CN215748437U - 一种具有夹持结构的自动化打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有夹持结构的自动化打磨机，包括主体、打磨机构和装夹机构，打磨机构，其设置在所述主体架的上方两侧，装夹机构，其安装在所述主体架的中部。该具有夹持结构的自动化打磨机，与现有的装置相比，通过第一电机，可以带动滑动块就那些左右移动，从而可以将加工的左右位置进行调整，通过对称设置的滑动块，可以增加加工的工位，从而可以提高加工的效率，通过第二气缸，可以带动安装板的一端进行活动，从而可以将打磨时的角度进行调整，通过转轴，可以在第二气缸的推动下，使安装板随之转动，以此可以提高打磨的全面性，通过第三气缸，可以将上压板进行下压，从而可以对物件进行固定夹持，弹簧座可以在夹持时减轻物件的受力。

Description

一种具有夹持结构的自动化打磨机

技术领域

本实用新型涉及自动化打磨机技术领域，具体为一种具有夹持结构的自动化打磨机。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，电动打磨机全称往复式电动抛光打磨机(又名锉磨机)，广泛用于模具行业的精加工及表面抛光处理，是一款同类气动产品的替代品。

现有的自动化打磨机，在使用时不便于对物件进行夹持固定，且在固定后物件较为固定，不便于对物件进行调整，从而使打磨具有局限性的问题，为此，我们提出一种具有夹持结构的自动化打磨机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有夹持结构的自动化打磨机，以解决上述背景技术中提出在使用时不便于对物件进行夹持固定，且在固定后物件较为固定，不便于对物件进行调整，从而使打磨具有局限性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有夹持结构的自动化打磨机，包括：

主体架；

还包括：

打磨机构，其设置在所述主体架的上方两侧；

装夹机构，其安装在所述主体架的中部；

所述装夹机构包括：

直线电机座；

移动板，其安装在所述直线电机座的上方两侧，所述移动板的一侧中部设置有第三电机，且第三电机的输出端连接有夹持槽，所述夹持槽的顶部安装有第三气缸，且第三气缸的输出端连接有上压板，所述夹持槽的内部下方固定有弹簧座，且弹簧座的上方连接有下压板，所述第三电机通过移动板与夹持槽之间构成旋转结构；

集尘组件，其设置在所述主体架的中部表面。

优选的，所述主体架包括：

工作框；

第一气缸，其固定在所述工作框的上方两侧，所述第一气缸的输出端连接有升降块，所述第一气缸通过工作框与升降块之间构成伸缩结构。

优选的，所述主体架还包括：

第一电机，其安装在所述升降块的一侧，所述第一电机的输出端连接有螺纹杆，且螺纹杆的中部设置有滑动块，所述第一电机和滑动块关于工作框的竖直中心线呈对称分布。

优选的，所述打磨机构包括：

第二气缸；

活动接头，其安装在所述第二气缸的输出端，所述活动接头的下方设置有安装板，所述第二气缸通过活动接头与安装板之间构成伸缩结构。

优选的，所述打磨机构还包括：

转轴，其连接在所述安装板的两侧中部，所述安装板通过转轴与滑动块之间构成活动连接。

优选的，所述打磨机构还包括：

第二电机，其固定在所述安装板的表面下方，所述第二电机的输出端连接有磨砂轮，所述第二电机与磨砂轮之间为转动连接。

优选的，所述装夹机构还包括：

双头气缸，其安装在所述直线电机座的内侧中部，所述直线电机座的表面设置有限位槽，所述双头气缸通过移动板与限位槽之间构成活动连接。

优选的，所述集尘组件包括：

过滤网；

滑槽，其固定在所述过滤网的两侧中部，所述过滤网关于工作框的竖直中心线呈对称分布。

优选的，所述集尘组件还包括：

储水箱，其设置在所述工作框的内侧底部，所述储水箱的底部安装有水泵，且水泵的输出端连接有导管，所述导管的上方一侧固定有喷头，所述水泵与导管和喷头之间相互连通。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有夹持结构的自动化打磨机，具备以下有益效果：该自动化打磨机，可以将打磨时的角度进行调整，且可以在夹持时减轻物件的受力，从而可以避免物件发生夹损，同时可以可以将尘屑进行清理，从而可以保持加工表面的整洁性。

1.本实用新型通过第一电机，可以带动滑动块就那些左右移动，从而可以将加工的左右位置进行调整，通过对称设置的滑动块，可以增加加工的工位，从而可以提高加工的效率，通过第二气缸，可以带动安装板的一端进行活动，从而可以将打磨时的角度进行调整，通过转轴，可以在第二气缸的推动下，使安装板随之转动，以此可以提高打磨的全面性；

2.本实用新型通过第三气缸，可以将上压板进行下压，从而可以对物件进行固定夹持，通过弹簧座，可以在夹持时减轻物件的受力，从而可以避免物件发生夹损，同时可以在加工时使物件更加稳定，通过第三电机，可以带动夹持槽进行转动，从而可以将物件进行翻转，进而可以提高物件被加工的面，同时可以减少人工的调整，以此可以提高加工的效率；

3.本实用新型通过过滤网，可以将打磨后产生的尘屑进行过滤收集，从而可以避免落入下方后不方便清理，同时过滤网可以将固液进行分离，从而可以使水分得到再次利用，通过滑槽，可以将过滤网取下，从而可以将收集的尘屑进行处理，通过水泵，可以从喷头中进行喷水，从而可以在打磨时对物件进行降温，同时可以将尘屑进行清理，从而可以保持加工表面的整洁性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型安装板俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型直线电机座俯视结构示意图；

图5为本实用新型过滤网立体结构示意图。

图中：1、主体架；101、工作框；102、第一气缸；103、升降块；104、第一电机；105、螺纹杆；106、滑动块；2、打磨机构；201、第二气缸；202、活动接头；203、安装板；204、转轴；205、第二电机；206、磨砂轮；3、装夹机构；301、直线电机座；302、双头气缸；303、移动板；304、限位槽； 305、第三电机；306、夹持槽；307、第三气缸；308、上压板；309、弹簧座； 310、下压板；4、集尘组件；401、过滤网；402、滑槽；403、储水箱；404、水泵；405、导管；406、喷头。

具体实施方式

如图1和图5所示，一种具有夹持结构的自动化打磨机，包括：主体架1，工作框101；第一气缸102，其固定在工作框101的上方两侧，第一气缸102 的输出端连接有升降块103，第一气缸102通过工作框101与升降块103之间构成伸缩结构，通过第一气缸102，可以带动升降块103进行上下移动，从而可以将加工的高度进行调整，第一电机104，其安装在升降块103的一侧，第一电机104的输出端连接有螺纹杆105，且螺纹杆105的中部设置有滑动块106，第一电机104和滑动块106关于工作框101的竖直中心线呈对称分布，通过第一电机104，可以带动滑动块106进行左右移动，从而可以将加工的左右位置进行调整，通过对称设置的滑动块106，可以增加加工的工位，从而可以提高加工的效率，集尘组件4，其设置在主体架1的中部表面，过滤网401；滑槽402，其固定在过滤网401的两侧中部，过滤网401关于工作框101的竖直中心线呈对称分布，通过过滤网401，可以将打磨后产生的尘屑进行过滤收集，从而可以避免落入下方后不方便清理，通过滑槽402，可以将过滤网401 取下，从而可以将收集的尘屑进行处理，储水箱403，其设置在工作框101的内侧底部，储水箱403的底部安装有水泵404，且水泵404的输出端连接有导管405，导管405的上方一侧固定有喷头406，水泵404与导管405和喷头406 之间相互连通，通过水泵404，可以从喷头406中进行喷水，从而可以在打磨时对物件进行降温，同时可以将尘屑进行清理，从而可以保持加工表面的整洁性；

如图2-4所示，打磨机构2，其设置在主体架1的上方两侧，第二气缸 201；活动接头202，其安装在第二气缸201的输出端，活动接头202的下方设置有安装板203，第二气缸201通过活动接头202与安装板203之间构成伸缩结构，通过第二气缸201，可以带动安装板203的一端进行活动，从而可以将打磨时的角度进行调整，转轴204，其连接在安装板203的两侧中部，安装板203通过转轴204与滑动块106之间构成活动连接，通过转轴204，可以在第二气缸201的推动下，使安装板203随之转动，第二电机205，其固定在安装板203的表面下方，第二电机205的输出端连接有磨砂轮206，第二电机 205与磨砂轮206之间为转动连接，通过第二电机205，可以带动磨砂轮206 进行旋转，从而可以对物件进行打磨，装夹机构3，其安装在主体架1的中部，移动板303，其安装在直线电机座301的上方两侧，移动板303的一侧中部设置有第三电机305，且第三电机305的输出端连接有夹持槽306，夹持槽306 的顶部安装有第三气缸307，且第三气缸307的输出端连接有上压板308，夹持槽306的内部下方固定有弹簧座309，且弹簧座309的上方连接有下压板 310，第三电机305通过移动板303与夹持槽306之间构成旋转结构，通过第三气缸307，可以将上压板308进行下压，从而可以对物件进行固定夹持，通过弹簧座309，可以在夹持时减轻物件的受力，从而可以避免物件发生夹损，同时可以在加工时使物件更加稳定，通过第三电机305，可以带动夹持槽306 进行转动，从而可以将物件进行翻转，进而可以提高物件被加工的面，同时可以减少人工的调整，以此可以提高加工的效率，双头气缸302，其安装在直线电机座301的内侧中部，直线电机座301的表面设置有限位槽304，双头气缸302通过移动板303与限位槽304之间构成活动连接，通过双头气缸302，可以带动移动板303进行收缩，从而可以根据物件的大小来调整夹持的间距。

工作原理：在使用该自动化打磨机，首先通过第三气缸307，可以将上压板308进行下压，从而可以对物件进行固定夹持，随后通过弹簧座309，可以在夹持时减轻物件的受力，从而可以避免物件发生夹损，同时可以在加工时使物件更加稳定，然后通过第三电机305，可以带动夹持槽306进行转动，从而可以将物件进行翻转，进而可以提高物件被加工的面，同时可以减少人工的调整，以此可以提高加工的效率，在通过双头气缸302，可以带动移动板 303进行收缩，从而可以根据物件的大小来调整夹持的间距，此时通过第二电机205，可以带动磨砂轮206进行旋转，从而可以对物件进行打磨，随后通过第一气缸102，可以带动升降块103进行上下移动，从而可以将加工的高度进行调整，然后通过第一电机104，可以带动滑动块106进行左右移动，从而可以将加工的左右位置进行调整，在通过对称设置的滑动块106，可以增加加工的工位，从而可以提高加工的效率，此时通过第二气缸201，可以带动安装板 203的一端进行活动，从而可以将打磨时的角度进行调整，在通过转轴204，可以在第二气缸201的推动下，使安装板203随之转动，以此可以提高打磨的全面性，随后通过过滤网401，可以将打磨后产生的尘屑进行过滤收集，从而可以避免落入下方后不方便清理，同时过滤网401可以将固液进行分离，从而可以使水分得到再次利用，然后通过滑槽402，可以将过滤网401取下，从而可以将收集的尘屑进行处理，最后通过水泵404，可以从喷头406中进行喷水，从而可以在打磨时对物件进行降温，同时可以将尘屑进行清理，从而可以保持加工表面的整洁性。

Claims (9)

1.一种具有夹持结构的自动化打磨机，包括：

主体架(1)；

其特征在于，还包括：

打磨机构(2)，其设置在所述主体架(1)的上方两侧；

装夹机构(3)，其安装在所述主体架(1)的中部；

所述装夹机构(3)包括：

直线电机座(301)；

移动板(303)，其安装在所述直线电机座(301)的上方两侧，所述移动板(303)的一侧中部设置有第三电机(305)，且第三电机(305)的输出端连接有夹持槽(306)，所述夹持槽(306)的顶部安装有第三气缸(307)，且第三气缸(307)的输出端连接有上压板(308)，所述夹持槽(306)的内部下方固定有弹簧座(309)，且弹簧座(309)的上方连接有下压板(310)，所述第三电机(305)通过移动板(303)与夹持槽(306)之间构成旋转结构；

集尘组件(4)，其设置在所述主体架(1)的中部表面。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的自动化打磨机，其特征在于，所述主体架(1)包括：

工作框(101)；

第一气缸(102)，其固定在所述工作框(101)的上方两侧，所述第一气缸(102)的输出端连接有升降块(103)，所述第一气缸(102)通过工作框(101)与升降块(103)之间构成伸缩结构。

3.根据权利要求2所述的一种具有夹持结构的自动化打磨机，其特征在于，所述主体架(1)还包括：

第一电机(104)，其安装在所述升降块(103)的一侧，所述第一电机(104)的输出端连接有螺纹杆(105)，且螺纹杆(105)的中部设置有滑动块(106)，所述第一电机(104)和滑动块(106)关于工作框(101)的竖直中心线呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的自动化打磨机，其特征在于，所述打磨机构(2)包括：

第二气缸(201)；

活动接头(202)，其安装在所述第二气缸(201)的输出端，所述活动接头(202)的下方设置有安装板(203)，所述第二气缸(201)通过活动接头(202)与安装板(203)之间构成伸缩结构。

5.根据权利要求4所述的一种具有夹持结构的自动化打磨机，其特征在于，所述打磨机构(2)还包括：

转轴(204)，其连接在所述安装板(203)的两侧中部，所述安装板(203)通过转轴(204)与滑动块(106)之间构成活动连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有夹持结构的自动化打磨机，其特征在于，所述打磨机构(2)还包括：

第二电机(205)，其固定在所述安装板(203)的表面下方，所述第二电机(205)的输出端连接有磨砂轮(206)，所述第二电机(205)与磨砂轮(206)之间为转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的自动化打磨机，其特征在于，所述装夹机构(3)还包括：

双头气缸(302)，其安装在所述直线电机座(301)的内侧中部，所述直线电机座(301)的表面设置有限位槽(304)，所述双头气缸(302)通过移动板(303)与限位槽(304)之间构成活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的自动化打磨机，其特征在于，所述集尘组件(4)包括：

过滤网(401)；

滑槽(402)，其固定在所述过滤网(401)的两侧中部，所述过滤网(401)关于工作框(101)的竖直中心线呈对称分布。

9.根据权利要求2所述的一种具有夹持结构的自动化打磨机，其特征在于，所述集尘组件(4)还包括：

储水箱(403)，其设置在所述工作框(101)的内侧底部，所述储水箱(403)的底部安装有水泵(404)，且水泵(404)的输出端连接有导管(405)，所述导管(405)的上方一侧固定有喷头(406)，所述水泵(404)与导管(405)和喷头(406)之间相互连通。

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