CN215701353U - 机壳轴承压合装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种机壳轴承压合装置，包括施压机构和工件顶升机构，工件顶升机构包括支撑板、支撑板驱动件、支撑块和支撑组件，支撑块凸出于支撑板的底侧，支撑板驱动件用于驱使支撑板和支撑块上升或下降，支撑组件包括垫块和垫块驱动件，垫块驱动件用于驱使垫块沿水平方向移动以伸入或退出支撑块的底侧。本申请提供的机壳轴承压合装置通过工件顶升机构将经过铆压工位的机壳顶起并维持在设定的高度上，通过施压机构对位于支撑板上的机壳进行冲压，并且通过支撑块和垫块共同承受机壳传递给支撑板的压力，避免了施压机构产生的压力传递到支撑板驱动件和输送线上造成支撑板驱动件和输送线损坏，使得机壳和轴承可以在输送线上进行铆压工序。

Description

机壳轴承压合装置

技术领域

本申请属于产品组装技术领域，更具体地说，是涉及一种机壳轴承压合装置。

背景技术

目前，在电机装配的过程中需要将轴承铆压固定在机壳上，而该铆压工序一般是在铆压机上实现，在对机壳进行铆压时，需要将输送线上已经完成轴承预安装的机壳转移到压铆机上，再对机壳进行冲压实现轴承的铆压固定。然而这种离线(离开输送线)操作势必会影响电机装配的效率，而且会导致电机装配线占用空间大，不利于电机装配线的布设。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种机壳轴承压合装置，其包括但不限于解决机壳和轴承的铆压工序需要离线操作的技术问题。

本申请提供的机壳轴承压合装置，包括用于设于输送线顶侧并对机壳进行冲压的施压机构和用于设于输送线上并将经过铆压工位的机壳顶起的工件顶升机构，所述施压机构的位置与所述工件顶升机构的位置对应；所述工件顶升机构包括支撑板、支撑板驱动件、支撑块和支撑组件，所述支撑块与所述支撑板紧固连接，并凸出于所述支撑板的底侧，所述支撑板驱动件与所述支撑板驱动连接，用于驱使所述支撑板和所述支撑块上升或下降，所述支撑组件包括垫块和垫块驱动件，所述垫块驱动件与所述垫块驱动连接，用于驱使所述垫块沿水平方向移动以伸入或退出所述支撑块的底侧。

可选地，所述施压机构包括压头组件和压头驱动件，所述压头驱动件与所述压头组件驱动连接，用于驱使所述压头组件上升或下降，所述压头组件包括压头座、铆刀和用于伸入轴承内孔的定心杆，所述压头座与所述压头驱动件的驱动端紧固连接，所述定心杆沿竖向设于所述压头座的底端，所述铆刀围绕于所述定心杆的外侧，并与所述压头座的底端紧固连接。

可选地，所述支撑板的中部设有用于与所述铆刀抵顶的定位模具，所述定位模具的顶面上开设有用于供所述定心杆伸入的定位孔。

可选地，所述支撑板的顶面上还设有平衡组件和/或定位销；所述平衡组件包括第一支撑座、多个第一导向杆和多个第一弹簧，所述第一支撑座的中部开设有第一避让孔，所述定位模具的顶端穿过所述第一避让孔露出于所述第一支撑座的顶侧，多个所述第一导向杆绕所述定位模具间隔设置，所述第一导向杆的一端与所述支撑板紧固连接，所述第一导向杆的另一端穿设于所述第一支撑座上，所述第一弹簧一对一地套设于所述第一导向杆上，且所述第一弹簧的两端分别与所述支撑板和所述第一支撑座抵接，以使所述第一支撑座悬浮于所述支撑板上；所述定位销用于伸入工件托盘的定位孔内。

可选地，所述压头组件还包括位移传感器，所述位移传感器设于所述压头座上，且所述位移传感器的感应端与所述铆刀的底面平齐。

可选地，所述压头座的底部开设有沿竖向延伸第一容置槽和沿水平方向延伸的第一通槽，所述第一通槽贯穿所述压头座的侧壁，并与所述第一容置槽连通；所述压头组件还包括第二弹簧和第一限位件，所述第二弹簧和所述定心杆的顶端容置于所述第一容置槽内，所述第二弹簧的两端分别与所述第一容置槽的顶壁和所述定心杆的顶端抵接，所述第一限位件容置于所述第一通槽内，并穿设于所述定心杆上，以将所述定心杆的顶端限制于所述第一容置槽内；所述定心杆的露出于所述压头座底侧的端部上形成有用于推顶机壳使所述铆刀退出铆口的推挡部，所述铆刀的底部开设有用于容置所述推挡部的第二容置槽。

可选地，所述机壳轴承压合装置还包括用于将所述机壳轴承压合装置连接到地面上的机架，所述机架包括第一安装板、第二安装板和用于连接所述第一安装板和所述第二安装板并设于输送线相对两侧的多个立柱，所述压头组件位于所述第一安装板的底侧，所述压头驱动件设于所述第一安装板上，所述支撑板位于所述第二安装板的顶侧，所述支撑板驱动件和所述垫块驱动件设于所述第二安装板上，所述第二安装板上开设有用于避让所述支撑块的第二避让孔，所述垫块滑动连接于所述第二安装板的顶面上。

可选地，所述支撑组件还包括第二支撑座，所述第二支撑座固定于所述第二安装板的顶面上，并位于所述第二避让孔的顶侧，所述第二支撑座上开设有供所述垫块容设和滑动的第二通槽和供所述支撑块穿过的天窗，所述第二通槽的中线沿水平方向延伸，所述天窗和所述第二避让孔分别与所述第二通槽连通，所述垫块驱动件设于所述第二支撑座上。

可选地，所述机壳轴承压合装置还包括导向组件，所述导向组件包括第一套筒、第二套筒、第二导向杆和第三导向杆，所述第一套筒固定于所述第一安装板上并沿竖向贯穿所述第一安装板，所述第二套筒固定于所述第二安装板上并沿竖向贯穿所述第二安装板，所述第二导向杆的一端与所述压头座紧固连接，所述第二导向杆的另一端穿过所述第一套筒伸出于所述第一安装板的顶侧，所述第三导向杆的一端与所述支撑板紧固连接，所述第三导向杆的另一端穿过所述第二套筒伸出于所述第二安装板的底侧。

可选地，所述导向组件还包括光电开关、第二限位件和缓冲件，所述光电开关设于所述第一安装板和所述压头座上，用于确保所述压头座与所述第一安装板保持间距，所述第二限位件固定于所述第三导向杆的位于所述第二安装板底侧的端部上，用于与所述第二套筒抵顶以限止所述第三导向杆沿所述第二套筒继续向上滑动，所述缓冲件套设于所述第三导向杆上，并位于所述第二限位件和所述第二套筒之间。

本申请提供的机壳轴承压合装置的有益效果在于：采用了工件顶升机构与施压机构配合，通过工件顶升机构将经过铆压工位的机壳顶起并维持在设定的高度上，通过施压机构对位于支撑板上的机壳进行冲压，并且通过支撑块和垫块共同承受机壳传递给支撑板的压力，避免了施压机构产生的压力传递到支撑板驱动件和输送线上造成支撑板驱动件和输送线损坏，使得机壳和轴承可以在输送线上进行铆压工序，从而有效地解决了机壳和轴承的铆压工序需要离线操作的技术问题，有利于提高电机的装配效率和减少电机装配线的占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请提供的机壳轴承压合装置的立体示意图；

图2为本申请提供的工件顶升机构的立体示意图；

图3为本申请提供的压头组件的立体示意图；

图4为图3中A-A方向的剖面示意图；

图5为图3中B-B方向的剖面示意图；

图6为图2的局部分解示意图。

其中，图中各附图标记：

1—机壳轴承压合装置、10—施压机构、20—工件顶升机构、30—机架、40—导向组件、11—压头组件、12—压头驱动件、13—第三安装板、21—支撑板、22—支撑板驱动件、23—支撑块、24—支撑组件、25—平衡组件、31—第一安装板、32—第二安装板、33—立柱、41—第一套筒、42—第二套筒、43—第二导向杆、44—第三导向杆、45—光电开关、46—第二限位件、47—缓冲件、111—压头座、112—铆刀、113—定心杆、114—第二弹簧、115—第一限位件、116—位移传感器、117—转接杆、211—定位模具、212—定位销、241—垫块、242—垫块驱动件、243—第二支撑座、251—第一支撑座、252—第一导向杆、253—第一弹簧、1111—第一容置槽、1112—第一通槽、1121—刀座、1122—铆齿、1123—第二容置槽、1131—杆体、1132—推挡部、2110—定位孔、2431—第二通槽、2432—天窗、2511—第一避让孔、2512—导向孔。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是：当部件被称为“固定在”或“设置在”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接在”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。当一个部件被称为与另一个部件“电连接”，它可以是导体电连接，或者是无线电连接，还可以是其它各种能够传输电信号的连接方式。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，本申请提供的机壳轴承压合装置1包括用于设置在输送线顶侧并对机壳进行冲压的施压机构10和用于设置在输送线上并将经过铆压工位的机壳顶起的工件顶升机构20，其中，施压机构10的位置与工件顶升机构20的位置对应，工件顶升机构20包括支撑板21、支撑板驱动件22、支撑块23和支撑组件24，支撑块23与支撑板21紧固连接，并且凸出在支撑板21的底侧，支撑板驱动件22与支撑板21驱动连接，用于驱使支撑板21和支撑块23上升或下降，支撑组件24包括垫块241和垫块驱动件242，垫块驱动件242与垫块241驱动连接，用于驱使垫块241沿水平方向移动以伸入或退出支撑块23的底侧。可以理解的是，输送线用于将机壳运送到电机装配线上的各个工位上；施压机构10位于工件顶升机构20的上方；支撑板21与支撑板驱动件22的驱动端紧固连接，支撑板驱动件22启动时，支撑板驱动件22的驱动端可以驱使支撑板21带动支撑块23一起沿竖直方向上升或者下降；垫块241与垫块驱动件242的驱动端紧固连接，垫块驱动件242启动时，垫块驱动件242的驱动端可以驱使垫块241沿水平方向移动。

在实际应用中，机壳轴承压合装置1和输送线属于电机装配线上的两个执行装置，由电机装配线上的控制装置控制。当预装有轴承的机壳被输送线运送到铆压工位时，控制装置先启动支撑板驱动件22，支撑板驱动件22驱动支撑板21推顶该机壳上升至设定的高度，此时支撑块23也跟随支撑板21上升至设定的高度，接着控制装置启动垫块驱动件242，垫块驱动件242驱使垫块241移动至支撑块23的底侧并且将支撑块23托住，然后控制装置启动施压机构10对该机壳进行冲压；待完成铆压工序后，垫块驱动件242先驱动垫块241离开支撑块23的底侧，接着支撑板驱动件22驱使支撑板21带动该机壳和支撑块23下降，直至该机壳回到输送线上，输送线再继续将该机壳运送至下一个工位。

本申请提供的机壳轴承压合装置1，采用了工件顶升机构20与施压机构10配合，通过工件顶升机构20将经过铆压工位的机壳顶起并维持在设定的高度上，通过施压机构10对位于支撑板21上的机壳进行冲压，并且通过支撑块23和垫块241共同承受机壳传递给支撑板21的压力，避免了施压机构10产生的压力传递到支撑板驱动件22和输送线上造成支撑板驱动件22和输送线损坏，使得机壳和轴承可以在输送线上进行铆压工序，从而有效地解决了机壳和轴承的铆压工序需要离线操作的技术问题，有利于提高电机的装配效率和减少电机装配线的占用空间。

可选地，请参阅图1和图3，作为本申请提供的机壳轴承压合装置的一个具体实施例，施压机构10包括压头组件11和压头驱动件12，其中，压头驱动件12与压头组件11驱动连接，用于驱使压头组件11上升或下降，压头组件11包括压头座111、铆刀112和用于伸入轴承内孔的定心杆113，压头座111与压头驱动件12的驱动端紧固连接，定心杆113沿竖直方向设置在压头座111的底端，铆刀112套设在定心杆113上，并且铆刀112与压头座111的底端紧固连接。具体地，铆刀112为一体结构，即铆刀112包括刀座1121和多个铆齿1122，多个铆齿1122与刀座1121一体成型，刀座1121通过螺栓紧固连接在压头座111的底端，从而可以有效地降低铆刀112的装配难度，并且多个铆齿1122沿刀座1121的周向等间隔地排列在刀座1121的底面上，用于在机壳的围绕在轴承四周的边缘上冲压出铆口，以使该边缘变形后将轴承固定在机壳上，有利于提高铆口的一致性；同时在刀座1121的中部开设有通孔，定心杆113从压头座111的底端穿过刀座1121的通孔后伸出在铆刀112的底侧，在整个铆压的过程中定心杆113始终插接在轴承的内孔内，以防止机壳二次定位造成铆压后轴承与机壳的中心不同轴。

可选地，请参阅图2和图3，作为本申请提供的机壳轴承压合装置的一个具体实施例，在支撑板21的中部设置有用于与铆刀112抵顶的定位模具211，并且在定位模具211的顶面上开设有用于供定心杆113伸入的定位孔2110。具体地，定位模具211的形状尺寸与机壳底部的形状尺寸相适配，用于伸入机壳的底部以支撑机壳的承受冲压的部位，同时在定位模具211的顶面的中心处开设有定位孔2110，定位孔2110的形状尺寸与定心杆113的形状尺寸相适配，用于供定心杆113伸入并与定心杆113配合以使轴承与机壳的中心保持同轴。

可选地，请参阅图2和图6，作为本申请提供的机壳轴承压合装置的一个具体实施例，在支撑板21的顶面上还设置有平衡组件25和/或定位销212；其中，平衡组件25包括第一支撑座251、多个第一导向杆252和多个第一弹簧253，在第一支撑座251的中部开设有第一避让孔2511，上述定位模具211的顶端穿过第一避让孔2511露出在第一支撑座251的顶侧，多个第一导向杆252绕定位模具211间隔设置，各第一导向杆252的一端与支撑板21紧固连接，各第一导向杆252的另一端穿设在第一支撑座251上，第一弹簧253一对一地套设在第一导向杆252上，并且第一弹簧253的两端分别与支撑板21和第一支撑座251抵接，以使第一支撑座251悬浮在支撑板21上；定位销212用于伸入工件托盘的定位孔内。具体地，在第一支撑座251的底部开设有凹槽，多个第一导向杆252和多个第一弹簧253容置在第一支撑座251的凹槽内，同时在第一支撑座251的顶壁上开设有多个导向孔2512，多个导向孔2512与凹槽连通，第一导向杆252的顶端一对一地穿设在导向孔2512内，并且第一支撑座251的顶壁的厚度大于第一支撑座251和支撑板21之间的间距，以确保第一支撑座251与支撑板21抵接时，第一导向杆252的顶端不会穿过导向孔2512伸出在第一支撑座251的顶侧；第一弹簧253的底端与支撑板21的顶面抵接，第一弹簧253的顶端与第一支撑座251的顶壁的内表面抵接，用于向第一支撑座251提供弹性力以平衡工件托盘的重量，防止了工件托盘与支撑板21发生刚性接触。可以理解的是，为了便于机壳的转移和定位，在输送线上需要利用工件托盘承载机壳。和/或在支撑板21的顶面上设置有至少两个定位销212，至少两个定位销212绕定位模具211间隔设置，其位置与工件托盘的定位孔的位置对应，当支撑板21在支撑板驱动件22的驱使下顶起工件托盘时，定位销212伸入工件托盘的定位孔内，使得工件托盘准确地定位在支撑板21上。

可选地，请参阅图3和图4，作为本申请提供的机壳轴承压合装置的一个具体实施例，压头组件11还包括位移传感器116，位移传感器116设置在压头座111上，并且位移传感器116的感应端与铆刀112的底面平齐。具体地，位移传感器116设置在压头座111的顶部，并且通过转接杆117测量铆刀112压进机壳的深度，此处转接杆117沿竖直方向活动连接在压头座111的侧壁上，并且转接杆117的顶端与位移传感器116的感应端抵接，转接杆117的底端露出在压头座111的底侧并且其端面与铆齿1122的齿面平齐，从而通过转接杆117可以使位移传感器116直接从铆压的起始面开始测量铆刀112的铆压深度，避免了物料的累积误差影响铆压深度的测量精度。

可选地，请参阅图3至图5，作为本申请提供的机壳轴承压合装置的一个具体实施例，在压头座111的底部开设有沿竖直方向向延伸第一容置槽1111和沿水平方向延伸的第一通槽1112，其中第一通槽1112贯穿压头座111的侧壁，并且与第一容置槽1111连通；压头组件11还包括第二弹簧114和第一限位件115，其中第二弹簧114和定心杆113的顶端容置在第一容置槽1111内，第二弹簧114的两端分别与第一容置槽1111的顶壁和定心杆113的顶端抵接，第一限位件115容置在第一通槽1112内，并且第一限位件115穿设在定心杆113上，以将定心杆113的顶端限制在第一容置槽1111内；定心杆113的露出在压头座111的底侧的端部上形成有用于推顶机壳使铆刀112退出铆口的推挡部1132，同时，在铆刀112的底部开设有用于容置推挡部1132的第二容置槽1123。具体地，定心杆113还包括杆体1131，杆体1131的顶端容置在第一容置槽1111内，并且通过第一限位件115限位在第一容置槽1111内，在第二弹簧114的弹性力和外力的作用下，杆体1131可以沿第一容置槽1111作上下移动，使得定心杆113伸缩连接在压头座111的底端上，推挡部1132凸设在杆体1131的露出在压头座111的底侧的端部上。在进行铆压的过程中，杆体1131的底端伸入在轴承的内孔内，并且插接在定位模具211的定位孔2110内，推挡部1132抵接在机壳的围绕在轴承四周的边缘上，当铆刀112的铆齿1122被压进该边缘的内部时，推挡部1132被反作用力顶入铆刀112的第二容置槽1123内，当压头座111被升起时，在第二弹簧114的弹性力的作用下，推挡部1132伸出第二容置槽1123外并且推顶该边缘，使铆齿1122更加流畅地脱离铆口。

可选地，请参阅图1和图2，作为本申请提供的机壳轴承压合装置的一个具体实施例，机壳轴承压合装置1还包括用于将机壳轴承压合装置1连接到地面上的机架30，机架30包括第一安装板31、第二安装板32和多个立柱33，其中，多个立柱33用于连接第一安装板31和第二安装板32并且设置在输送线的相对两侧，上述压头组件11位于第一安装板31的底侧，压头驱动件12设置在第一安装板31上，支撑板21位于第二安装板32的顶侧，支撑板驱动件22和垫块驱动件242设置在第二安装板32上，同时在第二安装板32上开设有用于避让支撑块23的第二避让孔(未图示)，垫块241滑动连接在第二安装板32的顶面上。具体地，机壳轴承压合装置1通过机架30套接在输送线上，有利于减少机壳轴承压合装置1的占用空间，使得电机装配线的结构更加紧凑；机架30可以通过立柱33直接连接在地面上或者通过第二安装板32固定在输送线的接地支架上，从而将施压机构10承受的反作用力和工件顶升机构20承受的压力传递到地面上，使得工件顶升机构20能够为机壳提供足够的支撑；压头驱动件12优选为液压缸，压头驱动件12的缸体固定在第一安装板31的顶面上，压头驱动件12的驱动端贯穿第一安装板31后与压头组件11紧固连接；在非工作状态下，支撑板21可以水平放置在第二安装板32的顶面上或者垫块241的顶面上，支撑板驱动件22优选为气缸，支撑板驱动件22的缸体固定在第二安装板32的底面上，支撑板驱动件22的驱动端贯穿第二安装板32后紧固连接在支撑板21的底面上；第二安装板32的第二避让孔的水平截面轮廓与支撑块23的水平截面轮廓相适配，在非工作状态下，支撑块23穿设在该第二避让孔内，并且支撑块23的底端伸出在第二安装板32的底侧，垫块241的长度、宽度和水平截面面积中至少一种比该第二避让孔的大，使得在工作状态下的支撑块23抵顶在垫块241上，无法缩入该第二避让孔内，从而确保支撑块23对支撑板21起到支撑作用。

可选地，请参阅图1和图2，作为本申请提供的机壳轴承压合装置的一个具体实施例，支撑组件24还包括第二支撑座243，第二支撑座243固定在第二安装板32的顶面上，并且第二支撑座243位于第二安装板32的第二避让孔的顶侧，在第二支撑座243上开设有第二通槽2431和天窗2432，其中，第二通槽2431的中线沿水平方向延伸，天窗2432和该第二避让孔分别与第二通槽2431连通，垫块241容设在第二通槽2431内并且可沿第二通槽2431滑动，支撑块23可穿过天窗2432后与垫块241抵顶，并且垫块驱动件242设置在第二支撑座243上。具体地，第二支撑座243的底壁开设有豁口或避让孔，该豁口或避让孔作为第二安装板32的第二避让孔与第二通槽2431连通的通道，天窗2432开设在第二支撑座243的顶壁上，直接与第二通槽2431连通，在非工作状态下，支撑板21放置在第二支撑座243的顶面上，使得支撑板21与第二安装板32之间留有间隔，该间隔为用于连接支撑板21和支撑板驱动件22的紧固件提供了容置空间，支撑块23依次穿设在天窗2432、第二通槽2431和第二安装板32的第二避让孔内；垫块241的体积小于第二通槽2431的容积，垫块驱动件242优选为气缸，垫块驱动件242的缸体固定在第二支撑座243上，垫块驱动件242的驱动端伸入第二通槽2431内并且与垫块241紧固连接，在工作状态下，垫块驱动件242可以驱使垫块241沿第二通槽2431滑动并且封闭第二安装板32的第二避让孔与第二通槽2431连通的通道，使得升起的支撑块23只能穿过天窗2432抵接在垫块241上，从而确保支撑板21保持在一定的高度上并且能够承受施压机构10产生的压力。

可选地，请参阅图1和图2，作为本申请提供的机壳轴承压合装置的一个具体实施例，机壳轴承压合装置1还包括导向组件40，导向组件40包括第一套筒41、第二套筒42、第二导向杆43和第三导向杆44，其中，第一套筒41固定在第一安装板31上，并且沿竖直方向贯穿第一安装板31，第二套筒42固定在第二安装板32上，并且沿竖直方向贯穿第二安装板32，第二导向杆43的一端与压头座111紧固连接，第二导向杆43的另一端穿过第一套筒41伸出在第一安装板31的顶侧，第三导向杆44的一端与支撑板21紧固连接，第三导向杆44的另一端穿过第二套筒42伸出在第二安装板32的底侧。具体地，在第一安装板31上开设有第一安装孔，在第二安装板32上开设有第二安装孔，第一套筒41穿设在第一安装孔内，并且与第一安装板31紧固连接，第二套筒42穿设在第二安装孔内，并且与第二安装板32紧固连接，第二导向杆43穿设在第一套筒41上，并且可以沿第一套筒41作竖向滑动，第三导向杆44穿设在第二套筒42上，并且可以沿第二套筒42作竖向滑动。从而通过导向组件40可以有效地提升支撑板21带动工件升降的过程的稳定性。

可选地，请参阅图1和图2，作为本申请提供的机壳轴承压合装置的一个具体实施例，导向组件40还包括光电开关45、第二限位件46和缓冲件47，其中，光电开关45设置在第一安装板31和压头座111上，用于确保压头座111与第一安装板31保持一定的间距，第二限位件46固定在第三导向杆44的位于第二安装板32的底侧的端部上，用于与第二套筒42抵顶以限止第三导向杆44沿第二套筒42继续向上滑动，缓冲件47套设在第三导向杆44上，并且位于第二限位件46和第二套筒42之间。具体地，压头座111通过第三安装板13与压头驱动件12的驱动端紧固连接，光电开关45的两个执行部件分别固定在第一安装板31和第三安装板13上，当一个执行部件伸入另一个执行部件内切断光路时，光电开关45被触发，控制装置会关闭压头驱动件12，从而使第三安装板13停止继续带动压头组件11上升，使得第三安装板13与第一安装板31之间留有间隔，该间隔为位移传感器116和用于连接第三安装板13和压头驱动件12的紧固件提供了容置空间；第二限位件46为紧箍件，与支撑板21配合将第三导向杆44限位在第二套筒42上，防止了支撑板21上升到超出设定的高度；缓冲件47为环状的弹性体件，设置在第二限位件46和第二套筒42之间，可以有效地防止第二限位件46与第二套筒42发生刚性接触。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机壳轴承压合装置，其特征在于，包括用于设于输送线顶侧并对机壳进行冲压的施压机构和用于设于输送线上并将经过铆压工位的机壳顶起的工件顶升机构，所述施压机构的位置与所述工件顶升机构的位置对应；所述工件顶升机构包括支撑板、支撑板驱动件、支撑块和支撑组件，所述支撑块与所述支撑板紧固连接，并凸出于所述支撑板的底侧，所述支撑板驱动件与所述支撑板驱动连接，用于驱使所述支撑板和所述支撑块上升或下降，所述支撑组件包括垫块和垫块驱动件，所述垫块驱动件与所述垫块驱动连接，用于驱使所述垫块沿水平方向移动以伸入或退出所述支撑块的底侧。

2.如权利要求1所述的机壳轴承压合装置，其特征在于，所述施压机构包括压头组件和压头驱动件，所述压头驱动件与所述压头组件驱动连接，用于驱使所述压头组件上升或下降，所述压头组件包括压头座、铆刀和用于伸入轴承内孔的定心杆，所述压头座与所述压头驱动件的驱动端紧固连接，所述定心杆沿竖向设于所述压头座的底端，所述铆刀围绕于所述定心杆的外侧，并与所述压头座的底端紧固连接。

3.如权利要求2所述的机壳轴承压合装置，其特征在于，所述支撑板的中部设有用于与所述铆刀抵顶的定位模具，所述定位模具的顶面上开设有用于供所述定心杆伸入的定位孔。

4.如权利要求3所述的机壳轴承压合装置，其特征在于，所述支撑板的顶面上还设有平衡组件和/或定位销；所述平衡组件包括第一支撑座、多个第一导向杆和多个第一弹簧，所述第一支撑座的中部开设有第一避让孔，所述定位模具的顶端穿过所述第一避让孔露出于所述第一支撑座的顶侧，多个所述第一导向杆绕所述定位模具间隔设置，所述第一导向杆的一端与所述支撑板紧固连接，所述第一导向杆的另一端穿设于所述第一支撑座上，所述第一弹簧一对一地套设于所述第一导向杆上，且所述第一弹簧的两端分别与所述支撑板和所述第一支撑座抵接，以使所述第一支撑座悬浮于所述支撑板上；所述定位销用于伸入工件托盘的定位孔内。

5.如权利要求2所述的机壳轴承压合装置，其特征在于，所述压头组件还包括位移传感器，所述位移传感器设于所述压头座上，且所述位移传感器的感应端与所述铆刀的底面平齐。

6.如权利要求2所述的机壳轴承压合装置，其特征在于，所述压头座的底部开设有沿竖向延伸第一容置槽和沿水平方向延伸的第一通槽，所述第一通槽贯穿所述压头座的侧壁，并与所述第一容置槽连通；所述压头组件还包括第二弹簧和第一限位件，所述第二弹簧和所述定心杆的顶端容置于所述第一容置槽内，所述第二弹簧的两端分别与所述第一容置槽的顶壁和所述定心杆的顶端抵接，所述第一限位件容置于所述第一通槽内，并穿设于所述定心杆上，以将所述定心杆的顶端限制于所述第一容置槽内；所述定心杆的露出于所述压头座底侧的端部上形成有用于推顶机壳使所述铆刀退出铆口的推挡部，所述铆刀的底部开设有用于容置所述推挡部的第二容置槽。

7.如权利要求2至6任一项所述的机壳轴承压合装置，其特征在于，还包括用于将所述机壳轴承压合装置连接到地面上的机架，所述机架包括第一安装板、第二安装板和用于连接所述第一安装板和所述第二安装板并设于输送线相对两侧的多个立柱，所述压头组件位于所述第一安装板的底侧，所述压头驱动件设于所述第一安装板上，所述支撑板位于所述第二安装板的顶侧，所述支撑板驱动件和所述垫块驱动件设于所述第二安装板上，所述第二安装板上开设有用于避让所述支撑块的第二避让孔，所述垫块滑动连接于所述第二安装板的顶面上。

8.如权利要求7所述的机壳轴承压合装置，其特征在于，所述支撑组件还包括第二支撑座，所述第二支撑座固定于所述第二安装板的顶面上，并位于所述第二避让孔的顶侧，所述第二支撑座上开设有供所述垫块容设和滑动的第二通槽和供所述支撑块穿过的天窗，所述第二通槽的中线沿水平方向延伸，所述天窗和所述第二避让孔分别与所述第二通槽连通，所述垫块驱动件设于所述第二支撑座上。

9.如权利要求7所述的机壳轴承压合装置，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括第一套筒、第二套筒、第二导向杆和第三导向杆，所述第一套筒固定于所述第一安装板上并沿竖向贯穿所述第一安装板，所述第二套筒固定于所述第二安装板上并沿竖向贯穿所述第二安装板，所述第二导向杆的一端与所述压头座紧固连接，所述第二导向杆的另一端穿过所述第一套筒伸出于所述第一安装板的顶侧，所述第三导向杆的一端与所述支撑板紧固连接，所述第三导向杆的另一端穿过所述第二套筒伸出于所述第二安装板的底侧。

10.如权利要求9所述的机壳轴承压合装置，其特征在于，所述导向组件还包括光电开关、第二限位件和缓冲件，所述光电开关设于所述第一安装板和所述压头座上，用于确保所述压头座与所述第一安装板保持间距，所述第二限位件固定于所述第三导向杆的位于所述第二安装板底侧的端部上，用于与所述第二套筒抵顶以限止所述第三导向杆沿所述第二套筒继续向上滑动，所述缓冲件套设于所述第三导向杆上，并位于所述第二限位件和所述第二套筒之间。

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