CN215658632U - 一种用于拉杆焊接的翻转工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于拉杆焊接的翻转工装，属于机械焊接设备领域。翻转工装包括机架、传动机构、角度调整机构、托架、焊接机械臂和电控机构，机架的一端外侧固定安装有传动机构，传动机构的下方安装有张紧机构，机架一端的内侧固定安装有角度调整机构，角度调整机构和张紧机构均与传动机构连接，机架上端设有若干个托架，托架上设有多个滚动机构，机架的一侧安装有焊接机械臂，焊接机械臂的下端设有电控机构，焊接机械臂和传动机构均与电控机构连接。本实用新型自动翻转与焊接控制，代替人工焊接，通过焊接机械臂可以将拉杆与耳板的焊接工艺简化，具有生产效率高，操作简便，节省人工，减少劳动强度，占地面积小。

Description

一种用于拉杆焊接的翻转工装

技术领域

本实用新型涉及机械焊接设备技术领域，尤其涉及一种用于拉杆焊接的翻转工装。

背景技术

塔式起重机拉杆是塔顶结构的一根拉杆，通过拉力固定塔式起重机平衡臂、臂架，是塔式起重机关键零部件之一，对焊接质量要求很高。拉杆的传统焊接方式为采用人工二氧化碳保护焊，其焊接需要先在专用定位焊接工装上点焊耳板与杆件以固定整体结构，之后在需要焊接处焊一道打底焊，防止焊接时烧穿，再进行焊接。由于焊接坡口较宽，为满足焊缝饱满度要求，统一道焊缝需焊两次，焊接工艺繁琐，劳动强度大且效率十分低下。同时，人工焊二氧化碳保护焊由于人工技能水平，设备调试，质量意识等因素的差异，焊缝质量一致性差，容易造成漏焊等质量问题。为此亟需一种于塔式起重机拉杆耳板与杆身自动焊接的机器人焊接翻转工装，以机器人代替人工，简化生产工艺，降低劳动强度，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于拉杆焊接的翻转工装。根据本实用新型的用于拉杆焊接的翻转工装，采用传感器以及PLC实现对电机与焊接机器人的自动翻转与焊接的控制，代替人工焊接，通过焊接机器人的编程可以将拉杆与耳板的焊接工艺简化，具有生产效率高，操作简便，节省人工，减少劳动强度，占地面积小的特点，本实用新型采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于拉杆焊接的翻转工装，所述翻转工装包括机架、传动机构、角度调整机构、托架、焊接机械臂和电控机构，所述机架的一端外侧固定安装有传动机构，所述传动机构的下方安装有张紧机构，所述机架一端的内侧固定安装有角度调整机构，所述角度调整机构和所述张紧机构均与所述传动机构连接，所述机架上端设有若干个托架，所述托架上设有多个滚动机构，所述机架的一侧安装有焊接机械臂，所述焊接机械臂的下端设有电控机构，所述焊接机械臂和所述传动机构均与所述电控机构连接。

优选的，所述传动机构包括电机、主动齿轮、传动齿轮和芯轴，所述电机固定安装在所述机架的一端且位于所述角度调整机构的下方，所述主动齿轮固定连接在所述电机的输出轴上，所述传动齿轮设为多组，多组所述传动齿轮沿所述机架的宽度方向间隔设置，位于所述主动齿轮上方的所述传动齿轮通过传动链与主动齿轮连接，每组所述传动齿轮之间通过传动链连接，所述芯轴设为多个，每组传动齿轮分别固定连接在每个芯轴上。

优选的，每个所述传动齿轮的下方均安装有张紧机构，所述张紧机构包括支撑座、张紧轮座、张紧轮、导向轴和调整螺栓，所述支撑座与所述机架固定连接，所述支撑座上开设有导向孔，所述张紧轮座底部的两端固定安装有所述导向轴，所述导向轴通过导向孔与所述支撑座活动连接，所述张紧轮通过轮轴与所述张紧轮座连接，所述支撑座中部开设有螺纹孔，所述调整螺栓与所述螺纹孔连接，所述调整螺栓的一端穿出所述螺纹孔并与所述张紧轮座的下侧抵接。

优选的，所述角度调整机构包括L形固定座，所述L形固定座的底部开设有定位孔，所述定位孔内设有工件定位销，所述L形固定座的侧壁的中部开设有芯孔，所述芯轴穿过芯孔与所述L形固定座固定连接，穿过所述芯孔的芯轴一端相对两侧开设有卡槽，所述L形固定座的侧壁内侧通过顶丝固定有卡板，所述卡板的下端插入所述卡槽内，所述L形固定座侧壁上且位于所述芯孔的上方开设有角度定位孔，所述角度定位孔内设有角度定位销，所述L形固定座侧壁的外侧通过固定螺栓连接有分度盘，所述分度盘上开设有多个分度孔，在所述机架上与所述分度盘对应设有多个定位槽，所述角度定位销的一端分别穿过角度定位孔和所述分度孔并插入所述定位槽内。

优选的，所述滚动机构包括滚轴和滚筒，所述滚轴设为两个，两个所述滚轴的两端与所述托架转动连接，两个所述滚轴间隔设置，在每个滚轴上均固定连接有滚筒。

优选的，所述电控机构包括PLC控制器、位置感应块和接近传感器，所述位置感应块固定安装在所述机架上靠近所述卡槽的侧壁上，所述接近传感器安装在所述分度盘上，所述接近传感器与所述PLC控制器连接，所述电机和所述焊接机械臂均与所述PLC控制器连接。

本实用新型采用的上述技术方案，具有如下显著效果：

本实用新型翻转工装包括机架、传动机构、角度调整机构、托架、焊接机械臂和电控机构，机架的一端外侧固定安装有传动机构，传动机构的下方安装有张紧机构，机架一端的内侧固定安装有角度调整机构，角度调整机构和张紧机构均与传动机构连接，机架上端设有若干个托架，托架上设有多个滚动机构，机架的一侧安装有焊接机械臂，焊接机械臂的下端设有电控机构，焊接机械臂和传动机构均与电控机构连接，本实用新型自动翻转与焊接控制，代替人工焊接，通过焊接机械臂可以将拉杆与耳板的焊接工艺简化，具有生产效率高，操作简便，节省人工，减少劳动强度，占地面积小。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的传动机构的结构示意图；

图3是本实用新型的张紧机构的结构示意图；

图4是本实用新型的角度调整机构的结构示意图。

1-机架，2-传动机构，3-角度调整机构，4-托架，5-焊接机械臂，6-电控机构，7-张紧机构，21-电机，22-主动齿轮，23-传动齿轮，24-芯轴，25-传动链，31-L形固定座，32-工件定位销，33-卡槽，34-顶丝，35-卡板，36-角度定位销，37-分度盘，38-分度孔，61-接近传感器，71-支撑座，72-张紧轮座，73-张紧轮，74-导向轴，75-调整螺栓，76-导向孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

如图1所示，根据本实用新型的一种用于拉杆焊接的翻转工装，翻转工装包括机架1、传动机构2、角度调整机构3、托架4、焊接机械臂5和电控机构6，机架1的一端外侧固定安装有传动机构2，传动机构2包括电机21、主动齿轮22、传动齿轮23和芯轴24，电机21固定安装在机架1的一端且位于角度调整机构3的下方，主动齿轮22固定连接在电机21的输出轴上，传动齿轮23设为多组，每组设有两个传动齿轮23，多组传动齿轮23沿机架1的宽度方向间隔设置，位于主动齿轮22上方的传动齿轮23通过传动链25与主动齿轮22连接，每组对应的传动齿轮23之间通过传动链25连接，芯轴24设为多个，每组的传动齿轮23分别固定连接在每个芯轴24上。通过电机21驱动主动齿轮22，经传动链25带动各组传动齿轮23，各组传动齿轮23带动芯轴24转动。每个传动齿轮23的下方均安装有张紧机构7，张紧机构7包括支撑座71、张紧轮座72、张紧轮73、导向轴74和调整螺栓75，支撑座71与机架1固定连接，支撑座71上开设有导向孔76，张紧轮座72底部的两端固定安装有导向轴74，导向轴74通过导向孔76与支撑座71活动连接，张紧轮73通过轮轴与张紧轮座72连接，支撑座71中部开设有螺纹孔，调整螺栓75与螺纹孔连接，调整螺栓75的一端穿出螺纹孔并与张紧轮座72的下侧抵接。可通过张紧轮73压紧传动链25，实现旋转角度调整。

机架1一端的内侧固定安装有角度调整机构3，角度调整机构3包括L形固定座31，L形固定座31的底部开设有定位孔，定位孔内设有工件定位销32，L形固定座31的侧壁的中部开设有芯孔，芯轴24穿过芯孔与L形固定座31固定连接，穿过芯孔的芯轴24一端相对两侧开设有卡槽33，L形固定座31的侧壁内侧通过顶丝34固定有卡板35，卡板35的下端插入卡槽33内，L形固定座31侧壁上且位于芯孔的上方开设有角度定位孔，角度定位孔内设有角度定位销36，L形固定座31侧壁的外侧通过固定螺栓连接有分度盘37，分度盘37上开设有多个分度孔38，在机架1上与分度盘37对应设有多个定位槽，角度定位销36的一端分别穿过角度定位孔和分度孔38并插入定位槽内。通过芯轴24的转动，带动分度盘37和L形固定座31转动，拉杆需焊接的一端固定在工件定位销32上，跟随L形固定座31转动，即可实现拉杆的翻转，方便对拉杆不同角度的焊接。调整顶丝34推动卡板35，卡板35卡在芯轴24上，会带动芯轴24旋转进而带动芯轴24上的传动齿轮23转动，带动传动链25条保证紧绷，最后调传动链25下方的张紧轮73，压紧传动链25，完成角度调整。机架1上端设有若干个托架4，托4上设有多个滚动机构，滚动机构包括滚轴和滚筒，滚轴设为两个，两个滚轴的两端与托架转动连接，两个滚轴间隔设置，在每个滚轴上均固定连接有滚筒。拉杆被放置在两个滚筒之间，且分别与两滚筒接触，方便拉杆的翻转。

机架1的一侧安装有焊接机械臂5，焊接机械臂5的下端设有电控机构6，电控机构6包括PLC控制器、位置感应块和接近传感器61，位置感应块固定安装在机架1上靠近卡槽的侧壁上，接近传感器61安装在分度盘37上，接近传感器61与PLC控制器连接，电机21和焊接机械臂5均与PLC控制器连接。通过接近传感器61传递信号给PLC控制器，PLC控制器控制电机21，电机21即可控制工件翻转的角度，PLC控制器再控制焊接机械臂5，可以实现翻转焊接的精确自动控制，当焊接完成一侧的工件时，焊接机械臂5转向焊接另一侧拉杆工件，已焊接完成的一侧即可下料并重新上料，等待下一轮焊接，与传统的人工焊相比，通过自动控制焊接机械臂5焊接，省去人工打底的步骤，大幅提高生产效率，提高生产质量。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于拉杆焊接的翻转工装，其特征在于：包括机架、传动机构、角度调整机构、托架、焊接机械臂和电控机构，所述机架的一端外侧固定安装有传动机构，所述传动机构的下方安装有张紧机构，所述机架一端的内侧固定安装有角度调整机构，所述角度调整机构和所述张紧机构均与所述传动机构连接，所述机架上端设有若干个托架，所述托架上设有多个滚动机构，所述机架的一侧安装有焊接机械臂，所述焊接机械臂的下端设有电控机构，所述焊接机械臂和所述传动机构均与所述电控机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于拉杆焊接的翻转工装，其特征在于：所述传动机构包括电机、主动齿轮、传动齿轮和芯轴，所述电机固定安装在所述机架的一端且位于所述角度调整机构的下方，所述主动齿轮固定连接在所述电机的输出轴上，所述传动齿轮设为多组，多组所述传动齿轮沿所述机架的宽度方向间隔设置，位于所述主动齿轮上方的所述传动齿轮通过传动链与主动齿轮连接，每组所述传动齿轮之间通过传动链连接，所述芯轴设为多个，每组传动齿轮分别固定连接在每个芯轴上。

3.根据权利要求2所述的一种用于拉杆焊接的翻转工装，其特征在于：每个所述传动齿轮的下方均安装有张紧机构，所述张紧机构包括支撑座、张紧轮座、张紧轮、导向轴和调整螺栓，所述支撑座与所述机架固定连接，所述支撑座上开设有导向孔，所述张紧轮座底部的两端固定安装有所述导向轴，所述导向轴通过导向孔与所述支撑座活动连接，所述张紧轮通过轮轴与所述张紧轮座连接，所述支撑座中部开设有螺纹孔，所述调整螺栓与所述螺纹孔连接，所述调整螺栓的一端穿出所述螺纹孔并与所述张紧轮座的下侧抵接。

4.根据权利要求2所述的一种用于拉杆焊接的翻转工装，其特征在于：所述角度调整机构包括L形固定座，所述L形固定座的底部开设有定位孔，所述定位孔内设有工件定位销，所述L形固定座的侧壁的中部开设有芯孔，所述芯轴穿过芯孔与所述L形固定座固定连接，穿过所述芯孔的芯轴一端相对两侧开设有卡槽，所述L形固定座的侧壁内侧通过顶丝固定有卡板，所述卡板的下端插入所述卡槽内，所述L形固定座侧壁上且位于所述芯孔的上方开设有角度定位孔，所述角度定位孔内设有角度定位销，所述L形固定座侧壁的外侧通过固定螺栓连接有分度盘，所述分度盘上开设有多个分度孔，在所述机架上与所述分度盘对应设有多个定位槽，所述角度定位销的一端分别穿过角度定位孔和所述分度孔并插入所述定位槽内。

5.根据权利要求1所述的一种用于拉杆焊接的翻转工装，其特征在于：所述滚动机构包括滚轴和滚筒，所述滚轴设为两个，两个所述滚轴的两端与所述托架转动连接，两个所述滚轴间隔设置，在每个滚轴上均固定连接有滚筒。

6.根据权利要求4所述的一种用于拉杆焊接的翻转工装，其特征在于：所述电控机构包括PLC控制器、位置感应块和接近传感器，所述位置感应块固定安装在所述机架上靠近所述卡槽的侧壁上，所述接近传感器安装在所述分度盘上，所述接近传感器与所述PLC控制器连接，所述电机和所述焊接机械臂均与所述PLC控制器连接。

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