CN215720594U - 齿轮齿条稳定啮合机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了齿轮齿条稳定啮合机构，稳定性装置包括非移动体，在非移动体上安装有支撑件，支撑件上设有悬臂，悬臂的一端部固定于支撑件，另外一端部悬空，在悬臂的悬空端安装有动力源，动力源的输出端套装有齿轮，齿轮的上方是齿条和滚轮，其中齿条的齿部啮合于齿轮。动力源带动齿轮可以上下浮动，降低了齿条加工的直线度，同时显著降低了移动体上轨道(或滑道)加工的直线度，也降低了移动体上轨道(或滑道)安装的直线度和水平度，保证了齿轮和齿条始终都处于最佳的啮合位置，因此减少了齿轮和齿条因安装或加工问题在运行过程中产生的额外磨损，从而增加了齿轮和齿条的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备传动领域，具体涉及齿轮齿条稳定啮合机构。
背景技术
在移动机械设备的长距离行走过程中，主要通过齿轮齿条传动，往往传动系统和齿轮安装在移动设备上，齿条安装在非移动体上，这样就需要增加长距离的拖链以及设备配线或配管，并且对齿条加工的形位公差和安装精度的要求很高，同时后期设备运行也会降低齿轮和齿条的使用寿命，影响正常使用。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供齿轮齿条稳定啮合机构，以克服上述技术缺陷。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种齿轮齿条稳定啮合机构，包括非移动体，在非移动体上安装有支撑件，支撑件上设有悬臂，悬臂的一端部固定于支撑件，另外一端部悬空，在悬臂的悬空端安装有动力源，动力源的输出端套装有齿轮，齿轮的上方是齿条和滚轮，自上至下分别是滚轮、齿条和齿轮；
其中齿条的齿部啮合于齿轮，齿轮带动齿条平移；
齿轮和滚轮的轴向中心线平行且两条轴向中心线所在平面始终垂直于地面。
优选地，支撑件包括可拆卸地安装于非移动体上的两个轴承座，每个轴承座内嵌装有轴承，两个轴承的内圈架设安装有平行于地面的轴，悬臂的固定端固接于轴。
优选地，悬臂为平行于地面的摆动板，摆动板为矩形板，它的一短边所在端部固接于轴，另一短边所在端部悬空，动力源通过若干第一螺钉固定在摆动板的上表面，且动力源靠近摆动板的悬空端。
进一步地，动力源的输出端所在端面固定有滚轮支撑板，滚轮安装在滚轮支撑板上，且滚轮的下滚面相切于齿条的背面，背面是平行且相背于齿部的加工面。
优选地，摆动板的下板面固定有加强板，加强板自摆动板的固定端延伸至摆动板的悬空端，且加强板沿着摆动板的下表面在宽度方向的中线而设；
加强板随着摆动板上下摆动且始终不接触地面。
本实用新型的有益效果如下：
(1)动力源放在非移动体上，因此设备无需拖链，无需设备因移动而产生的配线或配管；
(2)动力源带动齿轮可以上下浮动，降低了齿条加工的直线度，同时显著降低了移动体上轨道(或滑道)加工的直线度，也降低了移动体上轨道(或滑道)安装的直线度和水平度，保证了齿轮和齿条始终都处于最佳的啮合位置，因此减少了齿轮和齿条因安装或加工问题在运行过程中产生的额外磨损，从而增加了齿轮和齿条的使用寿命。
为让本实用新型的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。
附图说明
图1是齿轮齿条稳定啮合机构的结构示意图。
图2是图1的侧视图。
附图标记说明：
1.动力源；2.摆动板；3.第一螺钉；4.齿轮；5.齿条；6.非移动体；7.轴承座；8.滚轮支撑板；9.滚轮；10.第二螺钉；11.移动体。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
需说明的是，在本实用新型中，图中的上、下、左、右即视为本说明书中所述的齿轮齿条稳定啮合机构的上、下、左、右。
现参考附图介绍本实用新型的示例性实施方式，然而，本实用新型可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本实用新型，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本实用新型的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本实用新型的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
本实施方式涉及一种齿轮齿条稳定啮合机构，参见图1和图2，包括非移动体6，在非移动体6上安装有支撑件，支撑件上设有悬臂，悬臂的一端部固定于支撑件，另外一端部悬空，在悬臂的悬空端安装有动力源1，动力源1的输出端套装有齿轮4，齿轮4的上方是齿条5和滚轮9，自上至下分别是滚轮9、齿条5和齿轮4。
非移动体6可以是固定在地面的底座、支架等等，其目的是确保自身不会发生移动。
其中齿条5的齿部啮合于齿轮4，齿轮4带动齿条5平移。
齿轮4和滚轮9的轴向中心线平行且两条轴向中心线所在平面始终垂直于地面，其目的是即使在摆动、浮动状态下，齿轮4和滚轮9的中心距尺寸A始终保持不变，进而就能保证齿轮4和齿条5始终都处于最佳的啮合位置。
齿条5的结构可以如图1所示为板状，它的上表面与滚轮9的下滚面相切。
滚轮9的作用是对齿条5的上下浮动提供上限位，即限制其向上浮动的距离。
如图2所示，移动体11把合(固定)在齿条5上，移动体11可以是车床、车体等。
齿轮齿条稳定啮合机构的工作原理如下：
当移动体11的轨道(或滑道)加工直线度不好时，或者移动体11的长距离轨道(或滑道)的安装直线度、水平度不能保证时，再或者移动体11的长距离齿条5加工的的直线度不能保证时，移动体11移动时，固定在移动体11上的齿条5就会上下浮动，由于齿轮4安装在动力源1的输出轴上，动力源1会上下摆动，所以齿轮4也会上下浮动，这样就可以保证齿条5在上下浮动的同时，齿轮4也跟着上下浮动，由于齿轮4和滚轮9的中心距尺寸A始终保持不变，所以就能保证齿轮4和齿条5始终都处于最佳的啮合位置。
支撑件的作用是为悬臂的固定端提供支撑点，悬臂的悬空端会绕固定端发生上下摆动，因此作为优选，支撑件包括可拆卸地安装于非移动体6上的两个轴承座7，每个轴承座7内嵌装有轴承，两个轴承的内圈架设安装有平行于地面的轴，悬臂的固定端固接于轴。
上述的可拆卸安装可以是螺栓安装，其目的是确保不会发生相对位移，但可拆卸维修、更换、检修等。
悬臂为平行于地面的摆动板2，摆动板2为矩形板，它的一短边所在端部固接于轴，另一短边所在端部悬空，动力源1通过若干第一螺钉3固定在摆动板2的上表面，且动力源1靠近摆动板2的悬空端。
摆动板2的下表面固接在轴上，当动力源1启动后，由于摆动板2的两端重量不平衡，悬空端必然会发生上下摆动，而摆动能量的其中一部分通过轴传递至轴承座7，确保齿轮4的上下浮动在可控范围内。
参照图2，动力源1的输出端所在端面固定有滚轮支撑板8，滚轮9安装在滚轮支撑板8上，且滚轮9的下滚面相切于齿条5的背面，背面是平行且相背于齿部的加工面。
具体地说，动力源1固定在可以摆动的摆动板2上，摆动板2通过轴承座7固定在非移动体6上，移动体11上安装的齿条5，齿条5的上加工面和动力源1上固定的滚轮9下滚面相切，齿条5的下面是齿，和动力源1上的旋转齿轮4刚好啮合，通过齿轮4和滚轮9的中心距尺寸A，可以保证齿轮4和齿条5处于最佳啮合位置。
为了保证摆动板2的受力强度，在摆动板2的下板面固定有加强板，加强板自摆动板2的固定端延伸至摆动板2的悬空端，且加强板沿着摆动板2的下表面在宽度方向的中线而设，无论如何摆动，加强板随着摆动板2上下摆动且始终不接触地面，避免接触地面而影响齿轮齿条的啮合。
齿轮齿条稳定啮合机构的工作过程如下：
齿条5通过第二螺钉10固接有移动体11，启动动力源1，若移动体11或齿条5的加工精度未达到预设标准，移动体11在移动时带动齿条5上下浮动，同时处于悬臂悬空端的动力源1上下摆动，带动处于旋转状态的齿轮4上下浮动，齿轮4和滚轮9的中心距A始终保持不变，齿轮4和齿条5始终处于最佳啮合位置。
综上所述，本实用新型将动力源1放在非移动体6上，所以设备无需拖链，无需设备因移动而产生的配线或配管，动力源1带动的齿轮4可以上下浮动，因此显著降低了齿条5加工的直线度，显著降低了移动体11上轨道(或滑道)加工的直线度，显著降低了移动体11上轨道(或滑道)安装的直线度和水平度，保证了齿轮4和齿条5始终都处于最佳的啮合位置，因此也减少了齿轮4和齿条5因安装或加工问题在运行过程中产生额外的磨损，从而增加了齿轮4和齿条5的使用寿命。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
Claims (5)
1.齿轮齿条稳定啮合机构，其特征在于：包括非移动体(6)，在非移动体(6)上安装有支撑件，支撑件上设有悬臂，悬臂的一端部固定于支撑件，另外一端部悬空，在悬臂的悬空端安装有动力源(1)，动力源(1)的输出端套装有齿轮(4)，齿轮(4)的上方是齿条(5)和滚轮(9)，自上至下分别是滚轮(9)、齿条(5)和齿轮(4)；
其中齿条(5)的齿部啮合于齿轮(4)，齿轮(4)带动齿条(5)平移；
齿轮(4)和滚轮(9)的轴向中心线平行且两条轴向中心线所在平面始终垂直于地面。
2.如权利要求1所述的齿轮齿条稳定啮合机构，其特征在于：所述支撑件包括可拆卸地安装于非移动体(6)上的两个轴承座(7)，每个轴承座(7)内嵌装有轴承，两个轴承的内圈架设安装有平行于地面的轴，悬臂的固定端固接于轴。
3.如权利要求2所述的齿轮齿条稳定啮合机构，其特征在于：所述悬臂为平行于地面的摆动板(2)，摆动板(2)为矩形板，它的一短边所在端部固接于轴，另一短边所在端部悬空，动力源(1)通过若干第一螺钉(3)固定在摆动板(2)的上表面，且动力源(1)靠近摆动板(2)的悬空端。
4.如权利要求1所述的齿轮齿条稳定啮合机构，其特征在于：所述动力源(1)的输出端所在端面固定有滚轮支撑板(8)，滚轮(9)安装在滚轮支撑板(8)上，且滚轮(9)的下滚面相切于齿条(5)的背面，所述背面是平行且相背于齿部的加工面。
5.如权利要求3所述的齿轮齿条稳定啮合机构，其特征在于：所述摆动板(2)的下板面固定有加强板，加强板自摆动板(2)的固定端延伸至摆动板(2)的悬空端，且加强板沿着摆动板(2)的下表面在宽度方向的中线而设；
所述加强板随着摆动板(2)上下摆动且始终不接触地面。
Priority Applications (1)
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| CN202121965909.2U CN215720594U (zh) | 2021-08-20 | 2021-08-20 | 齿轮齿条稳定啮合机构 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-08-20 CN CN202121965909.2U patent/CN215720594U/zh active Active
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