CN215247852U

CN215247852U - 一种翻转机构

Info

Publication number: CN215247852U
Application number: CN202121233889.XU
Authority: CN
Inventors: 戴群辉; 宋振; 刘朝军
Original assignee: Kunshan Hengrongtai Robot System Engineering Co ltd
Current assignee: Kunshan Hengrongtai Robot System Engineering Co ltd
Priority date: 2021-06-03
Filing date: 2021-06-03
Publication date: 2021-12-21
Anticipated expiration: 2031-06-03

Abstract

本实用新型公开了一种翻转机构，包括直线运动部件、翻转运动部件、支撑板和底座，所述直线运动部件包括气缸和齿条，所述气缸固定安装在底座上，所述气缸的活塞杆端部设置有齿条，所述齿条的沿气缸的活塞杆伸缩方向设置在底座上，所述翻转运动部件包括齿轮和两个轴承座，两个所述轴承座平行设置在齿条的两侧，且固定连接在底座上，所述轴承座上可转动式安装有法兰轴，所述法兰轴上固定安装有齿轮，所述齿轮位于齿条上方且与齿条啮合。本实用新型设置的凸形块和连接母块上下浮动连接，使得气缸伸缩活动顺畅，从而保证支撑板稳定的翻转动作，本实用新型结构简单，操作方便，翻转角度精确。

Description

一种翻转机构

技术领域

本实用新型涉及翻转设备技术领域，具体为一种翻转机构。

背景技术

翻转机构是一个机械工程名词，翻转机构能将物体偏转某一特定角度或在一定角度范围内偏转，常用于物体翻面或者改变物体姿态，现有的翻转机构常采用电机配合驱动器实现产品翻转的方式，这种方式成本高、调试难度大，后期维护不方便，工业生产线上对于翻转机构有大量的需求，需要一种结构简单，维护方便的翻转机构满足市场所需。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转机构，该翻转机构结构简洁，调试简单，节省成本，来解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种翻转机构，包括直线运动部件、翻转运动部件、支撑板和底座，所述直线运动部件包括气缸和齿条，所述气缸固定安装在底座上，所述气缸的活塞杆端部设置有齿条，所述齿条的沿气缸的活塞杆伸缩方向设置在底座上，所述翻转运动部件包括齿轮和两个轴承座，两个所述轴承座平行设置在齿条的两侧，且固定连接在底座上，所述轴承座上可转动式安装有法兰轴，所述法兰轴上固定安装有齿轮，所述齿轮位于齿条上方且与齿条啮合，所述法兰轴两端部各设置有一块连接板，所述连接板上端部固定连接在支撑板上。

优选的，所述气缸的活塞杆端部与齿条之间设置有连接组件，所述连接组件包括凸形块和连接母块，所述连接母块上设置有T型通槽，所述凸形块镶嵌安装在连接母块内的T型通槽里，所述凸形块固定安装在气缸的活塞杆端部，所述连接母块固定连接在齿条的端部。

优选的，所述气缸与连接组件之间设置有限位板，所述限位板垂直固定在底座上，所述限位板上设置有避位U型槽，气缸的活塞杆位于避位U型槽内。

优选的，所述轴承座与法兰轴之间设置有轴套，所述轴套外圈安装在衬套上，所述衬套安装在轴承座的孔壁上。

优选的，所述法兰轴的细径端垂直固定安装有法兰盘，所述法兰盘、法兰轴的法兰端分别固定安装有固定板，所述固定板固定安装在连接板上。

优选的，所述底座的两端分别设置有一个位置传感器，其中一个位置传感器位于齿条的长度方向延长线上，且探测端与齿条的端部相对，另一个位置传感器安装在连接母块，且探测端与限位板相对。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过设置直线运动部件、翻转运动部件、支撑板和底座，实现支撑板上物品翻转动作，凸形块和连接母块上下浮动连接，使得气缸伸缩活动顺畅，从而保证支撑板稳定的翻转动作，本实用新型结构简单，操作方便，翻转角度精确。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构爆炸视图；

图3为本实用新型的俯视图。

以上附图的附图标记：直线运动部件1，气缸11，齿条12，翻转运动部件2，齿轮21，两个轴承座22，法兰轴23，连接板24，轴套25，衬套26，法兰盘27，固定板28，支撑板3，挡边31，底座4，连接组件5，凸形块51，连接母块52，限位板6，位置传感器7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种翻转机构，包括直线运动部件1、翻转运动部件2、支撑板3和底座4，所述直线运动部件1包括气缸11和齿条12，所述气缸11固定安装在底座4上，所述气缸11的活塞杆端部设置有齿条12，所述齿条12的沿气缸11的活塞杆伸缩方向设置在底座4上，所述翻转运动部件2包括齿轮21和两个轴承座22，两个所述轴承座22平行设置在齿条12的两侧，且固定连接在底座4上，所述轴承座22上可转动式安装有法兰轴23，所述法兰轴23上固定安装有齿轮21，所述齿轮21位于齿条12上方且与齿条12啮合，所述法兰轴23两端部各设置有一块连接板24，所述连接板24上端部固定连接在支撑板3上，气缸11推动齿条12直线往复运动，齿条12带动齿轮21转动，从而带动法兰轴23同步转动，实现支撑板3的翻转动作。

进一步地，所述气缸11的活塞杆端部与齿条12之间设置有连接组件5，所述连接组件包括凸形块51和连接母块52，所述连接母块52上设置有T型通槽，所述凸形块51镶嵌安装在连接母块52内的T型通槽里，所述凸形块51固定安装在气缸11的活塞杆端部，所述连接母块52固定连接在齿条12的端部，凸形块51和连接母块52之间能上下相对活动，当齿条12因底座4台面不水平等原因上下跳动时，凸形块51和连接母块52之间能上下浮动，不影响气缸11的伸缩活动，从而保证支撑板3的翻转动作正常进行。

进一步地，所述气缸11与连接组件5之间设置有限位板6，所述限位板6垂直固定在底座4上，所述限位板6上设置有避位U型槽，气缸11的活塞杆位于避位U型槽内，限位板6限制气缸11的收缩行程，从而限制支撑板3的翻转角度。

进一步地，所述轴承座22与法兰轴23之间设置有轴套25，所述轴套25外圈安装在衬套26上，所述衬套26安装在轴承座22的孔壁上，减小法兰轴23转动时的跳动幅度，使得支撑板3的翻转动作更稳定。

进一步地，所述法兰轴23的细径端垂直固定安装有法兰盘27，所述法兰盘27、法兰轴23的法兰端分别固定安装有固定板28，所述固定板28固定安装在连接板24上。

进一步地，所述底座4的两端分别设置有一个位置传感器7，其中一个位置传感器7位于齿条12的长度方向延长线上，且探测端与齿条12的端部相对，另一个位置传感器7安装在连接母块52，且探测端与限位板6相对，两个位置传感器7分别检测齿条12两端部的位置，并把位置信号传送给PLC，通过PLC输出信号调节气缸11的伸缩量，从而调整支撑板3的翻转角度。

进一步地，所述支撑板3两侧端设置有挡边31，防止支撑板3倾斜动作时支撑板3上的物品滑落；挡边31的形状尺寸根据放置在支撑板3上的物体确定，支撑板3上设置有多个通孔，挡边31通过螺栓穿过通孔锁紧在支撑板3上，当需要更换挡边31时，只需松开螺栓换装新的挡边后锁紧即可，安装方便快捷。

进一步地，所述支撑板3上设置有通槽，所述连接板24的外侧设置有感应器8，所述感应器8固定安装到连接板24的外侧，且感应器8的探头对着支撑板3上的通槽，用于检测支撑板3上是否有物体。

工作原理：初始状态气缸11活塞伸出，支撑板3处于水平位置，感应器8检测到载具到位后，气缸11活塞杆拉回，齿条12跟随活塞一起运动，齿轮21逆时针旋转带动支撑板3向远离气缸一侧翻转；感应器8检测到载具离开支撑板3，气缸1活塞推出，齿条12跟随气缸11活塞杆运动，齿轮21顺时针运动带动支撑板3回到水平位置再次等待载具到位，完成翻转运动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims

1.一种翻转机构，包括直线运动部件（1）、翻转运动部件（2）、支撑板（3）和底座（4），其特征在于：所述直线运动部件（1）包括气缸（11）和齿条（12），所述气缸（11）固定安装在底座（4）上，所述气缸（11）的活塞杆端部设置有齿条（12），所述齿条（12）的沿气缸（11）的活塞杆伸缩方向设置在底座（4）上，所述翻转运动部件（2）包括齿轮（21）和两个轴承座（22），两个所述轴承座（22）平行设置在齿条（12）的两侧，且固定连接在底座（4）上，所述轴承座（22）上可转动式安装有法兰轴（23），所述法兰轴（23）上固定安装有齿轮（21），所述齿轮（21）位于齿条（12）上方且与齿条（12）啮合，所述法兰轴（23）两端部各设置有一块连接板（24），所述连接板（24）上端部固定连接在支撑板（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述气缸（11）的活塞杆端部与齿条（12）之间设置有连接组件（5），所述连接组件包括凸形块（51）和连接母块（52），所述连接母块（52）上设置有T型通槽，所述凸形块（51）镶嵌安装在连接母块（52）内的T型通槽里，所述凸形块（51）固定安装在气缸（11）的活塞杆端部，所述连接母块（52）固定连接在齿条（12）的端部。

3.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述气缸（11）与连接组件（5）之间设置有限位板（6），所述限位板（6）垂直固定在底座（4）上，所述限位板（6）上设置有避位U型槽，气缸（11）的活塞杆位于避位U型槽内。

4.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述轴承座（22）与法兰轴（23）之间设置有轴套（25），所述轴套（25）外圈安装在衬套（26）上，所述衬套（26）安装在轴承座（22）的孔壁上。

5.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述法兰轴（23）的细径端垂直固定安装有法兰盘（27），所述法兰盘（27）、法兰轴（23）的法兰端分别固定安装有固定板（28），所述固定板（28）固定安装在连接板（24）上。

6.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述底座（4）的两端分别设置有一个位置传感器（7），其中一个位置传感器（7）位于齿条（12）的长度方向延长线上，且探测端与齿条（12）的端部相对，另一个位置传感器（7）安装在连接母块（52），且探测端与限位板（6）相对。

7.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述支撑板（3）两侧端设置有挡边（31）。