CN215701001U - 定位装置和加工设备 - Google Patents

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肖天宝
苏舟
施宣权
高云松
杨迅
郭启军
高云峰
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Shenzhen Han's Lithium Battery Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开一种定位装置和加工设备,其中,定位装置包括基座,基座上放置有工件;止挡件,止挡件位于所述工件背离基座的一侧,并定位于所述工件;第一定位组件,第一定位组件包括连接于基座上的第一固定件和第一活动件,第一活动件可朝向第一固定件方向运动或远离第一固定件方向运动,工件位于第一固定件和第一活动件之间;以及第一滑动组件,第一滑动组件连接所述基座和所述止挡件,所述第一活动件推动所述工件运动至抵持于所述第一固定件过程中,所述止挡件通过所述第一滑动组件与所述工件同步运动。本实用新型技术方案对工件进行定位过程中,不会造成工件磨损,保证工件加工成型后的质量好。

Description

定位装置和加工设备
技术领域
本实用新型涉及产品加工技术领域,特别涉及一种定位装置和应用该定位装置的加工设备。
背景技术
随着科技的发展和对新能源的利用,新能源汽车技术也在不断发展壮大。新能源汽车中,新能源动力电池起到了决定性的作用,新能源动力电池的生产加工尤为重要。
新能源动力电池在生产过程中,需要进行定位夹紧,以便于后续的加工。而在对电池进行多方位的定位过程中,电池与定位治具可能出现相对运动而造成磨损,影响电池的成型质量。
实用新型内容
本实用新型提供一种定位装置,该定位装置在对工件进行定位过程中,不会造成工件磨损,保证工件加工成型后的质量好。
本实用新型提出的定位装置,所述定位装置包括:
基座,所述基座上放置有工件;
止挡件,所述止挡件位于所述工件背离所述基座的一侧,并定位于所述工件;
第一定位组件,所述第一定位组件包括连接于所述基座上的第一固定件和第一活动件,所述第一活动件可朝向所述第一固定件方向运动或远离所述第一固定件方向运动,所述工件位于所述第一固定件和所述第一活动件之间;以及
第一滑动组件,所述第一滑动组件连接所述基座和所述止挡件,所述第一活动件推动所述工件运动至抵持于所述第一固定件过程中,所述止挡件通过所述第一滑动组件与所述工件同步运动。
可选地,所述第一滑动组件包括第一缓冲件,所述第一缓冲件连接所述基座和所述止挡件,并在所述第一活动件推动所述工件运动过程中,对所述止挡件相对所述基座的运动提供阻尼。
可选地,所述第一缓冲件包括缓冲固定部和缓冲活动部,所述缓冲固定部和所述缓冲活动部二者之一连接所述基座,二者之另一连接所述止挡件,所述缓冲活动部可靠近或远离所述缓冲固定部,且所述缓冲活动部相对所述缓冲固定部运动过程中可形成有阻尼。
可选地,所述第一缓冲件包括气缸,所述缓冲固定部包括缸体,所述缸体连接所述基座,所述缓冲活动部包括活塞,所述活塞连接所述止挡件;
所述第一缓冲件还包括检测件,所述检测件电性连接所述气缸,并对所述气缸内的气压进行检测,所述气缸根据所述检测件控制所述活塞相对所述缸体的运动。
可选地,所述第一缓冲件包括气缸,所述缓冲固定部包括缸体,所述缓冲活动部包括活塞,所述缸体或所述活塞二者之一连接所述机座,二者之另一连接所述止挡件;
所述第一滑动组件还包括检测件,所述检测件电性连接所述气缸,并对所述活塞与所述缸体的相对位置进行检测,所述气缸根据所述检测件控制所述活塞相对所述缸体的运动。
可选地,所述第一滑动组件还包括第一滑动件,所述第一滑动件连接所述基座和所述止挡件,所述第一滑动件与所述第一缓冲件的运动方向平行。
可选地,所述定位装置还包括第二定位组件,所述第二定位组件包括连接于所述基座的第二固定件和第二活动件,所述第二活动件可朝向所述第二固定件方向运动或远离所述第二固定件方向运动,所述工件位于所述第二固定件和所述第二活动件之间,所述第二活动件可推动所述工件运动至抵持于所述第二固定件;
定义第一方向和第二方向,所述第一固定件和所述第一活动件沿所述第一方向排布于所述工件的两侧;所述第二固定件和所述第二活动件沿所述第二方向排布于所述工件的两侧,所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置。
可选地,所述定位装置还包括第二滑动组件,所述第一滑动组件连接所述止挡件和所述第二滑动组件,所述第二滑动组件连接所述第一滑动组件和所述基座,所述止挡件通过所述第二滑动组件与所述工件沿所述第二活动件的运动方向同步运动。
可选地,所述第二滑动组件包括第二缓冲件,所述第二缓冲件连接所述第一滑动组件和所述止挡件,并在所述第二活动件推动所述工件运动过程中,对所述止挡件相对所述基座的运动提供阻尼。
本实用新型还提出移一种加工设备,所述加工设备包括加工装置和定位装置;
所述定位装置包括:
基座,所述基座上放置有工件;
止挡件,所述止挡件位于所述工件背离所述基座的一侧,并定位于所述工件;
第一定位组件,所述第一定位组件包括连接于所述基座上的第一固定件和第一活动件,所述第一活动件可朝向所述第一固定件方向运动或远离所述第一固定件方向运动,所述工件位于所述第一固定件和所述第一活动件之间;以及
第一滑动组件,所述第一滑动组件连接所述基座和所述止挡件,所述第一活动件推动所述工件运动至抵持于所述第一固定件过程中,所述止挡件通过所述第一滑动组件与所述工件同步运动;
所述加工装置对所述定位装置上的工件进行加工。
本实用新型技术方案的定位装置包括第一滑动组件,该第一滑动组件连接基座和止挡件,第一活动件推动工件运动至抵持于第一固定件过程中,止挡件通过第一滑动组件与工件同步运动。该滑动组件能够在第一定位组件对工件定位的过程中,使止挡件与工件进行同步运动,防止止挡件与工件产生相对运动,保证工件在定位过程中定位效果好,且不易造成损伤,使得应用该定位装置的加工装置对工件加工完成后,工件的成型质量高。。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型定位装置一实施例的结构示意图;
图2为定位装置中第一定位组件和第二定位组件的结构示意图;
图3为图1中定位装置另一视角的结构示意图;
图4为图3中A处的放大示意图;
图5为图3中B处的放大示意图;
图6为图3中C处的放大示意图;
图7为图3中D处的放大示意图。
附图标号说明:
标号 名称 标号 名称
100 定位装置 70 第一滑动组件
10 基座 71 第一缓冲件
21 止挡件 711 缓冲固定部
30 第一定位组件 713 缓冲活动部
31 第一固定件 73 第一滑动件
33 第一活动件 90 第二滑动组件
50 第二定位组件 91 第二缓冲件
51 第二固定件 93 第二滑动件
53 第二活动件 200 工件
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
参见图1,本实用新型提供一种定位装置100和应用该定位装置100的加工设备。工件200位于定位装置100上,能够由定位装置100进行定位,使得工件200位置准确,加工设备中的加工装置能够对定位装置100上的工件200进行加工,使得加工位置能够对工件200进行精准加工,保证加工成型的工件200成型质量好、加工精度高。
结合图2,本实用新型实施例中,该定位装置100包括基座10、止挡件21和第一定位组件30。基座10上放置有工件200;止挡件21位于工件200背离基座10的一侧,并定位于工件200。该止挡件21能够为工件200在垂直于基座10方向上进行定位。
第一定位组件30包括连接于基座10上的第一固定件31和第一活动件33,第一活动件33可朝向第一固定件31方向运动或远离第一固定件31方向运动,工件200位于第一固定件31和第一活动件33之间。
本实用新型实施例中,定位装置100还包括第一滑动组件70,该第一滑动组件70连接基座10和止挡件21,第一活动件33推动工件200运动至抵持于第一固定件31过程中,止挡件21通过第一滑动组件70与工件200同步运动。该滑动组件能够在第一定位组件30对工件200定位的过程中,使止挡件21与工件200进行同步运动,防止止挡件21与工件200产生相对运动,保证工件200在定位过程中定位效果好,且不易造成损伤,使得应用该定位装置100的加工装置对工件200加工完成后,工件200的成型质量高。
本实用新型实施例中,第一滑动组件70可以起到连接止挡件21和基座10的作用,为止挡件21与基座10的相对运动提供连接和支撑。该第一滑动组件70可以仅起到滑动连接止挡件21和基座10的作用,还可以进一步为止挡件21的运动提供缓冲。
当第一滑动组件70可以为止挡件21的运动提供缓冲时,该第一滑动组件70可以包括第一缓冲件71,第一缓冲件71连接基座10和止挡件21,并在第一活动件33推动工件200运动过程中,对止挡件21相对基座10的运动提供阻尼。由于止挡件21在第一定位组件30对工件200的定位过程中随工件200同步运动,该第一缓冲件71能够为止挡件21相对基座10的运动提供阻尼,以使止挡件21在运动过程中能够得到缓冲,不会由于运动惯性而与工件200发生相对运动。该第一缓冲件71可以包括弹性件,也可以包括气缸或液压缸等能提供缓冲的结构。
当第一缓冲件71包括弹性件时,止挡件21对工件200进行定位时,弹性件处于原始状态,即不产生弹性变形的情况。当第一定位组件30对工件200进行定位过程中,止挡件21随工件200同步运动,弹性件发生弹性变形。当撤销第一定位组件30对工件200的定位后,即,第一定位组件30恢复至对工件200定位前的状态,由于撤销了第一活动件33施加于工件200上的作用力,止挡件21受到的外力取消,弹性件在弹力作用下发生回弹,使得止挡件21复位,为下一次的定位做准备,使得止挡件21能够具有良好的定位效果。该实施例中,弹性件可以为弹簧或其他可具有弹性延展或弹性压缩的材料。
结合图3、图5和图6,本实用新型实施例中,第一缓冲件71可以包括缓冲固定部711和缓冲活动部713,缓冲固定部711和缓冲活动部713二者之一连接基座10,二者之另一连接止挡件21,缓冲活动部713可靠近或远离缓冲固定部711,且缓冲活动部713相对缓冲固定部711运动过程中可形成有阻尼。该实施例中,第一缓冲件71可以包括气缸或液压缸,缓冲固定部711可以包括气缸或液压缸的缸体,缓冲活动部713可以包括气缸或液压缸的活塞杆。第一定位组件30在对工件200进行定位过程中,止挡件21能够带动活塞杆相对缸体运动,由于缸体内的气压或液压作用形成阻尼,以对止挡件21的运动提供缓冲作用。
本实用新型实施例中,第一滑动组件70还可以包括驱动件和检测件,驱动件连接缓冲固定部711或缓冲活动部713,并驱动缓冲固定部711和缓冲活动部713相对运动,检测件电性连接驱动件,并对缓冲活动部713和缓冲固定部711的相对变化进行检测,驱动件根据检测件控制缓冲固定部711和缓冲活动部713的相对运动。该实施例中,当第一缓冲件71包括驱动件时,该第一缓冲件71还能驱动止挡件21运动。检测件能够对检测结果进行记录,驱动件能够根据检测件的检测结果驱动缓冲固定部711或缓冲活动部713运动,以使止挡件21达到所需要的状态。
当第一缓冲件71包括气缸时,缓冲固定部711可以包括缸体,缓冲活动部713可以包括活塞,缸体连接所述基座10,缓冲活动部713包括活塞,活塞连接止挡件21。上述结构还可以为,缓冲固定部711包括活塞,活塞连接基座10,缓冲活动部713包括缸体,气缸连接止挡件21。
第一缓冲件71还包括检测件,检测件电性连接气缸,并对气缸内的气压进行检测,气缸根据检测件控制活塞相对缸体的运动。
上述结果还可以替代为:检测件对活塞与缸体的相对位置进行检测,气缸根据检测件控制活塞相对缸体的运动。
具体地,在第一定位组件30对工件200进行定位前,可以将止挡件21的位置定位于初始位置,检测件对该状态下的检测结果进行记录并存储。当第一定位组件30和第二定位组件50对工件200进行定位后,止挡件21随工件200进行运动而改变位置,工件200完成定位后,应用该定位装置100的加工设备对工件200进行加工。当工件200完成加工后,若需要使止挡件21恢复至初始位置,则可以控制气缸根据检测件所存储的结果控制活塞相对缸体的运动。
上述实施例中的气缸可以替换为液压缸,检测件对缸体内的液压进行检测,也可以对活塞与缸体的相对位置进行检测。
上述实施例中第一缓冲件71不仅能为止挡件21随工件200的运动进行缓冲,还能够对止挡件21进行复位。当第一缓冲件71为气缸或液压缸时,通过在气缸或液压缸上增设检测件,以使该气缸或液压缸具有缓冲和复位的功能,且该结构能够保证在长期使用过程中缓冲和复位效果准确、不易疲劳失效。
本实用新型实施例中,第一滑动组件70还可以包括第一滑动件73,第一滑动件73连接基座10和止挡件21,第一滑动件73与第一缓冲件71的运动方向相平行。该第一滑动件73可以与第一缓冲件71相配合,使第一定位组件30在对工件200进行定位过程中,止挡件21能够与工件200同步运动,该结构使得止挡件21在相对基座10运动过程中运动更加平稳。
第一滑动件73可以由滑轨和滑块配合实现,滑块和滑轨的二者之一连接止挡件21,二者之另一连接基座10,滑块能够沿滑轨的滑槽的延伸方向进行往复运动,滑槽的延伸方向与第一缓冲件71的运动方向一致。
第一滑动件73可以为一个也可以为多个,当第一滑动件73为多个时,可以对止挡件21进行多个位置的支撑,使止挡件21运动过程更加平稳。
结合图2,本实用新型实施例中,定位装置100还可以包括第二定位组件50,第二定位组件50包括连接于基座10的第二固定件51和第二活动件53,第二活动件53可朝向第二固定件51方向运动或远离第二固定件51方向运动,工件200位于第二固定件51和第二活动件53之间,第二活动件53可推动工件200运动至抵持于第二固定件51;
定义第一方向和第二方向,第一固定件31和第一活动件33沿第一方向排布于工件200的两侧;第二固定件51和第二活动件53沿第二方向排布于工件200的两侧,第一方向和所述第二方向呈夹角设置。
该实施例中,第一定位组件30可以在第一方向上对工件200进行定位,第二定位组件50可以在第二方向上对工件200进行定位,该第一方向和第二方向呈夹角设置,即,结合该第一定位组件30和第二定位组件50可以在平面上对工件200进行定位。具体地,第一方向和第二方向可以相互垂直。
本实用新型实施例中,可以先通过止挡件21在垂直于基座10表面的方向上对工件200进行定位,再通过第一定位组件30和第二定位组件50在平行于基座10表面的方向上对工件200进行定位。上述三个部件能够对工件200在三维空间中进行有效定位,使工件200定位准确。
进一步参见图1,本实用新型实施例中,定位装置100还包括第二滑动组件90,第一滑动组件70连接止挡件21和第二滑动组件90,第二滑动组件90连接第一滑动组件70和基座10,止挡件21通过第二滑动组件90与工件200沿第二活动件53的运动方向同步运动。
该实施例中,在第一定位组件30对工件200定位过程中,止挡件21通过第一滑动组件70实现与工件200的同步运动;在第二定位组件50对工件200定位过程中,止挡件21通过第二滑动组件90实现与工件200的同步运动。
结合图3和图4,该第二滑动组件90的结构可以与第一滑动件73的结构类似,即,第二滑动组件90可以包括第二缓冲件91,第二缓冲件91连接第一滑动组件70和止挡件21,并在第二活动件53推动工件200运动过程中,对止挡件21相对基座10的运动提供阻尼。
该第二缓冲件91也可以为弹性件、气缸或液压缸。当第二缓冲件91为气缸或液压缸时,通过在气缸或液压缸上增设检测件,以使该气缸或液压缸具有缓冲和复位的功能,且该结构能够保证在长期使用过程中缓冲和复位效果准确、不易疲劳失效。
进一步参见图6和图7,第二滑动组件90还可以进一步包括第二滑动件93。第二缓冲件91的结构可以与第一缓冲件71的结构类似,第二滑动件93的结构也可以与第二滑动件93的结构类似,在此不做一一赘述。
本实用新型实施例中,定位装置100包括升降件,基座10开设有定位孔,升降件经定位孔推动工件200,至工件200定位于止挡件21。该升降件和止挡件21配合共同对工件200在垂直于基座10的方向上进行定位。
本实用新型还提出一种加工设备,所述加工设备包括加工装置和定位装置100。该定位装置100的具体结构参照上述实施例,由于本加工设备采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。加工装置对定位装置100上的工件200进行加工,使得工件200加工过程位置准确、加工精度高,且工件200的表面完整性好。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种定位装置,其特征在于,所述定位装置包括:
基座,所述基座上放置有工件;
止挡件,所述止挡件位于所述工件背离所述基座的一侧,并定位于所述工件;
第一定位组件,所述第一定位组件包括连接于所述基座上的第一固定件和第一活动件,所述第一活动件可朝向所述第一固定件方向运动或远离所述第一固定件方向运动,所述工件位于所述第一固定件和所述第一活动件之间;以及
第一滑动组件,所述第一滑动组件连接所述基座和所述止挡件,所述第一活动件推动所述工件运动至抵持于所述第一固定件过程中,所述止挡件通过所述第一滑动组件与所述工件同步运动。
2.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述第一滑动组件包括第一缓冲件,所述第一缓冲件连接所述基座和所述止挡件,并在所述第一活动件推动所述工件运动过程中,对所述止挡件相对所述基座的运动提供阻尼。
3.如权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述第一缓冲件包括缓冲固定部和缓冲活动部,所述缓冲固定部和所述缓冲活动部二者之一连接所述基座,二者之另一连接所述止挡件,所述缓冲活动部可靠近或远离所述缓冲固定部,且所述缓冲活动部相对所述缓冲固定部运动过程中可形成有阻尼。
4.如权利要求3所述的定位装置,其特征在于,所述第一缓冲件包括气缸,所述缓冲固定部包括缸体,所述缸体连接所述基座,所述缓冲活动部包括活塞,所述活塞连接所述止挡件;
所述第一缓冲件还包括检测件,所述检测件电性连接所述气缸,并对所述气缸内的气压进行检测,所述气缸根据所述检测件控制所述活塞相对所述缸体的运动。
5.如权利要求3所述的定位装置,其特征在于,所述第一缓冲件包括气缸,所述缓冲固定部包括缸体,所述缓冲活动部包括活塞,所述缸体或所述活塞二者之一连接所述机座,二者之另一连接所述止挡件;
所述第一滑动组件还包括检测件,所述检测件电性连接所述气缸,并对所述活塞与所述缸体的相对位置进行检测,所述气缸根据所述检测件控制所述活塞相对所述缸体的运动。
6.如权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述第一滑动组件还包括第一滑动件,所述第一滑动件连接所述基座和所述止挡件,所述第一滑动件与所述第一缓冲件的运动方向平行。
7.如权利要求1至6中任一项所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括第二定位组件,所述第二定位组件包括连接于所述基座的第二固定件和第二活动件,所述第二活动件可朝向所述第二固定件方向运动或远离所述第二固定件方向运动,所述工件位于所述第二固定件和所述第二活动件之间,所述第二活动件可推动所述工件运动至抵持于所述第二固定件;
定义第一方向和第二方向,所述第一固定件和所述第一活动件沿所述第一方向排布于所述工件的两侧;所述第二固定件和所述第二活动件沿所述第二方向排布于所述工件的两侧,所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置。
8.如权利要求7所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括第二滑动组件,所述第一滑动组件连接所述止挡件和所述第二滑动组件,所述第二滑动组件连接所述第一滑动组件和所述基座,所述止挡件通过所述第二滑动组件与所述工件沿所述第二活动件的运动方向同步运动。
9.如权利要求8所述的定位装置,其特征在于,所述第二滑动组件包括第二缓冲件,所述第二缓冲件连接所述第一滑动组件和所述止挡件,并在所述第二活动件推动所述工件运动过程中,对所述止挡件相对所述基座的运动提供阻尼。
10.加工设备,其特征在于,所述加工设备包括加工装置和如权利要求1至9中任一项所述的定位装置,所述加工装置对所述定位装置上的工件进行加工。
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