CN215700344U - 一种机械手销轴连接件倒角打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手销轴连接件倒角打磨装置，包括：工作台，所述工作台的顶部设置有支柱，所述支柱的顶部设置有顶板，所述顶板的顶部设置有支杆，所述支杆的端部设置有电机，所述电机的输出轴贯穿于顶板的内部设置有第一转轴，所述第一转轴的底部设置有磨块，该机械手销轴连接件倒角打磨装置，过电机、第一转轴、磨块、主动轮、从动轮、竖板、滑槽、第二转轴和底板等零件的相互配合，使得电机转动的时候可通过主动轮和从动轮带动第一转轴转动，再通过第一转轴与底板的螺纹连接，带动固定好的销轴向磨块移动，进而完成倒角打磨，解决了工作人员在倒角时被机器绞伤的问题。

Description

一种机械手销轴连接件倒角打磨装置

技术领域

本实用新型属于机械手销轴加工技术领域，尤其涉及一种机械手销轴连接件倒角打磨装置。

背景技术

机械手是一种类似于人手的工业操作装置，其是由多个系统共同拼接而成，而某些系统的各个零配件之间需要借助销轴连接，为了减少销轴在连接中的磨损，通常需要对销轴进行倒角打磨。

需要说明的是现有的机械手销轴连接件倒角打磨装置大多需要人工手持打磨，这样不但会造成打磨精度的偏差，而且工作人员还会有被打磨机器绞伤的风险，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述现有的机械手销轴连接件倒角打磨装置大多需要人工手持打磨，这样不但会造成打磨精度的偏差，而且工作人员还会有被打磨机器绞伤的风险的问题，本实用新型的目的是提供一种机械手销轴连接件倒角打磨装置。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种机械手销轴连接件倒角打磨装置，包括：工作台，所述工作台的顶部设置有支柱，所述支柱的顶部设置有顶板，所述顶板的顶部设置有支杆，所述支杆的端部设置有电机，所述电机的输出轴贯穿于顶板的内部设置有第一转轴，所述第一转轴的底部设置有磨块，所述第一转轴的表面设置有主动轮，所述主动轮的侧面设置有从动轮，所述工作台的顶部设置有竖板，所述竖板的侧面开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有第二转轴，所述第二转轴的表面设置有底板，所述底板的表面设置有固定机构，所述第二转轴的上端贯穿于竖板的顶部固定有从动轮。

在一个示例中，所述主动轮的表面包裹橡胶，所述从动轮的材质为灰铸铁，包裹橡胶使得主动轮转动的时候可以通过摩擦力带动从动轮转动，进而带动第二转轴转动。

在一个示例中，所述第二转轴的表面设置有螺纹，所述第二转轴与底板为螺纹连接，螺纹连接使得第二转轴转动的时候可以带动底板位移，进而带动销轴向磨块靠近完成打磨，避免了手持加工对工作人员造成绞伤风险，同时了螺纹连接十分稳固，不会轻易滑落。

在一个示例中，所述固定机构包括横杆、活动杆、双头气缸、固定杆和夹块，所述底板的内部设置有横杆，所述横杆的表面设置有活动杆，所述活动杆的端部转动连接有双头气缸，所述活动杆的另一端设置有固定杆，所述固定杆的表面设置有夹块，上述机构使得双头气缸运行的时候可以带动活动杆完成对不同直径销轴进行固定，避免加工过程中因销轴晃动造成加工偏差。

在一个示例中，所述活动杆通过横杆与底板构成转动结构，所述横杆和活动杆均设置有两个，转动结构使得活动杆可以对不同直径的销轴进行固定，增加了设备的适应范围，同时减少销轴晃动对倒角的影响。

在一个示例中，所述夹块通过固定杆与活动杆构成转动结构，所述夹块和固定杆均设置有两个，转动结构使得夹块可以更好的贴合在销轴表面，进而使得使得活动杆对销轴固定的更加稳固。

通过本实用新型提出的一种机械手销轴连接件倒角打磨装置能够带来如下有益效果：

1、通过电机、第一转轴、磨块、主动轮、从动轮、竖板、滑槽、第二转轴和底板等零件的相互配合，使得电机转动的时候可通过主动轮和从动轮带动第一转轴转动，再通过第一转轴与底板的螺纹连接，带动固定好的销轴向磨块移动，进而完成倒角打磨，解决了工作人员在倒角时被机器绞伤的问题；

2、通过横杆、活动杆、双头气缸、固定杆和夹块等零件的相互配合，使得双头气缸运行时，可以对不同直径的销轴进行固定，进而保证了加工时的稳定性，解决了因销轴晃动造成倒角偏差的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型底板俯剖结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型固定机构结构示意图；

图5为本实用新型夹块俯视安装结构示意图；。

图中：1、工作台；2、支柱；3、顶板；4、支杆；5、电机；6、第一转轴；7、磨块；8、主动轮；9、从动轮；10、竖板；11、滑槽；12、第二转轴；13、底板；14、固定机构；1401、横杆；1402、活动杆；1403、双头气缸；1404、固定杆；1405、夹块。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

如图1～图5所示，本实用新型的实施例提出了一种机械手销轴连接件倒角打磨装置，包括：工作台1，工作台1的顶部设置有支柱2，支柱2的顶部设置有顶板3，顶板3的顶部设置有支杆4，支杆4的端部设置有电机5，电机5的输出轴贯穿于顶板3的内部设置有第一转轴6，第一转轴6的底部设置有磨块7，第一转轴6的表面设置有主动轮8，主动轮8的侧面设置有从动轮9，工作台1的顶部设置有竖板10，竖板10的侧面开设有滑槽11，滑槽11的内部设置有第二转轴12，第二转轴12的表面设置有底板13，底板13的表面设置有固定机构14，第二转轴12的上端贯穿于竖板10的顶部固定有从动轮9。

具体地，主动轮8的表面包裹橡胶，从动轮9的材质为灰铸铁，包裹橡胶使得主动轮8转动的时候可以通过摩擦力带动从动轮9转动，进而带动第二转轴12转动。

具体地，第二转轴12的表面设置有螺纹，第二转轴12与底板13为螺纹连接，螺纹连接使得第二转轴12转动的时候可以带动底板13位移，进而带动销轴向磨块7靠近完成打磨，避免了手持加工对工作人员造成绞伤风险，同时了螺纹连接十分稳固，不会轻易滑落。

具体地，固定机构14包括横杆1401、活动杆1402、双头气缸1403、固定杆1404和夹块1405，底板13的内部设置有横杆1401，横杆1401的表面设置有活动杆1402，活动杆1402的端部转动连接有双头气缸1403，活动杆1402的另一端设置有固定杆1404，固定杆1404的表面设置有夹块1405，上述机构使得双头气缸1403运行的时候可以带动活动杆1402完成对不同直径销轴进行固定，避免加工过程中因销轴晃动造成加工偏差。

具体地，活动杆1402通过横杆1401与底板13构成转动结构，横杆1401和活动杆1402均设置有两个，转动结构使得活动杆1402可以对不同直径的销轴进行固定，增加了设备的适应范围，同时减少销轴晃动对倒角的影响。

具体地，夹块1405通过固定杆1404与活动杆1402构成转动结构，夹块1405和固定杆1404均设置有两个，转动结构使得夹块1405可以更好的贴合在销轴表面，进而使得使得活动杆1402对销轴固定的更加稳固。

工作原理：在使用该机械手销轴连接件倒角打磨装置时，首先将要倒角的销轴竖直放置在底板13表面，将要倒角的一端对准磨块7，启动双头气缸1403，使其向两边伸展，因为双头气缸1403与活动杆1402相互连接，且活动杆1402通过横杆1401与底板13构成转动结构，所以当双头气缸1403外伸的时候会带动两个活动杆1402转动，进而带动夹块1405移动，当夹块1405与销轴外壁接触时，随着活动杆1402的转动，夹块1405也在固定杆1404作用下转动，直至夹块1405与销轴外壁全面贴合，停止双头气缸1403，然后启动电机5，使其正转，因为电机5的输出轴与第一转轴6固定连接，所以当电机5正转的时候会带动第一转轴6正转，又第一转轴6与磨块7固定连接，所以当第一转轴6正转的时候会带动磨块7正转，又第一转轴6通过主动轮8和从动轮9与第二转轴12相互连接，所以当第一转轴6正转的时候会带动第二转轴12反转，又第二转轴12与底板13为螺纹连接，所以当第二转轴12反转的时候，会带动底板13上升，进而带动固定机构14上升，直至销轴端部与磨块7接触的时候，因为磨块7与底板13对销轴具有夹持了，所以会使得从动轮9停止转动，进而使得底板13停止上升，此时销轴会随着磨块7的转动完成倒角打磨，完成加工后，反转电机5，控制底板13远离磨块7，直至回到初始位置后，内缩双头气缸1403，使得固定机构14放开夹持的销轴，工作人员取下销轴即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手销轴连接件倒角打磨装置，其特征在于，包括：工作台，所述工作台的顶部设置有支柱，所述支柱的顶部设置有顶板，所述顶板的顶部设置有支杆，所述支杆的端部设置有电机，所述电机的输出轴贯穿于顶板的内部设置有第一转轴，所述第一转轴的底部设置有磨块，所述第一转轴的表面设置有主动轮，所述主动轮的侧面设置有从动轮，所述工作台的顶部设置有竖板，所述竖板的侧面开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有第二转轴，所述第二转轴的表面设置有底板，所述底板的表面设置有固定机构，所述第二转轴的上端贯穿于竖板的顶部固定有从动轮。

2.根据权利要求1所述的一种机械手销轴连接件倒角打磨装置，其特征在于：所述主动轮的表面包裹橡胶，所述从动轮的材质为灰铸铁。

3.根据权利要求1所述的一种机械手销轴连接件倒角打磨装置，其特征在于：所述第二转轴的表面设置有螺纹，所述第二转轴与底板为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手销轴连接件倒角打磨装置，其特征在于：所述固定机构包括横杆、活动杆、双头气缸、固定杆和夹块，所述底板的内部设置有横杆，所述横杆的表面设置有活动杆，所述活动杆的端部转动连接有双头气缸，所述活动杆的另一端设置有固定杆，所述固定杆的表面设置有夹块。

5.根据权利要求4所述的一种机械手销轴连接件倒角打磨装置，其特征在于：所述活动杆通过横杆与底板构成转动结构，所述横杆和活动杆均设置有两个。

6.根据权利要求4所述的一种机械手销轴连接件倒角打磨装置，其特征在于：所述夹块通过固定杆与活动杆构成转动结构，所述夹块和固定杆均设置有两个。

Images