CN103018469B - 样本处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于处理样本的样本处理装置，包括：吸移样本容器中的样本，并对所吸移的样本进行处理的样本处理部件；运送数个容器并向样本处理部件供应容器的运送部件；获取向样本处理部件运送过程中的容器的识别信息的识别信息获取部件；以及系统控制器，当获得了清洗液容器的识别信息时，控制运送部件将清洗液容器供应给样本处理部件，当清洗液容器到达样本处理部件后，控制样本处理部件从清洗液容器吸移清洗液，并用其至少清洗样本处理部件的一部分，如果系统控制器在获取了清洗液容器的识别信息后且开始清洗之前获得了样本容器的识别信息，则禁止用清洗液容器进行清洗。本发明还提供一种控制样本处理装置的控制方法。

Description

样本处理装置

技术领域

本发明涉及一种用于处理血液等样本的样本处理装置。

背景技术

人们已经知道有一种样本处理装置，该样本处理装置通过吸移管从装有血液和尿液等样本的样本容器吸移样本并进行处理。

样本处理装置长时间使用后，吸移管、流路、阀、反应容器和分析部件等流体系统会堆识污垢，并造成精度下降或运行不良。因此，需要定期地，比如每当处理的样本数达到一定数目之后就清洗流体系统。

日本专利公开公报（JP laid-open patent）No.2003-254980号公开了一种试样分析装置，它通过吸移部件吸移装在液体容器中的清洗液，并清洗内部流路。在此结构中，安置清洗液容器的管架放置到试样分析装置中后，所放置的管架便被运送。当装置识别出安置在管架上的清洗液容器后，自动从清洗液容器吸移清洗液，清洗流路。

用清洗液清洗流路的作业如下：用清洗液灌满液室、检测部件、以及用于连接上述部分的流路，放置一定时间，以此冲掉沉积在液室和流路内的污垢，因此，一次清洗需要很长时间。为此，如果用清洗液进行自动清洗的话，一般在配置容器时要使得先向样本处理装置供应要处理的样本，最后再供应清洗液。

然而，有时在放置样本容器和清洗液容器时，会错误地按照清洗液容器、样本容器的顺序向样本处理装置供应容器，于是在对样本容器所装有的样本进行处理前就先开始了自动清洗，不得不在清洗后进行样本处理，清洗徒劳无功。

本发明正是针对这一课题提出的，其目的在于提供一种样本处理装置，当清洗液容器后面后续有样本容器时，能够顺利地进行样本处理。

发明内容

因此，本发明由以下内容构成:

（1）一种对样本进行处理的样本处理装置，包括：吸移样本容器中装有的样本，并对所吸移的样本进行处理的样本处理部件；运送数个容器并向所述样本处理部件依次供应容器的运送部件；获取向所述样本处理部件运送过程中的容器的识别信息的识别信息获取部件；及系统控制器；其中， 当获得了清洗液容器的识别信息时，所述系统控制器控制所述运送部件将所述清洗液容器供应给所述样本处理部件，当所述清洗液容器到达所述样本处理部件时，所述系统控制器控制所述样本处理部件从该清洗液容器吸移清洗液，并至少清洗样本处理部件的一部分，如果在获得了清洗液容器的识别信息后且开始清洗前获得了所述样本容器的识别信息，则所述系统控制器禁止用所述清洗液容器进行清洗。

通过具有（1）所述结构的样本处理装置，从识别出清洗液容器开始到实施清洗作业前为止，如果识别出了样本容器，则中止用清洗液容器进行清洗，以此可以避免自动开始清洗。因此，即使设置样本容器和清洗液容器时，误使容器按照清洗液容器、样本容器的顺序供应给样本处理装置，也不会发生在对样本容器中的样本进行处理之前自动开始清洗的情况。因此，也不会出现不得不在清洗后进行样本处理而致使清洗浪费的情况。

（2）根据所述（1）描述的样本处理装置，其中：在中止清洗时，所述控制器也禁止对在清洗开始前读取了识别信息的所述样本容器进行处理。

（3）根据所述（1）描述的样本处理装置，其中：在禁止清洗的情况下，所述控制器控制所述运送部件和所述样本处理部件从清洗开始前读取了识别信息的所述样本容器吸移样本并进行处理。

（4）根据所述（1）描述的样本处理装置，其中：在禁止清洗的情况下，在从清洗开始前读取了识别信息的所述样本容器中吸移样本并进行了处理后，为了解除对清洗的禁止，所述控制器再次控制所述运送部件和所述样本处理部件用所述清洗液容器进行清洗。

（5）根据所述（1）描述的样本处理装置，其中：所述运送部件运送能够安置数个容器的管架。

（6）根据所述（5）描述的样本处理装置，其中：所述识别信息获取部件从运送方向的下游开始获取所运送的管架上并列安置的数个容器的识别信息。

（7）根据所述（5）描述的样本处理装置，其中所述运送部件能够在同一运送路径上同时运送两个管架，所述识别信息获取部件连续获取两个管架上的容器的识别信息。

（8）根据所述（1）描述的样本处理装置，其中：该样本处理装置还具有输出部件，在禁止清洗时，所述控制器向所述输出部件输出警告。

（9）根据所述（1）描述的样本处理装置，其中：所述样本处理部件实施清洗后自动关机。

（10）根据所述（1）描述的样本处理装置，其中：所述样本处理装置是对样本进行处理并进行分析的样本分析装置。

（11）一种对样本进行处理的样本处理装置，包括：吸移样本容器中装有的样本并对其进行处理的样本处理部件；运送数个容器并向所述样本处理部件依次供应容器的运送部件；获取向所述样本处理部件的运送过程中的容器的识别信息的识别信息获取部件；及系统控制器；其中，在根据所述识别信息识别出清洗液容器的后面紧接着有样本容器在运送时，所述系统控制器禁止该清洗液容器向所述样本处理部件供应，如果识别出所述清洗液容器正在运送，且没有识别出该清洗液容器的后面有样本容器存在时，所述系统控制器控制样本处理部件和运送部件从该清洗液容器吸移清洗液，并将其用于清洗样本处理部件的一部分。

（12）根据所述（11）描述的样本处理装置，其中：在禁止供应所述清洗液容器时，所述系统控制器控制所述运送部件不向所述样本处理部件供应所述清洗液容器和所述样本容器。

（13）根据所述（11）描述的样本处理装置，其中：在禁止供应所述清洗液容器时，所述系统控制器控制所述样本处理部件和所述运送部件，以使得所述运送部件运送所述清洗液容器但不将其供应给所述样本处理部件，同时由所述运送部件向所述样本处理部件供应所述样本容器，并对该样本容器进行处理。

（14）根据所述（11）描述的样本处理装置，其中：在禁止供应所述清洗液容器时，所述系统控制器控制所述样本处理部件和所述运送部件，以使得在所述运送部件先于所述清洗液容器将所述样本容器供应给所述样本处理部件并进行了处理后，再由所述运送部件向所述样本处理部件供应所述清洗液容器并实施清洗。

（15）根据所述（11）描述的样本处理装置，其中：所述运送部件运送能够安置数个容器的管架。

（16）根据所述（15）描述的样本处理装置，其中：所述识别信息获取部件从运送方向的下游开始获取所运送的管架上并列安置的数个容器的识别信息。

（17）根据所述（15）描述的样本处理装置，其中：所述运送部件能够在同一运送路径上同时运送两个管架，所述识别信息获取部件连续获取两个管架上的容器的识别信息。

（18）根据所述（11）描述的样本处理装置，其中：该样本处理装置还具有输出部件，在禁止向样本处理部件供应清洗液容器时，所述控制器向所述输出部件输出警告。

（19）根据所述（11）描述的样本处理装置，其中：所述样本处理部件实施清洗后自动关机。

（20）一种控制样本处理装置的控制方法，其包括：(a)将容器运送到第一位置；(b)在第一位置从容器获取识别信息，判断该容器是样本容器还是清洗液容器；(c)当在步骤(b)的判断中判断所述容器为清洗液容器时，将该容器运送到用于向样本处理部件供应容器的第二位置；(d) 当清洗液容器到达所述第二位置后，由所述样本处理部件用所述清洗液容器内的清洗液进行清洗；(e)在步骤(d)开始前，如果在所述第一位置从容器获得了识别信息，且判断该容器为样本容器时，取消步骤(d)。

本发明的效果和意义通过以下所述实施方式的说明将更加明确。但以下所述实施方式只是本发明具体实施时的一个例示，本发明不受以下实施方式的任何限制。

附图说明

图1为实施方式的样本处理装置的外观斜视图;

图2为实施方式的样本容器和管架的结构图;

图3为实施方式的清洗液容器和清洗液容器的配置规则示图;

图4为从上俯视实施方式的运送单元和测定单元时的结构平面图;

图5为实施方式的测定单元的样本容器和清洗液容器的取入作业的流程图;

图6为实施方式的运送单元和测定单元的概要结构图;

图7为实施方式的测定单元的流路概要图;

图8为实施方式的信息处理单元的结构概要图;

图9为实施方式的管架的运送控制流程图;

图10 为实施方式中显示警告信息时显示的内容;

图11为在实施方式的清洗和关机时管架的运送控制流程图;

图12为在实施方式的常规样本处理时的管架的运送控制的流程图;

图13为针对实施方式的样本容器和清洗液容器的配置例分别输出的警告信息示图;

图14为变更例1的样本处理装置的外观图;

图15为变更例1的清洗液容器的配置规则和管架作业的流程图;

图16为变更例2的管架作业流程和警告信息的示图;

图17为变更例3的管架作业的流程图;

图18为变更例4的管架作业的流程图。

具体实施方式

在本实施方式中，将本发明适用于对血液进行检查和分析的样本处理装置中。

下面，参照附图就本实施方式的样本处理装置进行说明。

图1为样本处理装置1的外观斜视图。本实施方式的样本处理装置1由以下构成：运送单元2、包括血细胞计数装置的测定单元31和32、以及信息处理单元4（系统控制器）。

运送单元2配置在测定单元31、32的前方，其具有右台21、左台22、以及用于连接右台21和左台22的管架运送部件23。右台21和左台22能够放置数个管架L，该管架L能够安置10个样本容器T和清洗液容器C。

运送单元2收纳用户放在右台21上的管架L。运送单元2还用于运送右台21中收纳的管架L，使管架L位于管架运送部件23的一定位置，以便将样本容器T和清洗液容器C供应到测定单元31、32。运送单元2还运送管架运送部件23上的管架L，以便将其回收到左台22。如此，管架L从右台21向左台22流动运送。在下面的说明中，将在此运送路径中向右台21靠近的方向称为“运送方向上游”，将向左台22靠近的方向称为“运送方向下游”。

在本实施方式中，管架L上收纳的容器在管架运送部件23上的取入位置P31a或P32a（参照图4）从运送方向下游依次被取入测定单元31、32中并进行处理。

图2（a）、（b）为样本容器T和管架L的结构图。图2（a）是样本容器T的外观斜视图，图2（b）为安置有10个样本容器T的管架L的外观斜视图。另外，图2（b）中同时还显示了管架L放置在运送单元2时的朝向（图1的前后左右和运送方向的上下游）。

参照图2（a），样本容器T是用具有透光性的玻璃或合成树脂制成的管状容器，上端有开口。内部装有采自患者的全血血液样本，上端开口用橡胶制成的盖CP密封。样本容器T的侧面贴着条形码标签BL1。条形码标签BL1上印刷有包括样本ID在内的条形码。

参照图2（b），如图所示，管架L在安置位置1~10有10个安置部件，该安置部件能够垂直（竖立状态）并列安置10个样本容器T。为便于说明，按从运送方向下游向上游的顺序以升序给各个安置位置分别标注了编号。

管架L的后方侧面如图所示，贴有条形码标签BL2。条形码标签BL2上印刷有包含管架ID在内的条形码。

图3（a）、（b）为清洗液容器C和清洗液容器C在管架L上的配置规则图。图3（a）为清洗液容器C的外观斜视图，图3（b）为从上面俯视管架L时的清洗液容器C的配置图。另外，图3（b）中还同时显示了运送方向的上游下游、以及图2（b）所示的管架L的安置位置的编号。

参照图3（a），清洗液容器C是用玻璃或合成树脂制成的管状容器，上端有开口。清洗液容器C内部装有氯类清洗液，该氯类清洗液用于清洗测定单元31、32内的流路，为了防止清洗液中的氯浓度下降，上端的开口用膜FM进行了密封。

清洗液容器C的侧面贴着条形码标签BL3。条形码标签BL3上印刷有包括清洗液ID在内的条形码。清洗液ID能够与样本ID区别。清洗液容器C有着与样本容器T同样的形状和大小，与样本容器T一样垂直（竖立状态）安置在管架L中。

参照图3（b），清洗液容器C按照一定的配置规则配置在管架L上。清洗液容器C集中设置在运送方向的下游一侧，以便迅速实施清洗作业。此外，根据清洗液容器C所在的安置位置决定所要清洗的测定单元。

当要清洗测定单元31和测定单元32二者时，如图3（b）上半部分所示，清洗液容器C设置在安置位置1和安置位置2。通常情况下，除此之外的安置位置3~10不设置样本容器T和清洗液容器C。此时，安置位置1的清洗液容器C被分配给测定单元31，安置位置2的清洗液容器C被分配给测定单元32。

此外，当只清洗测定单元32时，如图3（b）中间部分所示，只在安置位置2设置清洗液容器C，当只清洗测定单元31时，如图3（b）的下半部分所示，只在安置位置1设置清洗液容器C。在这些情况下，清洗液容器C被分配给测定单元31、32中的其中之一。

如此，一般情况下，在清洗测定单元31、32时，管架L的安置位置1和安置位置2中的其中一者、或二者中都只设置清洗液容器C。

返回图1，在测定样本时，测定单元31对该单元的前方的管架运送部件23上的样本容器T进行处理。具体而言，测定单元31在管架运送部件23的取入位置P31a（参照图4）用手部件31a（参照图4）从管架L取出样本容器T，并将其运送到测定单元31的内部，在测定单元31的内部吸移并测定此样本容器T所装有的样本。吸移完成后，测定单元31再将此样本容器T放回原来的管架L的安置部件。测定单元32对样本进行与测定单元31同样的测定。

在进行清洗时，测定单元31对该单元的前方的管架运送部件23上的清洗液容器C进行处理。与上述样本容器T进行测定时相同，测定单元31在管架运送部件23的取入位置P31a（参照图4）用手部件31a（参照图4）取出管架L上的清洗液容器C，并将其运送到测定单元31内部。测定单元31使该清洗液容器C所装有的清洗液在测定单元31内用于测定样本的流路、检测器中流动，或者是让此清洗液停留一定时间，以此除去污垢。

另外，清洗处理比如可以一天实施一次，为了防止之前进行的样本测定的污垢残留，长时间地让清洗液滞留，以此清洗流路和检测器等。清洗液的吸移完成后，测定单元31再次将此清洗液容器C送回原来的管架L的安置部件。测定单元32也与测定单元31同样地进行清洗。清洗过的测定单元31和测定单元32将自动关闭电源。

信息处理单元4具有输入部件41和显示部件42。信息处理单元4通过通信网络与运送单元2、测定单元31和32、以及主计算机5（参照图8）进行了可通信连接。

信息处理单元4控制运送单元2和测定单元31、32的运行。信息处理单元4通过运送单元2内的条形码单元B2（参照图4）和测定单元31、32内的条形码单元B31、B32（参照图4）读取样本ID后，向主计算机5（参照图8）查询测定指令。信息处理单元4还根据测定单元31、32的测定结果进行分析，将分析结果传至主计算机5（参照图8）。信息处理单元4获取主计算机5（参照图8）判断样本是否需要再次检查的判断结果。

在以下说明中，将样本测定后进行的再次检查简称为“复检”。另外，在本实施方式的说明中，复检仅进行一次。

信息处理单元4在显示部件42上显示警告信息等一定的信息。

图4为从上俯视运送单元2和测定单元31、32时的结构示意图。

首先，参照图4，就条形码信息的读取作业进行说明。

被放置在右台21的管架L被管架送入构件21a推着前侧面，并由此运送到管架运送部件23的右端的送入位置P1。被放置到管架运送部件23的送入位置P1的管架L被管架运送部件23的传送带（无图示）向左运送。管架运送部件23的两条传送带在前后方向并列配置，当两个管架L放置到管架运送部件23时，各个管架L分别独立地在各个传送带的作用下向左右方向运送。

管架运送部件23的中间附近处设有条形码单元B2，该条形码单元B2具有条形码读码器B2a。当条形码读码器B2a前方的读码位置P2有管架L的安置部件时，条形码单元B2的安置判定构件（无图示）判断此安置部件中是否安置有容器（样本容器T或清洗液容器C）。此安置判定构件由能够从前后方向（Y轴方向）夹取容器的构件构成。如果能够夹取容器，就判断位于读码位置P2的安置部件中安置有容器。

当此安置部件中安置有样本容器T时，样本容器T旋转时，条形码读码器B2a从样本容器T的条形码标签BL1读取样本ID，当此安置部件中安置有清洗液容器C时，清洗液容器C旋转时，条形码读码器B2a从清洗液容器C的条形码标签BL3读取清洗液ID。当条形码读码器B2a的前方放置有管架L的条形码标签BL2时，由条形码读码器B2a从管架L的条形码标签BL2读取管架ID。

如此，获取管架L的条形码信息、管架L的安置位置1~10的所有安置部件的容器有无信息、及其条形码信息。

下面，就向测定单元31、32供应管架L的样本容器T和清洗液容器C时的供应作业进行说明。

如上所述，读取条形码信息后，管架L的安置部件上的样本容器T原则上从配置在运送方向下游（左方向）的安置位置的容器开始依次先供应到测定单元31，后供应到测定单元32。比如，管架L的安置位置1、2、3上分别设置有样本容器T1、T2、T3时，首先，样本容器T1被放置到测定单元31的取入位置P31a。在取入位置P31a，测定单元31配置有手部件31a，该手部件31a能够向上下方向（Z轴方向）移动。被放置到取入位置P31a的样本容器T1被手部件31a夹持着，并从管架L向上（Z轴正方向）取出，然后取入测定单元31内。

样本容器T1被测定单元31取出后，在该样本进行测定的期间，样本容器T2被放置到测定单元32的取入位置P32a。被放置到取入位置P32a的样本容器T2被手部件32a夹持，并从管架L向上（Z轴正方向）取出，然后取入测定单元32内。

然后，在测定单元31中，样本容器T1的样本测定完成后，配置有样本容器T1的安置位置1再次被放置到测定单元31的取入位置P31a。然后，测定单元31的手部件31a夹持样本容器T1，并将其从上（Z轴正方向）放置到管架L的安置位置1。

以此，测定单元31变空，然后，样本容器T3被放置到测定单元31的取入位置P31a，并被测定单元31取出。

如此，第奇数个安置位置被放置到测定单元31的取入位置P31a，第偶数个安置位置被放置到测定单元32的取入位置P32a，因此，设置在管架L中的样本容器T由管架运送部件23依次供应到测定单元31、32。

在进行了测定、分析后，有时需要对样本进行复检，已经测定的样本容器T将插队供应到测定单元。此时，装有需要复检的样本的样本容器T优先于未测定的样本容器T供应到某一个测定单元。

另一方面，清洗液容器C向测定单元31、32的供应作业按照图3（b）所示的配置规则进行，首先，安置位置1的清洗液容器C被放置到测定单元31的取入位置P31a，并被测定单元31取出。然后，安置位置2的清洗液容器C被放置到测定单元32的取入位置P32a，并被测定单元32取出。

如此，设置在管架L上的清洗液容器C由管架运送部件23按照图3（b）所示的配置规则供应到测定单元31、32。

另外，当样本容器T被放置到取入位置P31a、P32a时，样本容器T自动地被取入测定单元31、32内，进行样本测定。此外，当清洗液容器C被放置到取入位置P31a、P32a时，清洗液容器C自动被取入测定单元31、32内，进行相应的流路的清洗。此作业在后述CPU401（参照图8）的控制下进行。

图5（a）为测定单元31、32取入样本容器T的取入作业图。

参照图4和图5（a），样本容器T被放置到测定单元31、32的取入位置P31a、P32a后，样本容器T被手部件31a、32a夹持，向上（Z轴正方向）取出该样本容器T（S31）。然后，手部件31a、32a使样本容器T钟摆状移动，搅拌样本（S32）。此时，容器设置部件31b、32b移动到取入位置P31a、P32a的上方（S33）。搅拌完毕后，手部件31a、32a向下（Z轴负方向）移动，手部件31a、32a夹持的样本容器T被放置到容器设置部件31b、32b（S34）。

容器设置部件31b、32b被运送到条形码读码位置P31b、P32b（S35），由具有条形码读码器B31a、B32a的条形码单元B31、B32确认样本容器T（S36）。

接下来，容器设置部件31b、32b被放置到穿剌针31d、32d的正下方的吸移位置P31c、P32c（S37）。然后，穿剌针31d、32d向下移动，从位于吸移位置P31c、P32c的样本容器T吸移样本（S38）。

穿刺针31d、32d的样本吸移结束后，容器设置部件31b、32b向前移动，再次被放置到取入位置P31a、P32a（S39）。在取入位置P31a、P32a，样本容器T被手部件31a、32a从容器设置部件31b、32b向上取出（S40）。在此状态下，容器设置部件31b、32b向后移动。然后，手部件31a、32a向下（Z轴负方向）移动，此样本容器T回到位于管架运送部件23上的管架L的原来的安置部件（S41）。

图5（b）为测定单元31、32取入清洗液容器C的取入作业图。

在图5（b）中，S51和S52~S60是将图5（a）的S31和S33~S41的对象容器由样本容器T置换为清洗液容器C。因此，在此省略各步骤的说明。另外，在图5（b）的取入作业中，与图5（a）的S32相应的步骤省略。这是因为对象容器是清洗液容器C，因此不需要搅拌作业。

此外，当管架L上安置的是样本容器T时，在所有样本测定完成且所有样本容器T送回管架L的安置部件以后，仍有可能因为样本需要复检而再次将样本容器T供应到测定单元31、32。通常，由于测定结果向信息处理单元4和主计算机5的传输情况、以及测定结果的分析处理等情况，获取是否需要复检的信息所需要的时间比在测定单元31、32测定样本的时间长（比如测定样本的时间约为36秒，而取得是否需要复检这一信息所用的时间约为75秒）。

管架运送部件23的取入位置P31a的左方向上配置有比管架L的左右方向长度更长的运送空间231。在获取所有的样本容器T的样本是否需要复检这一作业完成之前，管架L一直位于此运送空间231。以此便能够进行对后续管架的处理。

当所有样本容器T的复检相关处理完成后，管架L被放置到左台22的后方位置，并由管架送入构件22a运送到左台22的前方。

当管架L上安置有清洗液容器C时，在对所有清洗液容器C进行了清洗液的吸移后，管架L被放置到左台22的后方位置，并由管架送入构件22a将其运送到左台22的前方。

如此，对在右台21上的全部的管架L进行测定处理或清洗处理。

图6为运送单元2和测定单元31、32的电路连接关系图。

运送单元2具有驱动部件201、传感部件202、条形码单元B2、以及通信部件203。

驱动部件201包括在运送单元2内运送管架L的构件，传感部件202包含传感器，该传感器用于在运送单元2内的运送路径上的一定位置检测出管架L。条形码单元B2如上所述，包括安置判定构件（无图示）和条形码读码器B2a。

通信部件203与信息处理单元4进行了可通信连接。运送单元2内的各个部分通过通信部件203接受信息处理单元4的控制。运送单元2内的各个部分输出的信号通过通信部件203传送至信息处理单元4。

测定单元31、32分别具有吸移部件311和321、试样制备部件312和322、检测部件313和323、驱动部件314和324、传感部件315和325、条形码单元B31和B32、通信部件316和326。测定单元31、32结构完全相同，因此，为方便起见，下面仅就测定单元31进行说明。

图7为测定单元31的流路概要图。测定单元31是血细胞计数装置，能够对样本容器T中的全血血液样本中所含有的血细胞进行计数。

吸移部件311包括以下部分：穿刺针31d，该穿刺针31d插入容器中，并吸移运送到测定单元31内的样本容器T所装有的样本和清洗液容器C所装有的清洗液；注射泵SP，该注射泵SP用于向穿刺针31d提供负压。试样制备部件312具有以下部分：用于制备测定红细胞和血小板的试样的反应室MC1、以及用于制备测定白细胞的试样的反应室MC2。检测部件313具有以下部分：用于测定红细胞和血小板的电阻式检测器DC1、以及光学测定白细胞用的光学式检测器DC2。测定单元31还具有用于收纳废液的废液室WC。

当测定装在样本容器T中的样本时，吸移部件311通过注射泵SP给穿刺针31d提供负压，通过穿刺针31d吸移样本，再将样本分别注入反应室MC1和MC2。试样制备部件312在反应室MC1内混合搅拌样本和试剂，制备用于测定红细胞和血小板的试样。此外，试样制备部件312在反应室MC2内混合搅拌样本和试剂，制备用于测定白细胞的试样。在反应室MC1制备的试样通过流路被送到电阻式检测器DC1，在反应室MC2制备的试样通过流路被送到光学式检测器DC2。检测部件313通过此光学式检测器DC2从试样中的白细胞和有核红细胞等检测出光学信息（侧向荧光信号、前向散射光信息、侧向散射光信号），并将其作为样本数据。检测部件313还通过电阻式检测器DC1从试样中的红细胞和血小板中检测出电信息，并将其作为样本数据。通过了检测部件313的试样通过流路被运送到废液室WC。

用清洗液容器C中所装有的清洗液进行清洗时，清洗液经过与样本相同的路径输送。即，清洗液由吸移部件311从清洗液容器C中吸移，再注入试样制备部件312的各个反应室，以此，从各个反应室到废液室WC的流路被清洗液灌满。此状态下长时间静置，以此除去反应室的内壁上附着的样本和试剂。

返回图6，驱动部件314包括在测定单元31内运送样本容器T和清洗液容器C的构件。传感部件315包括传感器，该传感器在测定单元31内的运送路径上的一定位置检测出样本容器T和清洗液容器C。条形码单元B31如上所述，包含安置判定构件（无图示）和条形码读码器B31a。

通信部件316与信息处理单元4进行了可通信连接。测定单元31内的各个部件通过通信部件316接受信息处理单元4的控制。此外，测定单元31内的各个部分输出的信号通过通信部件316传送至信息处理单元4。

图8为信息处理单元4的结构图。

信息处理单元4由电脑构成，包括主机40、输入部件41、和显示部件42。主机40具有CPU401、ROM402、RAM403、硬盘404、读取装置405、输出输入接口406、图像输出接口407、以及通信接口408。

CPU401执行ROM402中存储的计算机程序和下载到RAM403中的计算机程序。RAM403用于读取ROM402和硬盘404中存储的计算机程序。RAM403还能够作为CPU401执行这些计算机程序时的工作空间使用。

硬盘404中安装有操作系统和应用程序等供CPU401执行的各种计算机程序及执行计算机程序时所用的数据。即，硬盘404中安装有以下程序：用于分析测定单元31、32传送来的样本数据，生成红细胞数和白细胞数等的测定结果，根据生成的测定结果在显示部件42上进行显示的计算机程序等。硬盘404中还安装有以下程序：显示用于显示后述操作界面M1和显示警告信息的帮助对话框D1等，接受通过这些界面进行的输入的程序等。

读取装置405由CD驱动器或DVD驱动器等构成，能够读取存储介质中存储的计算机程序和数据。输出输入接口406连接着由鼠标和键盘构成的输入部件41，用户用该输入部件41向信息处理单元4输入指示和数据。图像输出接口407连接着由显示屏等构成的显示部件42，将与图像数据相应的映象信号输出到显示部件42。

显示部件42根据输入的映象信号显示图像。显示部件42除显示后述操作界面M1和帮助对话框D1外，还显示各种程序界面。通过通信接口408能够与运送单元2、测定单元31和32、主计算机5传输数据。

图9为信息处理单元4的CPU401控制管架L的控制作业的流程图。

首先，根据配置到管架L的安置位置1~2的容器的种类，判断是对该管架L进行清洗和关机处理，还是对其进行样本处理。

具体而言，当管架L设置到右台21后，CPU401向管架送入构件21a发送命令，管架送入构件21a将管架L运送到管架运送部件23的送入位置P1（S1）。然后，CPU401向管架运送部件23发送命令，管架运送部件23运送管架L，使管架L的安置位置1~2依次位于条形码读码位置P2（S2）。此时，由条形码单元B2判断安置位置1有无容器，并读取位于安置位置1的容器的条形码信息。以此，CPU401判断安置位置1有无样本容器T（S3）。当安置位置1没有样本容器T时（S3：否），CPU401判断在安置位置1或安置位置2有无清洗液容器C（S4）。根据S3、S4的判断结果判断以下内容：是否符合图3（b）所示的清洗液容器C的正常配置规则，即，判断对管架L能否实施清洗和关机处理，能否实施样本处理。

当安置位置1没有样本容器T（S3：否），且安置位置1或2有清洗液容器C时（S4：是），CPU401进一步判断安置位置2有无样本容器T（S11）。当安置位置2没有样本容器T时（S11：否），判断为至少安置位置1、2符合图3（b）所示的清洗液容器C的正常配置规则。此时，CPU401实施清洗和关机处理，并根据安置位置1、2之后后续的安置位置3~10有无容器来进行相应的处理（S12）。关于清洗和关机处理（S12）待后参照图11详述。

如果在S11判断安置位置2有样本容器T（S11：是）的话，也就是说在安置位置1有清洗液容器C，在安置位置2有样本容器T。这种情况下，CPU401中止清洗和关机处理，如图10（a）所示，在显示部件42的操作界面M1上显示帮助对话框D1，并显示样本检测警告信息Er1。（S13）。

图10（a）上显示了如下内容：显示有样本检测警告信息Er1的操作界面M1、以及帮助对话框D1的显示内容。

在操作界面M1中，由于在清洗液容器C的后续安置位置上检测到了样本，因此，状态通知部件P11的颜色从表示正常的绿色变为表示异常的红色。此外，异常信息显示区P12上显示的样本检测警告信息Er1的内容是“有清洗液容器以外的容器”。操作界面M1的上部显示有帮助对话框D1。

帮助对话框D1中显示有异常信息表D11、使用说明书显示按钮D12、详细步骤显示按钮D13、关闭按钮D14、以及确认按钮D15。异常信息表D11中显示有与操作界面M1的异常信息显示区P12同样的异常信息。异常信息表D11下面的操作（action）栏中有显示样本检测警告信息Er1时的操作，即显示信息，引导用户确认管架L的容器，并按下确认按钮D15。

用户按下使用说明书显示按钮D12后，显示电子手册中记录有样本检测警告信息Er1的原因、对策、异常恢复条件等信息的页面。用户按下详细步骤显示按钮D13后，则显示电子手册中记录有样本检测警告信息Er1的处理办法（操作步骤）的页面。用户按下关闭按钮D14后，则关闭帮助对话框D1。用户按下确认按钮D15，则处理进入图9的S14。

返回图9，在样本检测警告信息Er1的帮助对话框D1中，如果按下了确认按钮D15，则CPU401向管架运送部件23发送命令，管架运送部件23将管架L运送到回收位置P4（S14）。

然后，CPU401判断右台21上是否有后续的管架L（S15）。当有后续管架L时（S15：是），处理返回S1，上述处理反复进行。当没有后续管架L时（S15：否），所有管架L的处理就此结束。

如此，当管架L的安置位置1有清洗液容器C，且安置位置2有样本容器T时，不实施清洗和关机处理。即，管架L被推至左台22，跳过向相应的测定单元供应清洗液容器C所装有的清洗液这一操作。此时，管架L被推至左台22，因此，同一管架L上的安置位置2的样本容器T的测定处理也跳过。

另一方面，在S3中，如果判断安置位置1上有样本容器T时（S3：是），CPU401再判断安置位置2上有无清洗液容器C（S21）。当安置位置2上没有清洗液容器C时（S21：否），说明至少安置位置1、2上未设置清洗液容器C。此时，CPU401实施常规样本处理，并根据安置位置1、2之后的后续安置位置3~10有无容器来进行相应的处理（S22）。关于常规样本处理（S22）待后参照图12详述。

另外，当安置位置1没有样本容器T（S3：否），且安置位置1或安置位置2没有清洗液容器C（S4：否）时，也就是说安置位置1没有容器，安置位置2或者是没有容器或者是有样本容器T。此时，至少安置位置1、2未设置清洗液容器C，因此CPU401实施常规样本处理（S22）。

此外，当安置位置1有样本容器T（S3：是），且安置位置2有清洗液容器C（S21：是）时，CPU401如图10（b）所示，在显示部件42的操作界面M1上显示帮助对话框D1，并显示清洗液检测位置警告信息Er2。（S23）。

图10（b）上显示了以下内容：显示有清洗液检测位置警告信息Er2的操作界面M1、以及帮助对话框D1所显示的显示内容。

因为检测到的清洗液容器C的配置方式与图3（b）所示的清洗液容器C的配置规则不同，所以操作界面M1上的状态通知部件P11的颜色从表示正常的绿色变为表示异常的红色。此外，异常信息显示区P12上显示清洗液检测位置警告信息Er2，也就是显示“清洗液容器未设置在正确的位置”这一信息。操作界面M1的上部显示帮助对话框D1。

与显示图10（a）所示的样本检测警告信息Er1时同样，帮助对话框D1中显示有异常信息表D11和各种按钮。各种按钮的操作也与样本检测警告信息Er1时一样。异常信息表D11中显示有与操作界面M1的异常信息显示区P12同样的异常信息。异常信息表D11下面的操作（action）栏中显示引导信息，该信息引导用户按下确认按钮D15，以此跳过清洗液容器C的吸移，这也就是出现清洗液检测位置警告信息Er2时的操作。当按下确认按钮D15后，处理进入图9的S22，CPU401进行常规样本处理（S22）。

关于管架L，当常规样本处理S22完成了一定的处理，且能够送入下一个管架L时，CPU401判断右台21是否有后续管架（S15）。具体而言，能够送入下一个管架L的时机是：对于管架L上的一定个数的样本容器T，已经进行了是否需要复检的获取作业，因此，已不必让先行管架L位于管架运送部件23的送入位置P1的相关位置。比如，对于先行管架L，已经对前六个样本容器进行了是否需要复检的获取作业，先行管架L将不必回到与送入位置P1相关的位置，因此能够将后续管架L放置到送入位置P1。

在此情况下，当有后续管架L时（S15：是），处理返回S1，以此将后续管架L运送到送入位置P1，重复上述处理，进行样本处理或清洗处理。

当没有后续管架L时（S15：否），所有管架L的处理至此完成。

图11为图9的S12所示清洗和关机处理中的CPU401控制管架L的控制作业的流程图。

通过图9所示处理，如果判断管架L的安置位置1、2符合图3（b）所示的清洗液容器C的正常配置规则，则CPU401进行与该清洗液容器C的配置相应的测定单元的清洗预约作业（S101）。比如，当安置位置1和安置位置2中都设置有清洗液容器C时，预约测定单元31和32的清洗作业，当只有安置位置1设置有清洗液容器C时，仅预约测定单元31的清洗作业。

接下来，CPU401向管架运送部件23发送命令，管架运送部件23运送管架L，使后续安置位置3~10依次位于条形码读码位置P2（S102）。此时，条形码单元B2判断各个安置位置上有无容器，并读取各个安置位置上的容器的条形码信息。根据其结果，CPU401判断各个安置位置上是否设置有容器（S103）。当该安置位置没有设置容器时（S103：是），处理进入S108。当该安置位置设置有容器时（S103：否），CPU401判断该安置位置是否有清洗液容器C（S104）。

当该安置位置有清洗液容器C时（S104：是），CPU401判断清洗液容器C设置在非正常配置规则的安置位置上，如图10（b）所示，显示清洗液检测位置警告信息Er2（S105）。在清洗液检测位置警告信息Er2的帮助对话框D1中，按下确认按钮D15，则CPU401跳过位于该安置位置的清洗液容器C，将处理推进到S108。

另一方面，当该安置位置没有清洗液容器C时（S104：否），也就是该安置位置有样本容器T时，CPU401中止此前预约的清洗和关机处理，如图10（a）所示，显示样本检测警告信息Er1（S106）。在样本检测警告信息Er1的帮助对话框D1中按下确认按钮D15，则CPU401向管架运送部件23发送命令，管架运送部件23将管架L运送到回收位置P4（S107）。然后，运送到回收位置P4的管架L被管架推出构件23a推到左台22，对该管架L的处理至此完成。

如上所述，即使管架L的安置位置1、2按照正确的配置规则配置了清洗液容器C，当其后续的安置位置3~10中含有样本容器T时，也不进行清洗和关机处理。此时，管架L被推到左台22，因此，在同一管架L上的安置位置3~10的样本容器T也不进行测定处理。此外，当后续安置位置3~10含有清洗液容器C时，该清洗液容器C被跳过，用正确设置的清洗液容器C进行清洗处理（S110）。

上述处理反复进行，直到安置位置3~10的所有条形码读取完毕（S108：否）。当安置位置3~10的所有条形码读取完毕时（S108：是），CPU401向管架运送部件23发送命令，管架运送部件23向预约了清洗作业的测定单元31、32的取入位置P31a、P32a运送清洗液容器C（S109）。在预约了清洗作业的测定单元31、32中，用相应的清洗液容器C进行清洗处理（S110）。清洗作业包括用清洗液灌满流路并将其长时间静置的作业，其进行时间较长（如30分钟）。清洗处理结束后，CPU401向管架运送部件23发送命令，管架运送部件23向回收位置P4运送管架L（S111）。运送到回收位置P4的管架L被管架推出构件23a推到左台22。然后，在测定单元31、32的清洗处理均完成后，CPU401关闭测定单元31、32和信息处理单元4（S112）。当只有测定单元31和32中的一者清洗时，不实施测定单元31、32和信息处理单元4的关机作业，在测定单元31、32都完成清洗处理后关机。如此进行测定单元的清洗处理和关机处理，该处理至此结束。

图12为CPU401在图9的S22所示的常规样本处理中对管架L进行控制时的控制作业流程图。

根据图9所示处理，如果判断管架L的安置位置1、2均为常规样本处理的配置时，CPU401向管架运送部件23发送命令，管架运送部件23运送管架L，使后续的安置位置3~10依次位于条形码读码位置P2（S201）。此时，由条形码单元B2判断各个安置位置有无容器，并读取各个安置位置上的容器的条形码信息。CPU401根据该结果判断各个安置位置上是否设置有容器（S202）。当该安置位置上没有设置容器时（S202：是），处理进入S205。当该安置位置设置有容器时（S202：否），CPU401判断该安置位置是否有样本容器T（S203）。

当该安置位置有样本容器T时（S203：是），处理进入S205。当该安置位置没有样本容器T时（S203：否），也就是当该安置位置有清洗液容器C时，CPU401判断清洗液容器C设置在正常配置规则以外的安置位置上，如图10（b）所示，显示清洗液检测位置警告信息Er2（S204）。在清洗液检测位置警告信息Er2的帮助对话框D1中，按下确认按钮D15，则CPU401跳过设置在该安置位置的清洗液容器C，进行S205的处理。

如此，在管架L的安置位置1、2不包含清洗液容器C，该配置为进行样本处理的配置时，如果后续的安置位置3~10为清洗液容器C的话，清洗液容器C被跳过，只有正确设置的样本容器T由测定单元31、32进行处理。

上述处理反复进行，直至安置位置3~10的所有条形码的读取作业完毕（S205：否）。当安置位置3~10的所有条形码的读取作业完毕后（S205：是），CPU401向管架运送部件23发送命令，管架运送部件23向测定单元31的取入位置P31a或测定单元32的取入位置P32a依次运送样本容器T（S206）。如上所述，样本容器T从运送方向的下游开始依次被分配给测定单元31、32。当测定单元31和32二者均在测定时，则到测定完成之前一直待机。如果安置部件没有容器或者是安置部件设置有清洗液容器C，则该安置部件被跳过。接着，CPU401让测定单元31、32用运送来的样本容器T进行测定处理（S207），根据需要进行复检处理。

如此，当样本的测定处理和复检处理完成后，CPU401判断是否对管架L上的所有样本容器T完成了样本测定和复检（S208）。当尚未完成所有样本的测定和复检时（S208：否），S206和S207的处理反复进行。当所有样本均完成了测定和复检时（S208：是），CPU401向管架运送部件23发送命令，管架运送部件23将管架L运送到回收位置P4（S209）。然后，运送到回收位置P4的管架L由管架推出构件23a推到左台22，至此，结束对该管架L的常规样本处理。

图13中针对样本容器T和清洗液容器C的不同配置例显示了上述处理所输出的警告信息。

如图13（a）所示，即使安置位置1、2上按照正常的配置规则配置有清洗液容器C，如果清洗液容器C的安置位置的上游有样本容器T的话，显示图13（d）所示的样本检测警告信息Er1，中止清洗和关机处理。此时，跳过清洗液容器C中的清洗液的吸移作业，管架L被推到左台22。因此，对样本容器T的处理也被跳过。

如图13（b）所示，如果安置位置1、2上按照正常的配置规则配置有清洗液容器C，且其上游一侧还含有清洗液容器C的话，显示图13（e）所示的清洗液检测位置警告信息Er2，对不在正常配置位置的清洗液容器C的清洗液的吸移作业被跳过。此时，用正常配置的清洗液容器C进行清洗。

此外，如图13（c）所示，当样本容器T先于清洗液容器C时，或者当清洗液容器C不在正常配置位置时，显示图13（e）所示的清洗液检测位置警告信息Er2，跳过所有清洗液的吸移作业。此时，只对样本容器T进行处理。

在本实施方式中，当清洗和关机处理中止时，清洗液容器C不放置到测定单元31、32的取入位置P31a、P32a，管架L运送到回收位置P4。

如上所述，在本实施方式中，当清洗液容器C的后面后续有样本容器T时，跳过向测定单元31、32供应清洗液容器C的作业，因此能够避免自动开始清洗。因此，用户能够适当地顺利进行对样本容器T的处理。

在本实施方式中，在跳过清洗液容器C的供应作业时，样本容器T的供应作业也被跳过，管架L被推到左台22，因此，用户可以判断对配置在管架L上的容器进行样本处理还是进行清洗处理，并进行后续处理。

在本实施方式中，跳过清洗液容器C时，信息处理单元4的显示部件42上显示样本检测警告信息Er1，因此，用户能够发现清洗液容器C的安装有问题。此外，用户能够一边确认警告信息一边进行解除警告的相关处理。

在本实施方式中，进行清洗后，测定单元31、32自动关机，信息处理单元4也自动关机，因此用户不必等待长时间的清洗处理并手动关闭装置的电源。以此能够减轻用户的工作量。

以上就本发明的实施方式进行了说明，但本发明的实施方式并不限于上述内容。

比如，在上述实施方式的例示中，样本处理装置1用于进行样本测定和分析的，但本发明也可以用于仅对样本进行处理或测定的样本处理装置。

比如，在上述实施方式的例示中，将血细胞计数装置作为测定单元，但测定单元也可以是尿液分析装置，或者是血液凝固分析装置。

在上述实施方式的例示中，样本分析装置1先由测定单元31、32的手部件31a、32a将样本容器T取入单元内部，然后，由穿刺针31d、32d吸移样本，但本发明也可以用于以下样本分析装置：不将样本容器T取入单元内部，穿刺针设置在取入位置P31a、P32a，从管架运送部件23上的样本容器T吸移样本的样本分析装置。

在上述实施方式中，控制管架运送部件23，让清洗液容器C位于回收位置P4，而不是位于测定单元31、32的取入位置P31a、P32a，以此跳过向测定单元31、32供应清洗液的处理，但也可以如下：管架运送部件23将清洗液容器C放置到取入位置P31a、P32a，但测定单元31、32的手部件31a、32a不将管架L的安置部件的清洗液容器C取入单元内部，以此跳过清洗液的供应作业。还可以如下：由手部件31a、32a将清洗液容器C取入单元内部，但容器运送部件31c、32c不将清洗液容器C移送到吸移位置P31c、P32c，或者可以如下：穿刺针31d、32d不吸移清洗液，以此跳过清洗液的供应作业。

在上述实施方式的例示中，样本分析装置1具有两台测定单元31、32，但测定单元也可以配备三台以上，除了测定单元外，还可以配置涂片标本制备装置。此外，如图14的变更例1所示，本发明也可以是只有一台测定单元503的样本分析装置500。此时，在运送单元502中，管架运送部件521比上述实施方式更短，但信息处理单元504和其他结构均与上述实施方式相同。

图15（a）为变更例1中清洗液容器C在管架L上的配置规则示意图。清洗液容器C设置在运送方向最下游的安置位置1。

图15（b）为变更例1中的管架L的控制作业流程图。关于与图9所示上述实施方式相同的处理标上了同样的标记，省略详细说明。

在变更例1中，根据配置在安置位置1的容器的种类判断进行清洗和关机处理还是进行样本处理。

当管架L运送到送入位置P1后（S1），CPU401向管架运送部件23发送命令，管架运送部件23运送管架L，使管架L的安置位置1位于条形码读码位置P2（S71）。然后，CPU401通过条形码单元B2读取位于安置位置1的容器的条形码信息，判断安置位置1是否有清洗液容器C（S72）。当安置位置1有清洗液容器C时（S72：是），判断安置位置1符合图15（a）所示的清洗液容器C的正常配置规则。此时，再根据安置位置1之后后续的安置位置2~10中有无容器来实施相应的处理（S12）。当安置位置1没有清洗液容器C时（S72：否），判断该配置不是实施清洗处理的配置。此时CPU401实施常规样本处理，并根据安置位置1之后后续的安置位置2~10中有无容器来实施相应的处理（S22）。另外，清洗和关机处理S12中的后续的安置位置判断步骤S102~S108（参照图11）、以及常规样本处理S22中的后续的安置位置判断步骤S201~S205（参照图12）进行修正，修正为包含安置位置2在内，安置位置2~10成为了判断对象，但在此省略图示。

如此，在变更例1中，即使测定单元只有一台，也能够达到与上述实施方式相同的效果。

在上述实施方式中，当清洗液容器C的上游有样本容器T时，清洗液容器C和样本容器T向测定单元31、32进行供应的步骤被跳过，管架L运送到回收位置P4，但也可以如图16的变更例2所示，仅跳过清洗液容器C，将配置在上游的样本容器T供应到测定单元31、32，并进行测定处理。

图16（a）为图9的一部分的变更图，图16（b）为图11的一部分的变更图。

参照图16（a），在变更例2中，当安置位置2为样本容器T时（S11：是），CPU401如图16（c）所示，显示样本检测警告信息Er3（S81）。帮助对话框D1中显示以下信息：跳过清洗液容器C的处理，优先进行样本测定。当按下帮助对话框D1的确认按钮D15后，CPU401跳过检测出的安置位置1的清洗液容器C的处理（S82）。此时，CPU401实施常规样本处理，并根据安置位置1之后后续的安置位置2~10有无容器来实施相应的处理（S22）。

参照图16（b），在变更例2中，当安置位置3~10的安置位置上没有清洗液容器C时，也就是在安置位置3~10的安置位置有样本容器T时（S104：否），如图16（c）所示，显示样本检测警告信息Er3（S181）。帮助对话框D1显示以下信息：跳过清洗液容器C的处理，优先进行样本测定。当按下帮助对话框D1的确认按钮D15后，跳过检测出的安置位置1的清洗液容器C的处理（S182）。此时，CPU401实施常规样本处理，并根据该安置位置之后后续的安置位置有无容器来实施相应的处理（S201）。

在变更例2中，跳过清洗液容器C后，按下确认按钮D15，装置将会自动开始后续的样本容器T的处理，因此，用户无需再次将只有样本容器T的管架L放入右台21，可以减少工作量。

在上述实施方式及变更例2中，跳过清洗液容器C后，清洗液容器C自动运送到左台22，而不向测定单元31、32供应，但也可以如图17的变更例3所示，跳过清洗液容器C并进行样本容器T的处理后，再向测定单元31、32供应清洗液容器C。在此实施方式中，如果一个管架L中既有清洗液容器C又有样本容器T的话，能够先向测定单元31、32供应样本容器T，最后向测定单元31、32供应清洗液容器C。如果先行管架L上有清洗液容器C，后续管架L上有样本容器T的话，能够通过以下方式实现本发明。让先行管架L在运送空间231待命，依次向测定单元31、32供应后续管架L上的样本容器T。在后续管架L上的所有样本容器T供应完毕后，将后续管架L推到左台22，最后向测定单元31、32供应先行管架L。

图17的流程图显示的就是如上所述的情况，也就是当一个管架L上既有清洗液容器C又有样本容器T时的管架L的控制作业流程图。在图17中，为方便起见，省略了警告信息的显示处理，但与上述实施方式同样，当配置在管架L的容器的顺序与正常配置规则不同时，也可以在显示部件42显示警告信息。

首先，CPU401与上述实施方式一样，向管架运送部件23发送命令，管架运送部件23将管架L运送到送入位置P1（S501），运送管架L，使管架L的安置位置1~10依次位于条形码读码位置P2（S502）。然后，CPU401根据读取的条形码信息，判断安置位置1、2的容器的配置方式是不是进行清洗处理的配置（S503）。具体而言，进行图9的S3、S4和S21的判断处理。

如果安置位置1、2配置的容器不是进行清洗处理的配置（S503：否），CPU401与上述实施方式相同，依次进行管架L上配置的样本容器T的测定处理（S504~S506）。测定处理完成后（S506：是），CPU401向管架运送部件23发送命令，管架运送部件23将管架L运送到回收位置P4（S507），并判断有无后续管架（S508）。当有后续管架L时（S508：是），CPU401将处理返回S501，当没有后续管架L时（S508：否），对所有管架L的处理至此结束。

另一方面，当安置位置1、2配置的容器是进行清洗处理的配置时（S503：是），CPU401判断清洗液容器C后面后续的安置位置上是否配置有样本容器T（S509）。当清洗液容器C后面没有后续的样本容器T时（S509：否），CPU401将处理推进到S513。当清洗液容器C后面后续有样本容器T时（S509：是），测定单元31、32按照从CPU401收到的命令，在进行清洗液容器C的清洗处理前，依次对配置在管架L上的样本容器T进行测定处理（S510~S512）。

测定处理完成后（S512：是），测定单元31、32用配置在管架L上的清洗液容器C进行清洗处理（S513、S514）。

如此，当配置在管架L上的样本容器T的测定处理结束后，在用清洗液容器C进行的清洗处理也完成时，如上所述，CPU401向管架运送部件23发送命令，以便将管架L运送到回收位置P4（515）。然后，CPU401关闭测定单元31、32和信息处理单元4（S516），处理至此结束。

如此，在变更例3中，先跳过清洗液容器C，进行样本容器T的测定处理，然后再用清洗液容器C进行清洗处理，因此，用户不必再次将只有清洗液容器C的管架L放入右台21，可以减轻用户的工作。

在上述实施方式和变更例2中，跳过清洗液容器C时，显示样本检测警告信息Er1、Er3，按下确认按钮D15后便实施后续处理，但也可以如下：即使不按下确认按钮D15也实施后续处理，还可以不显示警告信息。

当用户充分掌握了清洗液容器C的配置规则时，可以不显示上述警告信息，而是自动地实施后续处理，以此顺利地实施后续处理。

在上述实施方式中，样本容器T和清洗液容器C设置在管架L上并供应给测定单元31、32，但样本容器T和清洗液容器C也可以不设置在管架L上，而是将样本容器T和清洗液容器C直接逐个放置到管架运送部件23上并进行运送，向测定单元31、32供应。

在上述实施方式中，管架L有10个容器的安置部件，但安置部件的数目也可以是其他数目。此外，清洗液容器C的配置规则是配置在管架L的运送方向最下游，但也可以配置在其他位置。比如，当规则规定安置位置5、6配置清洗液容器C时，在其上游的安置位置7~10包含样本容器T的情况下，跳过向测定单元31、32供应清洗液容器C的作业。

此外，还可以不规定管架L的清洗液容器C的配置规则，当清洗液容器C到来时自动实施清洗处理。此时，如果清洗液容器C的后面后续有样本容器T，则跳过向测定单元31、32供应清洗液容器C的作业。

也可以如下设置：当清洗液容器C按照配置规则安置在管架L上时，判断后续管架L上是否包含样本容器T，如果含有样本容器T，跳过向测定单元31、32供应清洗液容器C的作业。如此，比如当所使用的配置规则规定在最上游的安置位置9、10配置清洗液容器C，也能够顺利地跨过管架进行后续样本的处理。

图18为变更例4中的下述情况的流程图：先行管架L配置有清洗液容器C，后续管架L配置有样本容器T，跳过先行管架L的清洗液供应作业，向测定单元31、32供应后续管架L的样本。

参照图18，在变更例4中，当图9所示的S11判断为否时，CPU401判断有无后续管架L（S91）。若没有后续管架L（S91：否），则处理进入S12，进行清洗和关机处理。若有后续管架L（S91：是），则CPU401将后续管架L的处理（S1）继续推进（S92），在对后续管架L的容器完成判断之前，让先行管架L的处理待命（S93）。在完成后续管架L的容器判断后（S93：是），判断对后续管架L的处理是否为常规样本处理（S94）。

当对后续管架L的处理为常规样本处理时（S94：是），CPU401中止清洗和关机处理，如图10（a）所示，显示样本检测警告信息Er1（S95）。在样本检测警告信息Er1的帮助对话框D1中按下确认按钮D15后，CPU401向管架运送部件23发送命令，管架运送部件23将管架L运送到回收位置P4（S96）。然后，CPU401判断右台21是否还有后续管架（S15），如果有后续管架L（S15：是），则处理返回S1，进行对该管架L的处理。如果没有后续管架L（S15：否），则处理至此结束。

另一方面，在S94中，如果判断对后续管架L的处理不是常规样本处理（S94：否），则处理进入S12，用先行管架L进行清洗和关机处理。此时，后续管架L被推到左台22。运送到回收位置P4的先行管架L被管架推出构件23a推到左台22，结束对先行管架L的处理。

如此，在变更例4中，当安置有清洗液的先行管架L的后续管架L安置有样本容器T时，能够跳过先行管架L的清洗液容器C向测定单元31、32的供应作业，避免自动开始清洗。另外，此时，自动开始后续管架L上的样本容器T的处理，因此用户不必再次将后续管架L放入右台21，可以减轻用户的工作量。

在图18的流程图中，当对后续管架L的处理为常规样本处理时，中止用先行管架L进行的清洗和关机处理，但如果用先行管架L进行的清洗和关机处理的对象是测定单元31、32中的其中之一时，也可以用先行管架L进行清洗和关机处理，由未成为清洗和关机处理对象的测定单元对后续管架L进行常规样本处理。

在上述实施方式中，由条形码单元B2识别有无容器、以及样本容器T和清洗液容器C的种类，但也可以用其他识别方法进行识别。比如，可以在容器上配置表示样本ID和清洗液ID的IC芯片，用IC芯片阅读机进行识别，还可以使样本和清洗液容器的形状不同，以此，用能够识别形状的光传感器进行识别。还可以不使用线状条形码，而是使用诸如QR代码（注册商标）等的点状二维码。

在上述实施方式中，测定单元31、32实施清洗后，测定单元31、32和信息处理单元4自动关机，但也可以不关机，而是重新启动，也可以由用户通过信息处理单元4的应用系统设定关机还是重新启动。

在上述实施方式中，将分析结果传送到主计算机5，主计算机5判断是否需要复检，信息处理单元4获取是否需要复检的判断结果，但也可以由信息处理单元4判断是否需要复检。

在上述实施方式中，测定单元31、32分别进行样本测定和复检处理，但也可以是以下结构：上游一侧的测定单元32只进行样本测定处理，下游一侧的测定单元31只进行复检处理。

此外，本发明的实施方式在权利要求所示技术思想的范围内，可以有各种适当变更。

Claims (18)

1. 一种对样本进行处理的样本处理装置，其特征在于：

该样本处理装置包括：

吸移样本容器中装有的样本，并对所吸移的样本进行处理的样本处理部件；

运送数个容器并向所述样本处理部件依次供应容器的运送部件；

获取向所述样本处理部件运送过程中的容器的识别信息的识别信息获取部件；

输出部件；及

系统控制器；

其中，

当获得了清洗液容器的识别信息时，所述系统控制器控制所述运送部件将所述清洗液容器供应给所述样本处理部件，当所述清洗液容器到达所述样本处理部件时，所述系统控制器控制所述样本处理部件从该清洗液容器吸移清洗液，并至少清洗样本处理部件的一部分，

如果在获得了清洗液容器的识别信息后且开始清洗前获得了所述样本容器的识别信息，则所述系统控制器禁止用所述清洗液容器进行清洗，并向所述输出部件输出警告。

2. 根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于：

在禁止清洗时，所述控制器也禁止对在清洗开始前读取了识别信息的所述样本容器进行处理。

3. 根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于：

在禁止清洗的情况下，所述控制器控制所述运送部件和所述样本处理部件从清洗开始前读取了识别信息的所述样本容器吸移样本并进行处理。

4. 根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于：

在禁止清洗的情况下，在从清洗开始前读取了识别信息的所述样本容器中吸移样本并进行了处理后，解除对清洗的禁止，所述控制器再次控制所述运送部件和所述样本处理部件用所述清洗液容器进行清洗。

5. 根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于：

所述运送部件运送能够安置数个容器的管架。

6. 根据权利要求5所述的样本处理装置，其特征在于：

所述识别信息获取部件从运送方向的下游开始获取所运送的管架上并列安置的数个容器的识别信息。

7. 根据权利要求5所述的样本处理装置，其特征在于：

所述运送部件能够在同一运送路径上同时运送两个管架，

所述识别信息获取部件连续获取两个管架上的容器的识别信息。

8. 根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于：

所述样本处理部件实施清洗后自动关机。

9. 根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于：

所述样本处理装置是对样本进行处理并进行分析的样本分析装置。

10. 一种对样本进行处理的样本处理装置，其特征在于：

该样本处理装置包括：

吸移样本容器中装有的样本并对其进行处理的样本处理部件；

运送数个容器并向所述样本处理部件依次供应容器的运送部件；

获取向所述样本处理部件的运送过程中的容器的识别信息的识别信息获取部件；

输出部件；及

系统控制器；

其中，在根据所述识别信息识别出清洗液容器的后面紧接着有样本容器在运送时，所述系统控制器禁止该清洗液容器向所述样本处理部件供应，并向所述输出部件输出警告，

如果识别出所述清洗液容器正在运送，且没有识别出该清洗液容器的后面有样本容器存在时，所述系统控制器控制样本处理部件和运送部件从该清洗液容器吸移清洗液，并将其用于清洗样本处理部件的一部分。

11. 根据权利要求10所述的样本处理装置，其特征在于：

在禁止供应所述清洗液容器时，所述系统控制器控制所述运送部件不向所述样本处理部件供应所述清洗液容器和所述样本容器。

12. 根据权利要求10所述的样本处理装置，其特征在于：

在禁止供应所述清洗液容器时，所述系统控制器控制所述样本处理部件和所述运送部件，以使得所述运送部件运送所述清洗液容器但不将其供应给所述样本处理部件，同时由所述运送部件向所述样本处理部件供应所述样本容器，并对该样本容器进行处理。

13. 根据权利要求10所述的样本处理装置，其特征在于：

在禁止供应所述清洗液容器时，所述系统控制器控制所述样本处理部件和所述运送部件，以使得当所述运送部件在将所述清洗液容器供应给所述样本处理部件之前将所述样本容器供应给所述样本处理部件并进行了处理后，再由所述运送部件向所述样本处理部件供应所述清洗液容器并实施清洗。

14. 根据权利要求10所述的样本处理装置，其特征在于：

所述运送部件运送能够安置数个容器的管架。

15. 根据权利要求14所述的样本处理装置，其特征在于：

所述识别信息获取部件从运送方向的下游开始获取所运送的管架上并列安置的数个容器的识别信息。

16. 根据权利要求14所述的样本处理装置，其特征在于：

所述运送部件能够在同一运送路径上同时运送两个管架，

所述识别信息获取部件连续获取两个管架上的容器的识别信息。

17. 根据权利要求10所述的样本处理装置，其特征在于：

所述样本处理部件实施清洗后自动关机。

18. 一种控制样本处理装置的控制方法，其包括：

(a)将容器运送到第一位置；

(b)在第一位置从容器获取识别信息，判断该容器是样本容器还是清洗液容器；

(c)当在步骤(b)的判断中判断所述容器为清洗液容器时，将该容器运送到用于向样本处理部件供应容器的第二位置；

(d) 当清洗液容器到达所述第二位置后，由所述样本处理部件用所述清洗液容器内的清洗液进行清洗；

(e)在步骤(d)开始前，如果在所述第一位置从容器获得了识别信息，且判断该容器为样本容器时，取消步骤(d)；

（f）在取消步骤（d）时输出警告。