CN215648294U - 拉拔式便捷采茶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型拉拔式便捷采茶机，包括机架、动力模块和拉拔模块，动力模块与拉拔模块相连接，机架为框型结构，拉拔模块位于框型结构内，动力模块固定连接于框型结构的外壁上；拉拔模块包括扭转体、底板和动板，扭转体转动连接于机架上，底板和动板滑动连接于机架上，动板升降式连接于底板上，且动板位于扭转体的转动路径上。与现有技术相比，可根据需要随意设计扭转体与动板接触面的形状，并且扭转体外面附着有一层仿人皮肤的材料，利用扭转体与动板之间的摩擦力差拉断茶叶嫩芽，可实现仿人手指采摘茶叶嫩芽，同时可灵活调节动板与扭转体之间的距离和挤压力，实现采摘茶叶嫩芽高效率、更便携方便。

Description

拉拔式便捷采茶机

技术领域

本实用新型涉及采茶机技术领域，具体涉及一种拉拔式便捷采茶机。

背景技术

茶业是劳动密集型产业，近年来，用工难、用工贵的问题日益凸显，成为制约茶产业提升壮大的重要因子。因此，人们需要通过运用采茶机械来提高采茶效率。但现有采茶机通常基于茶叶茎的剪切原理，对嫩芽破坏严重，严重影响茶叶品质，仅适用于低品质茶叶的批量采摘。

传统的手工采茶方法主要是提采法，采茶过程在于那一捏、一提的动作，能够做到在采摘过程中不伤嫩芽，但采摘效率低，采摘速度慢。但茶叶采摘时令性强，特别是高品质的茶叶嫩芽，需要及时采摘。但人工采摘效率低，而目前的采茶机又无法采摘高品质芽茶。

例如，申请号为CN201720167696.6的中国实用新型专利所述的一种采茶机械手，由夹持臂、舵机、小齿轮、夹持指、机架、定位螺钉、步进电机、联轴器、主轴、压紧螺钉组成；其中，所述夹持臂的末端均固定有所述舵机及两枚相互啮合的所述小齿轮，其中一枚小齿轮在所述舵机的驱动下带动另一枚小齿轮；两枚所述小齿轮均刚性连接有所述夹持指；所述机架上开有平行通槽可固定多个夹持臂，每个所述夹持臂的外壳上端开孔通过所述定位螺钉固定于机架上；所述步进电机通过所述联轴器连接所述主轴，所述主轴穿过每个所述夹持臂内的主动齿轮的轴心孔，通过所述压紧螺钉与每个所述夹持臂内的主动齿轮刚性连接并固定在所述机架上。虽然可以针对不同形状茶垄进行茶叶采摘，但是其缺点在于在用于批量操作时，在保证全面覆盖茶垄表面的情况下，容易造成对嫩芽的破坏严重，从而影响茶叶的品质。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种操作简便，能够更好的保护茶叶嫩芽不被破损的拉拔式便携采茶机。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：一种拉拔式便捷采茶机，包括机架、动力模块和拉拔模块，动力模块与拉拔模块相连接，所述机架为框型结构，拉拔模块位于框型结构内，动力模块固定连接于框型结构的外壁上；所述拉拔模块包括扭转体、底板和动板，扭转体转动连接于机架上，底板和动板滑动连接于机架上，动板升降式连接于底板上，且动板位于扭转体的转动路径上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架包括平行设置的第一板材、第二板材和第三板材，第二板材位于第一板材和第三板材之间，第一板材和第二板材两端设有相连接的型材，第二板材和第三板材之间设有相连接的铜柱，扭转体、底板和动板平行设置于第一板材和第二板材之间，动力模块为电机，电机固定连接于第三板材外壁上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述动力模块与拉拔模块之间设有联轴器和套筒联轴器，联轴器和套筒联轴器位于第二板材和第三板材之间，联轴器与电机相连接，套筒联轴器与联轴器相连接，且套筒联轴器与扭转体一端间隙配合。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一板材上设有与扭转体相适配的套轴筒，扭转体一端间隙配合与套轴筒内，第一板材上设有过盈配合的轴承，套轴筒间隙配合与第一板材的轴承内，且第二板材上也设有过盈配合的轴承，套筒联轴器间隙配合与第二板材的轴承内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一板材和第二板材上形成有与底板相适配的弧形槽，弧形槽的锤线经过扭转体中心处，底板两端形成有与弧形槽相适配的滚头花螺钉。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底板上设有用于支撑动板的支撑轴，支撑轴底部穿过底板且设有螺母，支撑轴上还形成有与底板表面相抵的轴肩，动板套接于支撑轴上，且动板上设有与支撑轴相适配的套筒，套筒内设有与支撑轴过盈配合的直线轴承，动板滑动连接于支撑轴上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底板上设有依次穿过底板和动板的螺栓，且螺栓上套接有弹簧，弹簧与动板底面相抵，螺栓上还设有方片螺母，方片螺母与弹簧相抵，底板上还设有与方片螺母相抵的立板，螺栓顶部连有自锁螺母。

作为本实用新型的一种优选方案，所述动板上形成有与扭转体相适配的圆弧槽，圆弧槽上附着有特氟龙胶带，且底板上也形成有与动板相适配的圆弧槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述扭转体外包裹有人体硅胶。

作为本实用新型的一种优选方案，所述扭转体为片体结构，且片体结构沿长度方向组件扭转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采茶机可根据需要随意设计扭转体与动板接触面的形状，并且扭转体外面附着有一层仿人皮肤的材料，利用扭转体与动板之间的摩擦力差拉断茶叶嫩芽，可实现仿人手指采摘茶叶嫩芽。

2、本实用新型可灵活调节动板与扭转体之间的距离和挤压力，实现采摘茶叶嫩芽高效率、更便携方便，且动板可在扭转体接触或分离时自适应下移与上移，在保证能采摘茶叶嫩芽的同时更好地保护其不被破坏；

3、本实用新型可实现扭转体的方便快捷更换，更快地去维护产品或更换想要的扭转体与动板之间接触面积。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1中A-A面的剖视图；

图3是图2中C处的局部放大图；

图4是图1中F-F面的剖视图；

图5是图4中B-B面的剖视图；

图6是图5中E处的局部放大图；

图7是弧形槽的结构示意图；

图8是扭转体的结构示意图；

附图标记：滚花头螺钉1，底板2，动板3，第一板材4，型材5，第二板材6，铜柱7，第三板材8，电机9，螺母10，支撑轴11，直线轴承12，螺栓13，自锁螺母14，立板15，弹簧16，方片螺母17，套筒轴18，扭转体19，套筒联轴器20，联轴器21，人体硅胶22，特氟龙胶带23，弧形槽24。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

如图1-8所示，一种拉拔式便捷采茶机，包括机架、动力模块和拉拔模块，动力模块与拉拔模块相连接，机架为框型结构，拉拔模块位于框型结构内，动力模块固定连接于框型结构的外壁上；所述拉拔模块包括扭转体19、底板2和动板3，扭转体19转动连接于机架上，底板2和动板3滑动连接于机架上，动板3升降式连接于底板2上，且动板3位于扭转体19的转动路径上。

机架包括平行设置的第一板材4、第二板材6和第三板材8，第二板材6位于第一板材4和第三板材8之间，第一板材4和第二板材6两端设有相连接的型材5，第二板材6和第三板材8之间设有相连接的铜柱7，扭转体19、底板2和动板3平行设置于第一板材4和第二板材6之间，动力模块为电机9，电机9固定连接于第三板材8外壁上。

第一板材4、第二板材6和第三板材8为激光切割而成的亚克力板，其中第三板材8靠近操作者，第一板材4、第二板材6通过型材5连接构成机箱，型材5中孔均攻有螺纹，便于第一板材4、第二板材与型材5使用螺栓配合连接，第二板材6与第三板材8通过铜柱7连接，铜柱7与第二板材6与第三板材8之间同样使用螺栓配合连接，基于此，机架便形成一个整体。

第一板材4、第二板材6和第三板材8上形成有所需留有相应的孔位以便安装相应部件，例如电机安装孔位和扭转体19安装孔位，第一板材4和第二板材6上形成有与底板2相适配的两个弧形槽24，两个弧形槽24的锤线均朝向扭转体19的中心处，且两个弧形槽24处于同一弧线上。

电机9为带PID速度调节的直流电机，保证采茶过程中不因受到阻尼影响而速度骤降而导致采茶效果不佳，电机9通过螺栓固定连接于第三板材8上。

动力模块与拉拔模块之间设有联轴器21和套筒联轴器20，联轴器21和套筒联轴器20位于第二板材6和第三板材8之间，联轴器21与电机9相连接，套筒联轴器20与联轴器21相连接，且套筒联轴器20与扭转体19一端间隙配合。

电机9的输出轴与联轴器21相连，联轴器21一端与电机9相连，联轴器21另一端与套筒联轴器20相连。

第一板材4上设有与扭转体19相适配的套轴筒18，扭转体19一端间隙配合与套轴筒18内，第一板材4上设有过盈配合的轴承，套轴筒18间隙配合与第一板材4的轴承内，且第二板材6上也设有过盈配合的轴承，套筒联轴器20间隙配合与第二板材6的轴承内。

扭转体19两端各伸出一轴，分别间隙配合于套筒联轴器20与套筒轴18，扭转体19间隙配合安装于上述的套筒联轴器20与套筒轴18之上，在需要拆卸扭转体19时，只需将套筒轴18向外推出，再将扭转体19拔出套筒联轴器20，反之则可安装扭转体19，扭转体19端部到第一板材4之间的距离大于扭转体19端部到第二板材5之间的距离，才能快速更换扭转体19，扭转体19的尺寸可根据实际需要进行更换和调整。

在电机9的作用下，通过联轴器21和套筒联轴器20带动扭转体19的转动。

弧形槽24的锤线经过扭转体19中心处，底板2两端形成有与弧形槽24相适配的滚头花螺钉1，弧形槽24的长度根据实际需要进行设置，两个弧形槽24的锤线到扭转体19中心处的距离相等。

动板3与底板2布置于扭转体19下方，底板2通过滚花头螺钉1连接可在弧形槽24上滑动，在底板2滑动的过程中，始终能保持动板3上的圆弧圆心与扭转体19的旋转中心一致，故可实现调节拉拔茶叶嫩芽时的角度。

底板2上设有用于支撑动板3的支撑轴11，支撑轴11底部穿过底板2且设有螺母10，支撑轴11上还形成有与底板2表面相抵的轴肩，动板3套接于支撑轴11上，且动板3上设有与支撑轴11相适配的套筒，套筒内设有与支撑轴11过盈配合的直线轴承12，动板3滑动连接于支撑轴11上。

底板2上设有依次穿过底板2和动板3的螺栓13，且螺栓13上套接有弹簧16，弹簧16与动板3底面相抵，螺栓13上还设有方片螺母17，方片螺母17与弹簧16相抵，底板2上还设有与方片螺母17相抵的立板15，螺栓13顶部连有自锁螺母14。

在底板2的四个角落各固定有一个支撑轴11，支撑轴11上方为光轴，下方攻有螺纹，螺纹和光轴之间设置有轴肩，这样便可用螺母10将支撑轴11固定在底板2上，动板3四角设置有套筒，每个套筒过盈配合有直线轴承12，支撑轴11通过与直线轴承12的配合将底板2与动板3相关联，在受到上方扭转体19的挤压力时，动板3可顺畅地上下运作。

底板2两端中间设置有螺栓13，螺栓13由底板2下方贯穿至动板3，底板2与动板3之间的螺栓13部分由下至上分别为方片螺母17和弹簧16，方片螺母17旁设置有连接与底板2之上的立板15，限制方片螺母17的转动，在动板3之上的螺栓13部分还加有自锁螺母14，根据扭转体19的大小可旋转自锁螺母14来调节动板3的极限位置，接着可旋转螺栓13将方片螺母17上移或下移调节弹簧16的初始压缩量实现茶叶嫩芽采摘的拉拔力。

动板3上形成有与扭转体19相适配的圆弧槽，圆弧槽上附着有特氟龙胶带23，且底板2上也形成有与动板3相适配的圆弧槽。

动板3中间为计算好的圆弧形状，其圆弧槽圆心与扭转体19旋转中心重合，圆弧槽上附着有一层摩擦力几乎为零的特氟龙胶带23，这样便可实现利用摩擦力差值将茶叶嫩芽给拉断并甩入收集袋中，底板2与动板3配合关系也设置有相同的圆弧，避免干涉。

扭转体19外包裹有人体硅胶22，人体硅胶22通过模具注塑形式向扭转体19外部裹上一层材料，该人体硅胶22摩擦力、耐磨性、软硬度等都很适合采茶。

扭转体19为片体结构，且片体结构沿长度方向组件扭转。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：滚花头螺钉1，底板2，动板3，第一板材4，型材5，第二板材6，铜柱7，第三板材8，电机9，螺母10，支撑轴11，直线轴承12，螺栓13，自锁螺母14，立板15，弹簧16，方片螺母17，套筒轴18，扭转体19，套筒联轴器20，联轴器21，人体硅胶22，特氟龙胶带23，弧形槽24等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种拉拔式便捷采茶机，包括机架、动力模块和拉拔模块，动力模块与拉拔模块相连接，其特征在于，所述机架为框型结构，拉拔模块位于框型结构内，动力模块固定连接于框型结构的外壁上；所述拉拔模块包括扭转体(19)、底板(2)和动板(3)，扭转体(19)转动连接于机架上，底板(2)和动板(3)滑动连接于机架上，动板(3)升降式连接于底板(2)上，且动板(3)位于扭转体(19)的转动路径上。

2.根据权利要求1所述的一种拉拔式便捷采茶机，其特征在于，所述机架包括平行设置的第一板材(4)、第二板材(6)和第三板材(8)，第二板材(6)位于第一板材(4)和第三板材(8)之间，第一板材(4)和第二板材(6)两端设有相连接的型材(5)，第二板材(6)和第三板材(8)之间设有相连接的铜柱(7)，扭转体(19)、底板(2)和动板(3)平行设置于第一板材(4)和第二板材(6)之间，动力模块为电机(9)，电机(9)固定连接于第三板材(8)外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种拉拔式便捷采茶机，其特征在于，所述动力模块与拉拔模块之间设有联轴器(21)和套筒联轴器(20)，联轴器(21)和套筒联轴器(20)位于第二板材(6)和第三板材(8)之间，联轴器(21)与电机(9)相连接，套筒联轴器(20)与联轴器(21)相连接，且套筒联轴器(20)与扭转体(19)一端间隙配合。

4.根据权利要求3所述的一种拉拔式便捷采茶机，其特征在于，所述第一板材(4)上设有与扭转体(19)相适配的套轴筒(18)，扭转体(19)一端间隙配合与套轴筒(18)内，第一板材(4)上设有过盈配合的轴承，套轴筒(18)间隙配合与第一板材(4)的轴承内，且第二板材(6)上也设有过盈配合的轴承，套筒联轴器(20)间隙配合与第二板材(6)的轴承内。

5.根据权利要求4所述的一种拉拔式便捷采茶机，其特征在于，所述第一板材(4)和第二板材(6)上形成有与底板(2)相适配的弧形槽(24)，弧形槽(24)的锤线经过扭转体(19)中心处，底板(2)两端形成有与弧形槽(24)相适配的滚头花螺钉(1)。

6.根据权利要求1所述的一种拉拔式便捷采茶机，其特征在于，所述底板(2)上设有用于支撑动板(3)的支撑轴(11)，支撑轴(11)底部穿过底板(2)且设有螺母(10)，支撑轴(11)上还形成有与底板(2)表面相抵的轴肩，动板(3)套接于支撑轴(11)上，且动板(3)上设有与支撑轴(11)相适配的套筒，套筒内设有与支撑轴(11)过盈配合的直线轴承(12)，动板(3)滑动连接于支撑轴(11)上。

7.根据权利要求6所述的一种拉拔式便捷采茶机，其特征在于，所述底板(2)上设有依次穿过底板(2)和动板(3)的螺栓(13)，且螺栓(13)上套接有弹簧(16)，弹簧(16)与动板(3)底面相抵，螺栓(13)上还设有方片螺母(17)，方片螺母(17)与弹簧(16)相抵，底板(2)上还设有与方片螺母(17)相抵的立板(15)，螺栓(13)顶部连有自锁螺母(14)。

8.根据权利要求7所述的一种拉拔式便捷采茶机，其特征在于，所述动板(3)上形成有与扭转体(19)相适配的圆弧槽，圆弧槽上附着有特氟龙胶带(23)，且底板(2)上也形成有与动板(3)相适配的圆弧槽。

9.根据权利要求1所述的一种拉拔式便捷采茶机，其特征在于，所述扭转体(19)外包裹有人体硅胶(22)。

10.根据权利要求9所述的一种拉拔式便捷采茶机，其特征在于，所述扭转体(19)为片体结构，且片体结构沿长度方向组件扭转。

Images