CN108828250A - 全自动尿液转移仪及转移方法 - Google Patents
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Abstract
全自动尿液转移仪及转移方法，涉及临床医学尿液常规检验时将采集的尿液转移至检测试管的仪器，以及它的使用方法。它包括尿液杯区和试管区；尿液杯区包括尿液杯等待取样区、尿液取样区和尿液杯取样后存放区；试管区包括试管等待加样区、尿液加样区和试管加样后存放区；尿液杯和检测试管通过转运轨道转运；尿液取样区设置机械臂或/和加样针。本发明整个过程实行全自动化，克服了将尿液采集杯中尿液手工倒入试管的过程中所造成环境污染和检验人员二次污染的问题。
Description
技术领域
全自动尿液转移仪及转移方法，涉及临床医学尿液常规检验时将采集的尿液转移至检测试管的仪器，以及它的使用方法。
背景技术
尿液检验是疾病的诊断、观察疗效和判断预后的常规检验项目。常规检验的尿液大多使用尿液采集杯采集，检验科检验时须将尿液采集杯中的尿液倒入试管里才能检测，目前均采用手工倾倒，存在以下问题：
1、在倒尿液的过程中造成环境和检验人员的二次污染。
2、尿液采集杯里的尿液未被及时倒入试管里检验，放置一定时间后，尿液中的病理有形成分下沉，因手工倾倒，工作人员常常未将尿液充分混匀就倒入试管里，导致检验结果假阴性或结果偏低现象，不能准确反映病人的真实情况。
3、手工将尿液采集杯中尿液倒入试管里进行检测，导致检验人员浪费大量时间；如一个三级甲等医院每天尿液常规检验1000个，将尿液采集杯中尿液混匀、倒入试管，每次需10秒计算，需要近3小时，这样又脏又臭，枯燥且无效率的工作，往往也是导致上述第2条问题的主要原因。
4、手工将尿液采集杯中尿液倒入检测试管时，在转移过程中易出错。
5、人工倒尿时存在尿量不准确的问题，最终导致复检时离心镜检结果有差异。
发明内容
本发明要解决的问题就是针对以上不足而提供一种使用方便、快速、准确，实现尿液转移整个过程全自动化的尿液转移仪，以及它的转移方法。其技术方案如下：
它包括尿液杯区和试管区；尿液杯区包括尿液杯等待取样区、尿液取样区和尿液杯取样后存放区；试管区包括试管等待加样区、尿液加样区和试管加样后存放区；尿液杯区内放置尿液杯，试管区内放置检测试管，尿液杯和检测试管上设有信息码；尿液杯和检测试管通过转运轨道转运，转运轨道分成多组，在转运轨道的其中一端或两端设有转向轨道，转运轨道和转向轨道上还设有扫描仪；尿液取样区设置机械臂或/和加样针；整个转移仪的工作通过信息控制系统控制。
所述转运轨道上安装传输带，在转向轨道上设有转向带。
所述机械臂上设有抓手，抓手分为固定抓手或旋转抓手；抓手通过旋转装置连接在机械臂上构成旋转抓手，旋转抓手的机械臂上设有感应器和扫描仪。
所述转运轨道上安装推进杆，推进杆是在卡座上设有挡条；在转向轨道上安装推进卡，推进卡是在卡座上设有卡子。
尿液杯可以通过尿液杯架放置，检测试管通过试管架放置，尿液杯架和试管架上设有信息码。
尿液杯直接放在转运轨道上时，在尿液取样区和尿液杯取样后存放区的转运轨道入口设置旋转平台，旋转平台上设有感应器。
尿液杯包括杯体和杯盖，杯盖的中央设有一圆孔；或者尿液杯是在杯体或杯盖的边沿设有倾倒尿液出口代替杯盖中央的圆孔；或者尿液杯是在杯盖上设有倾倒尿液导管代替杯盖中央的圆孔。
在尿液杯杯体壁上或杯盖上设有尿液出口定位识别码。
所述全自动尿液转移仪的转移方法，其关键技术在于包括以下步骤：
(1)尿液杯的转运：
将尿液杯架或尿液杯放在尿液杯等待取样区的转运轨道上，转运轨道、传输带、推进杆、转向轨道或转向带转运尿液杯至尿液取样区；
(2)尿液杯的识别：
①当尿液杯直接放在转运轨道上时，通过旋转平台上感应器的感应，旋转平台自动旋转，转运轨道上的扫描仪逐一扫描尿液杯上的信息码实现对尿液杯的自动识别；
②当使用尿液杯架转运尿液杯时，扫描仪逐一扫描尿液杯上的信息码实现对尿液杯的自动识别；
(3)检测试管的识别及与尿液杯的配对：
检测试管放置于试管等待加样区，再转运至尿液加样区，通过尿液加样区的扫描仪对检测试管扫描，信息控制系统将尿液杯上信息与检测试管上信息匹配，同时与检测仪器联网，实现信息的正确配对；
(4)尿液的混匀：
①尿液杯在尿液取样区的旋转平台上，旋转平台自动旋转使尿液充分混匀；
②固定抓手固定尿液杯但不抓紧尿液杯，尿液取样区的旋转平台自动旋转使尿液充分混匀；
③固定抓手直接抓起尿液杯，摇动使尿液混匀；
④旋转抓手抓起尿液杯，自动旋转使尿液混匀；
⑤加样针将尿液吸入，再喷出，使尿液充分混匀；
(5)尿液的转移：
①加样针将尿液吸入，加样针转动至尿液加样区，加入尿液加样区的检测试管中；
②不使用尿液杯架时，尿液杯在旋转平台上旋转，通过扫描仪对尿液杯壁的尿液出口定位识别码扫描，信息控制系统控制旋转平台的转动，使尿液杯停留时尿液出口在所需位置，固定抓手抓起尿液杯并转动至尿液加样区，将尿液准确转移至尿液加样区的检测试管；
③旋转抓手直接抓起尿液杯，旋转装置旋转，通过机械臂上的扫描仪对尿液杯盖上的尿液出口定位识别码扫描，信息控制系统控制旋转装置的旋转，使尿液出口停留在所需位置，机械臂转动至尿液加样区，将尿液准确转移至尿液加样区的检测试管；
④使用尿液杯架时，人工放置尿液杯使尿液出口在所需位置，固定抓手或旋转抓手抓起尿液杯转动至尿液加样区，将尿液准确转移至尿液加样区的检测试管；
⑤固定抓手或旋转抓手转移尿液量的控制：
a、固定抓手或旋转抓手上设有液面感应探针，当液面感应探针感应到检测试管中的液面，停止倾倒；
b、由信息控制系统控制机械臂倾倒的角度、速度及时间控制倾倒尿液的量；
(6)加样后检测试管和取样后尿液杯的转运：
加样后的检测试管转运至试管加样后存放区待检测，检测试管通过试管架由人工转移至尿液分析仪进行检测，或将尿液转移仪的转运轨道直接与尿液分析仪的轨道连接而将检测试管转移至尿液分析仪进行检测；取样后的尿液杯转运至尿液杯取样后存放区；
(7)复检标本的查询：
①检测后的检测试管查询，通过试管等待加样区的转运轨道上的扫描仪扫描试管架的信息码，以及尿液转移时记录的检测试管在试管架上的位置，通过信息管理系统查询复检标本；
②使用尿液杯架转移尿液的，尿液杯查询通过尿液杯取样后存放区转运轨道的扫描仪扫描尿液杯架的信息码，记录每个尿液杯架所在轨道位置，以及在尿液取样区的扫描仪记录的每一个尿液杯在尿液杯架上的位置，通过信息管理系统查询复检标本；
③未使用尿液杯架转移尿液的，当尿液杯到达尿液杯取样后存放区的旋转平台上时，通过感应器的感应，旋转平台自动旋转,扫描仪逐一扫描信息码，记录每个尿液杯所在轨道位置，通过信息管理系统查询复检标本。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、整个过程实行全自动化，克服了将尿液采集杯中尿液手工倒入试管的过程中所造成环境污染和检验人员二次污染的问题。
2、机械操作规范，充分混匀，克服了尿液未被及时检验而导致尿液中的病理有形成分下沉的问题，检验结果准确可靠，能准确反映病人的真实情况。
3、自动化仪器大大提高了工作效率，为患者和临床提供及时、准确的结果，缩短患者等候检验报告的时间。
4、克服了手工将尿液采集杯中尿液倒入检测试管时，存在转移过程中易出错的问题。
5、因加样针或机械臂抓手转移尿液量的控制，避免了人工倒尿时存在尿量不准确，最终导致复检时离心镜检结果差异的问题。
附图说明
图1，是本发明结构示意图；
图2，是图1局部放大示意图；
图3，是本发明第二种结构示意图；
图4，是本发明第三种结构示意图；
图5，是本发明第四种结构示意图；
图6，是本发明第五种结构示意图；
图7，是本发明第六种结构示意图；
图8，是本发明尿液杯结构示意图；
图9，是图8俯视图；
图10，是本发明尿液杯另一结构示意图；
图11，是本发明尿液杯再一结构示意图；
图12，是本发明机械臂抓手与尿液杯结构示意图；
图13，是图12俯视图；
图14，是本发明机械臂抓手与尿液杯另一结构示意图；
图15，是图14俯视图；
图16，是本发明尿液杯架与尿液杯结构示意图；
图17，是图16俯视图；
图18，是本发明试管架结构示意图；
图19，是图18俯视图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明进行具体的描述，实施例只用于对本发明进行进一步的说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的内容作出的一些非本质的改进和调整也属于本发明保护的范围。
实施例一：
参见图1、图2、图8、图9、图16～图19，全自动尿液转移仪，其关键技术在于包括尿液杯区和试管区；尿液杯区包括尿液杯等待取样区14、尿液取样区8和尿液杯取样后存放区15；试管区包括试管等待加样区5、尿液加样区19和试管加样后存放区1；尿液杯区内放置尿液杯11，试管区内放置检测试管4，尿液杯11和检测试管4上设有信息码；尿液杯11和检测试管4在各区(比如尿液杯等待取样区14、试管等待加样区5、尿液加样区19等)通过转运轨道13转运，转运轨道13分成多组，在转运轨道的其中一端设有转向轨道13.1，转运轨道13和转向轨道13.1上还设有扫描仪7，可以扫描记录尿液杯或检测试管的信息，尿液杯或检测试管在尿液杯架或试管架上的位置，以及尿液杯架和试管架的信息；尿液取样区8设置加样针6；整个转移仪的工作通过信息控制系统控制。
在转运轨道13上安装推进杆9，推进杆9是在卡座9.2上设有挡条9.1；转向轨道13.1上安装推进卡10，推进卡10是在卡座上设有卡子10.1。
所述尿液杯11通过尿液杯架12放置，检测试管4通过试管架3放置，尿液杯架12和试管架3上设有信息码。
所述尿液杯架12(图16、17所示)或试管架3(图18、19所示)分别为可放置一组尿液杯或试管的塑料或其他材料制备的架子，架子设有基座，在基座四周有与推进卡10配套的卡槽18。
如图8、图9所示，所述尿液杯包括杯体11.1和杯盖11.3，杯盖11.3的中央设有一圆孔11.4；圆孔11.4用密封纸、其他材料制备的密封盖或可滑动的密封卡条密封。采集尿液的尿液杯在实验室将密封纸或密封盖取下，或滑动密封卡条,打开密封的圆孔11.4，以便尿液转移。
全自动尿液转移仪的转移方法，其关键技术在于包括以下步骤：
(1)尿液杯的转运：
将尿液杯架12放在尿液杯等待取样区14的转运轨道13上，装有样品的尿液杯放置于尿液杯架12上，推进杆9推动尿液杯架12至转向轨道13.1到达尿液取样区8；尿液杯架12横向放置在转运轨道13上，转运轨道13的宽度与尿液杯架的长度相当(如图1所示)，转向轨道13.1的宽度与尿液杯架的宽度相当；
(2)尿液杯的识别：
当使用尿液杯架12转运尿液杯时，操作者在放置尿液杯时，将尿液杯的信息码放置在尿液杯架12上的缺口处，尿液杯架12在转运至尿液取样区8的过程中，因为在转运轨道13和转向轨道13.1上设有感应器和扫描仪7，扫描仪7逐一扫描尿液杯上的信息码实现对尿液杯的自动识别；
(3)检测试管的识别及与尿液杯的配对：
检测试管4通过试管架3放置于试管等待加样区5，再同尿液杯的方式转运至尿液加样区19，检测试管4的信息码位于试管架3上的缺口处，通过尿液加样区19的扫描仪7对检测试管扫描，信息控制系统将尿液杯上信息与检测试管4上信息匹配，同时与检测仪器联网，实现信息的正确配对；
(4)尿液的混匀：
加样针6通过负压将尿液吸入，再在正压下将吸入的尿液喷出，使尿液杯中的尿液充分混匀；
(5)尿液的转移：
加样针6通过负压按设定的尿液量将尿液杯内的尿液吸入，加样针转动至尿液加样区19，再在正压下将吸入的尿液加入尿液加样区19的检测试管4；
(6)加样后检测试管和取样后尿液杯的转运：
加样后的检测试管4经由转向轨道13.1通过推进杆9转运至试管加样后存放区1待检测，试管加样后存放区1内的检测试管4通过试管架3由人工转移至尿液分析仪进行检测，或将尿液转移仪的转运轨道直接与尿液分析仪的轨道连接而将检测试管4转移至尿液分析仪进行检测；取样后的尿液杯装载于尿液杯架上，经由转向轨道13.1通过推进杆9转运至尿液杯取样后存放区15的轨道入口，推进杆9推动其向前运动，转运至尿液杯取样后存放区15，转运过程中转运轨道13或转向轨道13.1上的扫描仪7对尿液杯架进行扫描；尿液杯架在转向轨道13.1或转向轨道13.1内可借助推进卡10的推动运行，使用推进卡时，推进卡10卡入尿液杯架12的卡槽18内；
(7)复检标本的查询：
①检测后的检测试管4查询，通过试管等待加样区5的转运轨道上的扫描仪扫描试管架3的信息码，以及尿液转移时记录的检测试管4在试管架3上的位置，通过信息管理系统查询复检标本；
②取样后的尿液杯查询是通过尿液杯取样后存放区转运轨道13的扫描仪7扫描尿液杯架12的信息码，记录每个尿液杯架12所在轨道位置，以及在尿液取样区8的扫描仪7记录的每一个尿液杯在尿液杯架12上的位置，通过信息管理系统查询复检标本；
实施例二：
参见图3、图10～图19，本实施例全自动尿液转移仪，其关键技术在于包括尿液杯区和试管区；尿液杯区包括尿液杯等待取样区14、尿液取样区8和尿液杯取样后存放区15；试管区包括试管等待加样区5、尿液加样区19和试管加样后存放区1；尿液杯区内放置尿液杯11，试管区内放置检测试管4，尿液杯11和检测试管4上设有信息码；尿液杯11和检测试管4在各区通过转运轨道13转运，转运轨道13分成多组，在转运轨道的其中一端设有转向轨道13.1，转运轨道13和转向轨道13.1上还设有扫描仪7，尿液取样区8设置机械臂17；整个转移仪的工作通过信息控制系统控制。
所述机械臂17上设有抓手，抓手分为固定抓手17.2或旋转抓手17.4；抓手通过旋转装置17.3连接在机械臂17上构成旋转抓手17.4，旋转抓手17.4的机械臂17上设有感应器和扫描仪7。机械臂17通过支架固定，但可以转动。
在转运轨道13上安装推进杆9，推进杆9是在卡座9.2上设有挡条9.1；转向轨道13.1上安装推进卡10，推进卡10是在卡座上设有卡子10.1。
所述尿液杯11通过尿液杯架12放置，检测试管4通过试管架3放置，尿液杯架12和试管架3上设有信息码。
所述尿液杯架12或试管架3结构同实施例一。
所述尿液杯结构如图10所示，尿液杯包括杯体11.1和杯盖11.3，在杯体11.1或杯盖11.3的边沿设有倾倒尿液出口11.5代替杯盖中央的圆孔11.4，在尿液杯的壁上的对称部位设有小的突起11.2，以便机械臂抓手抓起尿液杯；尿液出口11.5用密封纸或密封盖密封，采集尿液的尿液杯在实验室将密封纸或密封盖取下，以便尿液转移；或者尿液杯结构如图11所示，在杯盖11.3上设有一弯曲或直的倾倒尿液的导管11.7代替杯盖中央的圆孔11.4，在尿液杯的壁上的对称部位设有小的突起11.2，以便机械臂抓手抓起尿液杯，导管口用密封盖密封，采集尿液的尿液杯在实验室取下密封盖，以便尿液转移。
在尿液杯杯体11.1壁上或杯盖11.3上设有尿液出口定位识别码11.6，帮助定位尿液出口，以保证机械臂抓手抓取尿液杯将尿液准确转移至检测试管4。
全自动尿液转移仪的转移方法，其关键技术在于包括以下步骤：
(1)尿液杯的转运同实施例一；
(2)尿液杯的识别同实施例一；
(3)检测试管的识别及与尿液杯的配对同实施例一；
(4)尿液的混匀，尿液在取样区可通过以下方式之一混匀：
①固定抓手17.2直接抓起尿液杯，机械臂摇动使尿液混匀；
②旋转抓手17.4抓起尿液杯，旋转装置17.3自动旋转使尿液混匀；
(5)尿液的转移，尿液可以通过以下方式之一进行转移：
①旋转抓手17.4直接抓起尿液杯，旋转装置17.3旋转，通过机械臂17上的扫描仪7对尿液杯盖11.3上的尿液出口定位识别码11.6扫描，信息控制系统控制旋转装置17.3的旋转，使尿液出口11.5或导管11.7停留在所需位置，机械臂转动至尿液加样区19，将尿液准确转移至尿液加样区19的检测试管4；
②人工放置尿液杯使尿液出口11.5或导管11.7在所需位置，固定抓手17.2或旋转抓手17.4抓起尿液杯转动至尿液加样区19，将尿液准确转移至尿液加样区19的检测试管4；
③固定抓手17.2或旋转抓手17.4转移尿液量的控制：
a、固定抓手17.2或旋转抓手17.4上设有液面感应探针17.1，当液面感应探针17.1感应到检测试管4中的液面，停止倾倒；
b、由信息控制系统控制机械臂17倾倒的角度、速度及时间控制倾倒尿液的量；
(6)加样后检测试管和取样后尿液杯的转运同实施例一；
(7)复检标本的查询同实施列一。
实施例三：
参见图4、图8～图19，全自动尿液转移仪，其关键技术在于包括尿液杯区和试管区；尿液杯区包括尿液杯等待取样区14、尿液取样区8和尿液杯取样后存放区15；试管区包括试管等待加样区5、尿液加样区19和试管加样后存放区1；尿液杯区内放置尿液杯11，试管区内放置检测试管4，尿液杯11和检测试管4上设有信息码；尿液杯11和检测试管4在各区通过转运轨道13转运，转运轨道13分成多组，转运轨道13上安装传输带2，在转运轨道的其中一端设有转向轨道13.1，转向轨道13.1上设有转向带2.1(为了便于转移尿液杯，在尿液杯等待取样区14的转运轨道的两端设有转向轨道13.1，其它实施例都可采用这样的结构)；转运轨道13和转向轨道13.1还设有扫描仪7；尿液取样区8设置机械臂17和加样针6；整个转移仪的工作通过信息控制系统控制。
所述机械臂17上设有抓手，抓手结构同实施例二。
在转运轨道13上安装推进杆9；在转向轨道13.1上安装推进卡10。
所述尿液杯11通过尿液杯架12放置，检测试管4通过试管架3放置，尿液杯架12和试管架3上设有信息码。
所述尿液杯架12或试管架3的结构同实施例一。
所述尿液杯如图8、图9所示，包括杯体11.1和杯盖11.3，杯盖11.3的中央设有一圆孔11.4；圆孔11.4用密封纸、其他材料制备的密封盖或可滑动的密封卡条密封。采集尿液的尿液杯在实验室将密封纸或密封盖取下，或滑动密封卡条,打开密封的圆孔11.4，以便尿液转移；(适用于加样针、机械臂混匀尿液，加样针转移尿液)
或者尿液杯如图10所示，在杯体11.1或杯盖11.3的边沿设有倾倒尿液出口11.5代替杯盖中央的圆孔11.4，在尿液杯的壁上的对称部位设有小的突起11.2，以便机械臂抓手抓起尿液杯；尿液出口11.5用密封纸或密封盖密封，采集尿液的尿液杯在实验室将密封纸或密封盖取下，以便尿液转移；(适用于机械臂混匀尿液或转移尿液)
或者尿液杯如图11所示，在杯盖11.3上设有一弯曲或直的导管11.7代替杯盖中央的圆孔11.4，在尿液杯的壁上的对称部位设有小的突起11.2，以便机械臂抓手抓起尿液杯，导管口用密封盖密封，采集尿液的尿液杯在实验室取下密封盖，以便尿液转移。(适用于机械臂混匀尿液或转移尿液)
在尿液杯杯体11.1壁上或杯盖11.3上设有尿液出口定位识别码11.6，帮助定位尿液出口，以保证机械臂抓手抓取尿液杯将尿液准确转移至检测试管4。
全自动尿液转移仪的转移方法，其关键技术在于包括以下步骤：
(1)尿液杯的转运：
将尿液杯架12放在尿液杯等待取样区14的传输带2上，装有样品的尿液杯放置于尿液杯架12上，传输带2运动，从而带动尿液杯架12至转向带2.1到达尿液取样区8；
(2)尿液杯的识别同实施例一；
(3)检测试管的识别及与尿液杯的配对同实施例一；
(4)尿液的混匀，尿液在取样区可通过以下方式之一混匀：
①固定抓手17.2直接抓起尿液杯，机械臂摇动使尿液混匀；
②旋转抓手17.4抓起尿液杯，旋转装置17.3自动旋转使尿液混匀；
③加样针6通过负压将尿液吸入，再在正压下将吸入的尿液喷出，使尿液杯中的尿液充分混匀；
(5)尿液的转移，尿液可以通过以下方式之一进行转移：
①加样针6通过负压按设定的尿液量将尿液吸入，加样针转动至尿液加样区19，再在正压下将吸入的尿液加入尿液加样区19的检测试管4中；
②旋转抓手17.4直接抓起尿液杯，旋转装置17.3旋转，通过机械臂17上的扫描仪7对尿液杯盖11.3上的尿液出口定位识别码11.6扫描，信息控制系统控制旋转装置17.3的旋转，使尿液出口11.5或导管11.7停留在所需位置，机械臂转动至尿液加样区19，将尿液准确转移至尿液加样区19的检测试管4；
③人工放置尿液杯使尿液出口11.5或导管11.7在所需位置，固定抓手17.2或旋转抓手17.4抓起尿液杯转动至尿液加样区19，将尿液准确转移至尿液加样区19的检测试管4；
④机械臂抓手转移尿液量的控制同实施例二；
(6)加样后检测试管和取样后尿液杯的转运：
加样后的检测试管4经过转向带2.1转运至试管加样后存放区1待检测，试管加样后存放区1内的检测试管4通过试管架3由人工转移至尿液分析仪进行检测，或将尿液转移仪的转运轨道直接与尿液分析仪的轨道连接而将检测试管4转移至尿液分析仪进行检测；取样后的尿液杯装载于尿液杯架上，经由转向带2.1转运至尿液杯取样后存放区15的轨道入口，传输带2带动尿液杯架向前运动，转运至尿液杯取样后存放区15，转运过程中转运轨道13或转向轨道13.1上的扫描仪7对尿液杯架进行扫描；尿液杯架在传输带2或转向带2.1上可借助推进杆9或推进卡10的推动运行，使用推进卡时，推进卡10卡入尿液杯架12的卡槽18内；转运过程中传输带2或转向带2.1可以不运动，由推进杆9或推进卡10推动尿液杯架运动。
(7)复检标本的查询同实施例一。
实施例四：
参见图5、图8、图9、图16～图19，全自动尿液转移仪，其关键技术在于包括尿液杯区和试管区；尿液杯区包括尿液杯等待取样区14、尿液取样区8和尿液杯取样后存放区15；试管区包括试管等待加样区5、尿液加样区19和试管加样后存放区1；尿液杯区内放置尿液杯11，试管区内放置检测试管4，尿液杯11和检测试管4上设有信息码；尿液杯11和检测试管4在各区通过转运轨道13转运，转运轨道13分成多组，在转运轨道的其中一端设有转向轨道13.1，转运轨道13和转向轨道13.1上还设有扫描仪7，可以扫描记录尿液杯或检测试管的信息，尿液杯或检测试管在尿液杯架或试管架上的位置，以及尿液杯架和试管架的信息；尿液取样区8设置加样针6；整个转移仪的工作通过信息控制系统控制。
所述尿液取样区8和尿液杯取样后存放区15的转运轨道13入口设置旋转平台16，旋转平台16上设有感应器。
在转运轨道13上安装推进杆9，推进杆9是在卡座9.2上设有挡条9.1；在转向轨道13.1上安装推进卡10，推进卡10是在卡座上设有卡子10.1。
所述试管架3为可放置一组尿液杯或试管的塑料或其他材料制备的架子，架子设有基座，在基座四周有与推进卡10配套的卡槽18。
所述尿液杯结构同实施例一。
全自动尿液转移仪的转移方法，其关键技术在于包括以下步骤：
(1)尿液杯的转运：
装有样品的尿液杯直接放在尿液杯等待取样区14的转运轨道13上，推进杆9或推进卡10推动尿液杯11至转向轨道13.1到达尿液取样区8，进而到达旋转平台16；尿液杯直接放置在转运轨道13上，为保证运行的稳定性，转运轨道13的宽度与尿液杯底直径相当，能放下尿液杯便可(如图5所示)，转向轨道13.1的宽度也与尿液杯底直径相当；
(2)尿液杯的识别：
装有样品的尿液杯在尿液取样区8的入口到达旋转平台16上，通过旋转平台16上感应器的感应，旋转平台自动旋转，转向轨道13.1上相应位置的扫描仪7逐一扫描尿液杯上的信息码实现对尿液杯的自动识别；
(3)检测试管的识别及与尿液杯的配对同实施例一；
(4)尿液的混匀，尿液在取样区可以通过以下方式之一混匀：
①尿液杯在旋转平台16上自动旋转使尿液充分混匀；
②加样针6通过负压将尿液杯内的尿液吸入，再在正压下将吸入的尿液喷出，使尿液杯中的尿液充分混匀；
(5)尿液的转移：
加样针6通过负压按设定的尿液量将尿液杯内的尿液吸入，转动至尿液加样区19，再在正压下将吸入的尿液加入尿液加样区19的检测试管4中；
(6)加样后检测试管和取样后尿液杯的转运：
加样后的检测试管4的转运同实例一；
取样后尿液杯的转运经由转向轨道13.1将尿液杯转运至尿液杯取样后存放区15的轨道入口，推进杆9推动尿液杯至旋转平台16，通过旋转平台16上的感应器感应，旋转平台自动旋转，扫描仪7对尿液杯进行扫描，再在推进杆9的推动下转运至尿液杯取样后存放区15；
(7)复检标本的查询：
①检测后的检测试管4的查询同实施例一；
②取样后的尿液杯查询，在转运取样后尿液杯至尿液杯取样后存放区15的过程中，扫描仪7逐一扫描信息码，记录每个尿液杯所在轨道位置，通过信息管理系统查询复检标本。
实施例五：
参见图6、图10～图19，全自动尿液转移仪，其关键技术在于包括尿液杯区和试管区；尿液杯区包括尿液杯等待取样区14、尿液取样区8和尿液杯取样后存放区15；试管区包括试管等待加样区5、尿液加样区19和试管加样后存放区1；尿液杯区内放置尿液杯11，试管区内放置检测试管4，尿液杯11和检测试管4上设有信息码；尿液杯11和检测试管4在各区通过转运轨道13转运，转运轨道13分成多组，在转运轨道的其中一端设有转向轨道13.1，转运轨道13和转向轨道13.1上还设有扫描仪7；尿液取样区8设置机械臂17；整个转移仪的工作通过信息控制系统控制。
所述机械臂17上设有抓手，抓手分为固定抓手17.2或旋转抓手17.4；抓手通过旋转装置17.3连接在机械臂17上构成旋转抓手17.4，旋转抓手17.4的机械臂17上设有感应器和扫描仪7。
在转运轨道13上安装推进杆9，推进杆9是在卡座9.2上设有挡条9.1；在转向轨道13.1上安装推进卡10，推进卡10是在卡座上设有卡子10.1。
所述试管架3的结构同实施例四。
在尿液取样区8和尿液杯取样后存放区15的转运轨道13入口设置旋转平台16，旋转平台16上设有感应器。
所述尿液杯结构同实施例二。
在尿液杯杯体11.1壁上或杯盖11.3上设有尿液出口定位识别码11.6。
全自动尿液转移仪的转移方法，其关键技术在于包括以下步骤：
(1)尿液杯的转运同实施例四；
(2)尿液杯的识别同实施例四；
(3)检测试管的识别及与尿液杯的配对同实施例四；
(4)尿液的混匀，尿液在取样区可以通过以下方式之一混匀：
①尿液杯在尿液取样区8的旋转平台16上，旋转平台16自动旋转使尿液充分混匀；
②机械臂17配合旋转平台16工作，当尿液杯到达旋转平台16时，通过感应器的感应，固定抓手17.2固定尿液杯但不抓紧尿液杯，尿液取样区8的旋转平台16自动旋转使尿液充分混匀；
③固定抓手17.2直接抓起尿液杯，机械臂摇动使尿液混匀；
④旋转抓手17.4抓起尿液杯，旋转装置17.3自动旋转使尿液混匀；
(5)尿液的转移，尿液可以通过以下方式之一进行转移：
①尿液杯在旋转平台16上旋转，通过扫描仪7对尿液杯壁的尿液出口定位识别码11.6扫描，信息控制系统控制旋转平台的转动，使尿液杯停留时尿液出口11.5或导管11.7在所需位置，固定抓手17.2抓起尿液杯并转动至尿液加样区19，将尿液准确转移至尿液加样区19的检测试管4；
②旋转抓手17.4直接抓起尿液杯，旋转装置17.3旋转，通过机械臂17上的扫描仪7对尿液杯盖11.3上的尿液出口定位识别码11.6扫描，信息控制系统控制旋转装置17.3的旋转，使尿液出口11.5或导管11.7停留在所需位置，机械臂转动至尿液加样区19，将尿液准确转移至尿液加样区19的检测试管4；
③固定抓手17.2或旋转抓手17.4转移尿液量的控制同实施例二；
(6)加样后检测试管和取样后尿液杯的转运同实施例四；
(7)复检标本的查询同实施例四。
实施例六：
参见图7～图19，本发明包括尿液杯区和试管区；尿液杯区包括尿液杯等待取样区14、尿液取样区8和尿液杯取样后存放区15；试管区包括试管等待加样区5、尿液加样区19和试管加样后存放区1；尿液杯区内放置尿液杯11，试管区内放置检测试管4，尿液杯11和检测试管4上设有信息码；尿液杯11和检测试管4在各区通过转运轨道13转运，转运轨道13分成多组，转运轨道13上安装传输带2，在转运轨道的其中一端设有转向轨道13.1，转向轨道13.1上设有转向带2.1，转运轨道13和转向轨道13.1上还设有扫描仪7；尿液取样区8设置机械臂17和加样针6；整个转移仪的工作通过信息控制系统控制。
所述机械臂17上设有抓手，抓手分为固定抓手17.2或旋转抓手17.4；抓手通过旋转装置17.3连接在机械臂17上构成旋转抓手17.4，旋转抓手17.4的机械臂17上设有感应器和扫描仪7。
在转运轨道13上安装推进杆9，推进杆9是在卡座9.2上设有挡条9.1；在转向轨道13.1上安装推进卡10，推进卡10是在卡座上设有卡子10.1。
所述试管架3的结构同实施例四。
在尿液取样区8和尿液杯取样后存放区15的转运轨道13入口设置旋转平台16，旋转平台16上设有感应器。
所述尿液杯11的结构同实施例三。
在尿液杯杯体11.1壁上或杯盖11.3上设有尿液出口定位识别码11.6。
全自动尿液转移仪的转移方法，其关键技术在于包括以下步骤：
(1)尿液杯的转运：
装有样品的尿液杯直接放在尿液杯等待取样区14的传输带2上，推进杆9或推进卡10推动尿液杯11至转向带2.1到达尿液取样区8，进而到达旋转平台16；旋转平台独立于传输带2和转向带2.1，工作时与转向带2.1和传输带2不干涉，尿液杯11借助推进杆9或推进卡10到旋转平台；传输带2的宽度与尿液杯底直径相当，转向带2.1的宽度也与尿液杯底直径相当；
(2)尿液杯的识别同实施例四；
(3)检测试管的识别及与尿液杯的配对同实施例四；
(4)尿液的混匀，尿液在取样区可以通过以下方式之一混匀：
①尿液杯在尿液取样区8的旋转平台16上，旋转平台16自动旋转使尿液充分混匀；
②机械臂17配合旋转平台16工作，当尿液杯到达旋转平台16时，通过感应器的感应，固定抓手17.2固定尿液杯但不抓紧尿液杯，尿液取样区8的旋转平台16自动旋转使尿液充分混匀；
③固定抓手17.2直接抓起尿液杯，机械臂摇动使尿液混匀；
④旋转抓手17.4抓起尿液杯，旋转装置17.3自动旋转使尿液混匀；
⑤加样针6通过负压将尿液吸入，再在正压下将吸入的尿液喷出，使尿液杯中的尿液充分混匀；
(5)尿液的转移，尿液可以通过以下方式之一进行转移：
①加样针6通过负压按设定的尿液量将尿液吸入，加样针转动至尿液加样区19，再在正压下将吸入的尿液加入尿液加样区19的检测试管4中；
②尿液杯在旋转平台16上旋转，通过扫描仪7对尿液杯壁的尿液出口定位识别码11.6扫描，信息控制系统控制旋转平台的转动，使尿液杯停留时尿液出口11.5或导管11.7在所需位置，固定抓手17.2抓起尿液杯并转动至尿液加样区19，将尿液准确转移至尿液加样区(19)的检测试管4；
③旋转抓手17.4直接抓起尿液杯，旋转装置17.3旋转，通过机械臂17上的扫描仪7对尿液杯盖11.3上的尿液出口定位识别码11.6扫描，信息控制系统控制旋转装置17.3的旋转，使尿液出口11.5或导管11.7停留在所需位置，机械臂转动至尿液加样区19，将尿液准确转移至尿液加样区19的检测试管4；
④机械臂抓手转移尿液量的控制同实施例二；
(6)加样后检测试管和取样后尿液杯的转运：
加样后检测试管的转运同实施例四；
取样后尿液杯的转运经由转向带2.1将尿液杯转运至尿液杯取样后存放区15的轨道入口，推进杆9推动尿液杯至旋转平台16，通过旋转平台16上的感应器感应，旋转平台自动旋转，扫描仪7对尿液杯进行扫描，再在推进杆9的推动下转运至尿液杯取样后存放区15；
(7)复检标本的查询同实施例四。
Claims (10)
1.全自动尿液转移仪，其特征在于包括尿液杯区和试管区；尿液杯区包括尿液杯等待取样区(14)、尿液取样区(8)和尿液杯取样后存放区(15)；试管区包括试管等待加样区(5)、尿液加样区(19)和试管加样后存放区(1)；尿液杯区内放置尿液杯(11)，试管区内放置检测试管(4)，尿液杯(11)和检测试管(4)上设有信息码；尿液杯(11)和检测试管(4)通过转运轨道(13)转运，转运轨道(13)分成多组，在转运轨道的其中一端或两端设有转向轨道(13.1)，转运轨道(13)和转向轨道(13.1)上还设有扫描仪(7)；尿液取样区(8)设置机械臂(17)或/和加样针(6)；整个转移仪的工作通过信息控制系统控制。
2.根据权利要求1所述全自动尿液转移仪，其特征是在转运轨道(13)上安装传输带(2)，在转向轨道(13.1)上设有转向带(2.1)。
3.根据权利要求1所述全自动尿液转移仪，其特征是机械臂(17)上设有抓手，抓手分为固定抓手(17.2)或旋转抓手(17.4)；抓手通过旋转装置(17.3)连接在机械臂(17)上构成旋转抓手(17.4)，旋转抓手(17.4)的机械臂(17)上设有感应器和扫描仪(7)。
4.根据权利要求2所述全自动尿液转移仪，其特征是在转运轨道(13)上安装推进杆(9)，推进杆(9)是在卡座(9.2)上设有挡条(9.1)；在转向轨道(13.1)上安装推进卡(10)，推进卡(10)是在卡座上设有卡子(10.1)。
5.根据权利要求1所述全自动尿液转移仪，其特征在于尿液杯(11)通过尿液杯架(12)放置，检测试管(4)通过试管架(3)放置，尿液杯架(12)和试管架(3)上设有信息码。
6.根据权利要求5所述全自动尿液转移仪，其特征在于尿液杯架(12)或试管架(3)分别设有基座，在基座四周有卡槽(18)。
7.根据权利要求1所述全自动尿液转移仪，其特征是在尿液取样区(8)和尿液杯取样后存放区(15)的转运轨道(13)入口设置旋转平台(16)，旋转平台(16)上设有感应器。
8.根据权利要求1所述全自动尿液转移仪，其特征在于尿液杯包括杯体(11.1)和杯盖(11.3)，杯盖(11.3)的中央设有一圆孔(11.4)，在尿液杯的壁上设有突起(11.2)；
或者在杯体(11.1)或杯盖(11.3)的边沿设有倾倒尿液出口(11.5)代替杯盖中央的圆孔(11.4)；
或者在杯盖(11.3)上设有导管(11.7)代替杯盖中央的圆孔(11.4)。
9.根据权利要求8所述全自动尿液转移仪，其特征是在尿液杯杯体(11.1)壁上或杯盖(11.3)上设有尿液出口定位识别码(11.6)。
10.全自动尿液转移仪的转移方法，其特征在于包括以下步骤：
(1)尿液杯的转运：
将尿液杯架(12)或尿液杯(11)放在尿液杯等待取样区(14)的转运轨道(13)上，转运轨道(13)、推进杆9、传输带(2)、转向轨道(13.1)或转向带(2.1)转运尿液杯至尿液取样区(8)；
(2)尿液杯的识别：
①当尿液杯直接放在转运轨道(13)上时，通过旋转平台(16)上感应器的感应，旋转平台自动旋转，转运轨道(13)上的扫描仪(7)逐一扫描尿液杯上的信息码实现对尿液杯的自动识别；
②当使用尿液杯架(12)转运尿液杯时，扫描仪(7)逐一扫描尿液杯上的信息码实现对尿液杯的自动识别；
(3)检测试管的识别及与尿液杯的配对：
检测试管(4)放置于试管等待加样区(5)，再转运至尿液加样区(19)，通过尿液加样区(19)的扫描仪(7)对检测试管扫描，信息控制系统将尿液杯上信息与检测试管(4)上信息匹配，同时与检测仪器联网，实现信息的正确配对；
(4)尿液的混匀：
①尿液杯在尿液取样区(8)的旋转平台(16)上，旋转平台(16)自动旋转使尿液充分混匀；
②固定抓手(17.2)固定尿液杯但不抓紧尿液杯，尿液取样区(8)的旋转平台(16)自动旋转使尿液充分混匀；
③固定抓手(17.2)直接抓起尿液杯，摇动使尿液混匀；
④旋转抓手(17.4)抓起尿液杯自动旋转使尿液混匀；
⑤加样针(6)将尿液吸入，再喷出，使尿液充分混匀；
(5)尿液的转移：
①加样针(6)将尿液吸入，加样针转动至尿液加样区(19)，加入尿液加样区(19)的检测试管(4)中；
②不使用尿液杯架(12)时，尿液杯在旋转平台(16)上旋转，通过扫描仪(7)对尿液杯壁的尿液出口定位识别码(11.6)扫描，信息控制系统控制旋转平台的转动，使尿液杯停留时尿液出口(11.5)在所需位置，固定抓手(17.2)抓起尿液杯并转动至尿液加样区(19)，将尿液准确转移至尿液加样区(19)的检测试管(4)；
③旋转抓手(17.4)直接抓起尿液杯，旋转装置(17.3)旋转，通过机械臂(17)上的扫描仪(7)对尿液杯盖(11.3)上的尿液出口定位识别码(11.6)扫描，信息控制系统控制旋转装置(17.3)的旋转，使尿液出口(11.5)停留在所需位置，机械臂转动至尿液加样区(19)，将尿液准确转移至尿液加样区(19)的检测试管(4)；
④使用尿液杯架(12)时，人工放置尿液杯使尿液出口(11.5)在所需位置，固定抓手(17.2)或旋转抓手(17.4)抓起尿液杯转动至尿液加样区(19)，将尿液准确转移至尿液加样区(19)的检测试管(4)；
⑤固定抓手(17.2)或旋转抓手(17.4)转移尿液量的控制：
a、固定抓手(17.2)或旋转抓手(17.4)上设有液面感应探针(17.1)，当液面感应探针(17.1)感应到检测试管(4)中的液面，停止倾倒；
b、由信息控制系统控制机械臂(17)倾倒的角度、速度及时间控制倾倒尿液的量；
(6)加样后检测试管和取样后尿液杯的转运：
加样后的检测试管(4)转运至试管加样后存放区(1)待检测，检测试管(4)通过试管架(3)由人工转移至尿液分析仪进行检测，或将尿液转移仪的转运轨道直接与尿液分析仪的轨道连接而将检测试管(4)转移至尿液分析仪进行检测；取样后的尿液杯转运至尿液杯取样后存放区(15)；
(7)复检标本的查询：
①检测后的检测试管(4)查询，通过试管等待加样区(5)的转运轨道上的扫描仪扫描试管架(3)的信息码，以及尿液转移时记录的检测试管(4)在试管架(3)上的位置，通过信息管理系统查询复检标本；
②使用尿液杯架(12)转移尿液的，尿液杯查询通过尿液杯取样后存放区转运轨道(13)的扫描仪(7)扫描尿液杯架(12)的信息码，记录每个尿液杯架(12)所在轨道位置，以及在尿液取样区(8)的扫描仪(7)记录的每一个尿液杯在尿液杯架(12)上的位置，通过信息管理系统查询复检标本；
③未使用尿液杯架(12)转移尿液的，当尿液杯到达尿液杯取样后存放区(15)的旋转平台(16)上时，通过感应器的感应，旋转平台自动旋转,扫描仪(7)逐一扫描信息码，记录每个尿液杯所在轨道位置，通过信息管理系统查询复检标本。
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