CN215699845U - 位置保持机构、定位装置和加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种位置保持机构、定位装置和加工设备，其中，位置保持机构应用于定位装置，定位装置包括支架和定位件，定位件活动连接于支架，并能相对支架运动，对工件进行定位，位置保持机构包括：保持驱动件和保持架，保持驱动件连接支架和保持架；第一卡持件，第一卡持件设于保持架；以及第二卡持件，第二卡持件设于定位件；保持驱动件驱动保持架靠近定位件，第一卡持件与第二卡持件配合卡持；或，保持驱动件驱动保持架远离定位件，第一卡持件与第二卡持件分离。本实用新型技术方案的位置保持机构能够保证定位装置在快速移动过程中，定位件与工件之间保持相对稳定，保证工件定位准确，工件表面不会造成磨损。

Description

位置保持机构、定位装置和加工设备

技术领域

本实用新型涉及生产加工技术领域，特别涉及一种位置保持机构、应用该位置保持机构的定位装置和应用该定位装置的加工设备。

背景技术

在工件的检测或加工过程中，通常需要利用定位装置上的定位件先对工件进行定位夹持，保证工件处于标准位置。在检测或加工的过程中，定位装置往往需要执行快速移动的操作，在定位装置快速移动过程中，由于惯性作用，定位件与工件之间可能发生相对运动，造成工件定位不准，或对工件的表面造成磨损。

实用新型内容

本实用新型提供一种位置保持机构，该位置保持机构能够保证定位装置在快速移动过程中，定位件与工件之间保持相对稳定，保证工件定位准确，工件表面不会造成磨损。

本实用新型提出的位置保持机构，所述位置保持机构应用于定位装置，所述定位装置包括支架和定位件，所述定位件活动连接于所述支架，并能相对所述支架运动，对工件进行定位，所述位置保持机构包括：

保持驱动件；

保持架，所述保持驱动件连接所述支架和所述保持架；

第一卡持件，所述第一卡持件设于所述保持架；以及

第二卡持件，所述第二卡持件设于所述定位件；

所述保持驱动件驱动所述保持架靠近所述定位件，所述第一卡持件与所述第二卡持件配合卡持；或，所述保持驱动件驱动所述保持架远离所述定位件，所述第一卡持件与所述第二卡持件分离。

可选地，所述第一卡持件包括第一连接板，以及凸设于所述第一连接板表面的多个第一卡齿；

所述第二卡持件包括柔性层；

所述第一卡持件与所述第二卡持件配合卡持时，所述第一卡齿压紧所述柔性层，部分所述柔性层嵌入相邻两所述第一卡齿间。

可选地，所述第一卡齿的横截面呈三角形或四边形。

可选地，所述第一卡齿于所述第一连接板的表面呈条形延伸，多个所述第一卡齿并排设置。

可选地，多个所述第一卡齿的排列方向与所述定位装置的移动方向呈夹角设置。

可选地，所述第一卡持件包括第一连接板，以及凸设于所述第一连接板表面的多个第一卡齿；

所述第二卡持件包括第二卡持板，以及凸设于所述第二卡持板表面的多个第二卡齿；

所述第一卡持件与所述第二卡持件配合卡持时，所述第一卡齿与所述第二卡齿啮合。

可选地，所述保持架位于所述定位件背离所述工件的一侧；

所述第一卡持件位于所述保持架面向所述定位件的一侧，所述第二卡持件位于所述定位件背离所述工件的一侧。

本实用新型还提出一种定位装置，所述定位装置包括位置保持机构；所述定位装置包括支架和定位件，所述定位件活动连接于所述支架，并能相对所述支架运动，对工件进行定位，所述位置保持机构包括：

保持驱动件；

保持架，所述保持驱动件连接所述支架和所述保持架；

第一卡持件，所述第一卡持件设于所述保持架；以及

第二卡持件，所述第二卡持件设于所述定位件；

所述保持驱动件驱动所述保持架靠近所述定位件，所述第一卡持件与所述第二卡持件配合卡持；或，所述保持驱动件驱动所述保持架远离所述定位件，所述第一卡持件与所述第二卡持件分离。

可选地，所述定位装置包括滑动件和定位驱动件，所述定位驱动件连接所述定位件和所述滑动件，所述滑动件连接所述定位驱动件和所述支架；所述定位驱动件驱动所述定位件靠近或远离工件，所述定位件通过所述滑动件可与工件沿所述支架同步移动。

本实用新型还提出一种加工设备，所述加工设备包括加工机构和定位装置；

所述定位装置包括位置保持机构；所述定位装置包括支架和定位件，所述定位件活动连接于所述支架，并能相对所述支架运动，对工件进行定位，所述位置保持机构包括：

保持驱动件；

保持架，所述保持驱动件连接所述支架和所述保持架；

第一卡持件，所述第一卡持件设于所述保持架；以及

第二卡持件，所述第二卡持件设于所述定位件；

所述保持驱动件驱动所述保持架靠近所述定位件，所述第一卡持件与所述第二卡持件配合卡持；或，所述保持驱动件驱动所述保持架远离所述定位件，所述第一卡持件与所述第二卡持件分离；

所述加工机构对所述定位装置上的工件进行加工。

本实用新型技术方案中，保持驱动件驱动保持架靠近定位件过程中，保持架上的一卡持件与定位件上的第二卡持件逐渐靠近并配合卡持。当定位装置在快速运动过程中，由于第一卡持件和第二卡持件的配合卡持作用，使得定位件不会相对于保持架发生移动，由于保持架与支架通过保持驱动件进行连接，定位件与支架间也不会发生相对移动，使得定位件与支架能够保持相对稳定。本实用新型技术方案能够保证定位装置在高速运动过程中，定位件与支架之间不易发生相对移动，使得定位装置对工件定位准确的同时，不会对工件的表面造成磨损，保证工件的成型质量好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型定位装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型位置保持机构中第一卡持件一实施例的结构示意图；

图4为图3中B处的放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	定位装置	153	第一卡齿
10	位置保持机构	17	第二卡持件
				11	保持驱动件	171	柔性层
13	保持架	30	定位件
				15	第一卡持件	50	支架
151	第一连接板	60	滑动件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

结合图1和图2，本实用新型提供一种位置保持机构10，以及应用该位置保持机构10的定位装置100。该定位装置100主要用于对工件进行夹持定位，保证工件处于标准位置。

定位装置100可以包括支架50和多个定位件30，支架50用于对多个定位件30进行连接和支撑，多个定位件30能够在不同方向上对工件进行定位。本实用新型实施例中，为了便于描述，将多个定位件30分别定义为：第一定位件、第二定位件、第三定位件、第四定位件、第五定位件和第六定位件。本实用新型技术方案并将上述六个定位组件同时使用的技术方案作为唯一限定，根据不同的定位需求，可以选择性的选取上述多个定位件30中的至少一个对工件进行定位。

结合图2中所示的箭头方向，定位装置100可以包括第一定位组件，该第一定位组件用于对工件在第一方向上进行定位。该第一定位组件可以包括沿第一方向并列设置的第一定位件和第二定位件，工件至少部分位于第一定位件和第二定位件之间，第一定位件和第二定位件可以在第一方向上对工件进行定位。

定位装置100还可以包括第二定位组件，该第二定位组件用于对工件在第二方向上进行定位，第二方向与第一方向呈夹角设置，具体可以为，第一方向和第二方向相互垂直。该第二定位组件可以包括沿第二方向并列设置的第三定位件和第四定位件，工件至少部分位于第三定位件和第四定位件之间，第三定位件和第四定位件可以在第二方向上对工件进行定位。

定位装置100对工件的定位过程可以为：先利用第一定位组件在第一方向上对工件进行定位，再利用第二定位组件在第二方向上对工件进行定位。由于对工件进行第二方向上的定位过程中，工件可能会相对于第一定位组件在第二方向上进行移动，为了保证工件与第一定位组件间不产生相对移动，需要使第一定位组件随工件一起沿第二方向进行移动。

具体可通过以下结构实现：第一定位件和第二定位件分别通过滑动件60 连接于支架50，该滑动件60能够使第一定位件和第二定位件在第二方向上相对支架50滑动。第一定位组件对工件在第一方向上的定位可以通过定位驱动件实现，具体可以为：第二定位件通过定位驱动件连接滑动件60，该定位驱动件能够驱动第二定位件沿第一方向运动，将工件沿第一方向推动至工件夹持于第一定位件和第二定位件之间。上述实施例的结构使得第一定位组件能够对工件在第一方向上进行定位的同时，还能够相对支架50在第二方向上滑动，以满足第二定位组件在对工件进行定位的过程中，随同工件一起在第二方向上滑动，保证该定位装置100在对工件进行定位的过程中，第一定位组件与工件之间不产生相对运动，使得工件不仅定位准确，且工件的表面不易划伤，保证了工件表面的完整性。

本实用新型实施例中，位置保持机构10可以包括保持驱动件11和保持架13，保持驱动件11连接支架50和保持架13。保持驱动件11可驱动保持架13朝向定位件30方向移动，或，驱动保持架13朝向远离定位件30方向移动。

位置保持机构10还包括第一卡持件15和第二卡持件17，第一卡持件15 设于保持架13，第二卡持件17设于定位件30；保持驱动件11驱动保持架13 靠近定位件30，第一卡持件15与第二卡持件17配合卡持，或，保持驱动件 11驱动保持架13远离定位件30，第一卡持件15与第二卡持件17分离。

该实施例中，保持驱动件11驱动保持架13靠近定位件30过程中，保持架13上的一卡持件与定位件30上的第二卡持件17逐渐靠近并配合卡持。当定位装置100在快速运动过程中，由于第一卡持件15和第二卡持件17的配合卡持作用，使得定位件30不会相对于保持架13发生移动，由于保持架13 与支架50通过保持驱动件11进行连接，定位件30与支架50间也不会发生相对移动，使得定位件30与支架50能够保持相对稳定。本实用新型技术方案能够保证定位装置100在高速运动过程中，定位件30与支架50之间不易发生相对移动，使得定位装置100对工件定位准确的同时，不会对工件的表面造成磨损，保证工件的成型质量好。

当保持驱动件11驱动保持架13远离定位件30过程中，保持架13上的第一卡持件15与定位件30上的第二卡持件17逐渐分离。定位装置100上的定位件30能够对工件进行定位操作，位置保持机构10不会对定位件30对工件的定位造成阻碍，使得定位件30能够有效地对工件进行定位。

结合图3和图4，本实用新型实施例中，第一卡持件15可以包括第一连接板151，以及凸设于第一连接板151表面的多个第一卡齿153；

第二卡持件17可以包括柔性层171；

第一卡持件15与第二卡持件17配合卡持时，第一卡齿153压紧柔性层 171，部分柔性层171嵌入相邻两第一卡齿153间。

该实施例中，具有柔性层171的第二卡持件17在第一卡持件15的压紧力作用下，填充于第一卡持件15的相邻两第一卡齿153间。位于相邻两第一卡齿153间的柔性层171不仅能通过形位配合还能通过分子间的相互作用力对第一卡持件15相对一第二卡持件17的性对运动进行止挡。

该实施例中，由于柔性层171具有良好的可变形能力和回弹力。在第一卡持件15和第二卡持件17相分离后，柔性层171能够至少部分恢复到变形之前的状态。在第一卡持件15与第二卡持件17再一次配合卡持过程中，由于柔性层171的柔性作用，无论该柔性层171在与第一卡持件15压紧之前是否完全恢复形变，在第一卡持件15的压紧作用下，柔性层171总是能良好的填充与相邻两第一卡齿153之间。将第二卡持件17选择为柔性层171，使得第一卡持件15和第二卡持件17在配合卡持时，两者只要大致区域对准即可，对对位的精确性要求较低。

该柔性层171可以选择为优力胶。

可以理解地，本申请实施例中，第一卡持件15和第二卡持件17的结构可以互换，也能达到类似的作用效果。

本实用新型实施例中，第一卡齿153的横截面可以呈三角形或四边形。当第一卡齿153的横截面呈三角形时，该第一卡持件15能通过三角形的相邻两侧边能够对第一卡持件15和第二卡持件17的相对运动进行止挡。该实施例中，第一卡齿153的横截面还可以为其他任意形状。

本实用新型实施例中，第一卡齿153可以于第一连接板151的表面呈条形延伸，多个第一卡齿153并排设置。该实施例中，第一卡齿153呈条形延伸可以增大第一卡齿153与柔性层171的接触表面，第一卡齿153与柔性层171间的止挡效果更好。多个并排设置的第一卡齿153能够在多个第一卡齿 153的排列方向上对柔性层171进行多层次的止挡，使得第一卡持件15与第二卡持件17的连接更加紧密，更不易发生相对运动。

上述实施例中，第一卡齿153相对第一连接板151的凸出方向与定位装置100的移动方向呈夹角设置。该第一卡齿153可以沿第一方向凸出于第一连接板151，具体为：第一卡齿153沿第一方向并由第一连接板151朝向柔性层171方向凸出于第一连接板151。可以定义运动平面，该运动平面可以垂直于第一方向，在应用该定位装置100的加工设备中，定位装置100可以沿着平行于该运动平面的方向进行移动。

多个第一卡齿153的排列方向与定位装置100的移动方向可以呈夹角设置，具体可以为第一卡齿153的排列方向与定位装置100的运动方向相垂直。该实施例中，在定位装置100运动过程中，第一卡齿153能够对柔性层171 在定位装置100的运动方向上进行止挡，进一步保证在定位装置100的运动过程中，第一卡持件15不会与第二卡持件17发生相对运动。

本实用新型一未图示的实施例中，第二卡持件17与第一卡持件15的结构类似：第一卡持件15包括第一连接板151，以及凸设于第一连接板151表面的多个第一卡齿153；

第二卡持件17包括第二卡持板(未图示)，以及凸设于第二卡持板表面的多个第二卡齿(未图示)；

第一卡持件15与第二卡持件17配合卡持时，第一卡齿153与第二卡齿啮合。

该实施例中，通过第一卡齿153和第二卡齿相互啮合，来实现两者在定位装置100的运动方向上的连接和止挡效果。

本实用新型实施例中，保持架13位于定位件30背离工件的一侧；

第一卡持件15位于保持架13面向定位件30的一侧，第二卡持件17位于定位件30背离工件的一侧。

该实施例中，保持驱动件11驱动保持架13靠近定位件30过程中，第一卡持件15施加于第二卡持件17上的压紧力能够对定位件30与工件的夹紧定位起到加强作用，使得定位件30能够更紧密的夹紧定位工件。

本实用新型实施例中，保持架13可以包括横梁，第一卡持件15设于横梁。保持驱动件11可以为两个，两个保持驱动件11的一端分别连接于横梁的两端，两保持驱动件11的另一端均连接于之间，两保持驱动件11能够对横梁的两端进行驱动，使得横梁能够相对第一定位组件稳定运动。

横梁上可以设置有一个第一卡持件15，也可以设置两个或两个以上的第一卡持件15。当第一卡持件15为两个或两个以上时，两个或两个以上的第一卡持件15沿横梁的延伸方向间隔设置。定位件30上的第二卡齿件与该第一卡持件15的数量一致，且每个第二卡持件17与一第一卡持件15一一对应。

上述实施例中，横梁可以位于定位件30背离工件的一侧。该横梁可以邻近定位件30的一个侧边设置。可以理解地，为了对定位件30与支架50的保持效果更好，该保持架13还可以为其他形状，例如，保持架13可以包括相连接的多个横梁，多个横梁分别邻近定位件30的多个侧边，每个横梁上均设有第一卡持件15，定位件30上设有与多个第一卡持件15相对应的多个第二卡持件17，当保持架13靠近定位件30过程中，多个第一卡持件15和多个第二卡持件17配合卡持，使得保持架13能够对定位件30在每个侧边上进行保持，保证定位件30与支架50的相对稳定性更高。

本实用新型还提出一种定位装置100，定位装置100包括支架50、定位件30和位置保持机构10。该位置保持机构10的具体结构参照上述实施例，由于本加工设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本实用新型实施例中，定位装置100包括滑动件60，滑动件60连接定位件30和支架50；定位件30通过滑动件60可沿支架50移动。

定位装置100可以包括多个定位件30、多个滑动件60和多个定位驱动件，每个定位件30对应至少一个滑动件60，相对设置的两个定位件可以定义为一组，工件的至少部分位于一组定位件之间，每组定位件至少对应一定位驱动件(具体可以参照上述实施例中记载的第一定位组件中的第一定位件和第二定位件)。多个定位件30可以分别定义为第一定位件、第二定位件、第三定位件、第四定位件、第五定位件和第六定位件。定位装置100的结构可以参照上述实施例。

定位装置100在包括第一定位组件、第二定位组件的情况下还可以包括第三定位组件，第三定位组件可以对工件在第三方向上进行定位，第三方向与第一方向和第二方向均呈夹角设置。具体地，第一方向可以垂直于第二方向和第三方向所组成的平面。进一步地，第二方向可以与第三方向相垂直。第三定位组件可以包括沿第三方向并列设置的第五定位件和第六定位件，工件至少部分位于第五定位件和第六定位件之间，第五定位件和第六定位件可以在第三方向上对工件进行定位。

当应用该定位装置100的加工设备需要定位装置100在垂直于第一方向的平面内进行高速运动时，可以将第一定位件按照上述实施例中定位件30方式进行设置，即，可以将第二卡持件17设置于第一定位件上，保持架13上的第一卡持件15能够与第一定位件上的第二卡持件17进行配合卡齿，该位置保持机构10可以用于对第一定位件与支架50进行位置保持，使得该定位装置100在高速运动过程状，第一定位件与支架50之间、第一定位件与工件之间均不会产生相对运动，保证工件定位准确性的同时，能够对工件的表面完整性进行保护。

可以理解地，当需要对其他定位件30的运动进行保持时，可以将上述实施例中的其他定位件30按照上述实施例中定位件30的方式进行设置即可。

本实用新型还提出一种加工设备，加工设备包括加工机构和位置保持机构10。该位置保持机构10的具体结构参照上述实施例，由于本加工设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。加工机构对定位装置100上的工件进行加工。该加工设备还可以包括检测机构，检测机构对定位装置100上的工件进行检测。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种位置保持机构，其特征在于，所述位置保持机构应用于定位装置，所述定位装置包括支架和定位件，所述定位件活动连接于所述支架，并能相对所述支架运动，对工件进行定位，所述位置保持机构包括：

保持驱动件；

保持架，所述保持驱动件连接所述支架和所述保持架；

第一卡持件，所述第一卡持件设于所述保持架；以及

第二卡持件，所述第二卡持件设于所述定位件；

所述保持驱动件驱动所述保持架靠近所述定位件，所述第一卡持件与所述第二卡持件配合卡持；或，所述保持驱动件驱动所述保持架远离所述定位件，所述第一卡持件与所述第二卡持件分离。

2.如权利要求1所述的位置保持机构，其特征在于，所述第一卡持件包括第一连接板，以及凸设于所述第一连接板表面的多个第一卡齿；

所述第二卡持件包括柔性层；

所述第一卡持件与所述第二卡持件配合卡持时，所述第一卡齿压紧所述柔性层，部分所述柔性层嵌入相邻两所述第一卡齿间。

3.如权利要求2所述的位置保持机构，其特征在于，所述第一卡齿的横截面呈三角形或四边形。

4.如权利要求2所述的位置保持机构，其特征在于，所述第一卡齿于所述第一连接板的表面呈条形延伸，多个所述第一卡齿并排设置。

5.如权利要求4所述的位置保持机构，其特征在于，多个所述第一卡齿的排列方向与所述定位装置的移动方向呈夹角设置。

6.如权利要求1所述的位置保持机构，其特征在于，所述第一卡持件包括第一连接板，以及凸设于所述第一连接板表面的多个第一卡齿；

所述第二卡持件包括第二卡持板，以及凸设于所述第二卡持板表面的多个第二卡齿；

所述第一卡持件与所述第二卡持件配合卡持时，所述第一卡齿与所述第二卡齿啮合。

7.如权利要求1至6中任一项所述的位置保持机构，其特征在于，所述保持架位于所述定位件背离所述工件的一侧；

所述第一卡持件位于所述保持架面向所述定位件的一侧，所述第二卡持件位于所述定位件背离所述工件的一侧。

8.定位装置，其特征在于，所述定位装置包括如权利要求1至7中任一项所述的位置保持机构。

9.如权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括滑动件，所述滑动件连接所述定位件和所述支架；所述定位件通过所述滑动件可沿所述支架移动。

10.加工设备，其特征在于，所述加工设备包括加工机构和如权利要求8或9所述的定位装置；所述加工机构对所述定位装置上的工件进行加工。

Images