CN215709693U - 一种袋装货物的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种袋装货物的输送装置，包括横向输送辊台架、整形输送辊台架、定位输送辊台架、弧状过桥台架、纵向输送辊台架；整形输送辊台架包括整形输送辊台架架体，整形输送辊台架架体上设有第二输送带、第二输送带驱动装置；整形输送辊台架架体的后端设有推动机械手安装架；整形输送辊台架架体的前端设有挡板；整形输送辊台架架体上挡板的右侧垂直向设有第一立杆，第一立杆的顶端设有纵板，纵板的后端垂直向设有立轴，立轴上套装转动轮。本实用新型输送装置其具有结构简单、可调整袋装货物角度、占地面积小的特点。

Description

一种袋装货物的输送装置

技术领域

本发明涉及袋装货物转运技术领域，特别涉及一种袋装货物的输送装置。

背景技术

袋装货物在满载时重量很重，需要利用自动化转运设备进行转运。现有技术中，输送装置占地面积比较大。尽管目前的袋装货物输送装置具有水平、竖直方向移动袋装货物的性能，但是，袋装货物在转运时，总有个别的袋装货物不一定能平躺，其在书中装置上的角度并不能得到很好的调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种袋装货物的输送装置，其具有结构简单、可调整袋装货物角度、占地面积小的特点。

本实用新型采用的技术方案如下。

一种袋装货物的输送装置，包括横向输送辊台架、整形输送辊台架、定位输送辊台架、弧状过桥台架、纵向输送辊台架；横向输送辊台架的右端与整形输送辊台架的左端相连，整形输送辊台架的右端与定位输送辊台架的左端相连，定位输送辊台架的右端与弧状过桥台架相连；弧状过桥台架的远离整形输送辊台架端与纵向输送辊台架相连。

整形输送辊台架包括整形输送辊台架架体，整形输送辊台架架体上设有第二输送带、第二输送带驱动装置；整形输送辊台架架体的后端设有推动机械手安装架，推动机械手安装架的顶面高于第二输送带的顶面；推动机械手安装架上设有第一直线驱动器，第一直线驱动器的前端纵向设有输出轴，输出轴的前端横向设有推动架，推动架可运动到第二输送带的顶面的上方；整形输送辊台架架体的前端设有挡板，挡板与第二输送带的顶面之间的夹角为150-165°；整形输送辊台架架体上挡板的右侧垂直向设有第一立杆，第一立杆的顶端设有纵板，纵板的后端垂直向设有立轴，立轴上套装转动轮，转动轮位于纵板的下方。

作为优选技术方案，定位输送辊台架包括定位输送辊台架架体，定位输送辊台架架体上设有若干第一输送辊、第一输送辊驱动装置；各第一输送辊安装在定位输送辊台架架体的顶端，各第一输送辊从左向右依次排列，各第一输送辊顶面平齐且纵向设置，各第一输送辊顶面与第二输送带的顶面平齐；定位输送辊台架上各第一输送辊下纵向设有第二直线驱动器，第二直线驱动器的输出轴的后端上设有水平板，水平板上设有两第二立杆；相邻两第一输送辊之间设有间隙，各第二立杆分别穿过一间隙；两第二立杆的顶端与垂直于各第一输送辊的拨板相连；拨板位于各第一输送辊顶面以上；拨板的前侧面垂直于各第一输送辊的中轴线；在第二直线驱动器的驱动下，拨板可前后往复运动。

作为优选技术方案，横向输送辊台架包括横向输送辊台架架体，横向输送辊台架架体上设有第一输送带、第一输送带驱动装置；第二输送带的顶面与第一输送带顶面平齐。

作为优选技术方案，弧状过桥台架包括弧状过桥台架架体，弧状过桥台架架体上设有若干第二输送辊；各第二输送辊顶面与第二输送带的顶面平齐；弧状过桥台架架体的水平截面呈的水平截面呈四分之一圆环状，弧状过桥台架架体的不与定位输送辊台架、纵向输送辊台架对接的端中，弧面长度较长的为长弧侧端，另一个为短弧侧端，长弧侧端、短弧侧端的顶面均高于各第二输送辊的顶面；各第二输送辊的形心位一弧线上；最靠近定位输送辊台架的第二输送辊与最靠近纵向输送辊台架的第二输送辊的夹角为45°。

作为优选技术方案，纵向输送辊台架包括纵向输送辊台架架体，纵向输送辊台架架体上设有第三输送带、第三输送带驱动装置；第三输送带的顶面与第二输送带顶面平齐。

作为优选技术方案，横向输送辊台架的前侧面与横向输送辊台架的后侧面的间距、整形输送辊台架的前侧面与整形输送辊台架的后侧面的间距、定位输送辊台架的前侧面与定位输送辊台架的后侧面的间距、纵向输送辊台架的左侧面与纵向输送辊台架的右侧面的间距相等，横向输送辊台架的前侧面与横向输送辊台架的后侧面的间距小于弧状过桥台架的长弧边侧与弧状过桥台架的短弧边侧的间距；

横向输送辊台架的后侧面、整形输送辊台架的后侧面、定位输送辊台架的后侧面平齐；弧状过桥台架的短弧边侧的一端与定位输送辊台架的前侧面对齐，其另一端与纵向输送辊台架的左侧面对齐。

本实用新型的有益效果是：整形输送辊台架能将竖立的袋装货物通过第一直线驱动器推平，并通过第一直线驱动器、挡板、转动轮三者作用调整袋装货物姿态，使其平躺并横向进入定位输送辊台架。通过定位输送辊台架上的拨板，将袋装货物从前向后推，可以继续调整袋装货物姿态并运送到弧状过桥台架架体，通过相邻袋装货物之间挤压，第二输送辊被动转动，袋装货物通过弧状过桥台架架体并进入纵向输送辊台架架体。本实用新型还具有结构简单、占地面积小的特点。

附图说明

图1是本实用新型袋装货物的输送装置一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1的A部分的局部放大图。

图3是图1的B部分的局部放大图。

图4是图3的M部分的局部放大图。

图5是图1的C部分的局部放大图。

图6是图1所示输送装置一个运动状态图。

图7是图6的D部分的局部放大图。

图8是图6的E部分的局部放大图。

图9是图6的F部分的局部放大图。

图10是图1所示输送装置的俯视图。

图11是图10的G部分的局部放大图。

图12是图10的H部分的局部放大图。

图13是图1所示输送装置的一个使用状态图。

图14是图13的I部分的局部放大图。

图15是图13的J部分的局部放大图。

图16是图13的K部分的局部放大图。

图17是图13的L部分的局部放大图。

其中：横向输送辊台架-1；横向输送辊台架架体-11；第一输送带-12；第一输送带驱动装置-13；

整形输送辊台架-2；整形输送辊台架架体-21；第二输送带-22；第二输送带驱动装置-23；推动机械手安装架-24；第一直线驱动器-25；挡板-26；第一立杆-27；纵板-28；立轴-29；转动轮-210；输出轴-211；推动架-212；

定位输送辊台架-3；定位输送辊台架架体-31；第一输送辊-32；第一输送辊驱动装置-33；第二直线驱动器-34；第二立杆-35；拨板-36；水平板37；

弧状过桥台架-4；弧状过桥台架架体-41；第二输送辊-42；长弧边-43；短弧边-44；

纵向输送辊台架-5；纵向输送辊台架架体-51；第三输送带-52；第三输送带驱动装置-53；

袋装货物-6。

具体实施方式

下面，结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1。如图1-17所示，一种袋装货物的输送装置，包括横向输送辊台架1、整形输送辊台架2、定位输送辊台架3、弧状过桥台架4、纵向输送辊台架5；横向输送辊台架1的右端与整形输送辊台架2的左端相连，整形输送辊台架2的右端与定位输送辊台架3的左端相连，定位输送辊台架3的右端与弧状过桥台架4相连；弧状过桥台架4的远离整形输送辊台架2端与纵向输送辊台架5相连。

整形输送辊台架2包括整形输送辊台架架体21，整形输送辊台架架体21上设有第二输送带22、第二输送带驱动装置23；整形输送辊台架架体21的后端设有推动机械手安装架24，推动机械手安装架24的顶面高于第二输送带22的顶面；推动机械手安装架24上设有第一直线驱动器25，第一直线驱动器25的前端纵向设有输出轴211，输出轴211的前端横向设有推动架212，推动架212可运动到第二输送带22的顶面的上方；整形输送辊台架架体21的前端设有挡板26，挡板26与第二输送带22的顶面之间的夹角为150-165°；整形输送辊台架架体21上挡板26的右侧垂直向设有第一立杆27，第一立杆27的顶端设有纵板28，纵板28的后端垂直向设有立轴29，立轴29上套装转动轮210，转动轮210位于纵板28的下方。

定位输送辊台架3包括定位输送辊台架架体31，定位输送辊台架架体31上设有若干第一输送辊32、第一输送辊驱动装置33；各第一输送辊32安装在定位输送辊台架架体31的顶端，各第一输送辊32从左向右依次排列，各第一输送辊32顶面平齐且纵向设置，各第一输送辊32顶面与第二输送带22的顶面平齐；定位输送辊台架3上各第一输送辊32下纵向设有第二直线驱动器34，第二直线驱动器34的输出轴的后端上设有水平板37，水平板37上设有两第二立杆35；相邻两第一输送辊32之间设有间隙，各第二立杆35分别穿过一间隙；两第二立杆35的顶端与垂直于各第一输送辊32的拨板36相连；拨板36位于各第一输送辊32顶面以上；拨板36的前侧面垂直于各第一输送辊32的中轴线；在第二直线驱动器34的驱动下，拨板36可前后往复运动。

横向输送辊台架1包括横向输送辊台架架体11，横向输送辊台架架体11上设有第一输送带12、第一输送带驱动装置13；第二输送带22的顶面与第一输送带12顶面平齐。

弧状过桥台架4包括弧状过桥台架架体41，弧状过桥台架架体41上设有若干第二输送辊42(被动输送辊)；各第二输送辊42顶面与第二输送带22的顶面平齐；弧状过桥台架架体41的水平截面呈的水平截面呈四分之一圆环状，弧状过桥台架架体41的不与定位输送辊台架3、纵向输送辊台架5对接的端中，弧面长度较长的为长弧侧端43，另一个为短弧侧端44，长弧侧端43、短弧侧端44的顶面均高于各第二输送辊42的顶面；各第二输送辊42的形心位一弧线上；最靠近定位输送辊台架3的第二输送辊42与最靠近纵向输送辊台架5的第二输送辊42的夹角为45°。

纵向输送辊台架5包括纵向输送辊台架架体51，纵向输送辊台架架体51上设有第三输送带52、第三输送带驱动装置53；第三输送带52的顶面与第二输送带22顶面平齐。

横向输送辊台架1的前侧面与横向输送辊台架1的后侧面的间距、整形输送辊台架2的前侧面与整形输送辊台架2的后侧面的间距、定位输送辊台架3的前侧面与定位输送辊台架3的后侧面的间距、纵向输送辊台架5的左侧面与纵向输送辊台架5的右侧面的间距相等，横向输送辊台架1的前侧面与横向输送辊台架1的后侧面的间距小于弧状过桥台架4的长弧边43侧与弧状过桥台架4的短弧边44侧的间距；

横向输送辊台架1的后侧面、整形输送辊台架2的后侧面、定位输送辊台架3的后侧面平齐；弧状过桥台架4的短弧边44侧的一端与定位输送辊台架3的前侧面对齐，其另一端与纵向输送辊台架5的左侧面对齐。

整形输送辊台架2能将竖立的袋装货物通过第一直线驱动器25推平，并通过第一直线驱动器25、挡板26、转动轮210三者作用调整袋装货物姿态，使其平躺并横向进入定位输送辊台架3。通过定位输送辊台架3上的拨板36，将袋装货物从前向后推，可以继续调整袋装货物姿态并运送到弧状过桥台架架体41，通过相邻袋装货物之间挤压，第二输送辊42被动转动，袋装货物通过弧状过桥台架架体41并进入纵向输送辊台架架体51。本实用新型还具有结构简单、占地面积小的特点。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.一种袋装货物的输送装置，其特征在于：包括横向输送辊台架（1）、整形输送辊台架（2）、定位输送辊台架（3）、弧状过桥台架（4）、纵向输送辊台架（5）；横向输送辊台架（1）的右端与整形输送辊台架（2）的左端相连，整形输送辊台架（2）的右端与定位输送辊台架（3）的左端相连，定位输送辊台架（3）的右端与弧状过桥台架（4）相连；弧状过桥台架（4）的远离整形输送辊台架（2）端与纵向输送辊台架（5）相连；

整形输送辊台架（2）包括整形输送辊台架架体（21），整形输送辊台架架体（21）上设有第二输送带（22）、第二输送带驱动装置（23）；整形输送辊台架架体（21）的后端设有推动机械手安装架（24），推动机械手安装架（24）的顶面高于第二输送带（22）的顶面；推动机械手安装架（24）上设有第一直线驱动器（25），第一直线驱动器（25）的前端纵向设有输出轴（211），输出轴（211）的前端横向设有推动架（212），推动架（212）可运动到第二输送带（22）的顶面的上方；整形输送辊台架架体（21）的前端设有挡板（26），挡板（26）与第二输送带（22）的顶面之间的夹角为150-165°；整形输送辊台架架体（21）上挡板（26）的右侧垂直向设有第一立杆（27），第一立杆（27）的顶端设有纵板（28），纵板（28）的后端垂直向设有立轴（29），立轴（29）上套装转动轮（210），转动轮（210）位于纵板（28）的下方。

2.如权利要求1所述的一种袋装货物的输送装置，其特征在于：定位输送辊台架（3）包括定位输送辊台架架体（31），定位输送辊台架架体（31）上设有若干第一输送辊（32）、第一输送辊驱动装置（33）；各第一输送辊（32）安装在定位输送辊台架架体（31）的顶端，各第一输送辊（32）从左向右依次排列，各第一输送辊（32）顶面平齐且纵向设置，各第一输送辊（32）顶面与第二输送带（22）的顶面平齐；定位输送辊台架（3）上各第一输送辊（32）下纵向设有第二直线驱动器（34），第二直线驱动器（34）的输出轴的后端上设有水平板（37），水平板（37）上设有两第二立杆（35）；相邻两第一输送辊（32）之间设有间隙，各第二立杆（35）分别穿过一间隙；两第二立杆（35）的顶端与垂直于各第一输送辊（32）的拨板（36）相连；拨板（36）位于各第一输送辊（32）顶面以上；拨板（36）的前侧面垂直于各第一输送辊（32）的中轴线；在第二直线驱动器（34）的驱动下，拨板（36）可前后往复运动。

3.如权利要求2所述的一种袋装货物的输送装置，其特征在于：横向输送辊台架（1）包括横向输送辊台架架体（11），横向输送辊台架架体（11）上设有第一输送带（12）、第一输送带驱动装置（13）；第二输送带（22）的顶面与第一输送带（12）顶面平齐。

4.如权利要求3所述的一种袋装货物的输送装置，其特征在于：弧状过桥台架（4）包括弧状过桥台架架体（41），弧状过桥台架架体（41）上设有若干第二输送辊（42）；各第二输送辊（42）顶面与第二输送带（22）的顶面平齐；弧状过桥台架架体（41）的水平截面呈的水平截面呈四分之一圆环状，弧状过桥台架架体（41）的不与定位输送辊台架（3）、纵向输送辊台架（5）对接的端中，弧面长度较长的为长弧边（43），另一个为短弧边（44），长弧边（43）、短弧边（44）的顶面均高于各第二输送辊（42）的顶面；各第二输送辊（42）的形心位一弧线上；最靠近定位输送辊台架（3）的第二输送辊（42）与最靠近纵向输送辊台架（5）的第二输送辊（42）的夹角为45°。

5.如权利要求4所述的一种袋装货物的输送装置，其特征在于：纵向输送辊台架（5）包括纵向输送辊台架架体（51），纵向输送辊台架架体（51）上设有第三输送带（52）、第三输送带驱动装置（53）；第三输送带（52）的顶面与第二输送带（22）顶面平齐。

6.如权利要求4所述的一种袋装货物的输送装置，其特征在于：横向输送辊台架（1）的前侧面与横向输送辊台架（1）的后侧面的间距、整形输送辊台架（2）的前侧面与整形输送辊台架（2）的后侧面的间距、定位输送辊台架（3）的前侧面与定位输送辊台架（3）的后侧面的间距、纵向输送辊台架（5）的左侧面与纵向输送辊台架（5）的右侧面的间距相等，横向输送辊台架（1）的前侧面与横向输送辊台架（1）的后侧面的间距小于弧状过桥台架（4）的长弧边（43）侧与弧状过桥台架（4）的短弧边（44）侧的间距；

横向输送辊台架（1）的后侧面、整形输送辊台架（2）的后侧面、定位输送辊台架（3）的后侧面平齐；弧状过桥台架（4）的短弧边（44）侧的一端与定位输送辊台架（3）的前侧面对齐，其另一端与纵向输送辊台架（5）的左侧面对齐。

Images