CN219468176U - 一种条形盒状开盒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种条形盒状开盒机构，包括箱体、电动机、主轴、顶升凸轮、提升推杆、提升座、压板、支块、接板、接板支座、高速气囊、气囊支座、横推凸轮和横推推杆，位于箱体外面的电动机安装在主轴上，顶升凸轮、提升推杆、横推凸轮、横推推杆、开盒凸轮、开盒推杆都安装在箱体中的主轴上；提升推杆位于顶升凸轮前面，横推推杆位于顶升凸轮的后面、横推凸轮的前面，开盒推杆位于横推凸轮的后面、开盒凸轮的前面；提升推杆连接提升座，接板位于提升座的左侧，在接板的左上方安装了支块，支块上方又安装了压板，在接板下方安装了两个接板支座，位于右边的接板支座侧面安装气囊支座，气囊支座上方安装高速气囊；其结构紧凑，占用面积小，运行效率高。

Description

一种条形盒状开盒机构

技术领域

本实用新型涉及条形盒包装生产领域，具体来说是一种条形盒状开盒机构。

背景技术

产品在生产好后需要装入条盒内，目前，通常采用人工与机械配合工作，由于条盒为折叠式结构，在装盒前需要人工将纸盒打开后再进行装配，对于人工的依赖性强。

常规技术中，需要大量人力才能完成，劳动力成本高，整体的生产效率较低。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中存在的不足，提供一种条形盒状开盒机构，其结构紧凑，占用面积小，运行效率高。

本实用新型通过如下技术方案予以实现：一种条形盒状开盒机构，包括箱体、电动机、主轴、顶升凸轮、提升推杆、提升座、压板、支块、接板、接板支座、高速气囊、气囊支座、横推凸轮、横推推杆、连杆Ⅰ、活动块Ⅰ、摆臂Ⅰ、固定轴Ⅰ、支座Ⅰ、拔叉、活动块Ⅱ、导向固定座、导向固定板、推耙支板、推耙、直线轴承、导向杆、导向夹紧座、导向支座、开盒凸轮、开盒推杆、连杆Ⅱ、活动块Ⅲ、摆臂Ⅱ、固定轴Ⅲ、支座Ⅱ、摆臂拔叉、摆臂连杆、开盒转座、固定轴Ⅱ、旋转支座、吸盘安装板和吸盘，

位于箱体外面的所述电动机安装在主轴上，所述顶升凸轮、提升推杆、横推凸轮、横推推杆、开盒凸轮、开盒推杆都安装在箱体中的主轴上；所述提升推杆位于顶升凸轮前面，所述横推推杆位于顶升凸轮的后面、横推凸轮的前面，所述开盒推杆位于横推凸轮的后面、开盒凸轮的前面；

所述提升推杆连接提升座，所述接板位于提升座的左侧，在接板的左上方安装了支块，支块上方又安装了压板，在接板下方安装了两个接板支座，位于右边的接板支座侧面安装气囊支座，气囊支座上方安装高速气囊；

所述横推推杆连接了连杆Ⅰ，连杆Ⅰ连接了活动块Ⅰ，活动块Ⅰ连接了摆臂Ⅰ，摆臂Ⅰ中间孔穿过固定轴Ⅰ，固定轴Ⅰ固定在支座Ⅰ上，在摆臂Ⅰ的上方连接了拔叉，拔叉连接活动块Ⅱ，活动块Ⅱ连接导向固定座；在导向固定座的上方安装了导向固定板，导向固定板的上方安装了两个直线轴承，直线轴承中间安装导向杆，导向杆两端安装有导向夹紧座，导向夹紧座下方安装导向支座；在导向固定座的左侧安装推耙支板，推耙支板左前方安装推耙；

所述开盒推杆连接连杆Ⅱ，连杆Ⅱ连接活动块Ⅲ，活动块Ⅲ连接摆臂Ⅱ，摆臂Ⅱ中间孔穿过固定轴Ⅲ，固定轴Ⅲ固定在支座Ⅱ上，在摆臂Ⅱ的上方连接了摆臂拔叉，摆臂拔叉连接摆臂连杆，摆臂连杆连接了开盒转座，在开盒转座的中间孔内安装了固定轴Ⅱ，固定轴Ⅱ固定在旋转支座上，在开盒转座的前侧安装了吸盘安装板，吸盘安装板内侧安装吸盘。

本实用新型的一种条形盒状开盒机构，其工作原理是：首先，电动机转动，带动主轴运动，顶升凸轮转动带动提升推杆向上顶升，随即将条形盒顶升起来；其次，横推凸轮转动带动横推推杆运动，横推推杆运动带动直线轴承在导向杆上左右滑动，使得推耙可以将顶升起来的条形盒往前推到接板上，接板下方的气囊将条形盒顶在压板上，起到固定条盒的作用；最后，开盒凸轮转动带动开盒推杆运动，开盒推杆运动带动摆臂连杆绕着开盒转座做旋转运动，摆臂连杆又带动吸盘上下翻转，吸盘吸住被气囊固定了的条盒侧盖，在吸盘翻转的过程中实现了开条盒侧盖。由于顶升凸轮、横推凸轮、开盒凸轮都在主轴上，主轴每转动一周，便实现一次顶升、横推、开盒的动作，开好侧盖的条盒，在下一次横推后便离开开盒工位，送到下一工位中去。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。

图1为一种条形盒状开盒机构的示意图；

图2为一种条形盒状开盒机构的无箱体示意图；

图3为顶升条盒的示意图；

图4为横推条盒的示意图；

图5为开条盒侧盖的示意图；

图中：1-箱体；2-电动机；3-主轴；4-顶升凸轮；5-提升推杆；6-提升座；7-压板；8-支块；9-接板；10-接板支座；11-高速气囊；12-气囊支座；13-横推凸轮；14-横推推杆；15-连杆Ⅰ；16-活动块Ⅰ；17-摆臂Ⅰ；18-固定轴Ⅰ；19-支座Ⅰ；20-拔叉；21-活动块Ⅱ；22-导向固定座；23-导向固定板；24-推耙支板；25-推耙；26-直线轴承；27-导向杆；28-导向夹紧座；29-导向支座；30-开盒凸轮；31-开盒推杆；32-连杆Ⅱ；33-活动块Ⅲ；34-摆臂Ⅱ；35-固定轴Ⅲ；36-支座Ⅱ；37-摆臂拔叉；38-摆臂连杆；39-开盒转座；40-固定轴Ⅱ；41-旋转支座；42-吸盘安装板；43-吸盘；44-条盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是对本实用新型的一部分实例，而不是全部实例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型实施例提供了一种条形盒状开盒机构，包括箱体1、电动机2、主轴3、顶升凸轮4、提升推杆5、提升座6、压板7、支块8、接板9、接板支座10、高速气囊11、气囊支座12、横推凸轮13、横推推杆14、连杆Ⅰ15、活动块Ⅰ16、摆臂Ⅰ17、固定轴Ⅰ18、支座Ⅰ19、拔叉20、活动块Ⅱ21、导向固定座22、导向固定板23、推耙支板24、推耙25、直线轴承26、导向杆27、导向夹紧座28、导向支座29、开盒凸轮30、开盒推杆31、连杆Ⅱ32、活动块Ⅲ33、摆臂Ⅱ34、固定轴Ⅲ35、支座Ⅱ36、摆臂拔叉37、摆臂连杆38、开盒转座39、固定轴Ⅱ40、旋转支座41、吸盘安装板42、吸盘43。

所述电动机2安装在主轴3上，位于箱体1的外面。所述顶升凸轮4、提升推杆5、横推凸轮13、横推推杆14、开盒凸轮30、开盒推杆31都安装在箱体1中的主轴3上，其中，提升推杆5位于顶升凸轮4前面，横推推杆14位于顶升凸轮4的后面、横推凸轮13的前面，开盒推杆31又位于横推凸轮13的后面、开盒凸轮30的前面。

所述提升推杆5连接提升座6，所述接板9位于提升座6的左侧，在接板9的左上方安装了支块8，支块8上方又安装了压板7，在接板9下方安装了两个接板支座10，其中位于右边的接板支座10侧面安装了气囊支座12，气囊支座12上方安装了高速气囊11。

所述横推推杆14连接了连杆Ⅰ15，连杆Ⅰ15连接了活动块Ⅰ16，活动块Ⅰ16连接了摆臂Ⅰ17，摆臂Ⅰ17中间孔穿过固定轴Ⅰ18，固定轴Ⅰ18固定在支座Ⅰ19上，在摆臂Ⅰ17的上方连接了拔叉20，拔叉20连接活动块Ⅱ21，活动块Ⅱ21连接导向固定座22；在导向固定座22的上方安装了导向固定板23，导向固定板23的上方安装了两个直线轴承26，直线轴承26中间安装导向杆27，导向杆27两端安装有导向夹紧座28，导向夹紧座28下方安装导向支座29；在导向固定座22的左侧安装推耙支板24，推耙支板24左前方安装推耙25。

所述开盒推杆31连接连杆Ⅱ32，连杆Ⅱ32连接活动块Ⅲ33，活动块Ⅲ33连接摆臂Ⅱ34，摆臂Ⅱ34中间孔穿过固定轴Ⅲ35，固定轴Ⅲ35固定在支座Ⅱ36上，在摆臂Ⅱ34的上方连接了摆臂拔叉37，摆臂拔叉37连接摆臂连杆38，摆臂连杆38连接了开盒转座39，在开盒转座39的中间孔内安装了固定轴Ⅱ40，固定轴Ⅱ40固定在旋转支座41上，在开盒转座39的前侧安装了吸盘安装板42，吸盘安装板42内侧安装吸盘43。

本实用新型的一种条形盒状开盒机构，其工作原理是：首先，电动机2转动，带动主轴3运动，顶升凸轮4转动带动提升推杆5向上顶升，随即将条形盒顶升起来；其次，横推凸轮13转动带动横推推杆14运动，横推推杆14运动带动直线轴承26在导向杆27上左右滑动，使得推耙25可以将顶升起来的条形盒往前推到接板9上，接板9下方的高速气囊11将条形盒顶在压板7上，起到固定条盒44的作用；最后，开盒凸轮30转动带动开盒推杆31运动，开盒推杆31运动带动摆臂连杆38绕着开盒转座39做旋转运动，摆臂连杆38又带动吸盘43上下翻转，吸盘43吸住被气囊固定了的条盒侧盖，在吸盘翻转的过程中实现了开条盒侧盖。由于顶升凸轮4、横推凸轮13、开盒凸轮30都在主轴3上，主轴3每转动一周，便实现一次顶升、横推、开盒的动作，开好侧盖的条盒，在下一次横推后便离开开盒工位，送到下一工位中去。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是基于说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (3)

1.一种条形盒状开盒机构，其特征在于，包括箱体（1）、电动机（2）、主轴（3）、顶升凸轮（4）、提升推杆（5）、提升座(6)、压板(7)、支块(8)、接板(9)、接板支座(10)、高速气囊(11)、气囊支座(12)、横推凸轮（13）、横推推杆（14）、连杆Ⅰ(15)、活动块Ⅰ(16)、摆臂Ⅰ（17）、固定轴Ⅰ（18）、支座Ⅰ（19）、拔叉（20）、活动块Ⅱ（21）、导向固定座（22）、导向固定板（23）、推耙支板（24）、推耙（25）、直线轴承（26）、导向杆（27）、导向夹紧座（28）、导向支座（29）、开盒凸轮（30）、开盒推杆（31）、连杆Ⅱ（32）、活动块Ⅲ（33）、摆臂Ⅱ（34）、固定轴Ⅲ（35）、支座Ⅱ（36）、摆臂拔叉（37）、摆臂连杆（38）、开盒转座（39）、固定轴Ⅱ（40）、旋转支座（41）、吸盘安装板（42）和吸盘（43），

位于箱体（1）外面的所述电动机（2）安装在主轴（3）上，所述顶升凸轮（4）、提升推杆（5）、横推凸轮（13）、横推推杆（14）、开盒凸轮（30）、开盒推杆（31）都安装在箱体（1）中的主轴（3）上；所述提升推杆（5）位于顶升凸轮（4）前面，所述横推推杆（14）位于顶升凸轮（4）的后面、横推凸轮（13）的前面，所述开盒推杆（31）位于横推凸轮（13）的后面、开盒凸轮（30）的前面；

所述提升推杆（5）连接提升座(6)，所述接板(9)位于提升座(6)的左侧，在接板(9)的左上方安装了支块(8)，支块(8)上方又安装了压板(7)，在接板(9)下方安装了两个接板支座(10)，位于右边的接板支座(10)侧面安装气囊支座(12)，气囊支座(12)上方安装高速气囊(11)。

2.根据权利要求1所述的一种条形盒状开盒机构，其特征在于，所述横推推杆（14）连接了连杆Ⅰ(15)，连杆Ⅰ(15)连接了活动块Ⅰ(16)，活动块Ⅰ(16)连接了摆臂Ⅰ（17），摆臂Ⅰ（17）中间孔穿过固定轴Ⅰ（18），固定轴Ⅰ（18）固定在支座Ⅰ（19）上，在摆臂Ⅰ（17）的上方连接了拔叉（20），拔叉（20）连接活动块Ⅱ（21），活动块Ⅱ（21）连接导向固定座（22）；在导向固定座（22）的上方安装了导向固定板（23），导向固定板（23）的上方安装了两个直线轴承（26），直线轴承（26）中间安装导向杆（27），导向杆（27）两端安装有导向夹紧座（28），导向夹紧座（28）下方安装导向支座（29）；在导向固定座（22）的左侧安装推耙支板（24），推耙支板（24）左前方安装推耙（25）。

3.根据权利要求1所述的一种条形盒状开盒机构，其特征在于，所述开盒推杆（31）连接连杆Ⅱ（32），连杆Ⅱ（32）连接活动块Ⅲ（33），活动块Ⅲ（33）连接摆臂Ⅱ（34），摆臂Ⅱ（34）中间孔穿过固定轴Ⅲ（35），固定轴Ⅲ（35）固定在支座Ⅱ（36）上，在摆臂Ⅱ（34）的上方连接了摆臂拔叉（37），摆臂拔叉（37）连接摆臂连杆（38），摆臂连杆（38）连接了开盒转座（39），在开盒转座（39）的中间孔内安装了固定轴Ⅱ（40），固定轴Ⅱ（40）固定在旋转支座（41）上，在开盒转座（39）的前侧安装了吸盘安装板（42），吸盘安装板（42）内侧安装吸盘（43）。