；利用第一压紧机构及第二压紧机构可以对轮毂实现对轮毂及轮胎的有效压紧，导向轮的作用能使轮毂能保证轮毂在转动时的摩擦力较小，防止轮毂转动时的晃动，限位轮保证轮胎的安装位置，使轮胎在装配时更可靠，上述的装胎机采用轮毂旋转，第一压紧机构和第二压紧机构不动的装胎方便，这种装胎机有时会发生刚完成装胎后轮毂旋转到另侧时，由于受到另一侧轮胎拉力的作用下，此处的轮胎又会脱离轮毂，造成装配失败，需要二次装配的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装胎机，采用轮毂与轮胎不动，压紧机构旋转的方式装配，并且在装胎的起始端设置有轮胎定位机构，确保轮胎压入轮毂后不会脱离，具有结构合理、可靠性好的特点。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种自动装胎机，包括机架，机架上设置有工作台，其特征在于：在工作台上设置轮毂夹持座机构和升降传送机构，在所述的工作台上方设置有压紧机构，压紧机构通过旋转驱动机构设置有升降座上，升降座通过升降机构设置在机架上；在所述的压紧机构侧部还设置有轮胎定位机构。

轮胎定位机构包括定位板、纵向机构和横向机构；定位板包括纵向挡板和水平压板，纵向挡板和水平压板固连与纵向机构连接，纵向机构通过横向机构与升降座连接。

所述的压紧机构包括压轮和上扒胎板，上扒胎板固连在纵向臂的下端，压轮枢接于纵向臂下部的角度调节座上，旋转驱动机构下端设置旋转座，旋转座通过平移机构与纵向臂连接。

在所述的工作台设置有轮毂定位轴，轮毂定位轴设置在轮毂夹持机构的中心位置。

所述的轮毂夹持座机构包括夹持座、第一导向机构和夹持座驱动装置，夹持座至少有两个，夹持座通过第一导向机构设置有工作台上方，工作台对应夹持座位置开设有导向槽，夹持座下部穿过导向槽与工作台下方的夹持座驱动装置连接，夹持座驱动装置驱动夹持座沿第一导向机构方向同步收缩和扩张；在夹持座顶部的内侧设置有夹持槽。

所述的升降传送机构包括传动带装置和传动带升降机构，传动带装置包括导向座，在导向座两端设置有导轮，其中一端的导轮由传送带动驱动电机带动；传送带套设导向座两端的导轮上；所述的传动带升降机构包括导柱，导柱上端与导向座连接，导柱穿过工作台的导向套与工作台下方的升降架连接；升降驱动装置驱动升降架升降。

所述的升降驱动装置，包括驱动气缸、驱动臂、转轴和摆臂和活动座，转轴通过轴承枢接在机架上，驱动臂与转轴固连，驱动气缸的缸体活动连接在机架上，驱动气缸的驱动杆与驱动臂的自由端活动连接，摆臂固连在转轴，摆臂的自由端与活动座的端部活动连接，活动座通过第二导向机构设置在升降架的底部。驱动气缸通过驱动臂带动转轴旋转，转轴带动摆臂摆动，摆臂摆动时摆臂自由端产生升降，通过活动座实现升降架的上升或下降；进而实现传动带装置的升降。

在所述的工作台上还设置有扒胎机构，所述的扒胎机构包括下扒胎板、纵向转轴、连接座、扇形齿和扩胎驱动装置，连接座固连在工作台上，纵向转轴下部枢接在连接座上，下扒胎板固连在纵向转轴的上端，纵向转轴下端设置有齿轮，齿轮与枢接在连接座底部的扇形齿相啮合，扩胎驱动装置的输出端与扇形齿上的扩胎驱动臂活动连接。扩胎驱动装置带动扇形齿旋转，进而通过齿轮带动纵向转轴和下扒胎板转动，通过下扒胎板对轮胎内侧进行扩胎操作。

本实用新型采用夹紧轮毂，轮胎定位机构对轮胎的一侧进行定位，压紧机构旋转挤压的方式装配轮胎，轮胎定位机构对轮胎的一侧进行定位可以有效防止轮胎装配后脱离轮毂，压紧机构通过压紧轮与上扒胎板相互配合，确保轮胎通过顺利入位，相对于现有的技术本实用新型装配可靠性好，无需人工辅助，具有结构合理、可靠性好的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型下部部分部件的结构示意图（一）；

图3为本实用新型下部部分部件的结构示意图（二）；

图4为本实用新型下部部分部件的结构示意图（三）；

图5为本实用新型上部部件的结构示意图；

图6为本实用新型压紧机构和轮胎定位机构的结构示意图；

图7为本实用新型轮毂夹持机构的结构示意图；

图8为本实用新型轮毂夹持机构底部的结构示意图；

图9为本实用新型轮毂夹持机构部分部件的结构示意图；

图10为本实用新型升降传送机构的结构示意图；

图11为本实用新型扒胎机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1-11所示，一种自动装胎机，包括机架1，机架1上设置有工作台11，其特征在于：在工作台11上设置轮毂夹持座机构2和升降传送机构3，在所述的工作台11上方设置有压紧机构4，压紧机构4通过旋转驱动机构13设置有升降座12上，升降座12通过升降机构14设置在机架1上；在所述的压紧机构4侧部还设置有轮胎定位机构5。

轮胎定位机构5包括定位板51、纵向机构52和横向机构53；定位板51包括纵向挡板511和水平压板512，纵向挡板511和水平压板512固连与纵向机构52连接，纵向机构52通过横向机构53与升降座12连接。

所述的压紧机构4包括压轮41和上扒胎板42，上扒胎板42固连在纵向臂43的下端，压轮41枢接于纵向臂43下部的角度调节座44上，旋转驱动机构13下端设置旋转座45，旋转座45通过平移机构与纵向臂43连接。

在所述的工作台11设置有轮毂定位轴15，轮毂定位轴15设置在轮毂夹持机构2的中心位置；所述的轮毂夹持座机构2包括夹持座21、第一导向机构22和夹持座驱动装置23，夹持座21至少有两个，夹持座21通过第一导向机构22设置有工作台11上方，工作台11对应夹持座位置开设有导向槽24，夹持座21下部穿过导向槽24与工作台11下方的夹持座驱动装置23连接，夹持座驱动装置23驱动夹持座21沿第一导向机构22方向同步收缩和扩张；在夹持座21顶部的内侧设置有夹持槽211。

所述的夹持座驱动装置23包括夹持座驱动气缸231、驱动杠杆232和连杆233，夹持座驱动气缸231固连在工作台11底部，夹持座驱动气缸231与其中一个夹持座21的下部活动连接，

夹持座21的下部通过连杆233与驱动杠杆232的端部连接，驱动杠杆232的中点枢接在工作台11底部；通过驱动杠杆和连杆实现各夹持座的连动。

所述的升降传送机构3包括传动带装置和传动带升降机构，传动带装置包括导向座31，在导向座31两端设置有导轮32，其中一端的导轮32由传送带动驱动电机33带动；传送带34套设导向座31两端的导轮32上；所述的传动带升降机构包括导柱35，导柱35上端与导向座31连接，导柱35穿过工作台11的导向套与工作台11下方的升降架36连接；升降驱动装置37驱动升降架36升降。

所述的升降驱动装置，包括驱动气缸371、驱动臂372、转轴373和摆臂374和活动座375，转轴373通过轴承枢接在机架1上，驱动臂372与转轴373固连，驱动气缸371的缸体活动连接在机架1上，驱动气缸371的驱动杆与驱动臂372的自由端活动连接，摆臂374固连在转轴373，摆臂374的自由端与活动座375的端部活动连接，活动座375通过第二导向机构38设置在升降架36的底部。驱动气缸371通过驱动臂带动转轴旋转，转轴带动摆臂摆动，摆臂摆动时摆臂自由端产生升降，通过活动座实现升降架的上升或下降；进而实现传动带装置的升降。

在所述的工作台11上还设置有扒胎机构，所述的扒胎机构包括下扒胎板61、纵向转轴62、连接座63、扇形齿64和扩胎驱动装置65，连接座63固连在工作台11上，纵向转轴62下部枢接在连接座63上，下扒胎板61固连在纵向转轴62的上端，纵向转轴62下端设置有齿轮66，齿轮66与枢接在连接座63底部的扇形齿64相啮合，扩胎驱动装置65的输出端与扇形齿64上的扩胎驱动臂67活动连接。扩胎驱动装置65带动扇形齿64旋转，进而通过齿轮66带动纵向转轴63和下扒胎板61转动，通过下扒胎板61对轮胎内侧进行扩胎操作。

本实用新型的工作过程是这样的：

先将轮毂和轮胎层叠放置在升降传送机构3的传动带34上，轮毂夹持座机构的夹持座21将轮毂下沿夹住对轮毂进行固定；然后升降机构带动压紧机构4下压，压紧机构4的轮胎定位机构5对轮毂上方轮胎一侧进行挤压和定位，同时扒胎机构的下扒胎板61抵在轮毂外缘与轮胎内侧之间对轮胎内侧进行扩胎；接下来旋转驱动机构13驱动压紧机构4旋转进行装胎工作，压紧机构4的上扒胎板42抵在轮胎的内侧，压轮41对轮抬上侧进行挤压使得轮胎该部分能顺利挤压到轮毂外缘的胎槽内，旋转驱动机构13带动压紧机构4旋转一圈，轮胎就装配完成，完成后紧机构4和轮胎定位机构5上升脱离轮胎和轮毂，接下来升降驱动装置驱动传动带装置上升，使轮毂脱离轮毂定位轴15，最后传动带装置装配完成的轮胎和轮毂传送到下一道工序。

本实用新型相对于现有技术最大的区别在于采用压紧机构旋转挤压的方式装配轮胎，同时为确保装配的稳定和可靠，将轮毂夹紧，轮胎定位机构对轮胎的一侧进行定位，压胎时采用压轮与扒胎板配合的方式，确保轮胎通过顺利装配到轮毂上，具有结构合理、可靠性好的特点。

Claims (9)

1.一种自动装胎机，包括机架（1），机架（1）上设置有工作台（11），其特征在于：在工作台（11）上设置轮毂夹持座机构（2）和升降传送机构（3），在所述的工作台（11）上方设置有压紧机构（4），压紧机构（4）通过旋转驱动机构（13）设置有升降座（12）上，升降座（12）通过升降机构（14）设置在机架（1）上；在所述的压紧机构（4）侧部还设置有轮胎定位机构（5）。

2.如权利要求1所述的一种自动装胎机，其特征在于：轮胎定位机构（5）包括定位板（51）、纵向机构（52）和横向机构（53）；定位板（51）包括纵向挡板（511）和水平压板（512），纵向挡板（511）和水平压板（512）固连与纵向机构（52）连接，纵向机构（52）通过横向机构（53）与升降座（12）连接。

3.如权利要求1所述的一种自动装胎机，其特征在于：所述的压紧机构（4）包括压轮（41）和上扒胎板（42），上扒胎板（42）固连在纵向臂（43）的下端，压轮（41）枢接于纵向臂（43）下部的角度调节座（44）上，旋转驱动机构（13）下端设置旋转座（45），旋转座（45）通过平移机构与纵向臂（43）连接。

4.如权利要求1所述的一种自动装胎机，其特征在于：在所述的工作台（11）设置有轮毂定位轴（15），轮毂定位轴（15）设置在轮毂夹持机构（2）的中心位置。

5.如权利要求1至4任意一项所述的一种自动装胎机，其特征在于：所述的轮毂夹持座机构（2）包括夹持座（21）、第一导向机构（22）和夹持座驱动装置（23），夹持座（21）至少有两个，夹持座（21）通过第一导向机构（22）设置有工作台（11）上方，工作台（11）对应夹持座位置开设有导向槽（24），夹持座（21）下部穿过导向槽（24）与工作台（11）下方的夹持座驱动装置（23）连接，夹持座驱动装置（23）驱动夹持座（21）沿第一导向机构（22）方向同步收缩和扩张；在夹持座（21）顶部的内侧设置有夹持槽（211）。

6.如权利要求5所述的一种自动装胎机，其特征在于：所述的夹持座驱动装置（23）包括夹持座驱动气缸（231）、驱动杠杆（232）和连杆（233），夹持座驱动气缸（231）固连在工作台（11）底部，夹持座驱动气缸（231）与其中一个夹持座（21）的下部活动连接，夹持座（21）的下部通过连杆（233）与驱动杠杆（232）的端部连接，驱动杠杆（232）的中点枢接在工作台（11）底部。

7.如权利要求1至4任意一项所述的一种自动装胎机，其特征在于：所述的升降传送机构（3）包括传动带装置和传动带升降机构，传动带装置包括导向座（31），在导向座（31）两端设置有导轮（32），其中一端的导轮（32）由传送带动驱动电机（33）带动；传送带（34）套设导向座（31）两端的导轮（32）上；所述的传动带升降机构包括导柱（35），导柱（35）上端与导向座（31）连接，导柱（35）穿过工作台（11）的导向套与工作台（11）下方的升降架（36）连接；升降驱动装置（37）驱动升降架（36）升降。

8.如权利要求7所述的一种自动装胎机，其特征在于：所述的升降驱动装置，包括驱动气缸（371）、驱动臂（372）、转轴（373）和摆臂（374）和活动座（375），转轴（373）通过轴承枢接在机架（1）上，驱动臂（372）与转轴（373）固连，驱动气缸（371）的缸体活动连接在机架（1）上，驱动气缸（371）的驱动杆与驱动臂（372）的自由端活动连接，摆臂（374）固连在转轴（373），摆臂（374）的自由端与活动座（375）的端部活动连接，活动座（375）通过第二导向机构（38）设置在升降架（36）的底部。

9.如权利要求1至4任意一项所述的一种自动装胎机，其特征在于：在所述的工作台（11）上还设置有扒胎机构，所述的扒胎机构包括下扒胎板（61）、纵向转轴（62）、连接座（63）、扇形齿（64）和扩胎驱动装置（65），连接座（63）固连在工作台（11）上，纵向转轴（62）下部枢接在连接座（63）上，下扒胎板（61）固连在纵向转轴（62）的上端，纵向转轴（62）下端设置有齿轮（66），齿轮（66）与枢接在连接座（63）底部的扇形齿（64）相啮合，扩胎驱动装置（65）的输出端与扇形齿（64）上的扩胎驱动臂（67）活动连接。

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