CN215709508U

CN215709508U - 袋装货物定位输送装置

Info

Publication number: CN215709508U
Application number: CN202121641353.1U
Authority: CN
Inventors: 冯润根
Original assignee: Shandong Yufa Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Shandong Yufa Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2021-07-20
Filing date: 2021-07-20
Publication date: 2022-02-01
Anticipated expiration: 2031-07-20

Abstract

本实用新型公开了袋装货物定位输送装置，包括横向输送辊台架、定位输送辊台架、弧状过桥台架、纵向输送辊台架；定位输送辊台架包括定位输送辊台架架体，定位输送辊台架架体上设有若干第一输送辊、第一输送辊驱动装置；定位输送辊台架上各第一输送辊下纵向设有第一直线驱动器，第一直线驱动器的输出轴的后端横向设有立杆架；相邻两第一输送辊之间设有间隙，立杆架上设有两第一立杆，各第一立杆分别穿过一间隙；两第一立杆的顶端与拨板相连。本实用新型输送装置其具有结构简单、可调整袋装货物角度、占地面积小的特点。

Description

袋装货物定位输送装置

技术领域

本发明涉及袋装货物转运技术领域，特别涉及袋装货物定位输送装置。

背景技术

袋装货物在满载时重量很重，需要利用自动化转运设备进行转运。现有技术中，输送装置占地面积比较大。尽管目前的袋装货物输送装置具有水平、竖直方向移动袋装货物的性能，但是，袋装货物在转运时，总有个别的袋装货物不一定能平躺，其在书中装置上的角度并不能得到很好的调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供袋装货物定位输送装置，其具有结构简单、可调整袋装货物角度、占地面积小的特点。

本实用新型采用的技术方案如下。

袋装货物定位输送装置，包括横向输送辊台架、定位输送辊台架、弧状过桥台架、纵向输送辊台架；横向输送辊台架的右端与定位输送辊台架的左端相连，定位输送辊台架的右端与弧状过桥台架相连；整形输送辊台架形心与横向输送辊台架的形心在同横向一直线上；弧状过桥台架的远离整形输送辊台架端与纵向输送辊台架相连；横向输送辊台架、定位输送辊台架、弧状过桥台架、纵向输送辊台架顶面平齐；

定位输送辊台架包括定位输送辊台架架体，定位输送辊台架架体上设有若干第一输送辊、第一输送辊驱动装置；各第一输送辊安装在定位输送辊台架架体的顶端，各第一输送辊从左向右依次排列，各第一输送辊顶面平齐且纵向设置；定位输送辊台架上各第一输送辊下纵向设有第一直线驱动器，第一直线驱动器的输出轴的后端横向设有立杆架；

相邻两第一输送辊之间设有间隙，立杆架上设有两第一立杆，各第一立杆分别穿过一间隙；两第一立杆的顶端与拨板相连；拨板位于各第一输送辊顶面的前端以上；拨板的前侧面垂直于各第一输送辊的中轴线；在第一直线驱动器的驱动下，拨板可前后往复运动。

作为优选技术方案，横向输送辊台架包括横向输送辊台架架体，横向输送辊台架架体顶面设有若干第二输送辊、第二输送辊驱动装置；各第二输送辊安装在横向输送辊台架架体的顶端，各第二输送辊从左向右依次排列，各第二输送辊顶面平齐且纵向设置；各第二输送辊顶面与各第一输送辊顶面；

横向输送辊台架前端的下方设有第二立杆安装架，第二立杆安装架上安装有两垂直于各第二输送辊顶面的第二立杆；

两第二输送辊之间设有间隙，各第二立杆分别穿过一间隙；两第二立杆的顶端与横向挡板相连；横向挡板位于各第二输送辊顶面的前端以上；

横向输送辊台架后端设有推动机械手安装架，推动机械手安装架的顶面高于各第二输送辊顶面；推动机械手安装架上设有第二直线驱动器，第二直线驱动器的前端纵向设有推杆，推杆的前端横向设有推动架。

作为优选技术方案，纵向输送辊台架包括纵向输送辊台架架体，纵向输送辊台架架体上设有输送带、输送带驱动装置；输送带的顶面与各第一输送辊顶面平齐。

作为优选技术方案，弧状过桥台架包括弧状过桥台架架体；弧状过桥台架架体上设有若干第三输送辊；各第三输送辊顶面与第二输送带的顶面平齐；弧状过桥台架架体的水平截面呈四分之一圆环状，弧状过桥台架架体的不与定位输送辊台架、纵向输送辊台架对接的端中，弧面长度较长的为长弧侧端，另一个为短弧侧端，所述截面的长弧侧端、短弧侧端的顶面的高于各第三输送辊的顶面；各第三输送辊的形心位于一弧线上；最靠近定位输送辊台架的第三输送辊与最靠近纵向输送辊台架的第三输送辊的夹角为45°。

作为优选技术方案，横向输送辊台架的前侧面与横向输送辊台架的后侧面的间距、定位输送辊台架的前侧面与定位输送辊台架的后侧面的间距相等；弧状过桥台架的长弧边侧与弧状过桥台架的短弧边侧的间距、纵向输送辊台架的左侧面与纵向输送辊台架的右侧面的间距相等；纵向输送辊台架的左侧面与纵向输送辊台架的右侧面的间距小于横向输送辊台架的前侧面与横向输送辊台架的后侧面的间距；

横向输送辊台架的后侧面、定位输送辊台架的后侧面平齐；弧状过桥台架的短弧边侧的一端与定位输送辊台架的前侧面对齐，其另一端与纵向输送辊台架的左侧面对齐。

本实用新型的有益效果是：横向输送辊台架上设有第二直线驱动器，可推平竖立的袋装货物；拨板调整袋装货物角度、位置，使其平躺并横向进入弧状过桥台架，通过相邻袋装货物之间挤压，第三输送辊被动转动，袋装货物通过弧状过桥台架架体并进入纵向输送辊台架架体。本实用新型还具有结构简单、占地面积小的特点。

附图说明

图1是本实用新型袋装货物的输送装置一较佳实施例的立体结构示意图。

图2是图1的A部分的局部放大图。

图3是图1的B部分的局部放大图。

图4是图1的C部分的局部放大图。

图5是图1所示输送装置一个运动状态图。

图6是图5的D部分的局部放大图。

图7是图5的E部分的局部放大图。

图8是图5的F部分的局部放大图。

图9是图5的G部分的局部放大图。

图10是图1所示输送装置的俯视图。

图11是图10的H部分的局部放大图。

图12是图10的I部分的局部放大图。

图13是图1所示输送装置一个使用状态图。

图14是图13的J部分的局部放大图。

图15是图13的K部分的局部放大图。

图16是图13的L部分的局部放大图。

其中：横向输送辊台架-1；横向输送辊台架架体-11；第二输送辊-12；第二输送辊驱动装置-13；第二立杆安装架-14；第二立杆-15；横向挡板-16；推动机械手安装架-17；第二直线驱动器-18；推杆-19；推动架-110；

定位输送辊台架-2；定位输送辊台架架体-21；第一输送辊-22；第一输送辊驱动装置-23；第一直线驱动器-24；立杆架-25；第一立杆-26；拨板-27；

弧状过桥台架-3；弧状过桥台架架体-31；第三输送辊-32；长弧边-33；短弧边-34；

纵向输送辊台架-4；纵向输送辊台架架体-41；输送带-42；输送带驱动装置-43；

袋装货物-5。

具体实施方式

下面，结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1。如图1-16所示，袋装货物定位输送装置，包括横向输送辊台架1、定位输送辊台架2、弧状过桥台架3、纵向输送辊台架4；横向输送辊台架1的右端与定位输送辊台架2的左端相连，定位输送辊台架2的右端与弧状过桥台架3相连；整形输送辊台架形心与横向输送辊台架1的形心在同横向一直线上；弧状过桥台架3的远离整形输送辊台架端与纵向输送辊台架4相连；横向输送辊台架1、定位输送辊台架2、弧状过桥台架3、纵向输送辊台架4顶面平齐。

定位输送辊台架2包括定位输送辊台架架体21，定位输送辊台架架体21上设有若干第一输送辊22、第一输送辊驱动装置23；各第一输送辊22安装在定位输送辊台架架体21的顶端，各第一输送辊22从左向右依次排列，各第一输送辊22顶面平齐且纵向设置；定位输送辊台架2上各第一输送辊22下纵向设有第一直线驱动器24，第一直线驱动器24的输出轴的后端横向设有立杆架25。

相邻两第一输送辊22之间设有间隙，立杆架25上设有两第一立杆26，各第一立杆26分别穿过一间隙；两第一立杆26的顶端与拨板27相连；拨板27位于各第一输送辊22顶面的前端以上；拨板27的前侧面垂直于各第一输送辊22的中轴线；在第一直线驱动器24的驱动下，拨板27可前后往复运动。

横向输送辊台架1包括横向输送辊台架架体11，横向输送辊台架架体11顶面设有若干第二输送辊12、第二输送辊驱动装置13；各第二输送辊12安装在横向输送辊台架架体11的顶端，各第二输送辊12从左向右依次排列，各第二输送辊12顶面平齐且纵向设置；各第二输送辊12顶面与各第一输送辊22顶面。

横向输送辊台架1前端的下方设有第二立杆安装架14，第二立杆安装架14上安装有两垂直于各第二输送辊12顶面的第二立杆15。

两第二输送辊12之间设有间隙，各第二立杆15分别穿过一间隙；两第二立杆15的顶端与横向挡板16相连；横向挡板16位于各第二输送辊12顶面的前端以上。

横向输送辊台架1后端设有推动机械手安装架17，推动机械手安装架17的顶面高于各第二输送辊12顶面；推动机械手安装架17上设有第二直线驱动器18，第二直线驱动器18的前端纵向设有推杆19，推杆19的前端横向设有推动架110。

纵向输送辊台架4包括纵向输送辊台架架体41，纵向输送辊台架架体41上设有输送带42、输送带驱动装置43；输送带42的顶面与各第一输送辊22顶面平齐。

弧状过桥台架3包括弧状过桥台架架体31；弧状过桥台架架体31上设有若干第三输送辊32(被动输送辊)；各第三输送辊32顶面与第二输送带42的顶面平齐；弧状过桥台架架体31的水平截面呈四分之一圆环状，弧状过桥台架架体31的不与定位输送辊台架2、纵向输送辊台架4对接的端中，弧面长度较长的为长弧侧端33，另一个为短弧侧端34，所述截面的长弧侧端33、短弧侧端34的顶面的高于各第三输送辊32的顶面；各第三输送辊32的形心位于一弧线上；最靠近定位输送辊台架2的第三输送辊32与最靠近纵向输送辊台架4的第三输送辊32的夹角为45°。

横向输送辊台架1的前侧面与横向输送辊台架1的后侧面的间距、定位输送辊台架2的前侧面与定位输送辊台架2的后侧面的间距相等；弧状过桥台架3的长弧边33侧与弧状过桥台架3的短弧边34侧的间距、纵向输送辊台架4的左侧面与纵向输送辊台架4的右侧面的间距相等；纵向输送辊台架4的左侧面与纵向输送辊台架4的右侧面的间距小于横向输送辊台架1的前侧面与横向输送辊台架1的后侧面的间距。

横向输送辊台架1的后侧面、定位输送辊台架2的后侧面平齐；弧状过桥台架3的短弧边34侧的一端与定位输送辊台架2的前侧面对齐，其另一端与纵向输送辊台架4的左侧面对齐。

横向输送辊台架1上设有第二直线驱动器18，可推平竖立的袋装货物；拨板27调整袋装货物姿态、位置，使其平躺并横向进入弧状过桥台架3，通过相邻袋装货物之间挤压，第三输送辊32被动转动，袋装货物通过弧状过桥台架架体并进入纵向输送辊台架架体。本实用新型还具有结构简单、占地面积小的特点。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims

1.袋装货物定位输送装置，其特征在于：包括横向输送辊台架（1）、定位输送辊台架（2）、弧状过桥台架（3）、纵向输送辊台架（4）；横向输送辊台架（1）的右端与定位输送辊台架（2）的左端相连，定位输送辊台架（2）的右端与弧状过桥台架（3）相连；整形输送辊台架形心与横向输送辊台架（1）的形心在同横向一直线上；弧状过桥台架（3）的远离整形输送辊台架端与纵向输送辊台架（4）相连；横向输送辊台架（1）、定位输送辊台架（2）、弧状过桥台架（3）、纵向输送辊台架（4）顶面平齐；

定位输送辊台架（2）包括定位输送辊台架架体（21），定位输送辊台架架体（21）上设有若干第一输送辊（22）、第一输送辊驱动装置（23）；各第一输送辊（22）安装在定位输送辊台架架体（21）的顶端，各第一输送辊（22）从左向右依次排列，各第一输送辊（22）顶面平齐且纵向设置；定位输送辊台架（2）上各第一输送辊（22）下纵向设有第一直线驱动器（24），第一直线驱动器（24）的输出轴的后端横向设有立杆架（25）；

相邻两第一输送辊（22）之间设有间隙，立杆架（25）上设有两第一立杆（26），各第一立杆（26）分别穿过一间隙；两第一立杆（26）的顶端与拨板（27）相连；拨板（27）位于各第一输送辊（22）顶面的前端以上；拨板（27）的前侧面垂直于各第一输送辊（22）的中轴线；在第一直线驱动器（24）的驱动下，拨板（27）可前后往复运动。

2.如权利要求1所述的袋装货物定位输送装置，其特征在于：

横向输送辊台架（1）包括横向输送辊台架架体（11），横向输送辊台架架体（11）顶面设有若干第二输送辊（12）、第二输送辊驱动装置（13）；各第二输送辊（12）安装在横向输送辊台架架体（11）的顶端，各第二输送辊（12）从左向右依次排列，各第二输送辊（12）顶面平齐且纵向设置；各第二输送辊（12）顶面与各第一输送辊（22）顶面；

横向输送辊台架（1）前端的下方设有第二立杆安装架（14），第二立杆安装架（14）上安装有两垂直于各第二输送辊（12）顶面的第二立杆（15）；

两第二输送辊（12）之间设有间隙，各第二立杆（15）分别穿过一间隙；两第二立杆（15）的顶端与横向挡板（16）相连；横向挡板（16）位于各第二输送辊（12）顶面的前端以上；

横向输送辊台架（1）后端设有推动机械手安装架（17），推动机械手安装架（17）的顶面高于各第二输送辊（12）顶面；推动机械手安装架（17）上设有第二直线驱动器（18），第二直线驱动器（18）的前端纵向设有推杆（19），推杆（19）的前端横向设有推动架（110）。

3.如权利要求2所述的袋装货物定位输送装置，其特征在于：纵向输送辊台架（4）包括纵向输送辊台架架体（41），纵向输送辊台架架体（41）上设有输送带（42）、输送带驱动装置（43）；输送带（42）的顶面与各第一输送辊（22）顶面平齐。

4.如权利要求3所述的袋装货物定位输送装置，其特征在于：弧状过桥台架（3）包括弧状过桥台架架体（31）；弧状过桥台架架体（31）上设有若干第三输送辊（32）；各第三输送辊（32）顶面与第二输送带（42）的顶面平齐；弧状过桥台架架体（31）的水平截面呈四分之一圆环状，弧状过桥台架架体（31）的不与定位输送辊台架（2）、纵向输送辊台架（4）对接的端中，弧面长度较长的为长弧边（33），另一个为短弧边（34），所述截面的长弧边（33）、短弧边（34）的顶面的高于各第三输送辊（32）的顶面；各第三输送辊（32）的形心位于一弧线上；最靠近定位输送辊台架（2）的第三输送辊（32）与最靠近纵向输送辊台架（4）的第三输送辊（32）的夹角为45°。

5.如权利要求4所述的袋装货物定位输送装置，其特征在于：横向输送辊台架（1）的前侧面与横向输送辊台架（1）的后侧面的间距、定位输送辊台架（2）的前侧面与定位输送辊台架（2）的后侧面的间距相等；弧状过桥台架（3）的长弧边（33）侧与弧状过桥台架（3）的短弧边（34）侧的间距、纵向输送辊台架（4）的左侧面与纵向输送辊台架（4）的右侧面的间距相等；纵向输送辊台架（4）的左侧面与纵向输送辊台架（4）的右侧面的间距小于横向输送辊台架（1）的前侧面与横向输送辊台架（1）的后侧面的间距；

横向输送辊台架（1）的后侧面、定位输送辊台架（2）的后侧面平齐；弧状过桥台架（3）的短弧边（34）侧的一端与定位输送辊台架（2）的前侧面对齐，其另一端与纵向输送辊台架（4）的左侧面对齐。