CN114538043A - 一种翻转传送机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传送装置领域，一种翻转传送机构包括安装架，所述安装架包括垂直安装面和水平安装面；支撑板，所述支撑板设置所述水平安装面上；伸缩部件，所述伸缩部件固定设置在所述安装架上，且所述伸缩部件的伸缩端在伸长与收缩时，带动所述支撑板在所述安装面上做往复运动；翻转部件，所述翻转部件固定设置在所述支撑板上且与所述安装架接触，当所述支撑板做往复运动时，所述安装架带动所述翻转部件翻转；夹持部件，所述夹持部件与所述翻转部件相连，所述夹持部件用于夹持工件。本发明利用支撑板与安装架之间的相对运动来带动翻转部件翻转，进而使夹持部件所夹持的工件实现传送和运输，其优点在于结构简单，能够在运输工件同时做出翻转动作。

Description

一种翻转传送机构

技术领域

本发明涉及传送装置领域，尤其是一种翻转传送机构。

背景技术

在现有的工件加工领域中，通常在对工件进行加工时需要进行双面加工，即在生产线上的上一节点完成A面的加工后，还需要将其翻转并传送至下一节点以便完成B面的加工。而目前的传送装置大多采用传送带，工件在上一节点完成加工后，需要通过传送带传送至下一节点，再通过人工手动进行翻转，上述操作效率及其低下，大大增加用工成本。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种翻转传送机构旨在克服现有技术中所存在的不足。

为了实现上述目的，本发明提供的一种翻转传送机构，包括：安装架，所述安装架包括垂直安装面和水平安装面；支撑板，所述支撑板设置所述水平安装面上；伸缩部件，所述伸缩部件固定设置在所述安装架上，且所述伸缩部件的伸缩端在伸长与收缩时，带动所述支撑板在所述安装面上做往复运动；翻转部件，所述翻转部件固定设置在所述支撑板上且与所述安装架接触，当所述支撑板做往复运动时，所述安装架带动所述翻转部件翻转；夹持部件，所述夹持部件与所述翻转部件相连，所述夹持部件用于夹持工件。本发明利用支撑板与安装架之间的相对运动来带动翻转部件翻转，进而使夹持部件所夹持的工件实现传送和运输，其优点在于结构简单，能够在运输工件同时做出翻转动作。

可选地，所述伸缩部件包括：气缸，所述气缸的伸缩端包括伸缩杆，所述伸缩杆与所述支撑板连接。本发明通过采用气缸其优点在于技术成熟。

可选地，所述翻转传送机构还包括：第一气缸连接板，所述第一气缸连接板的一侧固定设置在所述垂直安装面上，所述第一气缸连接板上安装有所述气缸。本发明将气缸安装在第一气缸连接板上优点在于固定牢固。

可选地，所述翻转部件包括：轴承座，所述轴承座设置在所述支撑板上，且位于所述轴承座远离所述安装架的表面上；旋转轴，所述旋转轴的端部置于所述轴承座中；传动件，所述传动件套设在所述旋转轴上，且所述传动件在所述支撑板做往复运动时伴随所述旋转轴转动。本发明所采用的翻转部件结构简单，易于实现。

可选地，所述传动件包括：齿轮，所述旋转轴穿过所述齿轮的轴孔。本发明通过采用齿轮作为传动件的优点在于可以有效提高传动效率高。

可选地，所述翻转传送机构还包括：齿条，所述齿条固定设置于所述安装架的所述水平安装面上，所述齿条与所述齿轮啮合。本发明在安装架上设置齿条来实现与齿轮的配合，可以进一步提高传动效率。

可选地，所述夹持部件包括：夹爪气缸，所述夹爪气缸设置于所述旋转轴的两侧顶端；夹爪连接块，所述夹爪连接块安装在夹爪气缸上，所述夹爪连接块用于夹持工件。本发明通过利用夹爪气缸与夹爪连接块的配合实现工件的夹取，其优点在于夹取牢固。

可选地，所述翻转传送机构还包括：齿轮防护罩，所述齿轮设置于所述齿轮防护罩中。本发明通过将齿轮置于齿轮防护罩中可以有效保护齿轮。

可选地，所述翻转传送机构还包括：导轨，所述导轨设置在所述安装架的水平安装面上，所述支撑板设置在所述导轨上。本发明通过在安装架与支撑板之间设置滑轨可以有效提高滑动的速率，保证整个机构的正常运行。

可选地，所述翻转传送机构还包括：支撑座，所述支撑座用于支撑传送翻转后的工件。本发明通过设置支撑座可以用来承接传送来的工件。

附图说明

图1为本发明翻转传送机构实施例的示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本发明。在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的电路，软件或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。

请参见图1，本发明的实施例提供了一种翻转传送机构，该翻转传送机构包括安装架1，在一个可选的实施例中，所述安装架1可以为是一个整体呈长方体状的安装架1；更近一步地，所述安装架1可以是单层或者多层结构，所述安装架1包括垂直安装面和水平安装面，所述垂直安装面与水平面垂直，所述水平安装面与所述水平面平行，所述安装架1上还设置有多个安装孔以便于在所述安装架1上设置翻转传送机构的其余部件。

在本实施例中，所述翻转传送机构还包括支撑板12，所述支撑板12可以为是一个整体呈长方体状的支撑板12，且所述支撑板12在水平面上的横截面的面积小于所述安装架1在水平面上的横截面的面积，所述支撑板12设置在所述安装架1的水平安装面上，所述支撑板12上设有多个安装孔；其中，所述支撑板12还可以在所述安装架1上滑动。

在本实施例中，所述翻转传送机构还包括伸缩部件，所述伸缩部件固定设置在所述安装架1上，且所述伸缩部件的伸缩端在伸长与收缩时，带动所述支撑板12在所述安装面上做往复运动。在另外的一个实施例中，所述伸缩部件还可以设置在所述支撑板12上，且所述伸缩部件的伸缩端与所述安装架1接触，在伸长与收缩时，带动所述支撑板12在所述安装面上做往复运动。

在一个可选的实施例中，所述伸缩部件可以包括但不限于气缸14，所述气缸14的伸缩端包括伸缩杆，所述气缸14设置在所述安装架1上，所述气缸14的伸缩杆与所述支撑板12连接，在气缸14的伸缩杆伸缩时，可以带动支撑板12在安装架1上相对滑动；在另外的一个实施例中，所述气缸14还可以设置在支撑板12上，气缸14的伸缩杆与安装架1相连，在气缸14的伸缩杆伸缩时，也可以带动支撑板12在安装架1上相对滑动。

在一个可选的实施例中，所述翻转传送机构还包括第一气缸连接板15，所述第一气缸连接板15的一侧固定设置在所述垂直安装面上，所述第一气缸连接板15的另外一侧上安装有所述气缸14。所述第一气缸连接板15的至少一个横截面的形状为矩形，所述第一气缸连接板15上开设有多个安装孔；更进一步地，可以利用螺栓将所述气缸14的底座固定在所述安装架1的垂直安装面上。同理，也可以采用与上述类似的方式将气缸14的底座安装在支撑板12上，本发明将气缸14安装在第一气缸连接板15上优点在于固定牢固。

在本实施例中，所述翻转传送机构还包括翻转部件，所述翻转部件固定在所述支撑板12上且与所述安装架1接触，当所述支撑板12做往复运动时，所述安装架1带动所述翻转部件翻转。在一个可选的实施例中，在所述支撑板12的边缘位置上可以设置较大尺寸的开口，翻转部件安装在所述开口的对应位置，并通过所述开口与所述安装架1接触。

在一个可选的实施例中，所述翻转部件包括轴承座6，所述轴承座6设置在所述支撑板12上，且位于所述轴承座6远离所述安装架1的表面上；其中，所述轴承座6可以采用类似Ω状的设计，通过上述设计可以使轴承座6与支撑板12的连接更加稳定。所述翻转部件还包括旋转轴11，所述旋转轴11的端部置于所述轴承座6中，所述旋转轴11可以横跨支撑板12上的开口。所述翻转部件还包括传动件，所述传动件套设在所述旋转轴11上，且所述传动件在所述支撑板12做往复运动时伴随所述旋转轴11转动。本发明所采用的翻转部件结构简单，易于实现。

在本实施例中，所述翻转传送机构还包括夹持部件，所述夹持部件与所述翻转部件相连，所述夹持部件用于夹持工件16。在一个可选的实施例中，所述夹持部件包括夹爪气缸8，所述夹爪气缸8设置于所述旋转轴11的两侧顶端，更进一步地，所述夹爪气缸8还可以通过第二气缸连接板7与所述旋转轴11的两侧顶固定；所述夹持部件还包括夹爪连接块10，所述夹爪连接块10安装在夹爪气缸8上，所述夹爪连接块10用于夹持工件16。本发明通过利用夹爪气缸8与夹爪连接块10的配合实现工件16的夹取，其优点在于夹取牢固。在一个可选的实施例中，所述工件16可以包括但不限于铝型材。

在一个可选的实施例中，所述传动件包括齿轮3，所述旋转轴11穿过所述齿轮3的轴孔。在本发明的一些实施例中个，所述齿轮3的尺寸和种类可以根据实际需要进行选用，此处就不再进行一一列举，本发明通过采用齿轮3作为传动件优点在于可以有效提高传动效率高。

在一个可选的实施例中，所述翻转传送机构还包括齿条2，所述齿条2固定设置于所述安装架1的所述水平安装面上，所述齿条2与所述齿轮3啮合。本发明在安装架1上设置齿条2来实现与齿轮3的配合，可以进一步提高传动效率。在另外的一个实施例中，还可以在所述安装架1的水平安装面上设置多个与齿轮3相适配的类齿轮状的凸起设计，利用该凸起设计与所述齿轮3进行啮合，也可以在安装架1和支撑板12产生相对滑动时实现传动的目的。

在一个可选的实施例中，所述翻转传送机构还包括齿轮防护罩4，所述齿轮3设置于所述齿轮防护罩4中。本发明通过将齿轮3置于齿轮防护罩4中可以有效保护齿轮3。

在一个可选的实施例中，所述翻转传送机构还包括导轨5，所述导轨5设置在所述安装架1的水平安装面上，所述支撑板12设置在所述导轨5上，在一个实施例中，所述导轨5的个数为2个，所述导轨5分别分布在所述齿条2两侧。本发明通过在安装架1与支撑板12之间设置滑轨可以有效提高滑动的速率，保证整个机构的正常运行。

在一个可选的实施例中，所述翻转传送机构还包括支撑座9，所述支撑座9用于支撑传送翻转后的工件16。本发明通过设置支撑座9可以用来承接传送来的工件16。需要进行说明的是，所述支撑座9的具体形状和构造可以根据所加工的工件16来决定，在此就不做限定。

在一个可选的实施例中，所述翻转传送机构还包括传感器13以及接收所述传感器13检测信号的控制器，所述传感器13可以是任何种类的传感器13，通过所述传感器13来检测工件16或者翻转传送机构自身结构的各项参数，进而由所述控制器控制各部件完成姿态调节等目的。

本发明利用支撑板12与安装架1之间的相对运动来带动翻转部件翻转，进而使夹持部件所夹持的工件16实现传送和运输，其优点在于结构简单，能够在运输工件16同时做出翻转动作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种翻转传送机构，其特征在于，包括：

安装架，所述安装架包括垂直安装面和水平安装面；

支撑板，所述支撑板设置所述水平安装面上；

伸缩部件，所述伸缩部件固定设置在所述安装架上，且所述伸缩部件的伸缩端在伸长与收缩时，带动所述支撑板在所述安装面上做往复运动；

翻转部件，所述翻转部件固定设置在所述支撑板上且与所述安装架接触，当所述支撑板做往复运动时，所述安装架带动所述翻转部件翻转；

夹持部件，所述夹持部件与所述翻转部件相连，所述夹持部件用于夹持工件。

2.根据权利要求1所述翻转传送机构，其特征在于，所述伸缩部件包括：

气缸，所述气缸的伸缩端包括伸缩杆，所述伸缩杆与所述支撑板连接。

3.根据权利要求2所述翻转传送机构，其特征在于：所述翻转传送机构还包括：

第一气缸连接板，所述第一气缸连接板的一侧固定设置在所述垂直安装面上，所述第一气缸连接板上安装有所述气缸。

4.根据权利要求1所述翻转传送机构，其特征在于，所述翻转部件包括：

轴承座，所述轴承座设置在所述支撑板上，且位于所述轴承座远离所述安装架的表面上；

旋转轴，所述旋转轴的端部置于所述轴承座中；

传动件，所述传动件套设在所述旋转轴上，且所述传动件在所述支撑板做往复运动时伴随所述旋转轴转动。

5.根据权利要求4所述翻转传送机构，其特征在于，所述传动件包括：

齿轮，所述旋转轴穿过所述齿轮的轴孔。

6.根据权利要求5所述翻转传送机构，其特征在于：所述翻转传送机构还包括：

齿条，所述齿条固定设置于所述安装架的所述水平安装面上，所述齿条与所述齿轮啮合。

7.根据权利要求4所述翻转传送机构，其特征在于，所述夹持部件包括：

夹爪气缸，所述夹爪气缸设置于所述旋转轴的两侧顶端；

夹爪连接块，所述夹爪连接块安装在夹爪气缸上，所述夹爪连接块用于夹持工件。

8.根据权利要求5所述翻转传送机构，其特征在于，所述翻转传送机构还包括：

齿轮防护罩，所述齿轮设置于所述齿轮防护罩中。

9.根据权利要求1所述翻转传送机构，其特征在于，所述翻转传送机构还包括：

导轨，所述导轨设置在所述安装架的水平安装面上，所述支撑板设置在所述导轨上。

10.根据权利要求1所述翻转传送机构，其特征在于，所述翻转传送机构还包括：

支撑座，所述支撑座用于支撑传送翻转后的工件。

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