CN218878395U - 一种高纯铝棒输送定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及高纯铝棒生产技术领域,公开了一种高纯铝棒输送定位机构,其技术方案要点是包括架体以及设置于架体上的链板输送带,链板输送带上设置有多组定位部,通过推动气缸带动两个推块相互靠近或原理,从而来推动位于定位部上的高纯铝棒,对其位置进行调整,使得高纯铝棒的两端分别到对应的推块之间的距离相等,从而机械臂在抓取高纯铝棒时,夹取位置一致,将其放置于下一工序中,例如切割等工位时,其放置位置更加准确,确保高纯铝棒位于工位上,并且齿条与齿槽的设置,可以改变第二定位件位于齿条上的位置,从而改变第二定位件与第一定位件之间的间隔距离,可以适应不同直径的高纯铝棒,适应性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及高纯铝棒生产技术领域,更具体的说是涉及一种高纯铝棒输送定位机构。
背景技术
高纯铝棒呈圆柱状,在其进行存放或者下一步加工工序时,通过链板输送带对其进行输送,然后通过机械臂进行夹取,将高纯铝棒放置于存放位置或者下一工位位置处;
因高纯铝棒在位于链板输送带上时,其两端位于输送端两侧的距离不一,导致机械臂夹取时,夹取的位置不一,使得机械臂将其放置在下一工位位置处时,每个高纯铝棒的位置均不一,对下一工序造成困扰。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种高纯铝棒输送定位机构,用于校准高纯铝棒在链板输送带上的位置。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种高纯铝棒输送定位机构,包括架体以及设置于所述架体上的链板输送带,所述链板输送带上设置有多组定位部,所述定位部用于放置高纯铝棒,所述架体上固定连接有支架,所述支架上固定连接有无杆气缸,所述无杆气缸的输出端固定连接有连接板,所述连接板沿上下方向滑动连接于所述支架上,所述连接板上固定连接有推动气缸,所述推动气缸的输出端固定连接有推块。
作为本实用新型的进一步改进,所述定位部包括两组定位组,所述定位组包括齿条以及两个相对设置的第一定位件和第二定位件,所述齿条与所述链板输送带固定连接,所述第一定位件与所述链板输送带固定连接,所述第二定位件上开设有齿槽,所述齿槽与所述齿条啮合,并且所述第二定位件与所述齿条可拆卸连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一定位件上开设有凹槽,所述齿条部分嵌入所述凹槽内,并与所述第一定位件可拆卸连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一定位件与所述第二定位件相对的一侧面呈弧形。
作为本实用新型的进一步改进,相邻的两组所述定位部之间设置有挡板。
作为本实用新型的进一步改进,两个所述推块相对的一侧面均设置有橡胶垫。
作为本实用新型的进一步改进,所述连接板上固定连接有滑轨,所述滑轨上滑动连接有滑块,所述滑块与对应的所述推块之间固定连接有支杆。
本实用新型的有益效果:本实用新型中通过推动气缸带动两个推块相互靠近或原理,从而来推动位于定位部上的高纯铝棒,对其位置进行调整,使得高纯铝棒的两端分别到对应的推块之间的距离相等,从而机械臂在抓取高纯铝棒时,夹取位置一致,将其放置于下一工序中,例如切割等工位时,其放置位置更加准确,确保高纯铝棒位于工位上,并且齿条与齿槽的设置,可以改变第二定位件位于齿条上的位置,从而改变第二定位件与第一定位件之间的间隔距离,可以适应不同直径的高纯铝棒,适应性强。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型中定位组的结构示意图;
图3是本实用新型中第一定位件的结构示意图;
图4是本实用新型中第二定位件的结构示意图;
图5是本实用新型中推动气缸处的结构示意图;
图6是本实用新型图1中A处的放大图。
附图标记:1、架体;2、链板输送带;21、挡板;3、支架;4、无杆气缸;41、连接板;42、滑轨;421、滑块;43、支杆;5、推动气缸;51、推块;6、定位组;61、齿条;62、第一定位件;621、凹槽;63、第二定位件;631、齿槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1至图6所示,本实施例的一种高纯铝棒输送定位机构,包括架体1以及设置于架体1上的链板输送带2,链板输送带2上设置有多组定位部,定位部均放置于链板输送带2的各个链板上,定位部用于放置高纯铝棒,架体1上固定连接有支架3,支架3上固定连接有无杆气缸4,无杆气缸4的输出端固定连接有连接板41,连接板41沿上下方向滑动连接于支架3上,连接板41上固定连接有推动气缸5,推动气缸5的输出端固定连接有推块51,推动气缸5带动两个推块51相互靠近或原理,从而来推动位于定位部上的高纯铝棒,对其位置进行调整,使得高纯铝棒的两端分别到对应的推块51之间的距离相等,或者说,两个距离误差减小,从而机械臂在抓取高纯铝棒时,夹取位置一致,将其放置于下一工序中,例如切割等工位时,其放置位置更加准确,确保高纯铝棒位于工位上;
通过无杆气缸4带动连接板41进行上下移动,使得推块51与高纯铝棒的两端正对;
无杆气缸4带动连接板41上下移动的作用为:避开挡板21,防止推块51与挡板21干涉。
参照图1所示,定位部包括两组定位组6,高纯铝棒放置于两个定位组6上,形成支撑,定位组6也可以设置多组,来提高高纯铝棒的稳定性,定位组6包括齿条61以及两个相对设置的第一定位件62和第二定位件63,齿条61与链板输送带2固定连接,第一定位件62与链板输送带2固定连接,第二定位件63上开设有齿槽631,齿槽631为一个通槽,其底壁设置有齿牙,齿槽631与齿条61啮合,齿条61与齿槽631的设置,可以改变第二定位件63位于齿条61上的位置,从而改变第二定位件63与第一定位件62之间的间隔距离,可以适应不同直径的高纯铝棒,适应性强,并且第二定位件63与齿条61可拆卸连接,通过第二定位件63上开设第一安装孔,在齿条61上开设多个第二安装孔,并通过螺栓与螺母形成可拆卸连接;
两个定位组6之间存在间隔,机械臂通过该间隔夹取高纯铝棒。
参照图2、图3和图4所示,第一定位件62上开设有凹槽621,齿条61部分嵌入凹槽621内,并与第一定位件62可拆卸连接,通过在齿条61上开设有第一固定孔,在定位件上开设贯穿凹槽621的第二固定孔,通过螺栓穿过第一固定孔和第二固定孔,并通过螺母进行固定,增加齿条61和第一定位件62之间的稳定性。
第一定位件62与第二定位件63相对的一侧面呈弧形,弧形更加适配高纯铝棒,使得高纯铝棒能在第一定位件62和第二定位件63之间居中。
参照图1所示,相邻的两组定位部之间设置有挡板21,挡板21设置于链板上,挡板21的设置,可以在当高纯铝棒从定位部上滑落时进行阻挡,防止其从链板输送带2上掉落,增加对高纯铝棒的保护。
两个推块51相对的一侧面均设置有橡胶垫,橡胶垫的设置,防止推块51直接与高纯铝棒接触,避免推块51或高纯铝棒损坏的情况发生。
参照图5所示,连接板41上固定连接有滑轨42,滑轨42上滑动连接有滑块421,滑块421与对应的推块51之间固定连接有支杆43,滑轨42、滑块421与支杆43增加了推块51移动的稳定性,滑轨42可以设置两个,可以分别位于推动气缸5的两侧。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种高纯铝棒输送定位机构,包括架体(1)以及设置于所述架体(1)上的链板输送带(2),其特征在于:所述链板输送带(2)上设置有多组定位部,所述定位部用于放置高纯铝棒,所述架体(1)上固定连接有支架(3),所述支架(3)上固定连接有无杆气缸(4),所述无杆气缸(4)的输出端固定连接有连接板(41),所述连接板(41)沿上下方向滑动连接于所述支架(3)上,所述连接板(41)上固定连接有推动气缸(5),所述推动气缸(5)的输出端固定连接有推块(51)。
2.根据权利要求1所述的一种高纯铝棒输送定位机构,其特征在于:所述定位部包括两组定位组(6),所述定位组(6)包括齿条(61)以及两个相对设置的第一定位件(62)和第二定位件(63),所述齿条(61)与所述链板输送带(2)固定连接,所述第一定位件(62)与所述链板输送带(2)固定连接,所述第二定位件(63)上开设有齿槽(631),所述齿槽(631)与所述齿条(61)啮合,并且所述第二定位件(63)与所述齿条(61)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种高纯铝棒输送定位机构,其特征在于:所述第一定位件(62)上开设有凹槽(621),所述齿条(61)部分嵌入所述凹槽(621)内,并与所述第一定位件(62)可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的一种高纯铝棒输送定位机构,其特征在于:所述第一定位件(62)与所述第二定位件(63)相对的一侧面呈弧形。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种高纯铝棒输送定位机构,其特征在于:相邻的两组所述定位部之间设置有挡板(21)。
6.根据权利要求5所述的一种高纯铝棒输送定位机构,其特征在于:两个所述推块(51)相对的一侧面均设置有橡胶垫。
7.根据权利要求5所述的一种高纯铝棒输送定位机构,其特征在于:所述连接板(41)上固定连接有滑轨(42),所述滑轨(42)上滑动连接有滑块(421),所述滑块(421)与对应的所述推块(51)之间固定连接有支杆(43)。
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CN202222882006.9U CN218878395U (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 一种高纯铝棒输送定位机构 |
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CN202222882006.9U Active CN218878395U (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 一种高纯铝棒输送定位机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116674936A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-09-01 | 淄博盛祥鸿镁金属材料有限公司 | 一种金属棒加工输送设备 |
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2022
- 2022-10-31 CN CN202222882006.9U patent/CN218878395U/zh active Active
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CN116674936A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-09-01 | 淄博盛祥鸿镁金属材料有限公司 | 一种金属棒加工输送设备 |
CN116674936B (zh) * | 2023-07-27 | 2023-10-03 | 淄博盛祥鸿镁金属材料有限公司 | 一种金属棒加工输送设备 |
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