CN212919093U - 定位机构及定位装置 - Google Patents

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CN212919093U CN202021757771.2U CN202021757771U CN212919093U CN 212919093 U CN212919093 U CN 212919093U CN 202021757771 U CN202021757771 U CN 202021757771U CN 212919093 U CN212919093 U CN 212919093U
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胡爱民
潘德灼
高文周
李竞帆
呙雄
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Abstract

本实用新型提供了一种定位机构及定位装置,其中,所述定位机构包括治具以及定位组件,所述治具用于对待定位产品进行夹持,所述定位组件包括弹性部以及动力件,所述弹性部具有抵接端以及连接端,所述抵接端穿过所述治具并与所述待定位产品抵接,所述动力件的输出端与所述连接端连接。即通过所述动力件的输出端带动所述弹性部朝向所述待定位产品的方向运动,以使所述抵接端抵接在所述待定位产品上,并对所述待定位产品进行定位,从而提高所述待定位产品的定位效率以及定位精度。

Description

定位机构及定位装置
技术领域
本实用新型涉及产品加工领域,特别涉及一种定位机构及定位装置。
背景技术
目前,在生产加工行业中,需要对产品进行定位,以便于产品装配组装、加工制作等。但现有一般通过人工的方式对产品进行定位,其效率低下且定位精度差。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种定位机构及定位装置,旨在提高产品的定位效率以及定位精度。
为实现上述目的,本实用新型提出一种定位机构,所述定位机构包括:
治具,所述治具用于对待定位产品进行夹持;
定位组件,所述定位组件包括:
弹性部,所述弹性部具有抵接端以及连接端,所述抵接端穿过所述治具并与所述待定位产品抵接;
动力件,所述动力件的输出端与所述连接端连接。
在一可选的实施例中,所述治具包括:
基部、左仿形部以及右仿形部,所述左仿形部以及所述右仿形部均连接于所述基部,且所述左仿形部、所述右仿形部以及所述基部之间形成用于夹持所述待定位产品的夹持槽。
在一可选的实施例中,所述治具还包括:
定位销,所述定位销连接于所述基部,且位于所述夹持槽内。
在一可选的实施例中,所述右仿形部上开设有通孔,所述抵接端穿过所述通孔并与所述待定位产品抵接。
在一可选的实施例中,所述定位组件还包括:
固定板,所述固定板连接于所述基部,且所述固定板上设置有避让孔,所述抵接端依次穿过所述避让孔以及所述通孔,并与所述待定位产品抵接;
弹性件,所述弹性件的一端抵接于所述固定板,所述弹性件的另一端抵接于所述弹性部。
在一可选的实施例中,所述定位组件还包括:
导向件,所述导向件的一端连接于所述固定板,所述导向件的另一端穿设于所述弹性部。
在一可选的实施例中,所述定位组件还包括:
转接件,所述转接件上具有连接部以及固定部,所述连接部与所述连接端连接,所述固定部连接于所述动力件的输出端。
在一可选的实施例中,所述定位机构还包括:
分离件,所述分离件连接于所述转接件背向所述动力件的一侧。
在一可选的实施例中,所述定位机构还包括:
底座,所述动力件连接于所述底座。
为了实现上述目的,本实用新型还提供了一种定位装置,所述定位装置包括机架以及如上描述的定位机构,所述定位机构装设于所述机架上。
本实用新型提供了一种定位机构及定位装置,其中,所述定位机构包括治具以及定位组件,所述治具用于对待定位产品进行夹持,所述定位组件包括弹性部以及动力件,所述弹性部具有抵接端以及连接端,所述抵接端穿过所述治具并与所述待定位产品抵接,所述动力件的输出端与所述连接端连接。即通过所述动力件的输出端带动所述弹性部朝向所述待定位产品的方向运动,以使所述抵接端抵接在所述待定位产品上,并对所述待定位产品进行定位,从而提高所述待定位产品的定位效率以及定位精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或示例性中的技术方案,下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例定位机构的结构示意图;
图2为本实用新型实施例定位机构的爆炸示意图;
图3为本实用新型实施例定位组件的结构分解示意图。
附图标记说明:
1 治具 211 抵接端
2 定位组件 212 连接端
3 分离件 22 动力件
4 底座 23 固定板
11 基部 231 避让孔
12 左仿形部 24 弹性件
13 右仿形部 25 导向件
14 夹持槽 26 转接件
15 定位销 261 连接部
131 通孔 262 固定部
21 弹性部
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1~3所示,本实用新型提供了一种定位机构。
在一实施例中,如图1和2所示,所述定位机构包括治具1以及定位组件2,所述治具1用于对待定位产品进行夹持,所述定位组件2包括弹性部21以及动力件22,所述弹性部21具有抵接端211以及连接端212,所述抵接端211穿过所述治具1并与所述待定位产品抵接,所述动力件22的输出端与所述连接端212连接。即通过所述动力件22的输出端带动所述弹性部21朝向所述待定位产品的方向运动,以使所述抵接端211抵接在所述待定位产品上,并对所述待定位产品进行定位,从而提高所述待定位产品的定位效率以及定位精度。
进一步地,所述治具1包括基部11、左仿形部12以及右仿形部13,所述左仿形部12以及所述右仿形部13均连接于所述基部11,且所述左仿形部12、所述右仿形部13以及所述基部11之间形成用于夹持所述待定位产品的夹持槽14。本实施例中,所述左仿形部12与所述待定位产品左侧边的形状相似,所述右仿形部13与所述待定位产品右侧边的形状相似,所述基部11底部与所述待定位产品底部的形状相似,以使所述待定位产品夹持在所述夹持槽14时,可以完全嵌合在所述夹持槽14内。
可以理解的是,所述左仿形部12以及所述右仿形部13可采用螺钉或螺丝的方式连接于所述基部11上,或者,在其他实施例中,所述左仿形部12以及所述右仿形部13还可以通过其他方式连接于所述基部11,比如:铆接等,在此并不进行限定。
可选地,本实施例描述的所述左仿形部12以及所述右仿形部13中的“左”、“右”并不是对方位的限定,仅是为了便于描述本实施例的方案,即在其他实施例中,上述的左仿形部12也可表示为右仿形部或者第一仿形块等,在此并不进行限定。
可选地,所述左仿形部12以及所述右仿形部13可为块状或板状物体,比如:所述左仿形部12以及所述右仿形部13为仿形块或仿形板,在此并不限定。
可选地,所述基部11为基板。或者,在其他实施例中,所述基部11还可为基底或基座等,在此并不限定。
进一步地,为了便于将所述待定位产品夹持在所述夹持槽14内,本实施例中所述治具1还包括定位销15,所述定位销15连接于所述基部11,且位于所述夹持槽14内。即在将所述待定位产品放置于所述夹持槽14时,可通过所述定位销15对所述待定位产品在所述夹持槽14内的位置进行预定位,便于后续通过所述弹性部21进行再次定位,无需多次调整所述待定位产品在所述夹持槽14内的位置。
本实施例中,所述右仿形部13部分连接于所述基部1上,即所述右仿形部13连接于所述基部1后,所述右仿形部13未与所述基部1连接的部分从所述基部1的侧边朝向所述基部1的外侧方向延伸,从而使所述右仿形部13与所述基部1之间形成缺口。
进一步地,所述右仿形部13上开设有通孔131,所述抵接端211穿过所述通孔131并与所述待定位产品抵接,即所述抵接端211从上述的缺口处穿过所述通孔131后,并抵接在所述待定位产品上,此时,可通过所述动力件22带动所述抵接端211朝向所述待定位产品的方向运动,以对所述待定位产品进行定位并固定。
可选地,所述弹性部21为弹性材料制成的弹性块。或者,所述抵接端211为弹性材料制成的弹性块,以使所述抵接端211抵接在所述待定位产品上时,具有弹性缓冲,从而防止压坏所述待定位产品。
进一步地,结合图3所示,所述定位组件2还包括固定板23以及弹性件24,所述固定板23连接于所述基部1的侧壁,且所述固定板23上设置有避让孔231,所述抵接端211依次穿过所述避让孔231以及所述通孔131,并与所述待定位产品抵接,所述弹性件24的一端抵接于所述固定板23,所述弹性件24的另一端抵接于所述弹性部21。
可选地,所述弹性件24为弹簧。即在夹持所述待定位产品时,所述弹性部21在所述动力件22的输出端的带动下,远离所述基部1的方向运动,以使所述待定位产品放置在所述夹持槽14内,此时,所述弹性件2被压缩并积蓄弹力;在放置完成后,所述弹性部21在所述动力件22的输出端的带动下,朝向所述基部1的方向运动,即朝向所述待定位产品的方向运动并抵接在所述待定位产品上,从而对所述待定位产品进行定位,此时,所述弹性件24缓慢恢复至初始状态并释放积蓄的弹力,以向所述弹性部21的运动提供缓冲力,防止所述弹性部21瞬间加速并与所述待定位产品发生碰撞,导致所述待定位产品损坏。
进一步地,为了能够对所述弹性部21的运动方向提供导向,本实施例中所述定位组件2还包括导向件25,所述导向件25的一端连接于所述固定板23,所述导向件25的另一端穿设于所述弹性部21,即所述弹性部21可沿着所述导向件25的轴向进行运动。
可选地,所述导向件25为导向柱,且上述导向柱的一端固定在所述固定板23上,另一端与所述弹性部21活动连接。
可选地,所述动力件22为气缸。或者,在其他实施例中,所述动力件22还可以为其他能够提供动力的结构,比如:电机等,在此并不限定。
进一步地,为了保证所述动力件22与所述弹性部21之间连接的稳定性,所述定位组件2还包括转接件26,所述转接件26上具有连接部261以及固定部262,所述连接部261与所述连接端212连接,所述固定部262连接于所述动力件22的输出端。即通过所述转接件26将所述弹性部21连接在所述动力件22的输出端上,以使所述动力件22与所述弹性部21之间连接更加稳固。
进一步地,所述定位机构还包括分离件3,所述分离件3连接于所述转接件26背向所述动力件22的一侧,所述分离件3用于分离所述动力件22以及所述固定板23。
进一步地,所述定位机构还包括底座4,所述动力件22连接于所述底座4,所述底座4用于为所述定位机构提供支撑,并可将所述定位机构固定在定位装置的机架上。
在本实用新型的实施例中,所述定位机构包括治具1以及定位组件2,所述治具1用于对待定位产品进行夹持,所述定位组件2包括弹性部21以及动力件22,所述弹性部21具有抵接端211以及连接端212,所述抵接端211穿过所述治具1并与所述待定位产品抵接,所述动力件22的输出端与所述连接端212连接。即通过所述动力件22的输出端带动所述弹性部21朝向所述待定位产品的方向运动,以使所述抵接端211抵接在所述待定位产品上,并对所述待定位产品进行定位,从而提高所述待定位产品的定位效率以及定位精度。
基于上述实施例,本实用新型还提供了一种定位装置。
本实施例中,所述定位装置包括机架以及上述实施例中的定位机构,所述定位机构装设于所述机架上。
由于本实施例中的定位装置包括上述实施例的定位机构,即所述定位装置包括上述实施例中所述定位机构的所有技术特征以及所达到的技术效果,具体参照上述实施例的描述,在此并不一一赘述。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种定位机构,其特征在于,所述定位机构包括:
治具,所述治具用于对待定位产品进行夹持;
定位组件,所述定位组件包括:
弹性部,所述弹性部具有抵接端以及连接端,所述抵接端穿过所述治具并与所述待定位产品抵接;
动力件,所述动力件的输出端与所述连接端连接。
2.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述治具包括:
基部、左仿形部以及右仿形部,所述左仿形部以及所述右仿形部均连接于所述基部,且所述左仿形部、所述右仿形部以及所述基部之间形成用于夹持所述待定位产品的夹持槽。
3.根据权利要求2所述的定位机构,其特征在于,所述治具还包括:
定位销,所述定位销连接于所述基部,且位于所述夹持槽内。
4.根据权利要求2所述的定位机构,其特征在于,所述右仿形部上开设有通孔,所述抵接端穿过所述通孔并与所述待定位产品抵接。
5.根据权利要求4所述的定位机构,其特征在于,所述定位组件还包括:
固定板,所述固定板连接于所述基部,且所述固定板上设置有避让孔,所述抵接端依次穿过所述避让孔以及所述通孔,并与所述待定位产品抵接;
弹性件,所述弹性件的一端抵接于所述固定板,所述弹性件的另一端抵接于所述弹性部。
6.根据权利要求5所述的定位机构,其特征在于,所述定位组件还包括:
导向件,所述导向件的一端连接于所述固定板,所述导向件的另一端穿设于所述弹性部。
7.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述定位组件还包括:
转接件,所述转接件上具有连接部以及固定部,所述连接部与所述连接端连接,所述固定部连接于所述动力件的输出端。
8.根据权利要求7所述的定位机构,其特征在于,所述定位机构还包括:
分离件,所述分离件连接于所述转接件背向所述动力件的一侧。
9.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述定位机构还包括:
底座,所述动力件连接于所述底座。
10.一种定位装置,其特征在于,所述定位装置包括机架以及如权利要求1~9任一项所述的定位机构,所述定位机构装设于所述机架上。
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