CN111198274A - 一种进样处理系统 - Google Patents

Abstract

一实施例中公开了一种进样处理系统，控制器控制调度系统将吸样完成的样本架从吸样区调度到重测缓存区的入口位，控制传送带将样本架从重测缓存区的入口位经重测缓存位传送到出口位，以及控制调度机构将样本架从重测缓存区的出口位调度到放入区或回收区；其中，所述控制器根据传送带上最靠近重测缓存区的出口位的样本架，调整传送带的速度，从而实现快速地回收样本架和快速地对样本架上的样本进行项目重测。

Description

一种进样处理系统

技术领域

本发明涉及一种进样处理系统。

背景技术

进样处理系统主要用于承载样本架的输入、调度、传送、定位和回收等功能，并且在这个过程中对样本架及样本架上的样本管的条码信息进行识别。

一般地，进样处理系统包括放入区、回收区和吸样区，待测试的或者说待进样的样本架存放于放入区，接着被调度到回收区吸样，最后被调度到回收区供回收。在一些进样处理系统中，样本在吸样区完成吸样后会在一缓存区等待项目测试结果，若项目测试结果异常，则样本会被从缓存区调度回吸样区进行项目重测，反之，则样本会被从缓存区调度到回收区以供回收。

目前，进样处理系统实现缓存区主要有两种形式：

第一种：例如请参照图1(a)，缓存区中包括多个用于缓存样本架的位置，通过一调度机械手将样本架从吸样区调度到缓存区中相应的位置，以及将缓存区中各位置中的样本调度到回收区或吸样区。

第二种：例如请参照图1(b)，缓存区中设置有传送带，传送带按照恒定的速度，每次向前递进一个格位，从而每次将位于传送带上的样本架向前递交一个格位，到直样本架被递进到传送带的末尾时，被调度机构调度出缓存区。

发明内容

本申请对第二种具有传送带式缓存区的进样处理系统进行了改进，下面具体说明。

一实施例的进样处理系统，包括：

放入区，用于承载待进样的样本架；

回收区，用于接收待回收的样本架；

吸样区，用于对样本架上的样本执行吸样的区域；

重测缓存区，所述重测缓存区设置有传送带，以及具有沿传送带设置的入口位、多个重测缓存位和出口位；其中所述重测缓存位用于缓存进样完成需要等待项目测试结果的样本架和不需要等待项目测试结果的样本架；

调度机构，用于将样本架在重测缓存区与放入区之间、重测缓存区与回收区之间、以及重测缓存区与与吸样区之间进行调度；

控制器，用于控制调度机构将吸样完成的样本架从吸样区调度到重测缓存区的入口位，控制传送带将样本架从重测缓存区的入口位经重测缓存位传送到出口位，以及控制调度机构将样本架从重测缓存区的出口位调度到放入区或回收区；其中，所述控制器根据传送带上最靠近重测缓存区的出口位的样本架，调整传送带的速度。

一实施例的进样处理系统，当所述传送带上最靠近重测缓存区的出口位的样本架为已等待到项目测试结果的样本架，则控制器将传送带向重测缓存区的出口位运行的速度调快。

一实施例的进样处理系统，当所述传送带上最靠近重测缓存区的出口位的样本架为正在等待项目测试结果的样本架，则控制器保持传送带当前向重测缓存区的出口位运行的速度。

一实施例的进样处理系统，当所述传送带上最靠近重测缓存区的出口位的样本架为不需要等待项目测试结果的样本架，则控制器将传送带向重测缓存区的出口位运行的速度调快。

一实施例的进样处理系统，所述传送带上最靠近重测缓存区的出口位的样本架被传送带传送到重测缓存区的出口位，则调度机构将该样本架从重测缓存区的出口位调度出去，控制器再控制传送带返回到之前即将调快速度时的位置，和/或，将传送带向重测缓存区的出口位运行的速度调整回到未调快之前的速度。

一实施例的进样处理系统，当位于重测缓存区的出口位的样本架满足自动重测条件，则控制器控制调度机构将样本架从重测缓存区的出口位调度到放入区，反之，则调度到回收区。

一实施例的进样处理系统，响应于启动重测功能的指令，控制器根据传送带上最靠近重测缓存区的出口位的样本架，调整传送带的速度。

一实施例的进样处理系统，响应于启动常规进样功能的指令，控制器将传送带向重测缓存区的出口位运行的速度控制为匀速。

一实施例的进样处理系统，当无法继续追加测试时，则控制器将传送带向重测缓存区的出口位运行的速度调快，以依次将重测缓存区中的样本架传送到重测缓存区的出口位，并控制调度机构将样本架依次从重测缓存区的出口位调度到回收区。

依据上述实施例的进样处理系统，根据传送带上最靠近重测缓存区的出口位的样本架，调整传送带的速度，从而实现快速地回收样本架和快速地对样本架上的样本进行项目重测。

附图说明

图1为缓存区实现的两种示意图；

图2为一种实施例的进样处理系统的结构示意图；

图3为两种实施例的重测缓存区的结构示意图；

图4为一种实施例的进样处理系统的整体调度流程路线图；

图5为一种实施例的进样处理系统以重测缓存区为中心视角的调度说明图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

先对具有传送带式缓存区的进样处理系统的基本结构进行一个说明。

请参照图2，一实施例的进样处理系统包括放入区10、回收区20、吸样区30、重测缓存区40、调度机构50和控制器60。放入区10用于承载待进样的样本架。回收区20用于接收待回收的样本架。吸样区30用于对样本架上的样本执行吸样的区域。重测缓存区40则用于缓存进样完成需要等待项目测试结果的样本架，以及缓存进样完成不需要等待项目测试结果的样本架。需要说明的是，本文中需要等待项目测试结果的样本架，指的是该样本架上至少一个样本的至少一个项目需要等待测试结果，并基于测试结果来确定该样本架上的该样本是否要对该项目进行重测；需要等待项目测试结果的样本架在重测缓存区40中有两种状态，一种是正在等待项目测试结果，即项目测试结果还未出来，一种是已经等待到项目测试结果，即项目测试结果已经出来；本文中不需要等待项目测试结果的样本架，指的是该样本架上没有任何一个样本的项目需要等待测试结果，也就是该样本架上的样本在吸样区30完成进样后，该样本架就可以被调度到回收区20供用户回收。

请参照图3(a)，一实施例中重测缓存区40设置有传送带41，以及具有沿传送带41设置的入口位42、多个重测缓存位43和出口位44，下面具体说明。

入口位42是供其他功能区的样本架进入到重测缓存区40的位置，其中本文中功能区指的是放入区10、回收区20、吸样区30和重测缓存区40。入口位42的数目可以是一个也可以是多个，例如当入口位42的数目是一个时，则其他功能区的样本架都通过这同一个入口位42进入到重测缓存区40，当入口位42的数目是多个时，则其他功能区的样本架可以通过各自对应的一个入口位42进入到重测缓存区40，甚至，有些功能区还可以具对应的多个进入到重测缓存区40的入口位42。一般地，重测缓存区40是用于缓存进样完成的样本架，因此通常都是吸样区30中进样完成的样本架会被调度到重测缓存区40中。在一些实施例中重测缓存区40还可以用于中转调度功能，例如放入区10中的样本架先被调度到重测缓存区40中，再由重测缓存区40进入到吸样区30，请参照图3(b)，在这种情况下重测缓存区40还可以包括调度出口位44，用于供来自放入区10的样本架从该调度出口位44进入到吸样区30，类似地，调度出口位44可以有一个也可以有多个，例如当吸样区30具有常规通道和急诊通道时，那么重测缓存区40可以对应地也具有两个调度出口位45，一个调度出口位44用于供常规样本架经由该调度出口位进入到吸样区30的常规通道，一个调度出口位45用于供急诊样本架经由该调度出口位进入到吸样区30的急诊通道。吸样区30中进入常规通道的样本架和进入急诊通道的样本架都可以在进样完成后沿原路返回到重测缓存区40中，这时调度出口位45同时也是一个入口位，一些实施例中吸样区30还可以设置一个返回通道，返回通道在重测缓存区处对接有一个入口位42，在吸样区30中常规通道和急诊通道进样完成的样本架首先会在吸样区30内被变轨到返回通道，然后沿着返回通道通过对接的重测缓存区的入口位42进入到重测缓存区。

重测缓存位43用于缓存进样完成需要等待项目测试结果的样本架，以及缓存进样完成不需要等待项目测试结果的样本架。

出口位44是供样本架从重测缓存区40通过调度机构50被调度到放入区10和回收区20的位置。对于需要等待项目测试结果的样本架，如果项目测试结果表明不需要重测，则样本架被从出口位44调度到回收区20，以供回收，如果项目测试结果表明需要重测，则样本架被从出口位44调度到放入区10，以进行后续的重测；对于不需要等待项目测试结果的样本架，则样本架一律被从出口位44调度到回收区20，以供回收。类似地，出口位44也可以设置一个或多个，例如放入区10和回收区20共用同一个出口位44，或者，放入区10和回收区20分别都具有各自的一个出口位44。

一般地，传送带41是从沿入口位42向出口位44的方向(图中的向上方向)运行，当然一些实施例中传送带41也可以从沿出口位44向入口位42的方向(图中的向下方向)运行，特别是当重测缓存区40还具有上述中转调度功能时，例如当放入区10在测缓存区40中对应的入口位42向调度出口位44的方向，与入口位42向出口位44的方向相反时，则此时传送带41需要从沿入口位42向出口位44的方向运行，也就是从沿出口位44向入口位42的方向运行。传送带41一般被设置成固定的速度，例如每固定秒向上递进一个格位。

调度机构50是用于在各个功能区之间调度样本架，例如将样本架在重测缓存区40与放入区10之间、重测缓存区40与回收区20之间、以及重测缓存区40与与吸样区30之间进行调度。例如，调度机构50将待进样的样本架从放入区10调度到吸样区30，样本架上的样本在吸样区30完成吸样后，调度机构50再将样本架从吸样区30调度到重测缓存区40，然后样本架在重测缓存区40中被传送带41从入口位42传送到出口位44，接着调度机构50再将样本架从出口位44调度到放入区10以进行重测或者调度到回收区20以供回收。

下面以一个具体的例子来对进样处理系统的调度流程进行一个说明。

请参照图4和图5，图4为以进样处理系统的整体为视角的一个调度流程路线，其中带箭头的线为样本架被调度的路线；图5为以重测缓存区40为中心视角的一个调度流程路线。调度机构50将样本架从放入区10经一扫描通道调度到重测缓存区40中标记为B的入口位42，其中样本架在扫描通道中会被扫描样本架及其上的样本管的条码信息。如果样本架为急诊样本架，则调度机构50将样本架由标记为B的入口位42调度到吸样区30中的急诊通道，此时标记为B的格位实际也是一个调度出口位；如果样本架为常规样本架，则重测缓存区40的传送带向下运行一个格位，将样本架从标记为B的入口位42传送到标记为C的调度出口位45，调度机构50再将样本架由标记为C的调度出口位45调度到吸样区30中的常规通道。样本架在吸样区30完成进样后，由吸样区30的返回通道中返回，并被调度机构50调度到重测缓存区40中标记为D的入口位42。其中吸样区30可以通过一变轨机构(图中未画出)将急诊通道和常规通道中的样本架变轨到返回通道。

重测缓存区40中传送带41按照固定的速度每次向上递进一个格位。一实施例中进样处理系统可以具有常规进样功能和重测进样功能：

当进样处理系统启用常规进样功能时，即各样本架都是不需要等待项目测试结果的样本架，重测缓存区40中传送带41以一个固定的速度每次向上递进一个格位——例如每45秒向上递进一个格位，从而将重测缓存区40中的进样完成的样本架依次调度到出口位44，调度机构50再将出口位44处的样本架调度到回收区20，以供回收。

当进样处理系统启用重测进样功能时，若样本架上有样本申请了某个项目的自动重测，则该样本架为需要等待项目测试结果的样本架，若样本架没有一个样本申请项目的自动测试，则该样本架为不需要等待项目测试结果的样本架，因此当进样处理系统启用重测进样功能时，从吸样区30进入到重测缓存区40中的样本架，可能是需要等待项目测试结果的样本架，也可能是不需要等待项目测试结果的样本架。需要等待项目测试结果的样本架，则其项目测试结果必须要在样本架被调度出重测缓存区40之前就出来，因此当传送带41以一个固定的速度每次向上递进一个格位时，该速度必须满足TAT时间最大的项目，换句话说，该速度必须满足：使得当样本架从入口位42被传送带41传送到出口位44所需要的时间大于最大的TAT时间，否则的话，有可能出现样本架已经被传送到出口位44，但是该样本架上的项目测试结果还没有出来，从而无法确定是将该样本架调度到放入区10还是回收区20。

需要说明的是，传送带41整体来看，是一个固定的速度每次向上递进一个格位，或者换句话说，是每隔一个固定时间就向上递进一个格位，但是在这个过程中，传送带41还是有可能向下运动的，例如如上所述的传送带向下运行一个格位以将样本架从标记为B的入口位42传送到标记为C的调度出口位45的情况，但是尽管这样，传送带41从整体上仍然是实现每隔一个固定时间就向上递进了一个格位——例如以45秒为例，传送带41虽然是每45秒向上递进一个格位，但在这45秒的过程中有可能穿插着传送带41还向下运动。

传送带41以固定的速度或时间间隔向上递进一个格位，使得进样处理系统无法在快速自动重测和快速回收样本架之间做到很好的均衡，容易顾此失彼。这是因为申请人考虑到由于各个项目的TAT时间可能不一样，有些样本架上的项目TAT时间很小，但是在启用重测进样功能时，传送带41的速度却是为了满足最大TAT时间的项目所设定的，因此可能会出现重测缓存区41中最前面的样本架(即图中最上面)的项目测试结果都已经出来了，但是样本架此时还处于重测缓存区41的中段位置的重测缓存位43，距离出位口44还相隔多个格位，因此该样本架明明此时已经可以被进样处理系统判断是要被调度到放入区10还是回收区20，但是还是不得不一段时间，因为传送带41是一个固定的时间间隔每次向上递进一个格位，从而使得该样本架无法被快速回收(若该样本架是需要被调度到回收区20)，或者使得该样本架无法被快速进行自动重测(若该样本架是需要被调度到放入区10)。

因此，一实施例中控制器60用于控制调度机构50将吸样完成的样本架从吸样区30调度到重测缓存区40的入口位42，控制传送带41将样本架从重测缓存区40的入口位42经重测缓存位43传送到出口位44，以及控制调度机构50将样本架从重测缓存区40的出口位44调度到放入区或回收区；其中，控制器60根据传送带41上最靠近重测缓存区40的出口位44的样本架(即图中重测缓存区41中最上面的样本架)，调整传送带的速度。

传送带41上已经进样完成的样本架有三种状态，第一种是已等待到项目测试结果的样本架，第二种是正在等待项目测试结果的样本架，第三种是不需要等待项目测试结果的样本架，下面分别说明控制器60当这三种状态的样本架分别是最靠近重测缓存区40的出口位44的样本架时，控制器60如何控制传送带41的速度。

开始工作时，控制器60还是控制传送带41以一个默认的固定的速度每次向上递进一个格位，或者说以一个默认的时间间隔每次向上递进一个格位。

一实施例中当传送带41上最靠近重测缓存区的出口位的样本架为已等待到项目测试结果的样本架，则控制器60将传送带向重测缓存区40的出口位44运行的速度调快，使得最上面的样本架可以被快速传送带出口位44。一实施例中传送带41上最靠近重测缓存区的出口位的样本架被传送带41传送到重测缓存区40的出口位44，则调度机构50将该样本架从重测缓存区40的出口位44调度出去，控制器60再控制传送带41返回到之前即将调快速度时的位置，和/或，将传送带41向重测缓存区40的出口位44运行的速度调整回到未调快之前的速度，例如，当至少两个样本架位于重测缓存区40的重测缓存位43，其中一个样本架离重测缓存区40的入口最近，由于该样本架不需要等待测试结果或是已经等到测试结果的样本架，而其后的另一样本架还需要等待测试结果，在这个传送带即将调快速度的位置或时刻，传送带增速将最靠近重测缓存区40的出口位44的样本架运出重测缓存区，且最靠近出口位44的样本架被运出重测缓存区40后，传送带可以退回原来的位置，其它样本架还可以继续回到原位等待测试结果或等待调度系统的调度；或者传送带可以恢复原来的速度，其它样本架继续等待测试结果或等待调度系统的调度。一实施例中，当位于重测缓存区40的出口位44的样本架满足自动重测条件，则控制器60控制调度机构50将样本架从重测缓存区40的出口位44调度到放入区10，反之，则调度到回收区20。

一实施例中当传送带41上最靠近重测缓存区40的出口位44的样本架为正在等待项目测试结果的样本架，则控制器60保持传送带41当前向重测缓存区40的出口位44运行的速度，换句话说，传送带41当前是每间隔多少时间向上递进一个格位，则控制器60仍然保持传送带41每间隔多少时间向上递进一个格位。可以理解地，传送带41将样本架向出口位44传送的过程中，样本架会由正在等待项目测试结果变为已等待到项目测试结果，那么此时最靠近重测缓存区的出口位的样本架就变为已等待到项目测试结果的样本架，则控制器按照上文所述控制器60将传送带向重测缓存区40的出口位44运行的速度调快，使得最上面的样本架可以被快速传送带出口位44。

一实施例中当传送带41上最靠近重测缓存区40的出口位44的样本架为不需要等待项目测试结果的样本架，则控制器60将传送带41向重测缓存区的出口位运行的速度调快，使得最上面的样本架可以被快速传送带出口位44，然后控制器60还可以控制调度机构50将样本架从重测缓存区40的出口位44调度到回收区10。一实施例中传送带41上最靠近重测缓存区的出口位的样本架被传送带41传送到重测缓存区40的出口位44，则调度机构50将该样本架从重测缓存区40的出口位44调度出去后，控制器60再控制传送带41返回到之前即将调快速度时的位置，和/或，将传送带41向重测缓存区40的出口位44运行的速度调整回到未调快之前的速度。

如上所述，进样处理系统可以具有常规进样功能和重测进样功能，因此一实施例中响应于启动重测功能的指令，控制器60才根据传送带41上最靠近重测缓存区40的出口位44的样本架，调整传送带41的速度；一实施例中响应于启动常规进样功能的指令，控制器60将传送带41向重测缓存区40的出口位44运行的速度控制为匀速，即控制传送带41每间隔相同时间向前递进一个格位。

考虑到当出现故障，进样处理系统无法继续追加测试时，此时即使有样本架根据项目测试结果表示其满足自动重测条件，但是也已经没有意义了，因此此时需要做的就是将一个个已经进样完成的样本架快速回收，因此一实施例中当无法继续追加测试时，则控制器60将传送带41向重测缓存区40的出口位44运行的速度调快，以依次将重测缓存区40中的样本架传送到重测缓存区40的出口位44，并控制调度机构50将样本架依次从重测缓存区40的出口位44调度到回收区20。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (9)

1.一种进样处理系统，其特征在于，包括：

放入区，用于承载待进样的样本架；

回收区，用于接收待回收的样本架；

吸样区，用于对样本架上的样本执行吸样的区域；

重测缓存区，所述重测缓存区设置有传送带，以及具有沿传送带设置的入口位、多个重测缓存位和出口位；其中所述重测缓存位用于缓存进样完成需要等待项目测试结果的样本架和不需要等待项目测试结果的样本架；

调度机构，用于将样本架在重测缓存区与放入区之间、重测缓存区与回收区之间、以及重测缓存区与与吸样区之间进行调度；

控制器，用于控制调度机构将吸样完成的样本架从吸样区调度到重测缓存区的入口位，控制传送带将样本架从重测缓存区的入口位经重测缓存位传送到出口位，以及控制调度机构将样本架从重测缓存区的出口位调度到放入区或回收区；其中，所述控制器根据传送带上最靠近重测缓存区的出口位的样本架，调整传送带的速度。

2.如权利要求1所述的进样处理系统，其特征在于，当所述传送带上最靠近重测缓存区的出口位的样本架为已等待到项目测试结果的样本架，则控制器将传送带向重测缓存区的出口位运行的速度调快。

3.如权利要求1或2所述的进样处理系统，其特征在于，当所述传送带上最靠近重测缓存区的出口位的样本架为正在等待项目测试结果的样本架，则控制器保持传送带当前向重测缓存区的出口位运行的速度。

4.如权利要求1至3中任一项所述的进样处理系统，其特征在于，当所述传送带上最靠近重测缓存区的出口位的样本架为不需要等待项目测试结果的样本架，则控制器将传送带向重测缓存区的出口位运行的速度调快。

5.如权利要求2或4所述的进样处理系统，其特征在于，所述传送带上最靠近重测缓存区的出口位的样本架被传送带传送到重测缓存区的出口位，则调度机构将该样本架从重测缓存区的出口位调度出去，控制器再控制传送带返回到之前即将调快速度时的位置，和/或，将传送带向重测缓存区的出口位运行的速度调整回到未调快之前的速度。

6.如权利要求1所述的进样处理系统，其特征在于，当位于重测缓存区的出口位的样本架满足自动重测条件，则控制器控制调度机构将样本架从重测缓存区的出口位调度到放入区，反之，则调度到回收区。

7.如权利要求1至6中任一项所述的进样处理系统，其特征在于，响应于启动重测功能的指令，控制器根据传送带上最靠近重测缓存区的出口位的样本架，调整传送带的速度。

8.如权利要求7所述的进样处理系统，其特征在于，响应于启动常规进样功能的指令，控制器将传送带向重测缓存区的出口位运行的速度控制为匀速。

9.如权利要求1所述的进样处理系统，其特征在于，当无法继续追加测试时，则控制器将传送带向重测缓存区的出口位运行的速度调快，以依次将重测缓存区中的样本架传送到重测缓存区的出口位，并控制调度机构将样本架依次从重测缓存区的出口位调度到回收区。

Images