CN215665864U - 大尺寸物体搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种大尺寸物体搬运设备，该大尺寸物体搬运设备包括底座、转动设置在所述底座上的安装架以及至少一个位于所述安装架上的关节臂，所述底座或安装架上设置有驱动所述安装架转动的第一驱动组件，所述关节臂包括滑座、转臂和承载组件，所述滑座设置在所述安装架上并可沿竖直方向滑动，且所述滑座上设置有驱动电机；相邻两个所述转臂转动连接，所述转臂上均设置有同步带轮组件，且相邻两个所述转臂上的所述同步带轮组件转动连接，其中位于首端的所述转臂上的所述同步带轮组件与所述驱动电机传动连接，位于末端的所述转臂上的所述同步带轮组件与所述承载组件传动连接。本实用新型有利于在较小空间内搬运大型物品。

Description

大尺寸物体搬运设备

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种大尺寸物体搬运设备。

背景技术

随着自动化水平的提高，一般使用搬运设备搬运物品，从而提高搬运效率。

现有的搬运设备一般为小型机器人和龙门吊，如小型机器人只适用于对小型物品进行搬运，而可搬运大型物品的龙门吊占地面积较大，在空间较小处并不适用。因此，有必要提供一种可在较小空间内搬运大型物品的搬运设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种大尺寸物体搬运设备，以解决现有搬运运设备无法兼顾占用空间小和运输大尺寸物品的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种大尺寸物体搬运设备，该大尺寸物体搬运设备包括底座、转动设置在所述底座上的安装架以及至少一个位于所述安装架上的关节臂，所述底座或安装架上设置有驱动所述安装架转动的第一驱动组件，所述关节臂包括滑座、转臂和承载组件，所述滑座设置在所述安装架上并可沿竖直方向滑动，且所述滑座上设置有驱动电机；相邻两个所述转臂转动连接，所述转臂上均设置有同步带轮组件，且相邻两个所述转臂上的所述同步带轮组件转动连接，其中位于首端的所述转臂上的所述同步带轮组件与所述驱动电机传动连接，位于末端的所述转臂上的所述同步带轮组件与所述承载组件传动连接。

优选地，所述承载组件包括与位于末端的所述转臂上的所述同步带轮组件传动连接的连接板和间隔布置在所述连接板同一侧面的两个承载条，所述承载条上沿其长度方向设置有若干真空吸嘴。

优选地，所述承载条上具有与所述真空吸嘴连通的第一气道，所述连接板上具有与所述第一气道对接的第二气道。

优选地，所述安装架或滑座上设置有气嘴，所述气嘴通过导气管与所述第二气道连通，所述转臂上设置有收纳所述导气管的线槽。

优选地，所述转臂包括底壳和盖合在所述底壳开口端的盖板，所述同步带轮组件包括主动轮、从动轮以及分别套设在所述主动轮和从动轮上的同步带，所述主动轮和从动轮分别位于所述底壳的两端，且相邻两个所述转臂通过转轴连接，其中一个所述转臂上的从动轮与另一个所述转臂上的主动轮均位于同一所述转轴上。

优选地，所述底壳内还设置有用于调节所述同步带张紧度的张紧轮组件。

优选地，所述安装架上还设置有驱动所述滑座移动的第二驱动组件。

优选地，所述安装架上还设置有稳定组件，所述稳定组件包括沿竖直方向间隔布置并转动设置在所述安装架上的两个转轮以及分别套设在两个所述转轮上的皮带，所述滑座与所述皮带的其中一个传动段连接。

优选地，所述转臂为三个。

优选地，所述安装架上沿竖直方向间隔布置有两个所述关节臂，且两个所述关节臂中的两个所述滑座连接布置。

本实用新型实施例提供的大尺寸物体搬运设备，通过驱动电机+同步带轮组件的形式驱动转臂伸展或收缩，以此便于在抓取物品后关节臂呈收缩状态进行转动以降低占用空间的大小，从而驱动承载组件移动并运输大型物品。

附图说明

图1为本实用新型中大尺寸物体搬运设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中所示安装架的结构示意图；

图3为图1中所示关节臂的结构示意图；

图4为图3中所示转臂的结构示意图；

图5为图3中所示承载组件的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种大尺寸物体搬运设备，特别适用于对大尺寸玻璃的搬运，如图1至图4所示，该大尺寸物体搬运设备包括底座100、转动设置在底座100上的安装架200以及至少一个位于安装架200上的关节臂300，底座100或安装架200上设置有驱动安装架200转动的第一驱动组件211，关节臂300包括滑座310、转臂320和承载组件330，滑座310设置在安装架200上并可沿竖直方向滑动，且滑座310上设置有驱动电机；相邻两个转臂320转动连接，转臂320上均设置有同步带轮组件321，且相邻两个转臂320上的同步带轮组件321转动连接，其中位于首端的转臂320上的同步带轮组件321与驱动电机传动连接，位于末端的转臂320上的同步带轮组件321与承载组件330传动连接。

本实施例中，如图1和图2所示，底座100可以是采用框架结构并呈矩形状，且框架的顶部设置安装板，以便于设置安装架200。同时，优选底座100的底部设置有若干万向轮和脚杯，从而便于设备的整体移动和放置。安装架200可以是呈直线型柱体，也可以是由横柱210和立柱220构成，其中横柱210上的转杆通过推力轴承安装在底座100(即上述安装板)上，而立柱220则设置在横柱210上，以此构成L形。此时，第一驱动组件211可以直接由电机构成，并设置在底座100上与上述转杆连接，第一驱动组件211也可以是电机+同步带轮的形式，设置在安装架200上并与上述转杆传动连接，以此驱动安装架200转动。

同时，如图2至图4所示，滑座310可以是通过直线导轨设置在安装架200(即上述立柱220)上，从而便于关节臂300整体沿竖直方向上下滑动。至于转臂320的数量则可根据实际情况进行设置，优选相邻两个转臂320转动连接，具体为多个转臂320为收缩状态时呈层叠布置，即后一个转臂320均位于前一个转臂320的顶部或底部，从而便于转臂320的收缩，如优选转臂320为三个。其中，由驱动电机依次带动位于各个转臂320上的同步带轮组件321同步运动，从而即可驱动承载组件330沿直线方向移动。具体的工作方式为：通过第一驱动组件211驱动安装架200转动至取料位置，然后由驱动电机+同步带轮组件321驱动承载组件330沿直线移动至物品的下方并驱动滑座310上行，以此完成物品的取料；再由第一驱动组件211驱动安装架200转动至放料位置，然后由驱动电机+同步带轮组件321驱动承载组件330沿直线移动至放料位置并驱动滑座310下行，以此完成物品的放料。本实施例中，通过驱动电机+同步带轮组件321的形式驱动转臂320伸展或收缩，以此便于在抓取物品后关节臂300呈收缩状态进行转动以降低占用空间的大小，从而驱动承载组件330移动并运输大型物品。

在一较佳实施例中，如图5所示，优选承载组件330包括与位于末端的转臂320上的同步带轮组件321传动连接的连接板331和间隔布置在连接板331同一侧面的两个承载条332，承载条332上沿其长度方向设置有若干真空吸嘴333。其中，真空吸嘴333的数量可根据承载条332的长度进行设置，至于承载组件330成体设置为U形则有利于降低承载组件330的重量，以便于关节臂300进行驱动。本实施例中，通过在承载条332上设置真空吸嘴333，从而便于对运输的物品底面进行吸附固定，以有利于避免在运输的过程中物品从承载组件330上滑落。

在一较佳实施例中，优选承载条332上具有与真空吸嘴333连通的第一气道，连接板331上具有与第一气道对接的第二气道。其中，第一气道的形式可以是直接在承载条332的内部开设的通孔构成，也可以是直接在承载条332上布置的管道构成，而第二气道参照第一气道的样式设置在连接板331上即可。本实施例中，通过在承载条332上设置第一气道以及在连接板331上设置与第一气道对接的第二气道，从而便于对真空吸嘴333进行吸气。

在一较佳实施例中，如图5所示，优选安装架200或滑座310上设置有气嘴，气嘴通过导气管与第二气道连通，转臂320上设置有收纳导气管的线槽322。其中，线槽322的设置方式以及固定导气管的方式参照现有方式进行即可，至于气嘴选用现有的接头即可，以便于与真空机连通。此时，优选上述转轴为中空状，从而便于导气管安装。本实施例中，通过在转臂320上设置线槽322，从而便于导气管的固定和整体美观。

在一较佳实施例中，如图4所示，优选转臂320包括底壳和盖合在底壳开口端的盖板，同步带轮组件321包括主动轮、从动轮以及分别套设在主动轮和从动轮上的同步带，主动轮和从动轮分别位于底壳的两端，且相邻两个转臂320通过转轴连接，其中一个转臂320上的从动轮与另一个转臂320上的主动轮均位于同一转轴上。此时，优选位于首端转臂320上的主动轮设置在驱动电机的输出轴上，而位于末端转臂320也通过转轴与承载组件330(即连接板331)连接，且该转臂320上的从动轮位于该转轴上。同时，优选上述线槽322也位于壳体内。本实施例中，通过将同步带轮组件321设置在底壳的内部，从而便于保护同步带轮组件321。

在一较佳实施例中，如图4所示，优选底壳内还设置有用于调节同步带张紧度的张紧轮组件323。其中，张紧轮组件323的形式可以是底板的一端与底壳转动连接，另一端上设置有弧形槽，且紧固螺钉穿过弧形槽与底壳连接，从而便于底板摆动至预设位置后利用紧固螺钉进行固定，同时导轮转动设置底板上，从而即可跟随底板摆动并与同步带抵持。当然，张紧轮组件323的形式还可以是底板滑动设置在底壳内，而导轮转动设置在底板上，从而通过调整底板的位置以使导轮与同步带抵持，从而即可调整同步带的张紧度。

在一较佳实施例中，如图2所示，优选安装架200上还设置有驱动滑座310移动的第二驱动组件222。其中，第二驱动组件222的形式优选为电机+丝杠的形式，从而有利于提高驱动滑座310移动的精度，至于具体的安装方式参照现有形式进行即可。

在一较佳实施例中，如图2所示，优选安装架200上还设置有稳定组件221，稳定组件221包括沿竖直方向间隔布置并转动设置在安装架200上的两个转轮以及分别套设在两个转轮上的皮带，滑座310与皮带的其中一个传动段连接。其中，转轮的数量也可以为四个，优选四个转轮呈矩形状布置，且优选稳定组件221为两个，分别相对布置在安装架200(即上述立柱220)的相对侧上。本实施例中，通过利用皮带与滑座310连接，从而便于提高关节臂300整体上下运行时的稳定性，有利于避免运行时产生摆动。

在一较佳实施例中，如图1所示，优选安装架200上沿竖直方向间隔布置有两个关节臂300，且两个关节臂300中的两个滑座310连接布置。其中，优选两个关节臂300呈对称状态布置，即优选位于上部的关节臂300中的后一个转臂320位于前一个转臂320的下方，而位于下部的关节臂300中的后一个转臂320位于前一个转臂320的上方。本实施例中，通过设置两个关节臂300，从而有利于提高运输效率。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种大尺寸物体搬运设备，其特征在于，包括底座、转动设置在所述底座上的安装架以及至少一个位于所述安装架上的关节臂，所述底座或安装架上设置有驱动所述安装架转动的第一驱动组件，所述关节臂包括滑座、转臂和承载组件，所述滑座设置在所述安装架上并可沿竖直方向滑动，且所述滑座上设置有驱动电机；相邻两个所述转臂转动连接，所述转臂上均设置有同步带轮组件，且相邻两个所述转臂上的所述同步带轮组件转动连接，其中位于首端的所述转臂上的所述同步带轮组件与所述驱动电机传动连接，位于末端的所述转臂上的所述同步带轮组件与所述承载组件传动连接。

2.根据权利要求1所述的大尺寸物体搬运设备，其特征在于，所述承载组件包括与位于末端的所述转臂上的所述同步带轮组件传动连接的连接板和间隔布置在所述连接板同一侧面的两个承载条，所述承载条上沿其长度方向设置有若干真空吸嘴。

3.根据权利要求2所述的大尺寸物体搬运设备，其特征在于，所述承载条上具有与所述真空吸嘴连通的第一气道，所述连接板上具有与所述第一气道对接的第二气道。

4.根据权利要求3所述的大尺寸物体搬运设备，其特征在于，所述安装架或滑座上设置有气嘴，所述气嘴通过导气管与所述第二气道连通，所述转臂上设置有收纳所述导气管的线槽。

5.根据权利要求1所述的大尺寸物体搬运设备，其特征在于，所述转臂包括底壳和盖合在所述底壳开口端的盖板，所述同步带轮组件包括主动轮、从动轮以及分别套设在所述主动轮和从动轮上的同步带，所述主动轮和从动轮分别位于所述底壳的两端，且相邻两个所述转臂通过转轴连接，其中一个所述转臂上的从动轮与另一个所述转臂上的主动轮均位于同一所述转轴上。

6.根据权利要求5所述的大尺寸物体搬运设备，其特征在于，所述底壳内还设置有用于调节所述同步带张紧度的张紧轮组件。

7.根据权利要求1所述的大尺寸物体搬运设备，其特征在于，所述安装架上还设置有驱动所述滑座移动的第二驱动组件。

8.根据权利要求1所述的大尺寸物体搬运设备，其特征在于，所述安装架上还设置有稳定组件，所述稳定组件包括沿竖直方向间隔布置并转动设置在所述安装架上的两个转轮以及分别套设在两个所述转轮上的皮带，所述滑座与所述皮带的其中一个传动段连接。

9.根据权利要求1所述的大尺寸物体搬运设备，其特征在于，所述转臂为三个。

10.根据权利要求1所述的大尺寸物体搬运设备，其特征在于，所述安装架上沿竖直方向间隔布置有两个所述关节臂，且两个所述关节臂中的两个所述滑座连接布置。

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