CN113075428A - 一种费控开关控制端口检测用探针模组 - Google Patents

一种费控开关控制端口检测用探针模组 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种费控开关控制端口检测用探针模组，为兼容不同规格费控开关的检测，在探针模组XY两个方向上设置气缸，实现对探针XY两个方向的线性驱动，Z轴方向气缸主要用于实现探针下压动作，使探针与产品控制端口接触。工作时，根据费控开关控制端口位置，控制系统驱动XY两个方向的气缸，使探针组件对准产品控制端口，然后Z轴气缸下压，使探针与控制端口接触。其中，探针组件中的探针座与探针均采用浮动设计，针对不同规格、不同外形尺寸产品检测时，可以保护控制端口不受损伤及延长探针使用寿命。

Description

一种费控开关控制端口检测用探针模组
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种费控开关控制端口检测用探针模组。
背景技术
传统探针模组的气缸固定连接在探针模组上，长时间工作易损伤气缸，且测试不同规格产品时，容易对产品造成损伤。传统探针模组无法实现对不同位置的控制端口实现兼容。
发明内容
本发明提供一种费控开关控制端口检测用探针模组，在探针模组XY两个方向上设置气缸，实现对探针XY两个方向的线性驱动，Z轴方向气缸主要用于实现探针下压动作，使探针与产品控制端口接触。工作时，根据费控开关控制端口位置，控制系统驱动XY两个方向的气缸，使探针组件对准产品控制端口，然后Z轴气缸下压，使探针与控制端口接触。其中，探针组价中的探针座与探针均采用浮动设计，针对不同规格、不同外形尺寸产品检测时，可以保护控制端口不受损伤及延长探针使用寿命。
本发明一个实施例提供一种费控开关控制端口检测用探针模组，包括：三轴移动模组1及探针组件2；所述三轴移动模组1与探针组件2固定连接；其中，；
三轴移动模组1包括：安装板10、X轴气缸11、气缸支撑件12、X轴限位块13、X轴气缸浮动接头14、挡块15、X轴滑块16、X轴滑板17、X轴导轨18及Y轴气缸安装板19；
所述气缸支撑件12、所述X轴限位块13及所述X轴导轨18均固定安装于所述安装板10上；所述X轴气缸11固定安装于气缸支撑件12上；所述X轴滑块16固定安装于所述X轴导轨18上；所述X轴滑板17固定安装于所述X轴滑块16上，所述挡块15固定安装于所述X轴滑板17上；所述X轴气缸11通过所述X轴气缸浮动接头14与所述X轴滑板17滑动连接；所述Y轴气缸安装板19固定安装于所述X轴滑板17上。
进一步地，所述三轴移动模组1还包括：
Y轴气缸110、Y轴气缸浮动接头111、连接板112、Y轴限位块113、Y轴导轨114、Y轴滑块115、Z轴气缸116及Z轴气缸安装板117；
所述Y轴气缸110、所述Y轴限位块113及所述Y轴导轨114均固定安装于所述Y轴气缸安装板19上；所述Y轴气缸110通过所述Y轴气缸浮动接头111与所述连接板112滑动连接；所述Y轴滑块115与所述Y轴导轨114滑动连接；所述Z轴气缸安装板117固定安装于所述Y轴滑块115上，所述Z轴气缸安装板117与所述连接板112固定连接。
进一步地，所述X轴气缸11通过所述X轴气缸浮动接头14与所述X轴滑板17连接，避免运动过程中气缸卡死；
所述Y轴气缸110通过所述Y轴气缸浮动接头111与所述连接板112进行连接，避免运动过程中气缸卡死。
进一步地，所述挡块15及所述Y轴限位块113上有螺纹孔。
进一步地，所述安装板10上开有槽口，用于安装所述X轴限位块13，并对其进行限位。
进一步地，所述的一种费控开关控制端口检测用探针模组，还包括：探针组件2；
探针组件2包括：探针座安装件20、探针座限位块21、弹簧22、探针23、探针固定件24及探针座25；
所述探针座安装件20固定安装于所述Z轴气缸116上；所述探针座限位块21固定安装于所述探针座安装件20上；所述探针座25安装于所述探针座安装件20上；所述探针座限位块21与所述探针座25之间安装有弹簧22，所述探针座限位块21通过所述弹簧22给所述探针座25施加向下的压力，实现探针座的浮动功能；所述探针23浮动安装于探针固定件24上，所述探针固定件24与所述探针座25固定连接；所述探针23内部自带弹性。
进一步地，所述探针23为浮动支撑结构。
进一步地，所述探针座25为浮动支撑结构。
进一步地，所述探针组件2为浮动支撑结构。
进一步地，所述X轴气缸11、Y轴气缸110、Z轴气缸116上设置有感应器，用于感应气缸动作的到位情况。
与现有技术相比，本发明实施例的有益效果在于：
1、将气缸组件做成滑动设计，保护产品控制端口不受损伤，且延长了气缸使用寿命；
2、探针模组具有XYZ三个方向的移动自由度，兼容多种规格费控开关。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明某一实施例提供的一种费控开关控制端口检测用探针模组的三轴移动模组的装置图；
图2是本发明某一实施例提供的一种费控开关控制端口检测用探针模组的探针组件的装置图；
图3是本发明另一实施例提供的一种费控开关控制端口检测用探针模组的三轴移动模组的装置图；
图4是本发明又一实施例提供的一种费控开关控制端口检测用探针模组的三轴移动模组的装置图；
图5是本发明另一实施例提供的一种费控开关控制端口检测用探针模组的探针组件的装置图；
图6是本发明又一实施例提供的一种费控开关控制端口检测用探针模组的探针组件的装置图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。
应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
为兼容不同规格费控开关的检测，在探针模组XY两个方向上设置气缸，实现对探针XY两个方向的线性驱动，Z轴方向气缸主要用于实现探针下压动作，使探针与产品控制端口接触。工作时，根据费控开关控制端口位置，控制系统驱动XY两个方向的气缸，使探针组件对准产品控制端口，然后Z轴气缸下压，使探针与控制端口接触。其中，探针组件中的探针座与探针均采用浮动设计，针对不同规格、不同外形尺寸产品检测时，可以保护控制端口不受损伤及延长探针使用寿命。
具体的，如图1、图2所示，探针模组由三轴移动模组1、探针组件2组成。主要功能为通过探针组件2中的两根探针与费控开关控制端口连接，实现费控开关控制型号、反馈信号与控制系统的交互。
三轴移动模组1上的XYZ三个方向运动均通过气缸实现，使探针模组可兼容四个位置的控制端口通断。
工作时，机器人将产品取放至测试载具内，系统根据费控开关规格及控制端口位置，自动切换三轴移动模组1上对应XY气缸，将探针组件2对准控制端口。Z轴气缸动作，将探针下压并接入控制端口，进行费控开关控制端口检测。检测完成后，气缸回复原点，机器人将产品取出。针对不同规格不同外形尺寸的产品，将探针组件2设计为双浮动结构。
如图3、图4所示，三轴移动模组1由安装板10、X轴气缸11、气缸支撑件12、X轴限位块13、X轴气缸浮动接头14、挡块15、X轴滑块16、X轴滑板17、X轴导轨18、Y轴气缸安装板19、Y轴气缸110、Y轴气缸浮动接头111、连接板112、Y轴限位块113、Y轴导轨114、Y轴滑块115、Z轴气缸116、Z轴气缸安装板117组成。其中，安装板10固定安装于机架上，气缸支撑件12、X轴限位块13、X轴导轨18均通过螺丝固定安装其上。X轴气缸11固定安装于气缸支撑件12上。X轴滑块16安装于X轴导轨18上，实现滑动配合。X轴滑板17固定安装于X轴滑块16上，且挡块15固定安装于X轴滑板17上。X轴气缸11通过X轴气缸浮动接头14与X轴滑板17连接，实现气缸驱动滑板动作。将气缸组件做成滑动设计，保护产品控制端口不受损伤，且延长了气缸使用寿命。
Y轴气缸安装板19固定安装于X轴滑板17端头，Y轴气缸110、Y轴限位块113、Y轴导轨114固定安装于Y轴气缸安装板19上。Y轴气缸110通过Y轴气缸浮动接头111与连接板112连接，实现气缸驱动连接件运行。Y轴滑块115与Y轴导轨114配合连接，实现滑动配合。Z轴气缸安装板117安装于Y轴滑块115上，并与连接板112通过螺丝固定连接。实现Y轴线性运动。将气缸组件做成滑动设计，保护产品控制端口不受损伤，且延长了气缸使用寿命。
如图5所示，探针组件2由探针座安装件20、探针座限位块21、弹簧22、探针23、探针固定件24、探针座25组成。其中探针座安装件20固定安装于Z轴气缸116上。探针座限位块21固定安装于探针座安装件20上。探针座25安装于探针座安装件20内，并与其滑动配合。探针座限位块21与探针座25之间安装有弹簧22，通过弹簧22给探针座25施加向下的压力，实现探针座的浮动功能。探针23固定安装于探针固定件24内，探针固定件24与探针座25固定连接。探针23内部自带弹性，即探针23本身为浮动支撑结构。将气缸组件做成滑动设计，保护产品控制端口不受损伤，且延长了气缸使用寿命。
探针模组具有XYZ三个方向的移动自由度，兼容多种规格费控开关。
通过设计三轴移动模组，使探针组件能实现对4种位置控制端口的兼容，具体位置状态表如表1所示。
表1
序号 位置 X轴气缸状态 Y轴气缸状态
1 第一种控制端口位置 缩回 缩回
2 第二种控制端口位置 伸出 缩回
3 第三种控制端口位置 缩回 伸出
4 第四种控制端口位置 伸出 伸出
检测时，设备根据控制端口位置，自动切换XY气缸位置，将探针23对准费控开关控制端口。位置对准后，Z轴气缸116执行动作，将探针下压。下压行程为固定行程，针对不同规格费控开关，通过对探针组件的双浮动机构，使探针自适应不同规格产品。双浮动设计实现了探针与控制端口良好接触的同时，保证了产品不受损伤，且延长了探针的使用寿命。测试结束后，Z轴气缸恢复原位，将探针23拔出，机器人将产品取出放到指定位置。
重复步骤上述(注：1、每个气缸上均有感应器，感应气缸动作的到位情况)。
优选的，安装板10上开有槽口，用于安装X轴限位块13，并对其进行限位。
优选的，X轴气缸11、Y轴气缸110均通过浮动接头与连接件进行连接，避免运动过程中气缸卡死，延长气缸使用寿命。
优选的，组件中部分零件采用镂空设计，减轻重量，降低运动惯性。
优选的，Z轴气缸采用滑台气缸，保证探针下压过程的位置准确性及下压的一致性。
优选的，挡块15、Y轴限位块113上有螺纹孔，用于安装缓冲器，实现气缸动作过程的平稳性，降低组件运动过程中的振动。
优选的，利用探针座25自身结构，实现浮动过程中的上下限位，避免探针座从探针座安装件20的滑槽中滑出。
优选的，通过三轴移动模组1的设计，实现探针在XYZ三个方向上方的移动，兼容多种规格费控开关的检测。
优选的，将探针组件设计为双浮动结构，即探针座的浮动支撑结构及探针的浮动支撑结构；所述双浮动结构延长探针使用寿命。
本发明实施例的有益效果在于：1、将气缸组件做成滑动设计，保护产品控制端口不受损伤，且延长了气缸使用寿命；2、探针模组具有XYZ三个方向的移动自由度，兼容多种规格费控开关。

Claims (10)

1.一种费控开关控制端口检测用探针模组，其特征在于，包括：三轴移动模组(1)及探针组件(2)；所述三轴移动模组(1)与探针组件(2)固定连接；其中，
三轴移动模组(1)包括：安装板(10)、X轴气缸(11)、气缸支撑件(12)、X轴限位块(13)、X轴气缸浮动接头(14)、挡块(15)、X轴滑块(16)、X轴滑板(17)、X轴导轨(18)及Y轴气缸安装板(19)；
所述气缸支撑件(12)、所述X轴限位块(13)及所述X轴导轨(18)均固定安装于所述安装板(10)上；所述X轴气缸(11)固定安装于气缸支撑件(12)上；所述X轴滑块(16)固定安装于所述X轴导轨(18)上；所述X轴滑板(17)固定安装于所述X轴滑块(16)上，所述挡块(15)固定安装于所述X轴滑板(17)上；所述X轴气缸(11)通过所述X轴气缸浮动接头(14)与所述X轴滑板(17)滑动连接；所述Y轴气缸安装板(19)固定安装于所述X轴滑板(17)上。
2.如权利要求1所述的一种费控开关控制端口检测用探针模组，其特征在于，所述三轴移动模组(1)还包括：
Y轴气缸(110)、Y轴气缸浮动接头(111)、连接板(112)、Y轴限位块(113)、Y轴导轨(114)、Y轴滑块(115)、Z轴气缸(116)及Z轴气缸安装板(117)；
所述Y轴气缸(110)、所述Y轴限位块(113)及所述Y轴导轨(114)均固定安装于所述Y轴气缸安装板(19)上；所述Y轴气缸(110)通过所述Y轴气缸浮动接头(111)与所述连接板(112)滑动连接；所述Y轴滑块(115)与所述Y轴导轨(114)滑动连接；所述Z轴气缸安装板(117)固定安装于所述Y轴滑块(115)上，所述Z轴气缸安装板(117)与所述连接板(112)固定连接。
3.如权利要求2所述的一种费控开关控制端口检测用探针模组，其特征在于，所述X轴气缸(11)通过所述X轴气缸浮动接头(14)与所述X轴滑板(17)连接，避免运动过程中气缸卡死；
所述Y轴气缸(110)通过所述Y轴气缸浮动接头(111)与所述连接板(112)进行连接，避免运动过程中气缸卡死。
4.如权利要求2所述的一种费控开关控制端口检测用探针模组，其特征在于，所述挡块(15)及所述Y轴限位块(113)上有螺纹孔。
5.如权利要求1所述的一种费控开关控制端口检测用探针模组，其特征在于，所述安装板(10)上开有槽口，用于安装所述X轴限位块(13)，并对其进行限位。
6.如权利要求2所述的一种费控开关控制端口检测用探针模组，其特征在于，还包括：探针组件(2)；
探针组件(2)包括：探针座安装件(20)、探针座限位块(21)、弹簧(22)、探针(23)、探针固定件(24)及探针座(25)；
所述探针座安装件(20)固定安装于所述Z轴气缸(116)上；所述探针座限位块(21)固定安装于所述探针座安装件(20)上；所述探针座(25)安装于所述探针座安装件(20)上；所述探针座限位块(21)与所述探针座(25)之间安装有弹簧(22)，所述探针座限位块(21)通过所述弹簧(22)给所述探针座(25)施加向下的压力，实现探针座的浮动功能；所述探针(23)浮动安装于探针固定件(24)上，所述探针固定件(24)与所述探针座(25)固定连接；所述探针(23)内部为弹性结构。
7.如权利要求6所述的一种费控开关控制端口检测用探针模组，其特征在于，所述探针(23)为浮动支撑结构。
8.权利要求6所述的一种费控开关控制端口检测用探针模组，其特征在于，所述探针座(25)为浮动支撑结构。
9.如权利要求6所述的一种费控开关控制端口检测用探针模组，其特征在于，所述探针组件(2)为浮动支撑结构。
10.如权利要求6所述的一种费控开关控制端口检测用探针模组，其特征在于，所述X轴气缸(11)、Y轴气缸(110)、Z轴气缸(116)上均设置有感应器，用于感应气缸动作的到位情况。
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