CN213533759U - 一种吹瓶机底模摆动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吹瓶机底模摆动装置，包括模架支架、可绕第一轴心线方向转动的设于模架支架上的动边模、定边模、可绕第二轴心线方向转动的设于模架支架上的底模支架、底模、开合模转轴、一端固连于开合模转轴上的开合模转子臂；动边模和定边模具有合模中心线，第一轴心线和第二轴心线分别位于合模中心线的两侧；摆动装置还包括连接在开合模转轴或动边模与底模支架之间的第一连杆组件；吹瓶机开模时开合模转轴用于驱动动边模转动远离定边模，并用于通过第一连杆组件驱动底模支架朝向开模开口处运动。本实用新型一种吹瓶机底模摆动装置，能够实现底模摆动与动边模开合的精准配合，动边模开合角度小，底模加速度小，合模回转时间长，取瓶容易。

Description

一种吹瓶机底模摆动装置

技术领域

本实用新型涉及吹瓶技术领域，特别涉及一种吹瓶机底模摆动装置。

背景技术

现有的吹瓶机中，底模支架与动边模一般柱面铰接于合模中心线的一侧，底模固设于底模支架上，通过柱面空间凸轮与空间连杆机构形成的复合机构，实现底模的摆动与升降。优点：机构简单、运动零部件少。缺点：1）底模向模具内摆动，动边模开合角度较大；2）开模回转时间较长，合模回转时间变短，边模动力特性差；3）取瓶较难，取瓶机械手动力特性差；4）底模升降加速度大，动力特性不好；5）柱面空间凸轮的凸轮凸缘或沟槽轮廓的设计、加工精度要求高，凸轮的安装定位难度大，转子易卡死；6）转子与凸轮轮廓接触面易形成点接触，压应力大，转子易损坏或凸轮廓面易磨损；7）受空间尺寸限制，通常凸轮压力角偏大，同样，转子易损坏或凸轮廓面易磨损。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种吹瓶机底模摆动装置，吹瓶机开模时，开合模转轴用于驱动底模支架朝向开模开口处运动，实现底模摆动与动边模开合的精准配合，动边模开合角度小，底模加速度小，合模回转时间长，取瓶容易。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种吹瓶机底模摆动装置，包括模架支架、设于所述模架支架上的动边模、定边模和底模支架、可升降的设于所述底模支架上的底模、可绕自身轴心线方向转动的设于所述模架支架中的且用于驱动所述动边模的开合模转轴、一端固连于所述开合模转轴上的且用于通过开合模凸轮驱动的开合模转子臂；所述动边模可绕第一轴心线方向转动的设于所述模架支架上，所述底模支架可绕第二轴心线方向转动的设于所述模架支架上；所述动边模和所述定边模具有合模中心线，所述第一轴心线和所述第二轴心线分别位于所述合模中心线的两侧；所述摆动装置还包括连接在所述开合模转轴或所述动边模与所述底模支架之间的第一连杆组件；

吹瓶机开模时，所述开合模转轴用于驱动所述动边模转动远离所述定边模，并用于通过所述第一连杆组件驱动所述底模支架朝向所述开模开口处运动。

优选地，所述第一轴心线和所述第二轴心线的水平连线经过所述合模中心线。

更优选地，所述吹瓶机开模时，所述开合模转轴用于通过所述第一连杆组件驱动所述底模支架曲线朝向所述开模开口处运动。

更进一步优选地，所述底模支架的曲线运动轨迹沿朝向所述动边模的方向弧形凸起。

优选地，所述第一连杆组件包括一端转动连接在所述底模支架上的底模连杆、一端转动连接在所述底模连杆另一端上的底模摆臂，所述底模摆臂的另一端固连于所述开合模转轴或所述动边模上。

优选地，所述动边模固连于所述开合模转轴上，所述第一轴心线与所述开合模转轴的轴心线重合。

优选地，所述摆动装置还包括连接在所述动边模和所述开合模转轴之间的第二连杆组件；

所述第二连杆组件包括一端转动连接在所述动边模上的开合模连杆、一端转动连接在所述开合模连杆另一端上的开合模摆臂，所述开合模摆臂的另一端固连于所述开合模转轴上。

优选地，所述第一轴心线、所述第二轴心线、所述合模中心线和所述开合模转轴相互平行。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型一种吹瓶机底模摆动装置，吹瓶机开模时，开合模转轴用于驱动底模支架朝向开模开口处运动，实现底模摆动与边模开合的精准配合，具有以下优点：

1）底模支架带动底模朝向开模开口处摆动，使得取瓶机械手取瓶行程较短，能够容易的取出底模上的瓶子，且取瓶较快，动边模较小的开合角度即能实现机械手的取瓶操作；

2）由于动边模开合角度较小，开模回转时间较短，使得合模回转时间较长，减少了合模时的撞击，合模动力性能较好，利于减振降噪；

3）由于底模随底模支架朝向开模开口处摆动，动边模开合角度较小，底模动程可设计得较小，底模动力特性较好。

附图说明

附图1为本实用新型装置的方法示意图；

附图2为本实用新型装置开模时，底模支架和瓶子的运动轨迹示意图；

附图3为本实用新型装置开模时，底模支架的运动轨迹示意图；

附图4为本实用新型装置开模时，瓶子的运动轨迹示意图；

附图5为模架支架在开合模时的回转运动示意图；

附图6为本实用新型装置实施例1的结构简图；

附图7为本实用新型装置实施例2的结构简图；

附图8为本实用新型装置实施例3的结构简图。

其中：1、模架支架回转中心；2、模架支架回转轨迹；3、模架支架；4、动边模；5、定边模；6、底模支架；7、第一轴心线；8、第二轴心线；9、合模中心线；10、开合模转轴；11、开合模转子臂；12、底模连杆；13、底模摆臂；14、开合模连杆；15、开合模摆臂；16、瓶子；17、底模支架运动轨迹；18、瓶子运动轨迹。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见图1所示，上述一种吹瓶机底模摆动装置包括模架支架3、可绕第一轴心线7方向转动的设于模架支架3上的动边模4、固设于模架支架3上的用于配合动边模4开合模的定边模5、可绕第二轴心线8方向转动的设于模架支架3上的底模支架6、可升降的设于底模支架6上的用于承载瓶子16的底模、可绕自身轴心线方向转动的设于模架支架3上的开合模转轴10、一端固连于开合模转轴10上的开合模转子臂11。通过开合模凸轮（图中未示出）作用于开合模转子臂11的另一端，以驱动开合模转轴10转动。

动边模4和定边模5具有合模中心线9，第一轴心线7和第二轴心线8分别位于合模中心线9的两侧，合模中心线9即为合模时瓶子16的轴心线。在本实施例中，第一轴心线7、第二轴心线8、合模中心线9、开合模转轴10四者相互平行，且均沿竖直方向延伸，第一轴心线7和第二轴心线8的水平连线经过合模中心线9。

上述一种吹瓶机底模摆动装置还包括连接在开合模转轴10或动边模4与底模支架6之间的第一连杆组件。通过这个设置，吹瓶机开模时，开合模凸轮驱动动边模4转动远离定边模5，同时通过第一连杆组件驱动底模支架6朝向开模开口处运动。

参见图2所示，为开模时底模支架运动轨迹17以及瓶子运动轨迹18。在本实施例中，吹瓶机开模时，开合模凸轮用于通过第一连杆组件驱动底模支架6沿曲线朝向开模开口处运动。该底模支架6的曲线运动轨迹沿朝向动边模4的方向弧形凸起。可以看出，底模支架运动轨迹17与瓶子运动轨迹18均为曲线轨迹，且具有重合部分和分叉部分。在重合部分和分叉部分的交点处，即为取瓶机构的拔瓶位置。在本实施例中，取瓶机构为取瓶机械手。当取瓶机械手取出瓶子16并退至开合模开口时，此时开合模开口宽度不小于瓶子16的瓶身直径，以便于取瓶机械手将瓶子16向外取出。

参见图3所示，为底模支架6从开模伊始至开模结束的运动过程示意图；参见图4所示，为瓶子16从开模伊始至开模结束的运动过程示意图。

相较于现有技术开模时底模沿背离开模开口的方向运动，在本实施例中，由于瓶子16的运动轨迹朝向开模开口，使得取瓶机械手取瓶行程较短，能够容易的取出底模上的瓶子16，且取瓶较快，瓶子16取出后即可进入合模过程，动边模4较小的开合角度即能实现机械手的取瓶操作。由于动边模4开合角度较小，开模回转时间较短，使得合模回转时间相应较长，减少了合模时的撞击，减少了底模升降的加速度。

采用该摆动装置还具有以下优点：降低了零件加工难度，降低了加工成本；动边模4动力特性好，底模动力特性好，有利于提速降噪；增强吹瓶机运动平稳性与可靠性，提高整机的高速性能。

参见图5所示，为模架支架3在开合模时的回转运动示意图。在吹瓶过程中，模架支架3绕模架支架回转中心1做圆周运动，模架支架回转轨迹2为圆形。模架支架回转中心1与合模中心线9的第一水平连线沿模架支架回转轨迹2的径向延伸，第一轴心线7与合模中心线9之间的第二水平连线与第一水平连线之间成α夹角，其中-50°≤α≤50°。模架支架3转动时，开合模凸轮静止不动，以通过开合模转子臂11驱动开合模转轴10往复转动。

参见图6所示，在实施例1中，第一连杆组件包括一端转动连接在底模支架6上的底模连杆12、一端转动连接在底模连杆12另一端上的底模摆臂13，底模摆臂13的另一端固连于开合模转轴10上。动边模4也固连于开合模转轴10上，第一轴心线7与开合模转轴10的轴心线重合。

固连于开合模转轴10上的底模摆臂13及开合模转子臂11及动边模4、底模连杆12、底模支架6、模架支架3及固连于其上的定边模5构成一类平面四连杆机构，实现动边模4开合运动与底模摆动运动的联动。

参见图7所示，在实施例2中，第一连杆组件包括一端转动连接在底模支架6上的底模连杆12、一端转动连接在底模连杆12另一端上的底模摆臂13，底模摆臂13的另一端固连于开合模转轴10上。上述摆动装置还包括连接在动边模4和开合模转轴10之间的第二连杆组件；上述第二连杆组件包括一端转动连接在动边模4上的开合模连杆14、一端转动连接在开合模连杆14另一端上的开合模摆臂15，开合模摆臂15的另一端固连于开合模转轴10上。

固连于开合模转轴10上的开合模转子臂11及开合模摆臂15、开合模连杆14、动边模4、模架支架3及固连于其上的定边模5构成第一平面四连杆机构。固连于开合模转轴10上的开合模转子臂11及底模摆臂13、底模连杆12、底模支架6、模架支架3构成第二平面四连杆机构。第一平面四连杆机构与第二平面四连杆机构的并联，构成一种用于实现动边模4开合运动与底模摆动运动联动的组合连杆机构。

参见图8所示，在实施例3中，第一连杆组件包括一端转动连接在底模支架6上的底模连杆12、一端转动连接在底模连杆12另一端上的底模摆臂13，底模摆臂13的另一端固连于动边模4上。上述摆动装置还包括连接在动边模4和开合模转轴10之间的第二连杆组件；上述第二连杆组件包括一端转动连接在动边模4上的开合模连杆14、一端转动连接在开合模连杆14另一端上的开合模摆臂15，开合模摆臂15的另一端固连于开合模转轴10上。

固连于开合模转轴10上的开合模转子臂11及开合模摆臂15、开合模连杆14、动边模4、模架支架3及固连于其上的定边模5构成第一平面四连杆机构。底模摆臂13及与其固连的动边模4、底模连杆12、底模支架6、模架支架3构成第三平面四连杆机构。第一平面四连杆机构与第三平面四连杆机构的串联，构成一种用于实现动边模4开合运动与底模摆动运动联动的组合连杆机构。

开模时，开合模凸轮驱动动边模4转动远离定边模5，同时驱动底模支架6沿曲线朝向开模开口处运动，底模随底模支架6摆动的同时沿竖直方向下降，机械手沿既定轨迹向外取出瓶子16；

合模时，开合模凸轮驱动动边模4转动靠近定边模5，同时驱动底模支架6摆动复位，底模在同步摆动复位的同时沿竖直方向上升，实现合模。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种吹瓶机底模摆动装置，包括模架支架、设于所述模架支架上的动边模、定边模和底模支架、可升降的设于所述底模支架上的底模、可绕自身轴心线方向转动的设于所述模架支架中的且用于驱动所述动边模的开合模转轴、一端固连于所述开合模转轴上的且用于通过开合模凸轮驱动的开合模转子臂；所述动边模可绕第一轴心线方向转动的设于所述模架支架上，所述底模支架可绕第二轴心线方向转动的设于所述模架支架上；所述动边模和所述定边模具有合模中心线，其特征在于：所述第一轴心线和所述第二轴心线分别位于所述合模中心线的两侧；所述摆动装置还包括连接在所述开合模转轴或所述动边模与所述底模支架之间的第一连杆组件；

吹瓶机开模时，所述开合模转轴用于驱动所述动边模转动远离所述定边模，并用于通过所述第一连杆组件驱动所述底模支架朝向开模开口处运动。

2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机底模摆动装置，其特征在于：所述第一轴心线和所述第二轴心线的水平连线经过所述合模中心线。

3.根据权利要求1或2所述的一种吹瓶机底模摆动装置，其特征在于：所述吹瓶机开模时，所述开合模转轴用于通过所述第一连杆组件驱动所述底模支架曲线朝向开模开口处运动。

4.根据权利要求3所述的一种吹瓶机底模摆动装置，其特征在于：所述底模支架的曲线运动轨迹沿朝向所述动边模的方向弧形凸起。

5.根据权利要求1所述的一种吹瓶机底模摆动装置，其特征在于：所述第一连杆组件包括一端转动连接在所述底模支架上的底模连杆、一端转动连接在所述底模连杆另一端上的底模摆臂，所述底模摆臂的另一端固连于所述开合模转轴或所述动边模上。

6.根据权利要求1所述的一种吹瓶机底模摆动装置，其特征在于：所述动边模固连于所述开合模转轴上，所述第一轴心线与所述开合模转轴的轴心线重合。

7.根据权利要求1所述的一种吹瓶机底模摆动装置，其特征在于：所述摆动装置还包括连接在所述动边模和所述开合模转轴之间的第二连杆组件；

所述第二连杆组件包括一端转动连接在所述动边模上的开合模连杆、一端转动连接在所述开合模连杆另一端上的开合模摆臂，所述开合模摆臂的另一端固连于所述开合模转轴上。

8.根据权利要求1所述的一种吹瓶机底模摆动装置，其特征在于：所述第一轴心线、所述第二轴心线、所述合模中心线和所述开合模转轴相互平行。

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