CN215625159U

CN215625159U - 用于汽车轮毂的搬运装置

Info

Publication number: CN215625159U
Application number: CN202120749712.9U
Authority: CN
Inventors: 尚连锋; 于沛; 冯凯; 王康
Original assignee: Huanghe Science and Technology College
Current assignee: Huanghe Science and Technology College
Priority date: 2021-04-13
Filing date: 2021-04-13
Publication date: 2022-01-25
Anticipated expiration: 2031-04-13

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车轮毂的搬运装置，涉及到汽车轮毂生产加工技术领域，该用于汽车轮毂的搬运装置，包括夹持装置和固定在夹持装置顶部的液压缸，所述夹持装置包括导向装置、套在导向装置的升降滑动装置、固定在导向装置底部的中心件和多个铰接在中心件底部的夹持爪；所述导向装置被配置为对升降滑动装置进行上下导向的装置，多个所述夹持爪呈环形阵列分布。本实用新型利用钢筋绳使升降滑动装置与中心件之间的的距离调节夹持爪的倾斜角度，利用夹持爪的倾斜将轮毂夹持带起，同时轮毂越重升降滑动装置与中心件之间的的距离也就越大，夹持爪对轮毂的夹持力也就越大，由于夹持爪的倾斜角度可以调整。

Description

用于汽车轮毂的搬运装置

技术领域

本实用新型涉及汽车轮毂生产加工技术领域，特别涉及一种用于汽车轮毂的搬运装置。

背景技术

轮毂是轮胎内轮廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘以及胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。

轮毂在生产加工时需要对其进行检测，从一个工位移至另一个工位进行检测加工时，需要对轮毂进行夹取吊起搬运，轮毂在吊起搬运起步和停止时会产生向后和向前的惯性力，导致轮毂发生偏移同时也会与夹持爪发生碰撞。

因此，发明一种用于汽车轮毂的搬运装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于汽车轮毂的搬运装置，以解决上述背景技术中提出的轮毂在吊起搬运起步和停止时会产生向后和向前的惯性力，导致轮毂发生偏移同时也会与夹持爪发生碰撞的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽车轮毂的搬运装置，包括夹持装置和固定在夹持装置顶部的液压缸，所述夹持装置包括导向装置、套在导向装置的升降滑动装置、固定在导向装置底部的中心件和多个铰接在中心件底部的夹持爪；

所述导向装置被配置为对升降滑动装置进行上下导向的装置，多个所述夹持爪呈环形阵列分布，所述夹持爪被配置为对汽车轮毂夹持的结构。

所述夹持爪的一侧固定连接有钢筋绳，所述钢筋绳远离夹持爪的一端与升降滑动装置固定，所述钢筋绳的中部与中心件的外侧滑动连接。

可选的，所述升降滑动装置包括吊杆、分别固定在吊杆顶部和底部的顶板和滑动板；

所述滑动板上下滑动的套在导向装置上。

可选的，所述导向装置包括导向柱和固定在导向柱顶部的定位板。

可选的，所述定位板的外侧开设与多个上下贯通的定位槽，所述定位槽呈环形阵列并与吊杆适配。

可选的，所述中心件包括中心板、四个L型板和两组动滑轮支撑架和铰接在动滑轮支撑架上的动滑轮；

四个所述L型板分别固定在中心板的底部四方，两组所述动滑轮支撑架分别固定在中心板的顶部和底部。

可选的，所述L型板上开设有与夹持爪适配的通孔，所述通孔内部固定有与夹持爪连接的卷簧。

可选的，所述夹持爪包括铰接在通孔内部的摆动杆、固定在摆动杆底部的承力脚和固定在摆动杆外侧中部的拉环；

所述拉环与钢筋绳固定。

可选的，所述摆动杆的下部固定连接有内凹型导位板，所述内凹型导位板位于拉环的下方。

可选的，所述承力脚的顶部头部固定连接有限位凸起。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型利用钢筋绳使升降滑动装置与中心件之间的的距离调节夹持爪的倾斜角度，利用夹持爪的倾斜将轮毂夹持带起，同时轮毂越重升降滑动装置与中心件之间的的距离也就越大，夹持爪对轮毂的夹持力也就越大，由于夹持爪的倾斜角度可以调整，本装置可以适用于不同型号和大小的轮毂。

2、本实用新型利用内凹型导位板能够对轮毂的位置进行推动调整，同时降低轮毂与夹持爪之间的磨损，增加了轮毂的安全性。

3、本实用新型利用限位凸起对轮毂进行定位，避免轮毂在吊起搬运起步和停止时在惯性力的作用，导致轮毂发生偏移同时与夹持爪发生碰撞。

附图说明

图1为本实用新型正常状态示意图；

图2为本实用新型为吊起轮毂状态示意图；

图3为本实用新型吊起轮毂状态示意图；

图4为本实用新型卷簧结构连接示意图；

图5为本实用新型中心件结构示意图；

图6为本实用新型定位板结构示意图。

图中：1、液压缸1；2、钢筋绳2；301、吊杆；302、顶板；303、滑动板；401、导向柱；402、定位板；4021、定位槽；501、中心板；502、L型板；5021、卷簧；503、动滑轮支撑架；504、动滑轮；601、摆动杆；6011、内凹型导位板；602、承力脚；6021、限位凸起；603、拉环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种用于汽车轮毂的搬运装置，包括夹持装置和固定在夹持装置顶部的液压缸1，利用液压缸1带动夹持装置和轮毂升降，夹持装置包括导向装置、套在导向装置的升降滑动装置、固定在导向装置底部的中心件和多个铰接在中心件底部的夹持爪，同时可以利用滑轨驱动夹持装置和液压缸1进行滑动改变相应工位，实现运输；

导向装置被配置为对升降滑动装置进行上下导向的装置，通过导向装置能够避免升降滑动装置在轮毂惯性力的作用下发生偏移，从而影响轮毂正常放置的位置，多个夹持爪呈环形阵列分布，夹持爪被配置为对汽车轮毂夹持的结构，利用夹持爪环形阵列分布能够使轮毂向环形阵列的圆心移动，保证轮毂移动指定位置。

夹持爪的一侧固定连接有钢筋绳2，钢筋绳2使捆绑在夹持爪上，钢筋绳2远离夹持爪的一端与升降滑动装置固定，钢筋绳2可以通过铆钉或螺母钉在升降滑动装置上，钢筋绳2的中部与中心件的外侧滑动连接。

利用钢筋绳2使升降滑动装置与中心件之间的的距离调节夹持爪的倾斜角度，利用夹持爪的倾斜将轮毂夹持带起，同时轮毂越重升降滑动装置与中心件之间的的距离也就越大，夹持爪对轮毂的夹持力也就越大，由于夹持爪的倾斜角度可以调整，本装置可以适用于不同型号和大小的轮毂。

在本实用新型的一些实施例中，升降滑动装置包括吊杆301、分别固定在吊杆301顶部和底部的顶板302和滑动板303；

滑动板303上下滑动的套在导向装置上，吊杆301与顶板302使一体成型，吊杆301与滑动板303插接或过盈配合，通过顶板302的升降带动滑动板303升降使钢筋绳2调整夹持爪的角度。

在本实用新型的一些实施例中，导向装置包括导向柱401和固定在导向柱401顶部的定位板402，定位板402与导向柱401一体成型。

定位板402的外侧开设与多个上下贯通的定位槽4021，定位槽4021呈环形阵列并与吊杆301适配，吊杆301使上下穿过定位槽4021并上下滑动，定位槽4021上下滑动的套在导向柱401上，利用导向柱401和定位槽4021对升降滑动装置进行周向定位，同时保证升降滑动装置的正常上下滑动。

在本实用新型的一些实施例中，中心件包括中心板501、四个L型板502和两组动滑轮支撑架503和铰接在动滑轮支撑架503上的动滑轮504；

四个L型板502分别固定在中心板501的底部四方，两组动滑轮支撑架503分别固定在中心板501的顶部和底部，利用动滑轮504能够降低钢筋绳2找胡奥定使产生的摩擦力，同时降低了钢筋绳2的磨损，增加了钢筋绳2的实用寿命，下组的动滑轮支撑架503与L型板502交叉排列，同时动滑轮支撑架503位于夹持爪的上方，L型板502和动滑轮支撑架503均与中心板501一体成型，导向柱401与中心板501使一体成型。

L型板502上开设有与夹持爪适配的通孔，通孔内部固定有与夹持爪连接的卷簧5021，通过通孔方便了夹持爪的安装，通过卷簧5021的设置能够带动夹持爪实用过后恢复原位。

在本实用新型的一些实施例中，夹持爪包括铰接在通孔内部的摆动杆601、固定在摆动杆601底部的承力脚602和固定在摆动杆601外侧中部的拉环603；

拉环603与钢筋绳2固定，通过拉环603的设置方便了钢筋绳2的缠绕固定。

摆动杆601的下部固定连接有内凹型导位板6011，利用内凹型导位板6011能够对轮毂的位置进行推动调整，同时降低轮毂与夹持爪之间的磨损，增加了轮毂的安全性，内凹型导位板6011位于拉环603的下方。

承力脚602的顶部头部固定连接有限位凸起6021，限位凸起6021与承力脚602一体成型，且形状为三角形，其斜面方便了限位凸起6021推动轮毂滑动，利用限位凸起6021 对轮毂进行定位，避免轮毂在吊起搬运起步和停止时在惯性力的作用，导致轮毂发生偏移同时与夹持爪发生碰撞。

本实用工作原理：使用时，通过滑轨将装置移动到指定位置，启动液压缸1，液压缸1就会带动装置整体进行下降，当承力脚602与汽车轮毂接触时，滑动板303与中心板501之间的距离降低，且承力脚602这时为倾斜状态，在重力和卷簧5021力的作用下滑到汽车轮毂内然后张开，然后启动液压缸1，使液压缸1带动滑动板303、中心板501和摆动杆601上升，承力脚602就会处于离地状态，并钩在汽车轮毂内部，同时承力脚602和汽车轮毂就会对钢筋绳2产生更大的重力，承力脚602就会向转动的角度更大，并通过限位凸起6021的斜面进行调整，并钩在汽车轮毂的内部，将汽车轮毂固定，然后滑轨将装置移动到指定位置，将汽车轮毂放下，在将承力脚602从汽车轮毂的内部取出。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于汽车轮毂的搬运装置，包括夹持装置和固定在夹持装置顶部的液压缸（1），其特征在于：所述夹持装置包括导向装置、套在导向装置的升降滑动装置、固定在导向装置底部的中心件和多个铰接在中心件底部的夹持爪；

2.根据权利要求1所述的用于汽车轮毂的搬运装置，其特征在于：

所述夹持爪的一侧固定连接有钢筋绳（2），所述钢筋绳（2）远离夹持爪的一端与升降滑动装置固定，所述钢筋绳（2）的中部与中心件的外侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的用于汽车轮毂的搬运装置，其特征在于：

所述升降滑动装置包括吊杆（301）、分别固定在吊杆（301）顶部和底部的顶板（302）和滑动板（303）；

所述滑动板（303）上下滑动的套在导向装置上。

4.根据权利要求1所述的用于汽车轮毂的搬运装置，其特征在于：

所述导向装置包括导向柱（401）和固定在导向柱（401）顶部的定位板（402）。

5.根据权利要求4所述的用于汽车轮毂的搬运装置，其特征在于：

所述定位板（402）的外侧开设与多个上下贯通的定位槽（4021），所述定位槽（4021）呈环形阵列并与吊杆（301）适配。

6.根据权利要求1所述的用于汽车轮毂的搬运装置，其特征在于：

所述中心件包括中心板（501）、四个L型板（502）和两组动滑轮支撑架（503）和铰接在动滑轮支撑架（503）上的动滑轮（504）；

四个所述L型板（502）分别固定在中心板（501）的底部四方，两组所述动滑轮支撑架（503）分别固定在中心板（501）的顶部和底部。

7.根据权利要求6所述的用于汽车轮毂的搬运装置，其特征在于：

所述L型板（502）上开设有与夹持爪适配的通孔，所述通孔内部固定有与夹持爪连接的卷簧（5021）。

8.根据权利要求1所述的用于汽车轮毂的搬运装置，其特征在于：

所述夹持爪包括铰接在通孔内部的摆动杆（601）、固定在摆动杆（601）底部的承力脚（602）和固定在摆动杆（601）外侧中部的拉环（603）；

所述拉环（603）与钢筋绳（2）固定。

9.根据权利要求8所述的用于汽车轮毂的搬运装置，其特征在于：

所述摆动杆（601）的下部固定连接有内凹型导位板（6011），所述内凹型导位板（6011）位于拉环（603）的下方。

10.根据权利要求8所述的用于汽车轮毂的搬运装置，其特征在于：

所述承力脚（602）的顶部头部固定连接有限位凸起（6021）。