CN215645403U - 一种线芯剥皮、穿胶壳一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线芯加工设备技术领域，具体为一种线芯剥皮、穿胶壳一体机，该一体机包括机壳，设于所述机壳的放线机构、剥皮理线机构、穿胶壳机构、以及，线芯平移机构、线芯夹取机构。本实用新型能够大大提高线芯的加工效率，工作人员只需将待加工的线芯放在放线下夹上，即可完成线芯的理线、切平、剥皮、穿胶壳工序线芯的加工效率显著提高，只需要一台设备即可完成、利于企业生产。

Description

一种线芯剥皮、穿胶壳一体机

技术领域

本实用新型涉及线芯加工设备技术领域，具体为一种线芯剥皮、穿胶壳一体机。

背景技术

电源线等线芯在加工的过程中，需要对其端部加工为有胶壳的线束，现有的线芯加工往往是多设备、多工序分开进行加工，导致线芯加工效率低，不利于企业进行生产。

实用新型内容

为了解决现有的线芯加工往往采用多设备、多工序进行进行加工，导致线芯加工效率低的技术问题，为此，本实用新型提供一种线芯剥皮、穿胶壳一体机。

本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种线芯剥皮、穿胶壳一体机，该一体机包括机壳，设于所述机壳的放线机构、剥皮理线机构、穿胶壳机构、以及，线芯平移机构；

所述放线机构包括包括夹线气缸，所述夹线气缸一侧设有放线下夹，所述夹线气缸驱动端设有与所述放线下夹配合将线芯夹紧的放线上夹；

所述剥皮理线机构包括第一气缸、一对平移轴托，所述平移轴托之间设有光轴，所述光轴套设有可以沿其滑动的平移滑台，所述第一气缸驱动端连接所述平移轴托并推动其滑动，所述平移滑台上设有第一气动手指，所述第一气动手指的上夹体设有理线上夹、上切平刀及上剥皮刀，所述第一气动手指的下夹体设有与所述理线上夹、上切平刀及上剥皮刀分别对应的理线下夹、下切平刀及下剥皮刀；

所述穿胶壳机构包括底座支架，所述底座支架顶端设有下基板，所述下基板设有背板，所述背板连接有上基板，所述背板设有进料通道及穿壳通道，还包括进料气缸及穿壳气缸，还包括与进料通道连通的进料槽，所述进料气缸的驱动端运动将穿胶壳从所述进料槽送入所述进料通道，所述穿壳气缸的驱动端连接有穿壳杆，所述穿壳气缸带动所述穿壳杆在所述穿壳通道运动；还包括定位气缸及压线气缸，所述定位气缸驱动端连接有定位杆，所述压线气缸驱动端连接有压杆；还包括推料气缸，所述推料气缸驱动端连接有将胶壳从进料通道推至穿壳通道的推料杆；

所述线芯平移机构包括电机及一对轴承座，一对所述轴承座之间设有丝杆，所述电机驱动端与所述丝杆端部连接并驱动其绕所述轴承座转动，所述丝杆套螺纹配合有平移滑座，所平移滑座设有顶端设有第二气缸，所述第二气缸驱动端一侧设有第二气动手指，所述第二气动手指的上夹体设有平移上夹。

进一步地技术方案，还包括线芯夹取机构，所述线芯夹取机构包括旋转气缸及摆臂，所述旋转气缸驱动端与所述摆臂的一端连接，摆臂的另一端连接有第三气动手指。

进一步地技术方案，所述第一气动手指的上夹体设有上固定块，所述第一气动手指的下夹体设有下固定块，所述理线上夹、上切平刀及上剥皮刀设于所述上固定块，所述理线下夹、下切平刀及下剥皮刀设于所述下固定块。

进一步地技术方案，所述下基板及上基板之间设有左边板及右边板，所述有左边板及右边板之间为与所述穿壳通道连通的穿壳孔，所述左边板及右边板均设有推料杆运动的避让部。

进一步地技术方案，所述下基板设有胶壳下定位，所述上基板设有胶壳上定位，所述定位杆及压杆穿过所述胶壳上定位。

进一步地技术方案，所述机壳的剥皮理线机构处开设有废料仓,还包括收集箱，所述收集箱与所述废料仓连通。

进一步地技术方案，所述穿胶壳机构还包括二次穿壳气缸，所述穿壳气缸驱动端与所述二次穿壳气缸连接，所述二次穿壳气缸驱动端与所述穿壳杆连接。

进一步地技术方案，所述收集箱的顶端设有胶壳振动盘。

进一步地技术方案，所述机壳上设有线芯放置板，所述线芯放置板将所述电机及丝杆遮盖。

进一步地技术方案，所述一对所述轴承座之间还设有导轨，所述导轨设有可沿其滑动的滑块，所述平移滑座与所述滑块连接。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够大大提高线芯的加工效率，工作人员只需将待加工的线芯放在放线下夹上，即可完成线芯的理线、切平、剥皮、穿胶壳工序，如此，线芯的加工效率显著提高，只需要一台设备即可完成、利于企业生产。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图(不含线芯放置板)；

图3为本实用新型的放线机构、线芯平移机构及线芯夹取机构的放大结构示意图；

图4为本实用新型的剥皮理线机构的结构示意图；

图5为本实用新型的剥皮理线机构的另一种角度结构示意图；

图6为本实用新型的穿胶壳机构的结构示意图；

图7为本实用新型的穿胶壳机构的另一种角度的结构示意图；

图8为本实用新型的剥皮理线机构的局部结构示意图；

图9为本实用新型的剥皮理线机构的局部结构示意图；

图中：

机壳100；

放线机构1、剥皮理线机构2、穿胶壳机构3、线芯平移机构4、线芯夹取机构5；

夹线气缸101、放线下夹102、放线上夹103；

第一气缸201、平移轴托202、光轴203、平移滑台204、第一气动手指205、理线上夹206、上切平刀207、上剥皮刀208、理线下夹209、下切平刀210、下剥皮刀211、上固定块212、下固定块213、凹槽214、缺口215、底板216、连接板217；

底座支架301、下基板302、上基板303、背板304、进料通道305、穿壳通道306、进料气缸307、穿壳气缸308、进料槽309、穿壳杆310、定位气缸311、压线气缸312、定位杆313、压杆314、推料气缸315、推料杆316、左边板317、右边板318、穿壳孔319、胶壳下定位320、胶壳上定位321、穿壳槽322、气缸支座323、二穿穿壳气缸324；

电机401、轴承座402、丝杆403、平移滑座404、第二气缸405、第二气动手指406、平移上夹407、导轨408、滑块409；

旋转气缸501、摆臂502、第三气动手指503；

废料仓6、收集箱7、胶壳振动盘8、线芯放置板9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，请参阅图1-9，本实用新型披露了一种线芯剥皮、穿胶壳一体机，该一体机包括机壳100，设于所述机壳100的放线机构1、剥皮理线机构2、穿胶壳机构3、以及，线芯平移机构4；

参阅图3，所述放线机构1包括夹线气缸101，所述夹线气缸101一侧设有放线下夹102，所述夹线气缸101驱动端设有与所述放线下夹102配合将线芯夹紧的放线上夹103。工作人员将待加工的线芯放在放线下夹102表面，将线芯的端部露出，便于后续加工，此时，外部的控制器控制夹线气缸101驱动端带动放线上夹103向下运动，从而将待加工的线材夹紧。

参阅图4和图5，所述剥皮理线机构2包括第一气缸201、一对平移轴托202，所述平移轴托202之间设有光轴203，所述光轴203套设有可以沿其滑动的平移滑台204，所述第一气缸201驱动端连接所述平移轴托202并推动其滑动，本实施方式中，所述第一气缸201的驱动端通过连接板217与一对所述平移轴托202连接，所述第一气缸201及一对平移轴托202设于底板216上。所述平移滑台204上设有第一气动手指205，所述第一气动手指205的上夹体设有理线上夹206、上切平刀207及上剥皮刀208，所述第一气动手指205的下夹体设有与所述理线上夹206、上切平刀207及上剥皮刀208分别对应的理线下夹209、下切平刀210及下剥皮刀211，本实施方式中，上剥皮刀208及下薄皮刀设于上切平刀207及下切平刀210的左侧。

所述理线下夹209设有容纳所述理线上夹206的凹槽214，对线芯进行固定时，理线上夹206落入理线下夹209的凹槽214中，从而对线芯进行固定；所述理线下夹209设有多个放置各个线芯的缺口215，多个所述缺口215之间形成锯齿状结构，如此设置，线芯整理时，保证每一根线芯对应一个缺口215，保证线芯加工时相互之间互不影响，不会产生干扰。

本实施方式中，为了使得整个机构连接更加牢固，所述第一气动手指205的上夹体设有上固定块212，所述第一气动手指205的下夹体设有下固定块213，所述理线上夹206、上切平刀207及上剥皮刀208设于所述上固定块212，所述理线下夹209、下切平刀210及下剥皮刀211设于所述下固定块213。

当放线机构1将线芯固定后，此时，第一气缸201带动平移轴托202向前移动，连接于平移滑台204的第一气动手指205的理线上夹206与理线下夹209相互配合，理线下夹209上升，理线上夹206下降，最后，理线上夹206落入理线下夹209的凹槽214内，此时将线芯进行固定，由于缺口215之间形成锯齿状，理线下夹209上升时，保证每一根线芯对应一个缺口215，从而线芯固定后，保证线芯加工时相互之不影响。当线芯固定后，上切平刀207与下切平刀210相互配合将线芯端部切平，保证线芯无空心，保证加工质量，切平完成后，理线上夹206与理线下夹209松开，而后，光轴203上的平移滑台204向左移动，第一气动手指205的上剥皮刀208与下剥皮刀211相互配合将线芯进行剥皮工序，剥皮完成后，上剥皮刀208与下剥皮刀211回位待下一次加工。整个切平和剥皮工序，线芯固定牢固，线芯端部切口平整，线芯能够进行及时的剥皮，提高产品加工质量。

参阅图6-图9，所述穿胶壳机构包括底座支架301，所述底座支架301顶端设有下基板302，所述下基板302设有背板304，所述背板304连接有上基板303，所述背板304设有进料通道305及穿壳通道306，还包括进料气缸307及穿壳气缸308，还包括与进料通道305连通的进料槽309，本实施方式中，还包括气缸支座323，所述穿壳气缸308设于所述气缸支座323上，所述进料气缸307设于进料槽309的外端。所述进料气缸307的驱动端运动将穿胶壳从所述进料槽309送入所述进料通道305，所述穿壳气缸308的驱动端连接有穿壳杆310，所述穿壳气缸308带动所述穿壳杆310在所述穿壳通道306运动；

还包括定位气缸311及压线气缸312，所述定位气缸311驱动端连接有定位杆313，所述压线气缸312驱动端连接有压杆314；还包括推料气缸315，所述推料气缸315设于所述上基板303，所述推料气缸315驱动端连接有将胶壳从进料通道305推至穿壳通道306的推料杆316。

本实施方式中，所述下基板302及上基板303之间设有左边板317及右边板318，所述有左边板317及右边板318之间为与所述穿壳通道306连通的穿壳孔319，所述左边板317及右边板318均设有推料杆316运动的避让部。左边板317及右边板318保证下基板302及上基板303之间连接的稳定性，且穿壳孔319与穿壳通道306连通，保证胶壳顺利从穿壳通道306进入穿壳孔319，另外，左边板317及右边板318设置避让部，保证推杆将胶壳顺利地从进料通道305推至穿壳通道306上。

本实施方式中，所述下基板302设有穿壳槽322，所述下基板302设有胶壳下定位320，所述上基板303设有胶壳上定位321，所述定位杆313及压杆314穿过所述胶壳上定位321。首先，当胶壳进入穿壳通道306后，穿壳气缸308将胶壳推至穿壳槽322内，压杆314穿过胶壳上定位321将线芯固定在胶壳下定位320上，保证穿胶壳过程线芯稳定，同样定位杆313将胶壳固定在穿壳槽322上。优选，所述推料杆316为“ㄣ”形推料杆，推料杆向左运动即可将胶壳从进料通道305推至穿壳通道306。

参阅图3，所述线芯平移机构4包括电机401及一对轴承座402，一对所述轴承座402之间设有丝杆403，所述电机401驱动端与所述丝杆403端部连接并驱动其绕所述轴承座402转动，所述丝杆403套螺纹配合有平移滑座404，所平移滑座404设有顶端设有第二气缸405，所述第二气缸405驱动端一侧设有第二气动手指406，所述第二气动手指406的上夹体设有平移上夹407，平移上夹407与第二气动手指406配合可夹取线芯。为了使得整个机构更加牢固，所述一对所述轴承座402之间还设有导轨408，所述导轨408设有可沿其滑动的滑块409，所述平移滑座404与所述滑块409连接。

当剥皮理线机构2将线芯加工完毕之后，线芯平移机构4的开始工作，此时，电机401带动平移滑座404移动，平移滑座404的第二手指将线芯夹取后滑动至端子压接机构，第二气缸405与端子压接配合将端子压接在线芯上，(需要说明的是，端子压接机构为现有技术，本说明书不进行一一赘述)，端子压接完成后，平移滑座404再将线芯滑动至穿胶壳机构3处进行线芯穿胶壳加工，具体地，当线芯完成剥皮工序时，待加工线芯放置于下基板302正确位置，胶壳整齐的排列在进料槽309上，进料气缸307推动胶壳从进料槽309进入进料通道305，此时，推料气缸315推动推料杆316将胶壳推到穿壳通道306上，穿壳气缸308此时驱动穿壳杆310将胶壳推送至定位杆313下方，同时，推料杆退回，定位杆313向下运动将胶壳固定，当胶壳定位后，定位杆313收回，穿壳杆310再次推动胶壳与线芯结合，使得胶壳锁止，同时，压杆314向下运动将线芯固定，最后，压杆314回收，松开线芯，完成穿胶壳。整个过程胶壳呈现最正确的姿态，不会发生移位，保证穿胶壳的质量。

本实施方式中，所述穿胶壳机构3还包括二次穿壳气缸324，所述穿壳气缸308驱动端与所述二次穿壳气缸324连接，所述二次穿壳气缸324驱动端与所述穿壳杆310连接。如此连接，当胶壳由推料杆推至穿壳通道306后，穿壳气缸308此时同时驱动二次穿壳气缸与穿壳杆运动310由穿壳杆将胶壳推送至定位杆313下方，当胶壳定位后，此时由二次驱动气缸驱动穿壳杆310再次推动胶壳与线芯结合，使得胶壳锁止，最后完成穿胶壳。如此，穿壳气缸308可采用普通气缸，不必采用推两闪的气缸，减少设备成本。

参阅图3，还包括线芯夹取机构5，所述线芯夹取机构5包括旋转气缸501及摆臂502，所述旋转气缸501驱动端与所述摆臂502的一端连接，摆臂502的另一端连接有第三气动手指503。

当线芯穿胶壳加工完毕后，旋转气缸501带动旋转臂转动，旋转臂的第三气动手指503将线芯从第二气动手指406上夹取，然后旋转臂返回将加工完成的线芯放好。整个加工步骤大大提高线芯的加工效率，利于企业生产。

优选，所述机壳100的剥皮理线机构2处开设有废料仓6，还包括收集箱7，所述收集箱7与所述废料仓6连通。如此设置，剥皮产生的废料通过废料仓6送入收集箱7完成废料收集，便于统一处理。

进一步地，所述收集箱7的顶端设有胶壳振动盘8，穿胶壳振动盘8便于通过管线(附图未示出)将胶壳送入穿胶壳机构3。

进一步地，所述机壳100上设有线芯放置板9，所述线芯放置板9将所述电机401及丝杆403遮盖，使得整个加工更加安全，且便于线芯堆放。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种线芯剥皮、穿胶壳一体机，其特征在于：该一体机包括机壳(100)，设于所述机壳(100)的放线机构(1)、剥皮理线机构(2)、穿胶壳机构(3)、以及，线芯平移机构(4)；

所述放线机构(1)包括夹线气缸(101)，所述夹线气缸(101)一侧设有放线下夹(102)，所述夹线气缸(101)驱动端设有与所述放线下夹(102)配合将线芯夹紧的放线上夹(103)；

所述剥皮理线机构(2)包括第一气缸(201)、一对平移轴托(202)，所述平移轴托(202)之间设有光轴(203)，所述光轴(203)套设有可以沿其滑动的平移滑台(204)，所述第一气缸(201)驱动端连接所述平移轴托(202)并推动其滑动，所述平移滑台(204)上设有第一气动手指(205)，所述第一气动手指(205)的上夹体设有理线上夹(206)、上切平刀(207)及上剥皮刀(208)，所述第一气动手指(205)的下夹体设有与所述理线上夹(206)、上切平刀(207)及上剥皮刀(208)分别对应的理线下夹(209)、下切平刀(210)及下剥皮刀(211)；

所述穿胶壳机构(3)包括底座支架(301)，所述底座支架(301)顶端设有下基板(302)，所述下基板(302)设有背板(304)，所述背板(304)连接有上基板(303)，所述背板(304)设有进料通道(305)及穿壳通道(306)，还包括进料气缸(307)及穿壳气缸(308)，还包括与进料通道(305)连通的进料槽(309)，所述进料气缸(307)的驱动端运动将穿胶壳从所述进料槽(309)送入所述进料通道(305)，所述穿壳气缸(308)的驱动端连接有穿壳杆(310)，所述穿壳气缸(308)带动所述穿壳杆(310)在所述穿壳通道(306)运动；还包括定位气缸(311)及压线气缸(312)，所述定位气缸(311)驱动端连接有定位杆(313)，所述压线气缸(312)驱动端连接有压杆(314)；还包括推料气缸(315)，所述推料气缸(315)驱动端连接有将胶壳从进料通道(305)推至穿壳通道(306)的推料杆(316)；

所述线芯平移机构(4)包括电机(401)及一对轴承座(402)，一对所述轴承座(402)之间设有丝杆(403)，所述电机(401)驱动端与所述丝杆(403)端部连接并驱动其绕所述轴承座(402)转动，所述丝杆(403)套螺纹配合有平移滑座(404)，所平移滑座(404)设有顶端设有第二气缸(405)，所述第二气缸(405)驱动端一侧设有第二气动手指(406)，所述第二气动手指(406)的上夹体设有平移上夹(407)。

2.根据权利要求1所述的一种线芯剥皮、穿胶壳一体机，其特征在于：还包括线芯夹取机构(5)，所述线芯夹取机构(5)包括旋转气缸(501)及摆臂(502)，所述旋转气缸(501)驱动端与所述摆臂(502)的一端连接，摆臂(502)的另一端连接有第三气动手指(503)。

3.根据权利要求1所述的一种线芯剥皮、穿胶壳一体机，其特征在于：所述第一气动手指(205)的上夹体设有上固定块(212)，所述第一气动手指(205)的下夹体设有下固定块(213)，所述理线上夹(206)、上切平刀(207)及上剥皮刀(208)设于所述上固定块(212)，所述理线下夹(209)、下切平刀(210)及下剥皮刀(211)设于所述下固定块(213)。

4.根据权利要求1所述的一种线芯剥皮、穿胶壳一体机，其特征在于：所述下基板(302)及上基板(303)之间设有左边板(317)及右边板(318)，所述有左边板(317)及右边板(318)之间为与所述穿壳通道(306)连通的穿壳孔(319)，所述左边板(317)及右边板(318)均设有推料杆(316)运动的避让部。

5.根据权利要求4所述的一种线芯剥皮、穿胶壳一体机，其特征在于：所述下基板(302)设有胶壳下定位(320)，所述上基板(303)设有胶壳上定位(321)，所述定位杆(313)及压杆(314)穿过所述胶壳上定位(321)。

6.根据权利要求1所述的一种线芯剥皮、穿胶壳一体机，其特征在于：所述机壳(100)的剥皮理线机构(2)处开设有废料仓(6),还包括收集箱(7)，所述收集箱(7)与所述废料仓(6)连通。

7.根据权利要求1所述的一种线芯剥皮、穿胶壳一体机，其特征在于：穿胶壳机构(3)还包括二次穿壳气缸(324)，所述穿壳气缸(308)驱动端与所述二次穿壳气缸(324)连接，所述二次穿壳气缸(324)驱动端与所述穿壳杆(310)连接。

8.根据权利要求6所述的一种线芯剥皮、穿胶壳一体机，其特征在于：所述收集箱(7)的顶端设有胶壳振动盘(8)。

9.根据权利要求1所述的一种线芯剥皮、穿胶壳一体机，其特征在于：所述机壳(100)上设有线芯放置板(9)，所述线芯放置板(9)将所述电机(401)及丝杆(403)遮盖。

10.根据权利要求1所述的一种线芯剥皮、穿胶壳一体机，其特征在于：所述一对所述轴承座(402)之间还设有导轨(408)，所述导轨(408)设有可沿其滑动的滑块(409)，所述平移滑座(404)与所述滑块(409)连接。

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