CN215745768U - 高稳定性汽车零件制造用冲压机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零件制造的技术领域，特别是涉及一种高稳定性汽车零件制造用冲压机械手，其可以方便限定上下模具之间的相对位置，减少错位情况，提高对汽车零件的冲压稳定性，提高实用性；包括底座、下模具、上模具、支撑座、弹性下压机构、气缸、升降轴和下压座，支撑座安装在底座上，并在支撑座上设置有两组限位孔，下模具安装在底座上，上模具上设置有两组限位轴，两组限位轴分别穿过两组限位孔，并在两组限位轴上分别设置有两组限位块，上模具位于下模具上方区域，弹性下压机构设置于底座上，并且弹性下压机构与上模具可转动连接，气缸安装在支撑座上，升降轴两端分别与下压座和气缸底部输出端连接。

Description

高稳定性汽车零件制造用冲压机械手

技术领域

本实用新型涉及汽车零件制造的技术领域，特别是涉及一种高稳定性汽车零件制造用冲压机械手。

背景技术

众所周知，汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，在汽车零件加工过程中，很多时候会采用冲压成型的方式来生产汽车零件，将汽车零件移动至冲压模具之间，并进行冲压成型，但是现有的汽车零件制造过程中，很容易出现上下模具之间的错位情况，对汽车零件的冲压稳定性较差，从而导致其实用性较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可以方便限定上下模具之间的相对位置，减少错位情况，提高对汽车零件的冲压稳定性，提高实用性的高稳定性汽车零件制造用冲压机械手。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高稳定性汽车零件制造用冲压机械手，包括底座、下模具、上模具、支撑座、弹性下压机构、气缸、升降轴和下压座，所述支撑座安装在底座上，并在支撑座上设置有两组限位孔，所述下模具安装在底座上，所述上模具上设置有两组限位轴，所述两组限位轴分别穿过两组限位孔，并在两组限位轴上分别设置有两组限位块，所述上模具位于下模具上方区域，所述弹性下压机构设置于底座上，并且弹性下压机构与上模具可转动连接，所述气缸安装在支撑座上，所述升降轴两端分别与下压座和气缸底部输出端连接。

具体的，所述弹性下压机构包括固定轴、移动块、两组下压臂、多组支撑块、多组支撑弹簧和连接节，所述固定轴一端与上模具连接，并且固定轴与多组支撑块连接，所述多组支撑弹簧两端分别与底座顶部和多组支撑块连接，所述移动块上设置有通孔，所述固定轴穿过通孔，并在固定轴上设置有挡块，所述两组下压臂一端分别与上模具和移动块可转动连接，并且两组下压臂另一端均与连接节可转动连接。

具体的，还包括两组拉绳、导向轴、定位架、两组液压缸和两组拉杆，所述两组拉绳一端均与连接节连接，并且两组拉绳的另一端均绕过导向轴并与两组拉杆连接，所述两组液压缸均安装在底座上，所述两组拉杆分别安装在两组液压缸输出端处，所述定位架设置于底座上，所述导向轴可转动安装在定位架上。

具体的，还包括缓冲垫，所述缓冲垫安装在导向轴外壁上。

具体的，还包括两组连接板和连接弹簧，所述两组连接板分别安装在两组下压臂上，所述连接弹簧两端分别与两组连接板连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种高稳定性汽车零件制造用冲压机械手，具备以下有益效果：将所需要进行冲压成型的零件放置于下模具上，并控制弹性下压机构，使其带动上模具下压并与下模具接触，通过两组限位轴沿两组限位孔的移动限定上模具的移动方向，保持上模具和下模具的对准，并控制气缸，使升降杆带动下压座下压并与上模具接触，从而使上模具充分下压完成后零件的冲压，并且可以方便限定上下模具之间的相对位置，减少错位情况，提高对汽车零件的冲压稳定性，提高实用性，冲压完成后，控制下压座复位，在弹性下压机构的弹力作用下使上模具离开下模具并复位，并将冲压成型后的零件取出即可。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是上模具、限位轴和限位块的结构示意图；

附图中标记：1、底座；2、下模具；3、上模具；4、支撑座；5、气缸；6、升降轴；7、下压座；8、限位轴；9、限位块；10、固定轴；11、移动块；12、下压臂；13、支撑块；14、支撑弹簧；15、连接节；16、挡块；17、拉绳；18、导向轴；19、定位架；20、液压缸；21、拉杆；22、缓冲垫；23、连接板；24、连接弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种高稳定性汽车零件制造用冲压机械手，包括底座1、下模具2、上模具3、支撑座4、弹性下压机构、气缸5、升降轴6和下压座7，支撑座4安装在底座1上，并在支撑座4上设置有两组限位孔，下模具2安装在底座1上，上模具3上设置有两组限位轴8，两组限位轴8分别穿过两组限位孔，并在两组限位轴8上分别设置有两组限位块9，上模具3位于下模具2上方区域，弹性下压机构设置于底座1上，弹性下压机构包括固定轴10、移动块11、两组下压臂12、多组支撑块13、多组支撑弹簧14和连接节15，固定轴10一端与上模具3连接，并且固定轴10与多组支撑块13连接，多组支撑弹簧14两端分别与底座1顶部和多组支撑块13连接，移动块11上设置有通孔，固定轴10穿过通孔，并在固定轴10上设置有挡块16，两组下压臂12一端分别与上模具3和移动块11可转动连接，并且两组下压臂12另一端均与连接节15可转动连接，气缸5安装在支撑座4上，升降轴6两端分别与下压座7和气缸5底部输出端连接，还包括两组拉绳17、导向轴18、定位架19、两组液压缸20和两组拉杆21，两组拉绳17一端均与连接节15连接，并且两组拉绳17的另一端均绕过导向轴18并与两组拉杆21连接，两组液压缸20均安装在底座1上，两组拉杆21分别安装在两组液压缸20输出端处，定位架19设置于底座1上，导向轴18可转动安装在定位架19上，还包括缓冲垫22，缓冲垫22安装在导向轴18外壁上，还包括两组连接板23和连接弹簧24，两组连接板23分别安装在两组下压臂12上，连接弹簧24两端分别与两组连接板23连接。

本实用新型的一种高稳定性汽车零件制造用冲压机械手，其在使用时，将所需要进行冲压成型的零件放置于下模具2上，并控制两组液压缸20，使两组拉杆21带动两组拉绳17移动，从而通过两组拉绳17下拉连接节15，从而使其位置下移，并使两组下压臂12之间沿连接节15转动并相互远离，拉伸连接弹簧24，并且通过移动块11沿固定轴10的移动适应两组下压臂12的相互远离，同时还向下发生位移，压缩多组支撑弹簧14，使上模具3下压并与下模具2接触，通过两组限位轴8沿两组限位孔的移动限定上模具3的移动方向，保持上模具3和下模具2的对准，并控制气缸5，使升降杆带动下压座7下压并与上模具3接触，从而使上模具3充分下压完成后零件的冲压，并且可以方便限定上下模具2之间的相对位置，减少错位情况，提高对汽车零件的冲压稳定性，提高实用性，冲压完成后，控制下压座7复位，在连接弹簧24和多组支撑弹簧14的弹力作用下使上模具3离开下模具2并复位，并将冲压成型后的零件取出即可，当两组拉绳17移动时，可以通过导向轴18起到一定的导向作用，并且可以通过缓冲垫22减少对拉绳17的磨损。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种高稳定性汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于，包括底座(1)、下模具(2)、上模具(3)、支撑座(4)、弹性下压机构、气缸(5)、升降轴(6)和下压座(7)，所述支撑座(4)安装在底座(1)上，并在支撑座(4)上设置有两组限位孔，所述下模具(2)安装在底座(1)上，所述上模具(3)上设置有两组限位轴(8)，所述两组限位轴(8)分别穿过两组限位孔，并在两组限位轴(8)上分别设置有两组限位块(9)，所述上模具(3)位于下模具(2)上方区域，所述弹性下压机构设置于底座(1)上，并且弹性下压机构与上模具(3)可转动连接，所述气缸(5)安装在支撑座(4)上，所述升降轴(6)两端分别与下压座(7)和气缸(5)底部输出端连接。

2.根据权利要求1所述的高稳定性汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于，所述弹性下压机构包括固定轴(10)、移动块(11)、两组下压臂(12)、多组支撑块(13)、多组支撑弹簧(14)和连接节(15)，所述固定轴(10)一端与上模具(3)连接，并且固定轴(10)与多组支撑块(13)连接，所述多组支撑弹簧(14)两端分别与底座(1)顶部和多组支撑块(13)连接，所述移动块(11)上设置有通孔，所述固定轴(10)穿过通孔，并在固定轴(10)上设置有挡块(16)，所述两组下压臂(12)一端分别与上模具(3)和移动块(11)可转动连接，并且两组下压臂(12)另一端均与连接节(15)可转动连接。

3.根据权利要求2所述的高稳定性汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于，还包括两组拉绳(17)、导向轴(18)、定位架(19)、两组液压缸(20)和两组拉杆(21)，所述两组拉绳(17)一端均与连接节(15)连接，并且两组拉绳(17)的另一端均绕过导向轴(18)并与两组拉杆(21)连接，所述两组液压缸(20)均安装在底座(1)上，所述两组拉杆(21)分别安装在两组液压缸(20)输出端处，所述定位架(19)设置于底座(1)上，所述导向轴(18)可转动安装在定位架(19)上。

4.根据权利要求3所述的高稳定性汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于，还包括缓冲垫(22)，所述缓冲垫(22)安装在导向轴(18)外壁上。

5.根据权利要求4所述的高稳定性汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于，还包括两组连接板(23)和连接弹簧(24)，所述两组连接板(23)分别安装在两组下压臂(12)上，所述连接弹簧(24)两端分别与两组连接板(23)连接。

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