CN220890695U - 一种磁钢板的高精度组装粘接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁钢板的高精度组装粘接设备，属于磁钢板组装技术领域。其包括：工作台面，其上具有装配区域，装配区域预粘接有第一磁钢板；推送机构，其设置在工作台面上，前端夹持有第二磁钢板，推送机构通过移动或伸缩将第二磁钢板推送至装配区域；压紧机构，其设置在工作台面上，压紧机构的压紧端可升降地设置在装配区域的顶部并用于压紧第一磁钢板与第二磁钢板。在装配过程中，只需人工将第一磁钢板预先粘接在装配区域，随后推送机构自动将第二磁钢板匀速进给至装配区域，在此过程中，推送机构可克服两块磁钢板之间的强大的吸力并确保两者之间的定位始终保持精准，由此减少了人为因素对产品精度的影响，保证产品能够符合技术要求。

Description

一种磁钢板的高精度组装粘接设备

技术领域

本实用新型属于磁钢板组装技术领域，具体涉及一种磁钢板的高精度组装粘接设备。

背景技术

目前组装件广泛应用于直线电机自动装配线领域，例如需要将两块磁钢板进行装配，但由于磁钢与磁钢之间的吸力较大，依靠人工进行装配时不能准确做到设计公差的要求，并且存在安全隐患问题。

发明内容

本实用新型是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种无需人工装配并能保证磁钢板装配精度的磁钢板的高精度组装粘接设备。

本实用新型可通过下列技术方案来实现：

一种磁钢板的高精度组装粘接设备，包括：

工作台面，其上具有装配区域，所述装配区域预粘接有第一磁钢板；

推送机构，其设置在所述工作台面上，前端夹持有第二磁钢板，所述推送机构通过移动或伸缩将第二磁钢板推送至所述装配区域；

压紧机构，其设置在所述工作台面上，所述压紧机构的压紧端可升降地设置在所述装配区域的顶部，当所述推送机构将第二磁钢板推送至所述装配区域内后，所述压紧机构的压紧端下降并将两块磁钢板同时压紧，直至两块磁钢板之间通过紧固件锁紧固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台面上设有基准板与定位板，其中，所述定位板设置在所述基准板的背部，此时所述定位板与所述基准板构成所述装配区域。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台面上设有第一直线滑轨，所述推送机构可沿着所述第一直线滑轨移动直至将第二磁钢板推送至所述装配区域。

作为本实用新型的进一步改进，所述推送机构包括：

第一油缸，其水平设置并安装在所述工作台面的顶部或底部；

第一滑动座，其与所述第一油缸的缸杆相连接，同时所述第一滑动座可移动地与所述第一直线滑轨连接，通过所述第一油缸带动所述第一滑动座沿着所述第一直线滑轨移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一滑动座上设有连接座，同时所述连接座的前端设有用于夹持第二磁钢板的夹块。

作为本实用新型的进一步改进，所述压紧机构包括：

固定板，其竖直设置在所述工作台面上，所述固定板设有竖直设置的第二直线滑轨；

横梁，其通过第二滑动座可移动地与所述第二直线滑轨连接，所述压紧机构的压紧端设置在所述横梁上，通过所述横梁的上下移动调节压紧端的位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述压紧机构还包括：

第二油缸，其竖直设置并安装在用于支撑所述工作台面的支架上；

压板，其与所述第二油缸的伸缩轴之间通过连接螺母连接，同时所述压板与所述横梁的侧部相连接，随着所述第二油缸的缸杆的伸缩，通过所述压板带动所述横梁沿着所述第二直线滑轨上下移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述横梁的底面还装有垫板，所述垫板的底部设有压杆与支撑杆，所述压杆沿着所述垫板底部的两侧边分布有两排，所述支撑杆设置有一排，且一排所述支撑杆位于两排所述压杆之间。

作为本实用新型的进一步改进，随着所述压板下移，两排所述压杆分别下压在第一磁钢板与第二磁钢板上，同时所述支撑杆从两块磁钢板之间穿过并下压在所述基准板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述压杆上穿设有弹簧，弹簧的两端分别与所述垫板以及所述压杆的压紧端抵接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、在将两块磁钢板进行装配的过程中，只需人工将第一磁钢板预先粘接在装配区域，再将第二磁钢板夹持在推送机构上，随后推送机构即可自动将第二磁钢板匀速进给至装配区域，在此过程中，推送机构可克服两块磁钢板之间的强大的吸力并确保两者之间的定位始终保持精准，由此减少了人为因素对产品精度的影响，保证产品能够符合技术要求；

2、实现了组装自动化，由此提高了工作效率，节约了时间成本，同时也解决了人工装配时所存在的安全隐患问题；

3、当推送机构将第二磁钢板进给至装配区域后，通过压紧机构将两块磁钢板以及其底部的基准板压紧，确保后续将第二磁钢板进行连接固定的过程中，三者均不会移位，进而保证产品的装配精度。

附图说明

图1是本实用新型的磁钢板的高精度组装粘接设备的侧视图；

图2是本实用新型的磁钢板的高精度组装粘接设备的俯视图；

图3是本实用新型的磁钢板的高精度组装粘接设备的正视图；

图4是本实用新型的第一磁钢板与第二磁钢板装配后的结构示意图。

图中，100、工作台面；110、装配区域；120、第一磁钢板；130、基准板；140、定位板；150、第一直线滑轨；

200、推送机构；210、第二磁钢板；220、第一油缸；230、第一滑动座；240、连接座；250、夹块；

300、压紧机构；310、固定板；320、第二直线滑轨；330、横梁；340、第二滑动座；350、第二油缸；351、连接螺母；360、压板；370、垫板；380、压杆；381、弹簧；390、支撑杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方法作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种磁钢板的高精度组装粘接设备，包括：

工作台面100，其上具有装配区域110，装配区域110预粘接有第一磁钢板120；

推送机构200，其设置在工作台面100上，前端夹持有第二磁钢板210，推送机构200通过移动或伸缩将第二磁钢板210推送至装配区域110；

压紧机构300，其设置在工作台面100上，压紧机构300的压紧端可升降地设置在装配区域110的顶部，当推送机构200将第二磁钢板210推送至装配区域110内后，压紧机构300的压紧端下降并将两块磁钢板同时压紧，直至两块磁钢板之间通过紧固件锁紧固定，即可完成产品的装配。

也就是说，通过本实施例提供的设备，在将两块磁钢板进行装配的过程中，只需人工将第一磁钢板120预先粘接在装配区域110，再将第二磁钢板210夹持在推送机构200上，随后推送机构200即可自动将第二磁钢板210匀速进给至装配区域110，在此过程中，推送机构200可克服两块磁钢板之间的强大的吸力并确保两者之间的定位始终保持精准，由此减少了人为因素对产品精度的影响，保证产品能够符合技术要求；

除此之外，自动装配还提高了工作效率，节约了时间成本，同时也解决了人工装配时所存在的安全隐患问题。

优选的，工作台面100上设有基准板130与定位板140，其中，定位板140设置在基准板130的背部，此时定位板140与基准板130构成装配区域110，其中，第一磁钢板120粘接在基准板130上，同时抵靠在定位板140上，确保第一磁钢板120的精准定位，随后只需将推送机构200的推送距离进行设置，即可确保第一磁钢板120与第二磁钢板210的装配精度。

优选的，工作台面100上设有第一直线滑轨150，推送机构200可沿着第一直线滑轨150移动直至将第二磁钢板210推送至装配区域110。

具体的，推送机构200包括：

第一油缸220，其水平设置并安装在工作台面100的顶部或底部；

第一滑动座230，其与第一油缸220的缸杆相连接，同时第一滑动座230可移动地与第一直线滑轨150连接，通过第一油缸220带动第一滑动座230沿着第一直线滑轨150移动。

此处需要说明的是，第一油缸220也可替换为气缸结构，但液压装置能够更好地克服两块磁钢板之间的吸力，实现进给速度控制，确保两块磁钢板缓慢相吸，不损坏产品。

优选的，第一滑动座230上设有连接座240，连接座240的前端设有用于夹持第二磁钢板210的夹块250，将第二磁钢板210安装在夹块250内后，通过紧固件将其锁定。

优选的，压紧机构300包括：

固定板310，其竖直设置在工作台面100上，固定板310设有竖直设置的第二直线滑轨320；

横梁330，其通过第二滑动座340可移动地与第二直线滑轨320连接，压紧机构300的压紧端设置在横梁330上，通过横梁330的上下移动调节压紧端的位置。

其中，压紧机构300还包括：

第二油缸350，其竖直设置并安装在用于支撑工作台面100的支架上；

压板360，其与第二油缸350的伸缩轴之间通过341连接，同时压板360与横梁330的侧部相连接，随着第二油缸350的缸杆的伸缩，通过压板360带动横梁330沿着第二直线滑轨320上下移动，由此实现压紧端的上下移动。

具体的，横梁330的底面还装有垫板370，垫板370的底部设有压杆380与支撑杆390，压杆380沿着垫板370底部的两侧边分布有两排，支撑杆390设置有一排，且一排支撑杆390位于两排压杆380之间，随着压板360下移，两排压杆380分别下压在第一磁钢板120与第二磁钢板210上，同时支撑杆390从两块磁钢板之间穿过并下压在基准板130上，此时即可将第一磁钢板120、第二磁钢板210以及基准板130进行锁定，确保后续将第二磁钢板210进行连接固定的过程中，三者均不会移位，进而保证产品的装配精度。

优选的，压杆380上穿设有弹簧381，弹簧381的两端分别与垫板370以及压杆380的压紧端抵接，由此压杆380即可构成弹性压紧结构，在将两块磁钢板压紧的同时，确保其不会损坏产品。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁钢板的高精度组装粘接设备，其特征在于，包括：

工作台面，其上具有装配区域，所述装配区域预粘接有第一磁钢板；

推送机构，其设置在所述工作台面上，前端夹持有第二磁钢板，所述推送机构通过移动或伸缩将第二磁钢板推送至所述装配区域；

压紧机构，其设置在所述工作台面上，所述压紧机构的压紧端可升降地设置在所述装配区域的顶部，当所述推送机构将第二磁钢板推送至所述装配区域内后，所述压紧机构的压紧端下降并将两块磁钢板同时压紧，直至两块磁钢板之间通过紧固件锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种磁钢板的高精度组装粘接设备，其特征在于，所述工作台面上设有基准板与定位板，其中，所述定位板设置在所述基准板的背部，此时所述定位板与所述基准板构成所述装配区域。

3.根据权利要求1所述的一种磁钢板的高精度组装粘接设备，其特征在于，所述工作台面上设有第一直线滑轨，所述推送机构可沿着所述第一直线滑轨移动直至将第二磁钢板推送至所述装配区域。

4.根据权利要求3所述的一种磁钢板的高精度组装粘接设备，其特征在于，所述推送机构包括：

第一油缸，其水平设置并安装在所述工作台面的顶部或底部；

第一滑动座，其与所述第一油缸的缸杆相连接，同时所述第一滑动座可移动地与所述第一直线滑轨连接，通过所述第一油缸带动所述第一滑动座沿着所述第一直线滑轨移动。

5.根据权利要求4所述的一种磁钢板的高精度组装粘接设备，其特征在于，所述第一滑动座上设有连接座，同时所述连接座的前端设有用于夹持第二磁钢板的夹块。

6.根据权利要求2所述的一种磁钢板的高精度组装粘接设备，其特征在于，所述压紧机构包括：

固定板，其竖直设置在所述工作台面上，所述固定板设有竖直设置的第二直线滑轨；

横梁，其通过第二滑动座可移动地与所述第二直线滑轨连接，所述压紧机构的压紧端设置在所述横梁上，通过所述横梁的上下移动调节压紧端的位置。

7.根据权利要求6所述的一种磁钢板的高精度组装粘接设备，其特征在于，所述压紧机构还包括：

第二油缸，其竖直设置并安装在用于支撑所述工作台面的支架上；

压板，其与所述第二油缸的伸缩轴之间通过连接螺母连接，同时所述压板与所述横梁的侧部相连接，随着所述第二油缸的缸杆的伸缩，通过所述压板带动所述横梁沿着所述第二直线滑轨上下移动。

8.根据权利要求7所述的一种磁钢板的高精度组装粘接设备，其特征在于，所述横梁的底面还装有垫板，所述垫板的底部设有压杆与支撑杆，所述压杆沿着所述垫板底部的两侧边分布有两排，所述支撑杆设置有一排，且一排所述支撑杆位于两排所述压杆之间。

9.根据权利要求8所述的一种磁钢板的高精度组装粘接设备，其特征在于，随着所述压板下移，两排所述压杆分别下压在第一磁钢板与第二磁钢板上，同时所述支撑杆从两块磁钢板之间穿过并下压在所述基准板上。

10.根据权利要求8所述的一种磁钢板的高精度组装粘接设备，其特征在于，所述压杆上穿设有弹簧，弹簧的两端分别与所述垫板以及所述压杆的压紧端抵接。