CN215641308U - 一种自动进样装置 - Google Patents

Abstract

一种自动进样装置，包括进给通道、装载区、缓存区和中转调度机构进给通道沿第一方向设置，用于承载和供样本架沿其长度方向上在所述进给通道上移动，进给通道还设置有处理位；装载区与所述进给通道连通，用于承载长度方向沿第一方向的样本架，并供样本架沿第二方向移向进给通道后沿第一方向移动；缓存区用于承载吸样结束等待测试结果的样本架；中转调度机构用于从进给通道接收吸样结束的样本架并调度到缓存区以等待测试结果，当样本需要复检时，将缓存区内对应的样本架从缓存区中移出以使样本架能够移入进给通道。本申请的自动进样装置结构紧凑，可以实现常规进样和快速的复检；并且自动进样装置可以与分析设备独立。

Description

一种自动进样装置

技术领域

本发明涉及一种自动进样装置。

背景技术

分析设备，例如生化分析仪、免疫分析仪和细胞分析仪等，是用于分析和测定样本的仪器，一般都是通过向样本中加入试剂，对与试剂反应后的样本通过一定的方式来测得样本中化学成分以及浓度等。

用于为分析设备供应样本的机构，大致包括三种类型。第一种是在分析设备中设置固定的样本位。当样本需要复检时，直接到固定样本位中重新吸取样本进行复检，其能够满足样本复检优先处理的需求；但此种类型的样本供应机构不适应大批量的样本测试。第二种样本供应方式是在分析设备中设有样本备份，当样本需要复检时，从样本备份中吸取样本进行复检，此种类型的机构同样不适应大批量的样本测试。第三种样本供应方式是独立于分析设备之外设置样本调度系统，可以根据样本数量灵活设计成具备不同调度能力的系统，能够适应大批量的样本测试。但目前的样本调度系统普遍存在复检、急诊样本需要调度至放入区进行排队，从而使得复检、急诊样本的测试结果输出效率较低，不能满足当前的复检、急诊要求优先处理的需求。

发明内容

本发明主要提供一种自动进样装置。

一种实施例中提供一种自动进样装置，包括：

进给通道，所述进给通道沿第一方向设置，用于承载样本架，并供样本架沿其长度方向上在所述进给通道上移动；所述进给通道还设置有处理位，当样本架上的样本位于所述进给通道的处理位时，样本架上的样本会被处理以被吸样；

装载区，与所述进给通道连通，用于承载长度方向沿所述第一方向的样本架，并供样本架沿第二方向移向所述进给通道后沿所述第一方向移送到处理位；

缓存区，用于承载吸样结束等待测试结果的样本架和/或存放急诊样本的样本架；

中转调度机构，用于从所述进给通道接收吸样结束的样本架并调度到所述缓存区以等待测试结果，当样本需要复检时，将所述缓存区内对应的样本架从缓存区中移出以使样本架能够移入所述进给通道，或当接收到急诊指令时，将所述缓存区内与所述急诊指令对应的样本架从缓存区中移出以使样本架能够移入所述进给通道。

一实施例中，所述进给通道包括分离设置的第一段进给通道和第二段进给通道，所述第一段进给通道和第二段进给通道之间的距离至少为样本架的长度；第一段进给通道与所述装载区连通，第二段进给通道上设置有所述处理位。

一实施例中，所述中转调度机构包括第一中转调度机构和第二中转调度机构；所述第一中转调度机构和第二中转调度用于调度样本架，并且被分别设置于所述第二段进给通道在第一方向上的两侧。

一实施例中，所述第一中转调度机构用于接收从所述第二段进给通道朝第一方向移出的样本架，并将该样本架朝与第二方向相反的方向移动，再将该样本架朝与第一方向相反的方向移入所述缓存区；和/或，所述第一中转调度机构用于接收从所述缓存区朝第一方向移出的样本架，并将该样本架朝第二方向移动，再将该样本架朝与第一方向相反的方向移入所述第二段进给通道；

一实施例中，所述第二中转调度机构用于接收从所述第二段进给通道朝与第一方向相反的方向移出的样本架，并将该样本架朝与第二方向相反的方向移动，再将该样本架朝第一方向移入所述缓存区；和/或，所述第二中转调度机构用于接收从所述缓存区朝与第一方向相反的方向移出的样本架，并将该样本架朝第二方向移动，再将该样本架朝第一方向移入所述第二段进给通道。

一实施例中，所述第二中转调度机构还用于接收从所述第一段进给通道朝第一方向移出的样本架，并将样本架朝第一方向继续移动，以移入所述第二段进给通道。

一实施例中，所述缓存区包括沿第二方向依次设置的多个缓存位，其中任意一个缓存位都能够承载长度方向沿第一方向的样本架；所述缓存区中至少有一个缓存位与所述装载区连通，以使得样本架能够从该缓存位沿与第一方向相反的方向移出并进入装载区。

一实施例中，缓存区中最靠近进给通道的缓存位与所述装载区连通。

一实施例中，所述的自动进样装置还包括推送机构，用于将所述装载区的样本架朝与第二方向相反的方向回推，以及用于将与所述装载区连通的缓存位中的样本架沿与第一方向相反的方向推入装载区。

一实施例中，当样本的测试结果指示该样本需要复检时，所述中转调度机构将缓存区内对应的样本架朝第一方向移出缓存区，再将该样本架沿第二方向或其相反方向移动以对准与所述装载区连通的缓存位，再将该样本架朝与第一方向相反的方向移入与所述装载区连通的缓存位；

所述推送机构将与所述装载区连通的缓存位中的样本架沿与第一方向相反的方向推入装载区，以使得该样本架能够由装载区进入进给通道，再沿第一方向移送到处理位。

一实施例中，所述的自动进样装置还包括卸载通道和卸载区；

所述卸载区用于承载长度方向沿所述第一方向的样本架，并供样本架沿与所述第二方向相反的方向移动；

所述卸载通道沿第一方向设置，用于承载长度方向沿所述第一方向的样本架，并供样本架沿与所述第二方向相反的方向由卸载通道移入所述卸载区；

所述中转调度机构用于将缓存区内检测结果指示样本不需要复检的样本架，至少沿第二方向移动，以使其由缓存区移出后能够移入卸载通道。

一实施例中，所述第一方向和第二方向垂直。

依据上述实施例的自动进样装置，结构紧凑，可以实现常规进样和快速的复检；并且自动进样装置可以与分析设备独立。

附图说明

图1(a)为一种实施例的自动进样装置的结构示意图；图1(b)为另一种实施例的自动进样装置的结构示意图；

图2为又一种实施例的自动进样装置的结构示意图；

图3为样本架的一个立体图；

图4为一种实施例的进给通道的结构示意图；

图5为一种实施例的往复进给机构的结构示意；

图6为又一种实施例的自动进样装置的结构示意图；

图7为一种实施例的缓存区的结构示意；

图8为再一种实施例的自动进样装置的结构示意图；

图9为一种实施例的用于说明进给通道的两个通道口的结构示意图；

图10为一种实施例的中转调度机构的结构示意；

图11为又一种实施例的自动进样装置的结构示意图；

图12为又一种实施例的自动进样装置的结构示意图；

图13为又一种实施例的自动进样装置的结构示意图；

图14(a)为一种实施例的自动进样装置的结构示意图；图14(b)为另一种实施例的自动进样装置的结构示意图；

图15为一种实施例的样本分析系统的结构示意图；

图16为一种实施例的自动进样控制的方法的流程图；

图17为另一种实施例的自动进样控制的方法的流程图；

图18为又一种实施例的自动进样控制的方法的流程图；

图19为还一种实施例的自动进样控制的方法的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

请参照图1(a)和图1(b)，本申请一些实施例中公开的自动进样装置，包括进给通道10、装载区20、缓存区30、急诊区40和中转调度机构50。需要说有的是，一些实施例中的自动进样装置可以不包括急诊区40，例如图1(a) 就是一个例子，一些实施例中的自动进样装置可以包括急诊区40，例如图1(b) 就是一个例子。下面对自动进样装置各部件进行具体的说明。

进给通道10是可以用于向分析设备供应承载有待测试样本的样本架。一些实施例中，进给通道10沿第一方向设置——例如图1(a)、图1(b)和图2中的X轴方向。进给通道10用于承载样本架，并供样本架沿其长度方向上在进给通道10上移动。如图3所示，为一个样本架的例子，其长、宽和高分别为L、 W和H，样本架其长度方向即长度L所在的测量方向，高度方向即高度H所在的测量方向。一些实施例中，进给通道10还设置有处理位——例如图1(a)、图1(b)和图2中的处理位10a，当样本架上的样本位于进给通道的处理位10a 时，样本架上的样本会被处理以被吸样。处理位10a可以是吸样位，这样当样本架上的样本位于进给通道10的吸样位时，分析设备则吸取样本，样本架可以沿第一方向不断移动，使得其所承载的各样本逐个地通过吸样位，从而使得样本架所有样本都分别被分析设备吸取样本。处理位10a也可以是搬运位，吸样位则可以设置在其他位置，例如分析设备内，当样本架上的样本位于进给通道 10的搬运位时，该样本会被搬运到吸样位，然后分别设备吸取样本，之后该样本又会被搬回到运位，然后样本架再沿第一方向移动，使得下一个样本被移到搬运位，如此，样本架上的所有样本都会逐个通过搬运位，被搬运和吸样。

请参照图4，为了使得样本架可以在进给通道10上往复运动，即沿与第一方向相同方向(例如图中X轴方向或者说X轴的正向)和相反方向(例如图中 X轴负向)运动，或者说，沿图中向左和向右的方向运动，进给通道10上可以设置往复进给机构11。通过在进给通道10设置往复进给机构11，在一条轨道双向运载样本架，使得一条进给通道就可以完成初检样本、复检样本、急诊样本的吸样，同时能够实现复检样本、急诊样本优先处理，克服现有技术中复检样本、急诊样本需要排队等待的缺陷。一个具体的实施例中，请参照图5，往复进给机构11包括电机11a和卡位部11b。样本架的底部设置有多个凹槽11c。卡位部11b能够被电机11a驱动沿样本架的高度方向伸缩，以及朝与第一方向相同和相反方向移动；当卡位部11b被驱动伸出后，能够与样本架的任意一个凹槽配合，以使得当卡位部11b被驱动时，带动样本架一起朝与第一方向相同和相反的方向移动，例如当卡位部11b被驱动朝第一方向移动时，可以带动样本架一起沿第一方向移动，当卡位部11b被驱动朝与第一方向相反的方向移动时，可以带动样本架一起沿与第一方向相反的方向移动。

进给通道10上还可以设置其他一些部件，例如试管/试管帽有无检测机构 12、试管旋转机构13和扫描器14中的至少一个。扫描器14用于扫描试管的标签以获取样本信息。试管旋转机构13用于驱动试管旋转的试管旋转机构，例如当样本架在进给通道10上移动时，如果扫描器14无法扫描到样本架上所承载的试管——原因可能是试管贴有标签那一面没有对着扫描器14，这时候试管旋转机构13驱动试管旋转，使得试管的标签对准扫描器14。试管/试管帽有无检测机构12则用于检测试管有无和试管上的试管帽有无的试管/试管帽有无检测机构，如果检测到样本架上的样本位没有试管等，则自动进样装置可以发出警报。

以上是进给通道10的一些说明。

装载区20与进给通道10连通，用于承载长度方向沿第一方向的样本架，并供样本架沿第二方向移向进给通道10后沿第一方向移送到处理位10a。本文一些实施例中，第一方向和第二方向垂直，例如图中X轴方向(或者说X轴正向)为第一方向，Y轴方向(或者说Y轴正向)为第二方向。装载区20可以用于供用户批量放置承载有待测样本的样本架。

缓存区30用于承载吸样结束等待测试结果的样本架和/或存放急诊样本的样本架。一些实施例中，缓存区30承载样本架，样本架的长度方向与第一方向平行，并供样本架朝与第一方向相同或相反的方向移出缓存区30，和供样本架朝与第一方向相反或相同的方向移入缓存区30。具体的实施例中，请参照图6，缓存区30包括沿第二方向依次设置的多个缓存位31；其中任意一个缓存位31 都能够承载长度方向与第一方向平行的样本架，并供样本架朝与所述第一方向相同或相反的方向移出缓存区30，和供样本架朝与所述第一方向相反或相同的方向移入缓存区30。图1(a)、图1(b)和图2中的例子，样本架沿第一方向移出缓存区30，以及沿与第一方向相反的方向移入缓存区。

为了使得各样本架能够在缓存区中安稳地被放置，一些实施例中，请参照图7，缓存区30包括挡板31a及若干隔板31b，若干所述隔板31b的设置方向与第一方向平行，若干所述隔板31b呈间隔设置且沿第二方向排布，两相邻隔板31b之间形成缓存位31；挡板31a呈与第二方向平行的方向设置，且挡板31a 与若干所述隔板31b的一端连接。

缓存区30中缓存位的总数量基本不变的情况下，一些实施例中，缓存区30 的数量可以为一个，例如图1和图2就是这样的例子。一些实施例中，缓存区 30的数量至少为两个，例如两个或大于两个等，总的缓存位分摊至两个或两个以上的缓存区30中，以实现某个维度上的设计尺寸的改变。一些实施例中，当缓存区30有多个时，这些缓存区并行设置。一些实施例中，当缓存区30有多个时，这些缓存区沿第一方向并行设置。将这些缓存区沿第一方向并行设置，例如图8就是一个例子，可以看到，这样虽然增加了自动进样装置在第一方向的长度，但是后续可以将自动进样装置设在所述分析设备的一侧，且第一方向与分析设备的长度方向一致，因此实际情况中自动分析装置在第一方向的长度是有充分设计空间的；另外，将这些缓存区沿第一方向并行设置，可以减少第二方向上的长度，而第二方向上的设计空间是比较小的，实际情况中希望尽可能减少自动分析装置在第二方向上的长度。这样设置后，当自动进行装置与分析设备装配时，如上所述，将自动进样装置设在所述分析设备的一侧，且第一方向与分析设备的长度方向一致，从而可以使得最终整机的长度方向(即第一方向的长度)保持不变，纵向深度(即第二方向的长度)却并不会因为增加自动进样装置而增加多少。另外，对于图8中左边的缓存区30，样本架能够沿第一方向移入该缓存区30，以及沿与第一方向相反的方向移出该缓存区；对于图 8中右边的缓存区30，样本架则能够沿第一方向移出该缓存区，以及沿与第一方向相反的方向移入该缓存区。

不妨以缓存区30有两个为例，一些实施例中，这两个缓存区30相隔一中间区32设置，以中间区32为对称轴两缓存区30呈轴对称设置。中间区32沿第一方向上的长度至少为样本架的长度，以使得这两个缓存区30中的样本架能够沿与第一方向相同或相反方向完全移入到中间区32。样本架接着可以沿与第二方向相同或相反的方向移动。还以图8为例，对于图8中左边的缓存区30，样本架能够沿与第一方向相反的方向移出该缓存区，并进入到中间区，以及能够沿与第一方向相同的方向从中间区移入该缓存区；对于图8中右边的缓存区30，样本架则能够沿第一方向移出该缓存区，并进入到中间区，以及能够沿与第一方向相反的方向从中间区移入该缓存区。中转调度机构50在中间区32中来回运动。中转调度机构50沿与第二方向相反的方向移动，以将从进给通道10 出来的样本架调度至缓存区30相应的缓存位31中；中转调度机构50沿与第二方向相同的方向移动，以将缓存区30相应的缓存位31中样本取出并调度至进给通道10中，以实现重新吸样。

一些实施例中，装载区20和缓存区30在进给通道10的同一侧，例如图中进给通道10的下方。

以上是关于缓存区30的一些说明。

急诊区40用于供用户放置样本架——例如用户可以将承载有急诊样本的样本架放置到急诊区40。一些实施例中，急诊区40至少与缓存区30连接——当缓存区30有多个时，则急诊区40至少与其中一个缓存区30连通。急诊区40 用于供样本架由急诊区40移入与急诊区40相连通的缓存区30。一些实施例中，急诊区40承载长度方向沿第一方向放置的样本架，并供样本架沿与第一方向相同或相反的方向由急诊区40移入相连通的缓存区30。一些实施例中，急诊区 40包括至少一个急诊位41；急诊位41和缓存区30的缓存位31对准，用于承载长度方向沿第一方向放置的样本架，并供样本架沿与第一方向相同或相反的方向移出急诊位41并进入与急诊位41对准的缓存位31。图6和图8就是两个例子，急诊区40中的样本架可以沿第一方向由急诊区40移入相连通的缓存区 30，例如由急诊位41沿第一方向移入与该急诊位41对准的缓存位31。如上所述，一些实施例中缓存区30包括挡板31a和隔板31b，可以理解地，当自动进样装置具有急诊区40时，则隔板31b并没有将急诊区40与缓存区30隔开，即隔板31b并不会使得样本架不能由急诊区40进入与其连通的缓存区30，例如急诊位41与其连通的缓存位31处并没有设置隔板31b。

一些实施例中，急诊区40也可以设置于缓存区30内。一些实施例中，至少有一个缓存区30的缓存位31被设置为急诊位，以供用户放置样本架。

一些实施例中，急诊区40设置有按键(图中未画出)，当该按键被触发出产生对急诊区40中样本架进行测试的指令，换句话说，也即是急诊指令。

以上是关于急诊区40的一些说明。

中转调度机构50用于将样本架在缓存区30和进给通道10之间调度。一些实施例中，中转调度机构50将吸样结束的样本架由进给通道10移出后移入缓存区30以等待测试结果，当样本需要复检时将缓存区30内对应的样本架从缓存区30中移出并移入进给通道10。一些实施例中，当接收到急诊指令时，将缓存区30内与急诊指令对应的样本架从缓存区30中移出并移入进给通道10。

一些实施例中，进给通道10的吸样位位于装载区20与缓存区30之间的位置；由装载区20移入至进给通道10的样本架朝第一方向移至吸样位，而由中转调度机构50从缓存区30取出并移入至进给通道10的样本架朝与第一方向相反的方向移至吸样位，例如通过进给通道10的往复进给机构11，驱动装载区20移入进给通道10的样本架朝第一方向移至吸样位，及驱动由中转调度机构 50从缓存区30取出并移入至进给通道10的样本架朝与第一方向相反的方向移至吸样位。具体的一些实施例中，请参照图9，进给通道10包括第一通道口10b 和第二通道口10c，装载区20位于进给通道第一通道口10b的一端，缓存区30 位于进给通道10的第二通道口10c的一端，以使得装载区20将样本架从第一通道口10b移入至进给通道10，并使得中转调度机构50从缓存区30移出样本架并从第二通道口10c移入至进给通道10。具体的一些实施例中，中转调度机构50用于将样本架至少沿第二方向移动，以使其由缓存区30移出后能够移至进给通道10，以及将样本架至少沿与第二方向相反的方向移去，使得样本架沿进给通道10移出后能够移入缓存区30。可以看到，本申请通过重新设计了进给通道10、装载区20、缓存区30之间的排布、功能和样本架进出路径，使得正常待测试样本是由装载区20进入进给通道10，并沿第一方向移至吸样位完成吸样；而需要复检和急诊的样本，可以从缓冲区30进入进给通道10，并沿与第一方向相反的方向移至吸样位进行吸样，因此需要复检和急诊的样本通过与正常待测试样本完全不同的进入吸样位的路径，使得需要复检和急诊的样本可以被优先处理，不存在要等待在其进入吸样位的路径上存在其他正常待测试样本的问题，从而也不存在和正常待测试样本一起排除和插队问题。

中转调度机构50的实现结构有多种。例如一些实施例中，请参照图10，中转调度机构50包括电机51和试管架托槽52；试管架托槽52用于承载长度方向沿第一方向的样本架；电机51能够驱动试管架托槽52沿与第二方向相同和相反的方向移动，以带动试管架托槽52承载的样本架一起沿与第二方向相同和相反的方向移动。一些实施例中，中转调度机构50还包括试管架移送机构53，试管架移送机构53用于将长度方向沿第一方向的样本架，沿第一方向相同或相反的方向移入或移出试管架托槽52。一些实施例中，中转调度机构50还包括试管架有无第一检测机构54和/或试管架有无第二检测机构55。试管架有无第一检测机构54用于检测试管架托槽52是否承载有样本架。试管架有无第二检测机构55用于检测试管架托槽52所对准的缓存位是否承载有样本架。

以上是关于中转调度机构50的一些说明。

请参照图11，本申请一些实施例的自动进样装置还包括卸载通道60和卸载区70。

卸载通道60沿第一方向设置，用于承载长度方向沿第一方向的样本架，并供样本架沿与第二方向相反的方向由卸载通道60移入所述卸载区70。一些实施例中，卸载通道60与进给通道10对准。具体地，一些实施例中，中转调度机构50用于将缓存区30内检测结果指示样本不需要复检的样本架，至少沿第二方向移动，以使其由缓存区30移出后能够移入卸载通道60。

卸载区70用于承载长度方向沿所述第一方向的样本架，并供样本架沿与第二方向相反的方向移动。一些例子中，用户可以从卸载区70取出测试完毕或者说待回收的样本架。

可以看到，承载有待测试样本的样本架，是由装载区20进入进给通道10，并不需要借助中转调度机构50来进行调度；而中转调度机构50主要负载将缓存区30中的承载有复检样本的样本架和承载有急诊样本的样本架调度至进给通道10，以及将测试完毕或者说待回收的样本架调度至卸载通道60；从功能上讲，将初次进入系统需要测试的样本进行吸样的调度，与特殊功能的调度即急诊的调度、复检的调度和卸载的调度区分开来，吸样的调度通过装载区20和进给通道10上的相关机构来实现，急诊的调度、复检的调度和卸载的调度则由中转调度机构50，分工明确，配合、处理和实现整个测试过程中的调度流程的效率高。

一些实施例中，卸载区70、缓存区30及装载区20均位于进给通道10的同一侧，例如图中进给通道10的下方。一些实施例中，装载区20、缓存区30和卸载区70沿第一方向依次设置。

以上就是本申请一些实施例的自动进样装置的说明。

在一些实施例中的自动进样装置中，如上文图6所示，缓存区30包括沿第二方向依次设置的多个缓存位31；其中任意一个缓存位31都能够承载长度方向与第一方向平行的样本架，并供样本架朝与所述第一方向相同或相反的方向移出缓存区30，和供样本架朝与所述第一方向相反或相同的方向移入缓存区30。一些实施例中，缓存区30中至少有一个缓存位31与装载区20连通，以使得样本架能够从该缓存位31沿与第一方向相反的方向移出并进入装载区20。例如，请参照图12，缓存区30中最靠近进给通道10的缓存位31(被标记上了A)与装载区20连通。与装载区20的缓存位31可以作为复检的中转位置，有样本需要复检的样本架可以通过与装载区20的缓存位31，进入到装载区20；再在装载区20像其他待检测的样本架一样，沿第二方向进入进给通道，再沿第一方向在进给通道上移动到处理位10a。一些实施例中，自动进样装置还包括推送机构 (图中未画出)，推送机构用于将装载区20的样本架朝与第二方向相反的方向回推，以及用于将与装载区20连通的缓存位31中的样本架沿与第一方向相反的方向推入装载区20。推送机构的一个具体实现结构可以参照往复进给机构11，推送机构可以在第一方向和第二方向所定义的平面中进行二维运动，这样就可以带动样本架在平面进行二维运动，例如将样本架往与第二方向相反的方向回推，将样本架往与第一方向相反的方向推送等。

在样本需要复检时——例如样本测试结果指示样本需要复检时，中转调度机构50将缓存区30内对应的样本架朝第一方向移出缓存区30，再将该样本架沿第二方向或其相反方向移动以对准与装载区20连通的缓存位31，再将该样本架朝与第一方向相反的方向移入与装载区连通的缓存位31；接着推送机构将与装载区20连通的缓存位31中的样本架沿与第一方向相反的方向推入装载区20，以使得该样本架能够由装载区20进入进给通道10，再沿第一方向移送到处理位 10a。与装载区连通的缓存位31可以保持常空的状态，即不承载吸样结束等待测试结果的样本架，只作为一个复检时进入装载区20的通道。

不妨以缓存区30中最靠近进给通道10的缓存位31(被标记上了A)与装载区20连通为例，在缓存区30中有样本需要复检时，则中转调度机构50从缓存区30中将对应的样本架移出然后再移入缓存位A；如果此时装载区20中最靠近进给通道10的位置，即图13中缓存位A左边对准的位置被样本架占据时，推送机构可以将装载区20中的样本架往与第二方向相反的方向回推，从而空出位置，以使得推送机构可以将缓存位A上的样本架往与第一方向相反的方向推入到装载区20中，之后样本架再进入进给通道10，相应的样本完成复检。

请参照图13，在一些实施例中的自动进样装置，进给通道可以包括分离设置的第一段进给通道16和第二段进给通道17，第一段进给通道16和第二段进给通道17之间的距离至少为样本架的长度；第一段进给通道16与装载区20连通，第二段进给通道17上设置有上文提及的处理位10a。相应地，一些实施例中，中转调度机构可以包括第一中转调度机构50a和第二中转调度机构50b，下面具体说明。

第一中转调度机构50a和第二中转调度机构50b用于调度样本架，并且被分别设置于第二段进给通道17在第一方向上的两侧，例如在图13中，第一中转调度机构50a在图中被设置在第二段进给通道17的左侧，第二中转调度机构 50b被设置在第二段进给通道17右侧。

一些实施例中，第一中转调度机构50a用于接收从第二段进给通道17朝第一方向移出的样本架，并将该样本架朝与第二方向相反的方向移动，再将该样本架朝与第一方向相反的方向移入缓存区30，这样的话，第一中转调度机构50a 可以完成从第二段进给通道17接收样本吸样完成的样本架被将其调度到缓存区 30，使得样本架在缓存区30中等待测试结果。一些实施例中，第一中转调度机构50a用于接收从缓存区30朝第一方向移出的样本架，并将该样本架朝第二方向移动，再将该样本架朝与第一方向相反的方向移入第二段进给通道17，这样的话，第一中转调度机构50a可以完成将缓存区30中有样本需要复检的样本架从缓存区中调度到第二段进给通道17。可以理解地，一些例子中，第一中转调度机构50a可以将样本架从缓存区30调度到卸载通道60，或者，第一中转调度机构50a可以从第二段进给通道17接收样本架然后移入到卸载通道60。

一些实施例中，第二中转调度机构50b用于接收从第二段进给通道17朝与第一方向相反的方向移出的样本架，并将该样本架朝与第二方向相反的方向移动，再将该样本架朝第一方向移入缓存区30，这样的话，第二中转调度机构50b 可以完成从第二段进给通道17接收样本吸样完成的样本架被将其调度到缓存区 30，使得样本架在缓存区30中等待测试结果。一些实施例中，第二中转调度机 50b构用于接收从缓存区30朝与第一方向相反的方向移出的样本架，并将该样本架朝第二方向移动，再将该样本架朝第一方向移入第二段进给通道17。

因此，一些例子中，第一中转调度机构50a可以具有将样本架从第二段进给通道17调度到缓存区30的功能，或者，具有将样本架从缓存区30调度到第二段进给通道17的功能，或者兼具有这两种功能。一些例子中，第二中转调度机构50b可以具有将样本架从第二段进给通道17调度到缓存区30的功能，或者，具有将样本架从缓存区30调度到第二段进给通道17的功能，或者兼具有这两种功能。并且本领域技术人员可以理解地，可以自由组合第一中转调度机构50a和第二中转调度机构50b以形成不同的实施方案。

例如一些实施例中，第一中转调度机构50a可以具有将样本架从第二段进给通道17调度到缓存区30的功能；第二中转调度机构50b可以具有将样本架从第二段进给通道17调度到缓存区30的功能，和具有将样本架从缓存区30调度到第二段进给通道17的功能。一些实施例中，第一中转调度机构50a可以具有将样本架从第二段进给通道17调度到缓存区30的功能；第二中转调度机构 50b可以具有将样本架从缓存区30调度到第二段进给通道17的功能。一些实施例中，第一中转调度机构50a可以具有将样本架从缓存区30调度到第二段进给通道17的功能；第二中转调度机构50b可以具有将样本架从第二段进给通道17 调度到缓存区30的功能，和具有将样本架从缓存区30调度到第二段进给通道 17的功能。一些实施例中，第一中转调度机构50a可以具有将样本架从缓存区 30调度到第二段进给通道17的功能；第二中转调度机构50b可以具有将样本架从第二段进给通道17调度到缓存区30的功能。一些实施例中，第一中转调度机构50a可以具有将样本架从第二段进给通道17调度到缓存区30的功能，和具有将样本架从缓存区30调度到第二段进给通道17的功能；第二中转调度机构50b可以具有将样本架从第二段进给通道17调度到缓存区30的功能。一些实施例中，第一中转调度机构50a可以具有将样本架从第二段进给通道17调度到缓存区30的功能，和具有将样本架从缓存区30调度到第二段进给通道17的功能；第二中转调度机构50b可以具有将样本架从缓存区30调度到第二段进给通道17的功能。一些实施例中，第一中转调度机构50a可以具有将样本架从第二段进给通道17调度到缓存区30的功能，和具有将样本架从缓存区30调度到第二段进给通道17的功能；第二中转调度机构50b可以具有将样本架从第二段进给通道17调度到缓存区30的功能，和具有将样本架从缓存区30调度到第二段进给通道17的功能。

在具有第一中转调度机构50a和第二中转调度机构50b的例子中，缓存区 30也可以具有沿第二方向依次设置的多个缓存位31，这些缓存位31可以被隔板31b隔开。

第一中转调度机构50a和第二中转调度机构50b的机械结构可以相同或类似，例如两者都可以由上文中的电机51和试管架托槽52来实现。

一些实施例中，第一段进给通道16和第二段进给通道之间的连通可以由第二中转调度机构50b完成，第二中转调度机构50b用于接收从第一段进给通道 16朝第一方向移出的样本架，并将样本架朝第一方向继续移动，以移入第二段进给通道17。

请参照图14(a)和图14(b)，另一些实施例中，进给通道10可以包括沿第一方向依次设置的第一段进给通道16、第二段进给通道17和第三段进给通道 18；第一段进给通道16与装载区20连通，用于接收沿第二方向从装载区20移出的样本架；第三段进给通道18上则设置有上文所提及的处理位10a；而第二段进给通道17则具有连通位置和避让位置，当第二段进给通道17位于连通位置时，第二段进给通道17将第一段进给通道16与第三段进给通道18连通——例如图14(a)就是这样的例子；当第二段进给通道17位于避让位置时，第一段进给通道16与第三段进给通道18断开连通——例如图14(b)就是这样的例子。相应地，第二中转调度机构50b可以移动到连通位置，以接收从第三段进给通道18上沿第一方向相反的方向移出的样本架，或者将样本架沿第一方向移入第三段进给通道18。在第二中转调度机构50b移向连通位置时，第二段进给通道17从连通位置移动到避让位置；具体的实现方式有很多种，例如第二段进给通道17设置有一个移动机构，通过这个移动机构可以将第二段进给通道17 从连通位置带到避让位置，以将又将第二段进给通道17从避让位置带回到连通位置；再例如第二段进给通道17可以通过一弹性件19以可在连通位置和避让位置之间移动的方式设置——弹性件18可以是一个弹簧；当第二中转调度机构 50b移动到连通位置时，会驱动第二段进给通道17从连通位置移动到避让位置，当第二中转调度机构50b离开连通位置时，弹性件19会驱动第二段进给通道17 回到连通位置。

以上就是自动进样装置的一些说明。自动进样装置用于为分析设备供应承载有样本的样本架。请参照图15，本申请一些实施例中公开了一种样本分析系统，包括自动进样装置1和分析设备2，自动进样装置1可以为本文中任一实施例所公开的自动进样装置——图15中显示的是自动进样装置为图11所示的自动进样装置的例子；分析设备2用于从自动进样装置1供给的样本架中吸取样本并进行分析。自动进样装置1设在所述分析设备2的一侧，且第一方向与分析设备2的长度方向一致。这样设置后，可以使得最终整机的长度方向(即第一方向的长度以)保持不变，纵向深度(即第二方向的长度)却并不会因为增加自动进样装置而增加多少，从而十分有利于将最终整机放置在房间进行布置，有效地利用了科室的空间。具体地，装载区20、缓存区30位于进给通道10的第一侧——例如图中的下方，当自动进样装置1还包括卸载区70是，则装载区 20、缓存区30和卸载区70位于进给通道10的第一侧——例如图中的下方；分析设备2位于自动进样装置1与第一侧相对的第二侧——例如图中的上方。

下面对自动进样装置如何向分析设备供给样本架的流程进行一个说明。

不妨以图8、图11或图15为例进行说明，其中第一方向即为X轴正向，与第一方向相反的方向即为X轴负向，第二方向即为Y轴正方，与第二方向相反的方向即为Y轴负向。

装载区20中承载有待测试的样本的样本架，向第二方向移动从而进入进给通道10，接着在进给通道10上沿第一方向移动从而通过处理位，分析设备对位于处理位的样本完成吸样，样本架上所有样本都被吸取样本后，样本架继续沿第一方向从而由进给通道10进入到中转调度机构50，中转调度机构接到样本架后，带动样本架向与第二方向相反的方向移动，然后对准一个空的缓存位31停下——如果该空的缓存位31是在图中左边的缓存区30内，那么样本架向第一方向移动以进入左边的缓存区30内，如果该空的缓存位31是在图中右边的缓存区30内，那么样本架向与第一方向相反的方向移动以进入右边的缓存区30内。样本架进入缓存区30的目的是为了等待其所承载的样本的测试结果。

当样本的测试结果指示该样本需要复检时，则将缓存区30内对应的样本架从缓存区30中移出并移入进给通道10——具体地，中转调度机构50移动并对准该样本架所在的缓存位31，如果该样本架位于图中左边的缓存区30内，那么该样本架向与第一方向相反的方向移动以进入中转调度机构50，如果该样本架位于图中右边的缓存区30内，那么该样本架向第一方向移动以进入中转调度机构50；中转调度机构50接应到样本架后，再向第二方向运动以对准进给通道 10，然后样本架向与第一方向相反方向运动以进入进给通道10使得要复检的样本通过处理位，以使得要被复检的样本被分析设备吸取样本，待样本架上要复检的所有样本都被吸取样本后，样本架再沿第一方向以从进给通道10进入到中转调度机构50，中转调度机构50再向与第二方向相反的方向运动，以重新将样本架调度回缓存区30，当然，一些测试模式中，样本只需要复检一次，即样本第一次被吸样后，在缓存区中等待测试结果，如果测试结果表示需要复检，那么样本则进行复检，之后样本不需要再等待复检的测试结果，而是直接被调度走，例如调度到卸载区，在这种模式下，样本架上要复检的所有样本都被吸取样本后，样本架再沿第一方向以从进给通道10进入到中转调度机构50，再继续沿第一方向从中转调度机构50进入到卸载通道60，最终通过卸载通道60向与第二方向相反的方向进入到卸载区70——在这过程中，样本架有可能需要沿卸载通道60向第一方向移动一段距离，再向与第二方向相反的方向进入到卸载区 70。

当缓存区30中一样本架上的所有样本的测试结果都指示对应样本不需要复检时，则将缓存区30内对应的样本架从缓存区30中移出并最终移入卸载区70 ——中转调度机构50移动并对准该样本架所在的缓存位31，如果该样本架位于图中左边的缓存区30内，那么该样本架向与第一方向相反的方向移动以进入中转调度机构50，如果该样本架位于图中右边的缓存区30内，那么该样本架向第一方向移动以进入中转调度机构50；中转调度机构50接应到样本架后，再向第二方向运动以对卸载通道60，样本架沿第一方向从中转调度机构50进入到卸载通道60，最终通过卸载通道60向与第二方向相反的方向进入到卸载区70——在这过程中，样本架有可能需要沿卸载通道60向第一方向移动一段距离，再向与第二方向相反的方向进入到卸载区70。

承载有急诊样本的样本架的调度和测试过程也是类似，用户将样本架放到急诊区40后，样本架由急诊区40向第一方向移动以进入与其连通的缓存区30；当然，对于急诊区40设置在缓存区30内的实施例，例如缓存区30中的一个缓存位31被设置为急诊位41，那么承载有急诊样本的样本架本身就已位于缓存区 30中了。样本架再从缓存区30中移出并移入进给通道10——具体地，中转调度机构50移动并对准该样本架所在的缓存位31，图中显示的是该样本架位于图中右边的缓存区30内，因此该样本架向第一方向移动以进入中转调度机构50；中转调度机构50接应到样本架后，再向第二方向运动以对准进给通道10，然后样本架向与第一方向相反方向运动以进入进给通道10使得要各样本都逐个通过处理位，从而样本架的各样本都被分析设备吸取样本，待样本架上各样本都被吸取样本后，样本架再沿第一方向以从进给通道10进入到中转调度机构50，中转调度机构50再向与第二方向相反的方向运动，以重新将样本架调度回缓存区 30，样本架此时进入缓存区30的目的是为了等待其所承载的样本的测试结果。当该承载有急诊样本的样本架上，有样本的测试结果指示该样本需要复检时，则该样本架又需要重新去进给通道10，以对相应样本进行复检——具体的调度流程可以参与上文，在此不再赘述；类似地，当该承载有急诊样本的样本架上所有样本的测试结果都指示对应样本不需要复检时，则该样本架从缓存区30中移出并最终移入卸载区70——具体的调度流程可以参与上文，在此不再赘述。

本申请一些实施例中，还公开了自动进样控制的方法，该方法可以应用于本文中任一实施例所公开的自动进样装置。

请参照图16，一些实施例中的自动进样控制的方法包括以下步骤：

步骤100，即样本架放入步骤，控制将样本架由装载区20沿第二方向移至进给通道10。

步骤120，即样本架进给步骤，控制样本架沿进给通道10朝第一方向移动至位于进给通道10上的处理位以完成吸样。

步骤140，即样本架缓存步骤，控制中转调度机构50将吸样结束并由进给通道10移出的样本架朝与第二方向相反的方向移动至缓存区30，并驱动样本架沿与第一方向相同或相反的方向移入缓存区30以等待测试结果。

不妨以图8、图11或图15为例进行说明，样本架上所有样本都被吸取样本后，样本架继续沿第一方向从而由进给通道10进入到中转调度机构50，中转调度机构接到样本架后，带动样本架向与第二方向相反的方向移动，然后对准一个空的缓存位31停下——如果该空的缓存位31是在图中左边的缓存区30内，那么样本架向第一方向移动以进入左边的缓存区30内，如果该空的缓存位31 是在图中右边的缓存区30内，那么样本架向与第一方向相反的方向移动以进入右边的缓存区30内。样本架进入缓存区30的目的是为了等待其所承载的样本的测试结果。

步骤150，即复检步骤，当样本的测试结果指示该样本需要复检时，控制所述中转调度机构将所述缓存区中与复检指令对应的样本架沿与第一方向相反或相同方向取出后沿第二方向调度至所述进给通道，以沿所述进给通道朝与第一方向相反的方向移入至处理位进行吸样。需要说明的是，复检指令可以是样本分析系统或分析设备或自动进样装置在判断有样本需要复检时自动产生的，也可以是用户通过鼠标或键盘等下达的——例如用户在显示界面上看到测试结果后，手动指定某个样本架上的样本进行复检。

不妨以图8、图11或图15为例进行说明，当样本的测试结果指示该样本需要复检时，则将缓存区30内对应的样本架从缓存区30中移出并移入进给通道 10——具体地，中转调度机构50移动并对准该样本架所在的缓存位31，如果该样本架位于图中左边的缓存区30内，那么该样本架向与第一方向相反的方向移动以进入中转调度机构50，如果该样本架位于图中右边的缓存区30内，那么该样本架向第一方向移动以进入中转调度机构50；中转调度机构50接应到样本架后，再向第二方向运动以对准进给通道10，然后样本架向与第一方向相反方向运动以进入进给通道10使得要复检的样本通过处理位，以使得要被复检的样本被分析设备吸取样本。待样本架上要复检的所有样本都被吸取样本后，样本架再沿第一方向以从进给通道10进入到中转调度机构50，中转调度机构50再向与第二方向相反的方向运动，以重新将样本架调度回缓存区30，当然，一些测试模式中，样本只需要复检一次，即样本第一次被吸样后，在缓存区中等待测试结果，如果测试结果表示需要复检，那么样本则进行复检，之后样本不需要再等待复检的测试结果，而是直接被调度走，例如调度到卸载区，在这种模式下，样本架上要复检的所有样本都被吸取样本后，样本架再沿第一方向以从进给通道10进入到中转调度机构50，再继续沿第一方向从中转调度机构50进入到卸载通道60，最终通过卸载通道60向与第二方向相反的方向进入到卸载区 70——在这过程中，样本架有可能需要沿卸载通道60向第一方向移动一段距离，再向与第二方向相反的方向进入到卸载区70。

一些情况下，当样本架需要从缓存区30进入进给通道10进行复检时，有可能进给通道10上本身已存在样本架，这时候需要采取一些避让策略来处理这种比较复杂的局面。

一些实施例中，复检步骤150可以包括：当样本的测试结果指示该样本需要复检时，控制位于处理位中的样本架沿所述进给通道移出——这是指进给通道10上此时存在样本架，该样本架上的样本正位于处理位，那么可以让该正在进样的样本架上的样本都被吸取完成，再控制中转调度机构50再将该样本架调度到缓存区30等待测试结果。之后再控制中转调度机构50将所述缓存区中与复检指令对应的样本架沿与第一方向相同或相反的方向取出后沿与第二方向相反的方向调度至所述进给通道，以沿所述进给通道朝与第一方向相反的方向移至所述处理位进行吸样。

一些实施例中，复检步骤150可以包括：当样本的测试结果指示该样本需要复检时，控制位于所述处理位中的样本架沿所述进给通道朝与第一方向相反的方向移出——这是指进给通道10上此时存在样本架，该样本架上的样本正位于处理位，那么可以让该样本架沿与第一方向相反的方向移动，以让出处理位；再控制中转调度机构50将所述缓存区中与复检指令对应的样本架沿与第一方向相同或相反的方向取出后沿与第二方向相反的方向调度至所述进给通道，以沿所述进给通道朝与第一方向相反的方向移至所述处理位进行吸样。

可以看到，避让策略是通过控制进给通道上的样本架移动以进行避让来实现。因此，一些实施例中，复检步骤150可以包括：当判断所述进给通道存在样本架时，则控制进给通道上的样本架移动以进行避让。

具体的一些实施例中，可以从进给通道10上当前是一个样本架还是多个样本架的角度来处理。一些实施例中，上述控制进给通道上的样本架移动以进行避让，包括：当判断进给通道10上只存在一个样本架时，则控制该样本架在进给通道上移动以进行避让，例如可以先控制该样本架移动至处理位，以使样本架上各样本都被吸样完成，然后再控制该样本架在进给通道上移动以进行避让——例如控制中转调度机构50再将该吸样完成的样本架调度到缓存区30等待测试结果，或者控制将该样本架向与第一方向相反的方向移动以让出处理位。一些实施例中，上述控制进给通道上的样本架移动以进行避让，包括：当判断进给通道10上存在多个样本架时，则控制离处理位最近的样本架移动至处理位以使该样本架上各样本都被吸样完成，再控制该吸样完成的样本架移出进给通道——例如控制中转调度机构50将该吸样完成的样本架调度到缓存区30等待测试结果，并控制进给通道上其他样本架在进给通道上移动以进行避让——例如控制这些其他样本架在进给通道10上向与第一方向相反的方向移动以让出处理位，甚至可以控制样本架重新进入到装载区20。

具体的一些实施例中，也可以从进给通道10是否满载这个角度来处理。一些实施例中，上述控制进给通道上的样本架移动以进行避让，包括：当判断进给通道10未满载时，则控制各样本架在进给通道10上移动以进行避让——例如控制各样本架在进给通道10上向与第一方向相反的方向移动以让出处理位，甚至可以控制样本架重新进入到装载区20。一些实施例中，上述控制进给通道上的样本架移动以进行避让，包括：当判断进给通道满载时，则控制离处理位最近的样本架移动至处理位以使该样本架上各样本都被吸样完成，再控制该吸样完成的样本架移出进给通道——例如控制中转调度机构50将该吸样完成的样本架调度到缓存区30等待测试结果，并控制进给通道上其他样本架在进给通道上移动以进行避让——例如控制这些其他样本架在进给通道10上向与第一方向相反的方向移动以让出处理位，甚至可以控制样本架重新进入到装载区20。

通过上面的一些避让策略和具体方法，可以尽可能使得需要复检的样本得到优先处理，使得最终样本的样本出结果时间符合科室的要求。

请参照图17，一些实施例中的自动进样控制的方法包括以下步骤：

步骤100，即样本架放入步骤，控制将样本架由装载区20沿第二方向移至进给通道10。

步骤120，即样本架进给步骤，控制样本架沿进给通道10朝第一方向移动至位于进给通道10上的处理位以被吸样。

步骤140，即样本架缓存步骤，控制中转调度机构50将吸样结束并由进给通道10移出的样本架朝与第二方向相反的方向移动至缓存区30，并驱动样本架沿与第一方向相同或相反的方向移入缓存区30。

步骤160，即急诊步骤，响应于用户输入的急诊指令，控制中转调度机构将样本架由缓存区30沿与第一方向相同或相反的方向移出缓存区30并沿第二方向移动至进给通道10，以使得样本架沿进给通道10朝与第一方向相反的方向移至处理位吸样。

一些例子中，急诊区40是与缓存区30相连通的区域，那么急诊步骤160 还包括：响应于用户输入的急诊指令，控制位于急诊区40内的样本架沿与第一方向相同或相反的方向由急诊区40移入相连通的缓存区30。具体地，步骤160 包括第一急诊步骤，即响应于用户输入的急诊指令，控制位于急诊区40的样本架沿与第一方向相同或相反的方向由急诊区40移入相连通的缓存区30；控制该样本架由缓存区30沿与第一方向相同或相反的方向移出缓存区30；控制将该移出缓存区30的样本架沿第二方向移动；控制样本架移入进给通道10，并沿进给通道10朝与第一方向相反的方向移至处理位吸样。

一些例子中，缓存区30中设置有急诊区40，或者有缓存位31被设置为急诊位41，那么急诊步骤160响应于用户输入的急诊指令，直接控制缓存区30中的急诊位41中的样本架由缓存区30沿与第一方向相同或相反的方向移出缓存区30并沿第二方向移动至进给通道10。具体地，步骤160包括第二急诊步骤，即响应于用户输入的急诊指令，控制缓存区40中的急诊位41上的样本架沿与第一方向相同或相反的方向移出缓存区30；控制将该移出缓存区30的样本架沿第二方向移动；控制样本架移入进给通道10，并沿所述进给通道朝与第一方向相反的方向移至处理位吸样。

一些情况下，当承载有急诊样本的样本架需要从缓存区30进入进给通道10 进行测试时，有可能进给通道10上本身已存在样本架，这时候需要采取一些避让策略来处理这种比较复杂的局面。

一些实施例中，急诊步骤160还包括：当判断进给通道10存在样本架时，则控制进给通道上的样本架移动以进行避让。

具体的一些实施例中，可以从进给通道10上当前是一个样本架还是多个样本架的角度来处理。一些实施例中，上述控制进给通道上的样本架移动以进行避让，包括：当判断进给通道10上只存在一个样本架时，则控制该样本架在进给通道上移动以进行避让，例如可以先控制该样本架移动至处理位，以使样本架上各样本都被吸样完成，然后再控制该样本架在进给通道上移动以进行避让——例如控制中转调度机构50再将该吸样完成的样本架调度到缓存区30等待测试结果，或者控制将该样本架向与第一方向相反的方向移动以让出处理位。一些实施例中，上述控制进给通道上的样本架移动以进行避让，包括：当判断进给通道10上存在多个样本架时，则控制离处理位最近的样本架移动至处理位以使该样本架上各样本都被吸样完成，再控制该吸样完成的样本架移出进给通道——例如控制中转调度机构50将该吸样完成的样本架调度到缓存区30等待测试结果，并控制进给通道上其他样本架在进给通道上移动以进行避让——例如控制这些其他样本架在进给通道10上向与第一方向相反的方向移动以让出处理位，甚至可以控制样本架重新进入到装载区20。

具体的一些实施例中，也可以从进给通道10是否满载这个角度来处理。一些实施例中，上述控制进给通道上的样本架移动以进行避让，包括：当判断进给通道10未满载时，则控制各样本架在进给通道10上移动以进行避让——例如控制各样本架在进给通道10上向与第一方向相反的方向移动以让出处理位，甚至可以控制样本架重新进入到装载区20。一些实施例中，上述控制进给通道上的样本架移动以进行避让，包括：当判断进给通道满载时，则控制离处理位最近的样本架移动至处理位以使该样本架上各样本都被吸样完成，再控制该吸样完成的样本架移出进给通道——例如控制中转调度机构50将该吸样完成的样本架调度到缓存区30等待测试结果，并控制进给通道上其他样本架在进给通道上移动以进行避让——例如控制这些其他样本架在进给通道10上向与第一方向相反的方向移动以让出处理位，甚至可以控制样本架重新进入到装载区20。

通过上面的一些避让策略和具体方法，可以尽可能使得需要急诊的样本得到优先处理，达到急诊样本所需要的样本出结果时间的要求。

待承载有急诊的样本架上所有样本都被吸取样本后，再控制经过处理位吸样结束的样本架朝第一方向移出进给通道10；再控制中转调度机构50将由进给通道10移出的样本架沿与第二方向相反的方向移动，并沿与第一方向相同或相反的方向移入至缓存区30，以等待测试结果。当有急诊样本的测试结果指示该急诊样本需要复检时，则进行复检步骤，将对应的样本架调度进行复检，具体流程上文已有说明，在此不再赘述国。

请参照图18和图19，一些实施例中的自动进样控制的方法还可以包括步骤 170，即卸载步骤，当缓存区30中有样本架上各样本的测试结果指示相应样本不需要复检时，则控制该样本架由缓存区30沿与第一方向相同或相反的方向移出缓存区30，并控制将该移出缓存区30的样本架朝与第二方向相同的方向移动，再控制样本架移入卸载通道60，并朝与第二方向相反的方向由卸载通道60移入卸载区70——在这过程中，样本架有可能需要沿卸载通道60向第一方向移动一段距离，再向与第二方向相反的方向进入到卸载区70。

以上就是本申请公开的样本分析系统、分析设备、自动进样装置和动进样控制的方法。本申请的样本分析系统、分析设备和自动进样装置结构紧凑，并可以实现常规进样、快速的急诊进样和快速的复检。自动进样装置可以与分析设备独立，当分析设备需要接入到流水线系统中时，可以将自动进样装置拆除。另外，当分析设备需要进行比设计容量还大批量的样本测试时，还可以在外部增加扩容模块，扩容模块通过轨道将承载有待测试样本的样本架输送到装载区20，还可以在测试完成后，再将卸载区70的样本架通过轨道转移出来。加外，自动进样装置也可以通过在第一方向设置多条供给通道10以及与各条供给通道10匹配的缓存区30和中转调度机构50来为多台分析设备供应样本(每一条供给通道10为一个分析设备供应样本)，从而实现多台分析设备的级联。

本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。

前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。

具有本领域技术的人将认识到，在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对上述实施例的细节进行许多改变。因此，本发明的范围应仅由权利要求确定。

Claims (12)

1.一种自动进样装置，其特征在于，包括：

进给通道，所述进给通道沿第一方向设置，用于承载样本架，并供样本架沿其长度方向上在所述进给通道上移动；所述进给通道还设置有处理位，当样本架上的样本位于所述进给通道的处理位时，样本架上的样本会被处理以被吸样；

装载区，与所述进给通道连通，用于承载长度方向沿所述第一方向的样本架，并供样本架沿第二方向移向所述进给通道后沿所述第一方向移送到处理位；

缓存区，用于承载吸样结束等待测试结果的样本架和/或存放急诊样本的样本架；

中转调度机构，用于从所述进给通道接收吸样结束的样本架并调度到所述缓存区以等待测试结果，当样本需要复检时，将所述缓存区内对应的样本架从缓存区中移出以使样本架能够移入所述进给通道，或当接收到急诊指令时，将所述缓存区内与所述急诊指令对应的样本架从缓存区中移出以使样本架能够移入所述进给通道。

2.如权利要求1所述的自动进样装置，其特征在于，所述进给通道包括分离设置的第一段进给通道和第二段进给通道，所述第一段进给通道和第二段进给通道之间的距离至少为样本架的长度；第一段进给通道与所述装载区连通，第二段进给通道上设置有所述处理位。

3.如权利要求2所述的自动进样装置，其特征在于，所述中转调度机构包括第一中转调度机构和第二中转调度机构；所述第一中转调度机构和第二中转调度用于调度样本架，并且被分别设置于所述第二段进给通道在第一方向上的两侧。

4.如权利要求3所述的自动进样装置，其特征在于，所述第一中转调度机构用于接收从所述第二段进给通道朝第一方向移出的样本架，并将该样本架朝与第二方向相反的方向移动，再将该样本架朝与第一方向相反的方向移入所述缓存区；和/或，所述第一中转调度机构用于接收从所述缓存区朝第一方向移出的样本架，并将该样本架朝第二方向移动，再将该样本架朝与第一方向相反的方向移入所述第二段进给通道。

5.如权利要求3或4所述的自动进样装置，其特征在于，所述第二中转调度机构用于接收从所述第二段进给通道朝与第一方向相反的方向移出的样本架，并将该样本架朝与第二方向相反的方向移动，再将该样本架朝第一方向移入所述缓存区；和/或，所述第二中转调度机构用于接收从所述缓存区朝与第一方向相反的方向移出的样本架，并将该样本架朝第二方向移动，再将该样本架朝第一方向移入所述第二段进给通道。

6.如权利要求5所述的自动进样装置，其特征在于，所述第二中转调度机构还用于接收从所述第一段进给通道朝第一方向移出的样本架，并将样本架朝第一方向继续移动，以移入所述第二段进给通道。

7.如权利要求1所述的自动进样装置，其特征在于，所述缓存区包括沿第二方向依次设置的多个缓存位，其中任意一个缓存位都能够承载长度方向沿第一方向的样本架；所述缓存区中至少有一个缓存位与所述装载区连通，以使得样本架能够从该缓存位沿与第一方向相反的方向移出并进入装载区。

8.如权利要求7所述的自动进样装置，其特征在于，缓存区中最靠近进给通道的缓存位与所述装载区连通。

9.如权利要求7或8所述的自动进样装置，其特征在于，还包括推送机构，用于将所述装载区的样本架朝与第二方向相反的方向回推，以及用于将与所述装载区连通的缓存位中的样本架沿与第一方向相反的方向推入装载区。

10.如权利要求9所述的自动进样装置，其特征在于，当样本的测试结果指示该样本需要复检时，所述中转调度机构将缓存区内对应的样本架朝第一方向移出缓存区，再将该样本架沿第二方向或其相反方向移动以对准与所述装载区连通的缓存位，再将该样本架朝与第一方向相反的方向移入与所述装载区连通的缓存位；

所述推送机构将与所述装载区连通的缓存位中的样本架沿与第一方向相反的方向推入装载区，以使得该样本架能够由装载区进入进给通道，再沿第一方向移送到处理位。

11.如权利要求1所述的自动进样装置，其特征在于，还包括卸载通道和卸载区；

所述卸载区用于承载长度方向沿所述第一方向的样本架，并供样本架沿与所述第二方向相反的方向移动；

所述卸载通道沿第一方向设置，用于承载长度方向沿所述第一方向的样本架，并供样本架沿与所述第二方向相反的方向由卸载通道移入所述卸载区；

所述中转调度机构用于将缓存区内检测结果指示样本不需要复检的样本架，至少沿第二方向移动，以使其由缓存区移出后能够移入卸载通道。

12.如权利要求1所述的自动进样装置，其特征在于，所述第一方向和第二方向垂直。

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