CN215592193U - 一种新型双头绕线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型双头绕线装置，包括凸轮组件、连杆组件、功能组件、下梭装置、机架及控制系统；所述凸轮组件包括六组设置在同一凸轮安装轴上的凸轮；所述连杆组件包括七组连杆，分别对应六组所述凸轮，其中两组所述连杆对应第一凸轮的上部及下部；所述功能组件包括开门落料机构、左右边压梭机构、左右边剪线机构及左右边送梭机构；所述功能组件的各组机构均对应一组连杆；下梭装置包括空梭待料圆盘、侧导流片及正导流片；所述侧导流片及正导流片之间形成连接装梭滚筒的送梭轨道；所述凸轮组件、连杆组件、功能组件、下梭装置、机架均连接控制系统。本实用新型装置可以实现同时双边自动化绕线，且结构相对简单，工作效率高。

Description

一种新型双头绕线装置

技术领域

本实用新型属于纺织针织辅助设备技术领域，涉及一种新型双头绕线装置。

背景技术

在纺织针织工业中，需要将大捆线分绕到小的空梭上，便于纺织针织或出售。传统的绕线工艺采用人工绕线的形式，目前出现的大多数绕线机械设备也均为半自动化，需要人工逐个添加空梭，人工剪线等，同时还没有空梭感应，不能在没有空梭的时候自动停机。小部分的绕线设备可以实现绕线工艺的大多数功能，但其结构都相对复杂，每个功能都需要相应的电机或其他动力装置带动，要求精细化程度高，制作成本高。而目前的绕线设备均为单边绕线，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提出一种新型双头绕线装置，该装置可实现同时双边自动化绕线，并且结构相对简单，性能稳定，工作效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种新型双头绕线装置，其特征在于：包括凸轮组件、连杆组件、功能组件、下梭装置、机架及控制系统；所述凸轮组件包括第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮、第五凸轮、第六凸轮、凸轮运动感应片、凸轮电机及凸轮安装轴；所述机架上设有机座；所述凸轮电机设置在机座底部；所述凸轮安装轴的一端连接在凸轮电机的转子上，另一端穿过所述机座；所述第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮、第五凸轮、第六凸轮及凸轮运动感应片从下至上依次安装在凸轮安装轴上；所述凸轮运动感应片上设有转动角度感应器；所述第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮、第五凸轮及第六凸轮的突出位置在竖直方向上错开；所述第一凸轮的下部连接有凸块；所述连杆组件包括开门落料连杆、左边压梭连杆、右边压梭连杆、左边剪线连杆、右边剪线连杆、左边送梭连杆、右边送梭连杆及连杆轴；两组所述连杆轴分立设置在凸轮安装轴的左右两侧；在左侧的所述连杆轴上从下至上依次设置右边压梭连杆、左边剪线连杆及左边送梭连杆；在右侧的所述连杆轴上从下至上依次设置开门落料连杆、左边压梭连杆、右边剪线连杆及右边送梭连杆；所述开门落料连杆、左边压梭连杆、左边剪线连杆及左边送梭连杆分别对应凸块、第一凸轮、第三凸轮及第五凸轮；所述右边压梭连杆、右边剪线连杆及右边送梭连杆分别对应第二凸轮、第四凸轮及第六凸轮；所述功能组件包括开门落料机构、左边压梭机构、右边压梭机构、左边剪线机构、右边剪线机构、左边送梭机构及右边送梭机构；所述开门落料机构包括关门板及连接杆Ⅰ；所述连接杆Ⅰ的一端连接关门板的中部，另一端连接所述开门落料连杆；所述关门板的两端分别向上折弯一定高度；在所述关门板的两端上方分别对应设有上下贯通的左接梭槽及右接梭槽；所述左边压梭机构包括连接杆Ⅱ、活动压梭助绕机构及固定压头；所述连接杆Ⅱ的一端连接左边压梭连杆，另一端连接所述活动压梭助绕机构；所述固定压头与活动压梭助绕机构对应；所述右边压梭机构与右边压梭连杆连接；所述右边压梭机构的结构和原理与左边压梭机构相同；所述左边剪线机构包括连接杆Ⅲ、剪刀机构及线勾；所述连接杆Ⅲ的一端连接左边剪线连杆，另一端连接所述剪刀机构；所述线勾设置在连接杆Ⅲ的中部；所述右边剪线机构与右边剪线连杆连接；所述右边剪线机构的结构和原理与左边剪线机构相同；所述左边送梭机构包括连接杆Ⅳ、滑动杆及送梭头组件；所述连接杆Ⅳ的一端与左边送梭连杆连接，另一端与所述送梭头组件活动连接；所述送梭头组件活动套接在滑动杆上；在所述送梭头组件的前端设有送梭片；所述右边送梭机构与右边送梭连杆连接；所述右边送梭机构的结构和原理与左边送梭机构相同；所述下梭装置包括空梭待料圆盘、侧导流片及正导流片；所述空梭待料圆盘的底部设有出梭口；所述侧导流片的底部倾斜，所述正导流片的顶部两侧均为倾斜设计；两组所述侧导流片分别设置在正导流片的顶部两侧，使得两组所述侧导流片与正导流片的顶部两侧之间分别形成两组送梭轨道；所述送梭片的前端位于送梭轨道的出口位置；所述凸轮电机、转动角度感应器及空梭待料圆盘均连接控制系统。

所述凸轮电机通过凸轮安装轴带动第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮、第五凸轮、第六凸轮及凸轮运动感应片转动；所述凸轮组件中的各个凸轮在转过不同角度时触碰连杆组件，以此实现送梭、压梭、绕线、剪线及落料的功能；所述第一凸轮下部的凸块对应开门落料连杆，在转动时控制所述开门落料机构的开门落料连杆开/关，实现开/关门；所述第一凸轮的上部对应左边压梭连杆，在转动时控制所述左边压梭机构将空梭压紧；所述第二凸轮对应右边压梭连杆，在转动时控制所述右边压梭机构将空梭压紧；所述第三凸轮对应左边剪线连杆，在转动时可控制所述左边剪线机构剪断线；所述第四凸轮对应右边剪线连杆，在转动时可控制所述右边剪线机构剪断线；所述第五凸轮对应左边送梭连杆，在转动时可控制所述左边送梭机构将空梭送至左边压梭机构；所述第六凸轮对应右边送梭连杆，在转动时控制所述右边送梭机构将空梭送至右边压梭机构；所述空梭在空梭待料圆盘内进入出梭口，随后沿着所述侧导流片及正导流片组成的送梭轨道滚到送梭片上；所述送梭片的前端设有凹陷，所述凹陷匹配空梭；所述转动角度感应器可以感应凸轮运动感应片转过的角度；所述凸轮组件、连杆组件、功能组件、下梭装置、机架均连接控制系统；所述连杆组件中的每组连杆均设有回位弹簧，当连杆脱离相应的凸轮时，自动回位；所述左接梭槽及右接梭槽可连接在机架上，用于通过绕满线的空梭。

作为进一步的技术改进，所述机架上设有安装挡板；所述安装挡板后设有绕线电机；所述绕线电机的转子穿过安装挡板，并与所述固定压头连接；所述连接杆Ⅱ的前端连有连接片；所述连接片上连有两组滑动连接柱；两组所述滑动连接柱均穿过安装挡板，并分别连接在活动压梭助绕机构的两侧；所述活动压梭助绕机构与固定压头之间的空隙正对送梭片前端；所述绕线电机连接控制系统。所述活动压梭助绕机构上设有压梭滚轮；所述压梭滚轮上连有弹簧，可起到压紧空梭的作用；所述连接杆Ⅱ在左边压梭连杆或右边压梭连杆的带动下收缩，将所述滑动连接柱拉回，从而将所述活动压梭助绕机构向固定压头带动，最终使所述固定压头及活动压梭助绕机构上的压梭滚轮夹住空梭；所述绕线电机带动固定压头转动，以此带动所述空梭及活动压梭助绕机构上的压梭滚轮转动，将线缠绕在所述空梭上；左右两边的所述绕线电机可以单独或同时两边进行启停，便于检修一边的机构时另一边正常工作。

作为进一步的技术改进，所述剪刀机构包括固定剪及活动剪；所述活动压梭助绕机构下部设有的底座；所述固定剪固定连接在活动压梭助绕机构下部的底座上；所述活动剪与连接杆Ⅲ连接；所述连接杆Ⅲ的中部设有弯折杆；所述弯折杆向上弯曲；所述线勾连接在弯折杆上。相应的所述连接杆Ⅲ在左边剪线连杆或右边剪线连杆的带动在摆动，拉动相应的所述活动剪，使得所述活动剪与固定剪合拢，将线剪断；所述固定剪随活动压梭助绕机构移动，不影响与所述活动剪的配合剪线。

作为进一步的技术改进，所述连接杆Ⅳ的端部设有凹槽；所述送梭头组件还包括送梭滑块；在所述送梭滑块的顶部设有送梭活动柱；两组所述送梭滑块活动套接在滑动杆上；所述左边送梭机构及右边送梭机构的连接杆Ⅳ上的凹槽分别匹配卡在两组送梭滑块的送梭活动柱上；所述送梭滑块连接的前端还连有送梭片；所述送梭头组件还包括送梭片高度调节装置；所述送梭片高度调节装置包括L形连接块、微调螺栓、微调螺母、拉紧弹簧及连接螺栓；所述连接螺栓连接在送梭滑块的前端，并依次穿过所述L形连接块的上端以及送梭片；所述L形连接块下端弯折；所述微调螺母设置在L形连接块的下部弯折部位；所述微调螺栓穿过微调螺母及L形连接块，并与所述微调螺母螺纹连接；所述微调螺栓向上顶住送梭片的尾部；所述拉紧弹簧的一端连接送梭片，另一端连接所述L形连接块底部的弯曲部位。相应的所述连接杆Ⅳ在左边送梭连杆或右边送梭连杆的带动下带动送梭滑块在滑动杆移动，从而使所述送梭片在水平方向上左右移动，将所述空梭送入左压梭机构或右压梭机构中；所述拉紧弹簧将送梭片与L形连接块拉紧，使所述送梭片的前端正对活动压梭助绕机构与固定压头的中间位置；如所述送梭片的前端稍微高或者稍微低，此时需要微调，向上转动所述微调螺栓，所述微调螺栓将送梭片的尾部向上顶，此时所述送梭片以连接螺栓为旋转中心旋转，所述送梭片的端部下向下转动；如将所述微调螺栓向下转动，在所述拉紧弹簧的作用下，所述送梭片的前端向上转动；用上述方法起到微调所述送梭片前端高度的效果。

作为进一步的技术改进，所述空梭待料圆盘的中部设有锥形的小转盘；所述小转盘的侧面向周围倾斜，所述小转盘下部的竖直侧壁与空梭待料圆盘的内壁之间存在间隙，形成空梭轨道；所述空梭轨道连通出梭口；所述出梭口连接送梭轨道；所述空梭待料圆盘的底部设有滚筒电机。锥形的所述小转盘可以让空梭以竖直的形式落入空梭轨道内，随后空梭从出梭口进入送梭轨道。

作为进一步的技术改进，所述机架的顶部设有两组引线架机构；每组所述引线架机构上均设有一组紧线夹、导轮及引线支架；所述引线支架上设有引线圈；所述的线从引线圈引出，并先后绕过所述紧线夹及导轮，最后引入所述活动压梭助绕机构及固定压头之间。所述紧线夹包括两组光滑的夹块，在这两组夹块间连有夹块弹簧，可以使两组夹块夹在一起，但是夹紧力度不大，线通过紧线夹时有一定阻力，起到防止线松弛的作用；所述导轮引导线走向；待绕的线从原本所在较大的线筒引出，并先后经过引线圈、紧线轮及导轮，最后引入所述活动压梭助绕机构及固定压头之间。

作为进一步的技术改进，在所述机架上还设有操作屏；在所述左边压梭机构及右边压梭机构上还分别设有一组落料感应器及一组满线感应器，在所述送梭轨道内设有一组无梭感应器；所述操作屏、落料感应器、满线感应器及无梭感应器均连接控制系统。所述落料感应器、满线感应器、无梭感应器可以为接近感应器，所述满线感应器利用接近测距功能测量接近感应器与空梭绕线面接触片之间的距离，判断空梭是否已绕满线；所述无梭感应器也可为接近感应器，并通过接近测距监测是否有空梭经过送梭轨道到达送梭片的前端部；当所述满梭感应器检测到空梭上缠满线后立即控制装置进行落料工序；所述无梭感应器检查到有空梭后立即控制装置进行送梭、压梭、剪线及绕线工序，所述无梭感应器没检查到有空梭经过送梭轨道时停机报警，工作人员检查后再启动。

作为进一步的技术改进，所述开门落料连杆、左边压梭连杆、右边压梭连杆、左边剪线连杆、右边剪线连杆、左边送梭连杆及右边送梭连杆上均设有接触轮。所述凸轮组件中的各个凸轮在转动时会碰到对应接触轮，从而带动相应的所述连杆动作。

以上所述的一种新型双头绕线装置的使用方法：

下空梭：空梭放至空梭待料圆盘内；小转盘转动，空梭滑入空梭轨道，此时空梭的中部沿着正导流片斜向下滚落，并滚到送梭片的前端；

送梭：凸轮电机带动凸轮安装轴转动，当转到一定角度时，第五凸轮及第六凸轮分别接触左边送梭连杆及右边送梭连杆，并分别通过相应的连接杆Ⅳ推动相应的活动滑块沿着滑动杆向左右两侧移动；此时两组送梭片均被推出，使送梭片前端上的空梭被送到活动压梭助绕机构与固定压头之间；

压梭：凸轮电机带动凸轮安装轴转动，当转到一定角度时，第一凸轮及第二凸轮分别接触左边压梭连杆及右边压梭连杆的接触轮；此时两组连接杆Ⅱ分别把相应的滑动连接柱拉回，使活动压梭助绕机构将空梭压在固定压头上；同时待绕的线被压在空梭朝外的侧面；

剪线、绕线：第三凸轮及第四凸轮分别接触左边剪线连杆及右边剪线连杆的接触轮，并分别通过两组连接杆Ⅲ，带动相应的线勾将待绕的线拉回至空梭中部上方；同时两组连接杆Ⅲ分别带动相应剪刀机构上的活动剪转动，通过活动剪与固定剪将上一已经绕满线的空梭上还连着的线剪断；随后绕线电机带动固定压头转动，使空梭及活动压梭助绕机构跟随转动，线被缠绕到空梭上；

落料、接料：在完成一组空梭的绕线步骤之前，凸轮电机带动凸轮安装轴转动，当转到一定角度时，第一凸轮底部的凸块接触开门落料连杆的接触轮，随后通过连接杆Ⅰ将关门板拉开漏出左接梭槽及右接梭槽的出口，使上一组已经绕满线的空梭从左接梭槽及右接梭槽的出口滚出，并落入下方实现放好的成品盛接盒中；当完成当前一组空梭的绕线步骤之后，凸轮电机带动凸轮安装轴转动，当转到一定角度时，第一凸轮底部的凸块脱离开门落料连杆的接触轮，随后通过连接杆Ⅰ将关门板关回，同时活动压梭助绕机构松开，此已经缠绕好线的空梭掉入左接梭槽或右接梭槽内，此已经缠绕好线的空梭上还连着的线经过剪刀机构；随后重复送梭、压梭、剪线、绕线及落料、接料步骤。

与现有技术相比较，本实用新型具备的有益效果：

1.本实用新型装置采用多组不同角度凸出的凸轮同时连接在一组轴上的形式，通过转动角度的不同，使每组凸轮最终作用在功能组件的每个功能部件上，结构简单巧妙，无需多组电机带动，生产成本低，性能强。

2.本实用新型装置通过在左右两边同时设置相应的送梭机构、压梭机构及剪线机构，能够同时进行两边绕线，工作效率高。

3.本实用新型装置通过凸轮组件、连杆组件、功能组件及下梭装置，能够实现全自动化的绕线工艺，并具有落料感应、满梭感应及空梭感应等功能，无需人为逐个操作，生产效率高，节约人工成本。

附图说明

图1为本实用新型装置的整体结构三维示意图。

图2为功能组件的部分部件与连杆组件和凸轮组件连接的三维结构示意图。

图3为连杆组件和凸轮组件连接的三维正侧面示意图。

图4为连杆组件和凸轮组件连接的三维背侧面示意图。

图5为左边压梭机构与连杆组件和凸轮组件连接的三维结构示意图。

图6为左边压梭组件的三维结构示意图，

图7为右边压梭机构与连杆组件和凸轮组件连接的三维结构示意图。

图8为左边剪线连杆与连杆组件和凸轮组件连接的三维结构示意图。

图9为右边剪线连杆与连杆组件和凸轮组件连接的三维结构示意图。

图10为开门落料机构与连杆组件和凸轮组件连接的三维结构示意图。

图11为左边送梭机构与连杆组件和凸轮组件连接的三维结构示意图。

图12为滑动杆与送梭滑块的连接关系三维结构示意图。

图13为侧导流片、正导流片及送梭片的连接关系三维结构示意图。

图14为送梭片及空梭的三维结构示意图。

图15为右边送梭机构与连杆组件和凸轮组件连接的三维结构示意图。

图16为空梭待料圆盘的内部结构示意图。

图17为送梭片高度调节装置的结构示意图。

附图标记：1-机架，2-第一凸轮，3-第二凸轮，4-第三凸轮，5-第四凸轮，6-第五凸轮，7-第六凸轮，8-凸轮运动感应片，9-凸轮电机，10-凸轮安装轴，11-机座，12-操作屏，13-开门落料连杆，14-左边压梭连杆，15-右边压梭连杆，16-左边剪线连杆，17-右边剪线连杆，18-左边送梭连杆，19-右边送梭连杆，20-连杆轴，21-接触轮，22-凸块，23-开门落料机构，24-左边压梭机构，25-右边压梭机构，26-左边剪线机构，27-右边剪线机构，28-左边送梭机构，29-右边送梭机构，30-关门板，31-连接杆Ⅰ，32-左接梭槽，33-右接梭槽，34-连接杆Ⅱ，35-活动压梭助绕机构；36-连接片，37-滑动连接柱，38-固定压头，39-绕线电机，40-接杆Ⅲ，41-剪刀机构，42-线勾，43-弯折杆，44-连接杆Ⅳ，45-滑动杆，46-送梭片，47-送梭滑块，48-送梭活动柱，49-空梭待料圆盘，50-侧导流片，51-正导流片，52-送梭轨道，53-出梭口，54-空梭，55-紧线轮，56-导轮，57-小转盘，58-安装挡板，59-引线架机构，60-引线支架，61-引线圈，62-L形连接块，63-微调螺栓，64-微调螺母，65-拉紧弹簧，66-连接螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例1：

如图1-17所示，一种新型双头绕线装置，包括凸轮组件、连杆组件、功能组件、下梭装置、机架1及控制系统12；所述凸轮组件包括第一凸轮2、第二凸轮3、第三凸轮4、第四凸轮5、第五凸轮6、第六凸轮7、凸轮运动感应片8、凸轮电机9及凸轮安装轴10；所述机架1上设有机座11；所述凸轮电机9设置在机座11底部；所述凸轮安装轴10的一端连接在凸轮电机9的转子上，另一端穿过所述机座11；所述第一凸轮2、第二凸轮3、第三凸轮4、第四凸轮5、第五凸轮6、第六凸轮7及凸轮运动感应片8从下至上依次安装在凸轮安装轴10上；所述凸轮运动感应片8上设有转动角度感应器；所述第一凸轮2、第二凸轮3、第三凸轮4、第四凸轮5、第五凸轮6及第六凸轮7的突出位置在竖直方向上错开；所述第一凸轮2的下部连接有凸块22；所述连杆组件包括开门落料连杆13、左边压梭连杆14、右边压梭连杆15、左边剪线连杆16、右边剪线连杆17、左边送梭连杆18、右边送梭连杆19及连杆轴20；两组所述连杆轴20分立设置在凸轮安装轴10的左右两侧；在左侧的所述连杆轴20上从下至上依次设置右边压梭连杆15、左边剪线连杆16及左边送梭连杆18；在右侧的所述连杆轴20上从下至上依次设置开门落料连杆13、左边压梭连杆14、右边剪线连杆17及右边送梭连杆19；所述开门落料连杆13、左边压梭连杆14、左边剪线连杆16及左边送梭连杆18分别对应凸块22、第一凸轮2、第三凸轮4及第五凸轮6；所述右边压梭连杆15、右边剪线连杆17及右边送梭连杆19分别对应第二凸轮3、第四凸轮5及第六凸轮7；所述功能组件包括开门落料机构23、左边压梭机构24、右边压梭机构25、左边剪线机构26、右边剪线机构27、左边送梭机构28及右边送梭机构29；所述开门落料机构23包括关门板30及连接杆Ⅰ31；所述连接杆Ⅰ31的一端连接关门板30的中部，另一端连接所述开门落料连杆13；所述关门板30的两端分别向上折弯一定高度；在所述关门板30的两端上方分别对应设有上下贯通的左接梭槽32及右接梭槽33；所述左边压梭机构24包括连接杆Ⅱ34、活动压梭助绕机构35及固定压头38；所述连接杆Ⅱ34的一端连接左边压梭连杆14，另一端连接所述活动压梭助绕机构35；所述固定压头38与活动压梭助绕机构35对应；所述右边压梭机构25与右边压梭连杆15连接；所述右边压梭机构25的结构和原理与左边压梭机构24相同；所述左边剪线机构26包括连接杆Ⅲ40、剪刀机构41及线勾42；所述连接杆Ⅲ40的一端连接左边剪线连杆16，另一端连接所述剪刀机构41；所述线勾42设置在连接杆Ⅲ40的中部；所述右边剪线机构27与右边剪线连杆17连接；所述右边剪线机构27的结构和原理与左边剪线机构26相同；所述左边送梭机构28包括连接杆Ⅳ44、滑动杆45及送梭头组件；所述连接杆Ⅳ44的一端与左边送梭连杆18连接，另一端与所述送梭头组件活动连接；所述送梭头组件活动套接在滑动杆45上；在所述送梭头组件的前端设有送梭片46；所述右边送梭机构29与右边送梭连杆19连接；所述右边送梭机构29的结构和原理与左边送梭机构28相同；所述下梭装置包括空梭待料圆盘49、侧导流片50及正导流片51；所述空梭待料圆盘49的底部设有出梭口53；所述侧导流片50的底部倾斜，所述正导流片51的顶部两侧均为倾斜设计；两组所述侧导流片50分别设置在正导流片51的顶部两侧，使得两组所述侧导流片50与正导流片51的顶部两侧之间分别形成两组送梭轨道52；所述送梭片46的前端位于送梭轨道52的出口位置；所述凸轮电机9、转动角度感应器及空梭待料圆盘49均连接控制系统12。

所述机架1上设有安装挡板58；所述安装挡板58后设有绕线电机39；所述绕线电机39的转子穿过安装挡板58，并与所述固定压头38连接；所述连接杆Ⅱ34的前端连有连接片36；所述连接片36上连有两组滑动连接柱37；两组所述滑动连接柱37均穿过安装挡板58，并分别连接在活动压梭助绕机构35的两侧；所述活动压梭助绕机构35与固定压头38之间的空隙正对送梭片46前端；所述绕线电机39连接控制系统12。

所述剪刀机构41包括固定剪及活动剪；所述活动压梭助绕机构35下部设有的底座；所述固定剪固定连接在活动压梭助绕机构35下部的底座上；所述活动剪与连接杆Ⅲ40连接；所述连接杆Ⅲ40的中部设有弯折杆43；所述弯折杆43向上弯曲；所述线勾42连接在弯折杆43上。

所述连接杆Ⅳ44的端部设有凹槽；所述送梭头组件还包括送梭滑块47；在所述送梭滑块47的顶部设有送梭活动柱48；两组所述送梭滑块47活动套接在滑动杆45上；所述左边送梭机构28及右边送梭机构29的连接杆Ⅳ44上的凹槽分别匹配卡在两组送梭滑块47的送梭活动柱48上；所述送梭滑块47连接的前端还连有送梭片46；所述送梭头组件还包括送梭片高度调节装置；所述送梭片高度调节装置包括L形连接块62、微调螺栓63、微调螺母64、拉紧弹簧65及连接螺栓66；所述连接螺栓66连接在送梭滑块47的前端，并依次穿过所述L形连接块62的上端以及送梭片46；所述L形连接块62下端弯折；所述微调螺母64设置在L形连接块62的下部弯折部位；所述微调螺栓63穿过微调螺母64及L形连接块62，并与所述微调螺母64螺纹连接；所述微调螺栓63向上顶住送梭片46的尾部；所述拉紧弹簧65的一端连接送梭片46，另一端连接所述L形连接块62底部的弯曲部位。

所述空梭待料圆盘49的中部设有锥形的小转盘57；所述小转盘57的侧面向周围倾斜，所述小转盘57下部的竖直侧壁与空梭待料圆盘49的内壁之间存在间隙，形成空梭轨道；所述空梭轨道连通出梭口53；所述出梭口53连接送梭轨道52；所述空梭待料圆盘49的底部设有滚筒电机。

在所述机架1上还设有操作屏；在所述左边压梭机构24及右边压梭机构25上还分别设有一组落料感应器及一组满线感应器，在所述送梭轨道52内设有一组无梭感应器；所述操作屏、落料感应器、满线感应器及无梭感应器均连接控制系统12。

本实用新型的使用方法如下：

下空梭：空梭54放至空梭待料圆盘49内；小转盘57转动，空梭54滑入空梭轨道52，此时空梭54的中部沿着正导流片51斜向下滚落，并滚到送梭片46的前端；

送梭：凸轮电机9带动凸轮安装轴10转动，当转到一定角度时，第五凸轮6及第六凸轮7分别接触左边送梭连杆18及右边送梭连杆19，并分别通过相应的连接杆Ⅳ44推动相应的活动滑块47沿着滑动杆45向左右两侧移动；此时两组送梭片46均被推出，使送梭片46前端上的空梭54被送到活动压梭助绕机构35与固定压头38之间；

压梭：凸轮电机9带动凸轮安装轴10转动，当转到一定角度时，第一凸轮2及第二凸轮3分别接触左边压梭连杆14及右边压梭连杆15的接触轮21；此时两组连接杆Ⅱ34分别把相应的滑动连接柱37拉回，使活动压梭助绕机构35将空梭54压在固定压头38上；同时待绕的线被压在空梭54朝外的侧面；

剪线、绕线：第三凸轮4及第四凸轮5分别接触左边剪线连杆16及右边剪线连杆17的接触轮21，并分别通过两组连接杆Ⅲ40，带动相应的线勾42将待绕的线拉回至空梭54中部上方；同时两组连接杆Ⅲ40分别带动相应剪刀机构41上的活动剪转动，通过活动剪与固定剪将上一已经绕满线的空梭54上还连着的线剪断；随后绕线电机39带动固定压头38转动，使空梭54及活动压梭助绕机构35跟随转动，线被缠绕到空梭54上；

落料、接料：在完成一组空梭54的绕线步骤之前，凸轮电机9带动凸轮安装轴10转动，当转到一定角度时，第一凸轮2底部的凸块22接触开门落料连杆13的接触轮，随后通过连接杆Ⅰ31将关门板30拉开漏出左接梭槽32及右接梭槽33的出口，使上一组已经绕满线的空梭54从左接梭槽32及右接梭槽33的出口滚出，并落入下方实现放好的成品盛接盒中；当完成当前一组空梭54的绕线步骤之后，凸轮电机9带动凸轮安装轴10转动，当转到一定角度时，第一凸轮2底部的凸块22脱离开门落料连杆13的接触轮，随后通过连接杆Ⅰ31将关门板30关回，同时活动压梭助绕机构35松开，此已经缠绕好线的空梭54掉入左接梭槽32或右接梭槽33内，此已经缠绕好线的空梭54上还连着的线经过剪刀机构；随后重复送梭、压梭、剪线、绕线及落料、接料步骤。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：所述机架1的顶部设有两组引线架机构59；每组所述引线架机构59上均设有一组紧线夹55、导轮56及引线支架60；所述引线支架60上设有引线圈61；所述的线从引线圈61引出，并先后绕过所述紧线夹55及导轮56，最后引入所述活动压梭助绕机构35及固定压头38之间。

本实施例的使用方法与实施例1相同。

实施例3：

本实施例与实施例2的区别在于：所述开门落料连杆13、左边压梭连杆14、右边压梭连杆15、左边剪线连杆16、右边剪线连杆17、左边送梭连杆18及右边送梭连杆19上均设有接触轮21。

本实施例的使用方法与实施例1相同。

实施例4：

本实施例与实施例3的区别在于：所述机架1的顶部设有两组引线架机构59；每组所述引线架机构59上均设有一组紧线夹55、导轮56及引线支架60；所述引线支架60上设有引线圈61；所述的线从引线圈61引出，并先后绕过所述紧线夹55及导轮56，最后引入所述活动压梭助绕机构35及固定压头38之间。所述开门落料连杆13、左边压梭连杆14、右边压梭连杆15、左边剪线连杆16、右边剪线连杆17、左边送梭连杆18及右边送梭连杆19上均设有接触轮21。

本实施例的使用方法与实施例1相同。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种新型双头绕线装置，其特征在于：包括凸轮组件、连杆组件、功能组件、下梭装置、机架（1）及控制系统（12）；

所述凸轮组件包括第一凸轮（2）、第二凸轮（3）、第三凸轮（4）、第四凸轮（5）、第五凸轮（6）、第六凸轮（7）、凸轮运动感应片（8）、凸轮电机（9）及凸轮安装轴（10）；所述机架（1）上设有机座（11）；所述凸轮电机（9）设置在机座（11）底部；所述凸轮安装轴（10）的一端连接在凸轮电机（9）的转子上，另一端穿过所述机座（11）；所述第一凸轮（2）、第二凸轮（3）、第三凸轮（4）、第四凸轮（5）、第五凸轮（6）、第六凸轮（7）及凸轮运动感应片（8）从下至上依次安装在凸轮安装轴（10）上；所述凸轮运动感应片（8）上设有转动角度感应器；所述第一凸轮（2）、第二凸轮（3）、第三凸轮（4）、第四凸轮（5）、第五凸轮（6）及第六凸轮（7）的突出位置在竖直方向上错开；所述第一凸轮（2）的下部连接有凸块（22）；

所述连杆组件包括开门落料连杆（13）、左边压梭连杆（14）、右边压梭连杆（15）、左边剪线连杆（16）、右边剪线连杆（17）、左边送梭连杆（18）、右边送梭连杆（19）及连杆轴（20）；两组所述连杆轴（20）分立设置在凸轮安装轴（10）的左右两侧；在左侧的所述连杆轴（20）上从下至上依次设置右边压梭连杆（15）、左边剪线连杆（16）及左边送梭连杆（18）；在右侧的所述连杆轴（20）上从下至上依次设置开门落料连杆（13）、左边压梭连杆（14）、右边剪线连杆（17）及右边送梭连杆（19）；所述开门落料连杆（13）、左边压梭连杆（14）、左边剪线连杆（16）及左边送梭连杆（18）分别对应凸块（22）、第一凸轮（2）、第三凸轮（4）及第五凸轮（6）；所述右边压梭连杆（15）、右边剪线连杆（17）及右边送梭连杆（19）分别对应第二凸轮（3）、第四凸轮（5）及第六凸轮（7）；

所述功能组件包括开门落料机构（23）、左边压梭机构（24）、右边压梭机构（25）、左边剪线机构（26）、右边剪线机构（27）、左边送梭机构（28）及右边送梭机构（29）；

所述开门落料机构（23）包括关门板（30）及连接杆Ⅰ（31）；所述连接杆Ⅰ（31）的一端连接关门板（30）的中部，另一端连接所述开门落料连杆（13）；所述关门板（30）的两端分别向上折弯一定高度；在所述关门板（30）的两端上方分别对应设有上下贯通的左接梭槽（32）及右接梭槽（33）；

所述左边压梭机构（24）包括连接杆Ⅱ（34）、活动压梭助绕机构（35）及固定压头（38）；所述连接杆Ⅱ（34）的一端连接左边压梭连杆（14），另一端连接所述活动压梭助绕机构（35）；所述固定压头（38）与活动压梭助绕机构（35）对应；所述右边压梭机构（25）与右边压梭连杆（15）连接；所述右边压梭机构（25）的结构和原理与左边压梭机构（24）相同；

所述左边剪线机构（26）包括连接杆Ⅲ（40）、剪刀机构（41）及线勾（42）；所述连接杆Ⅲ（40）的一端连接左边剪线连杆（16），另一端连接所述剪刀机构（41）；所述线勾（42）设置在连接杆Ⅲ（40）的中部；所述右边剪线机构（27）与右边剪线连杆（17）连接；所述右边剪线机构（27）的结构和原理与左边剪线机构（26）相同；

所述左边送梭机构（28）包括连接杆Ⅳ（44）、滑动杆（45）及送梭头组件；所述连接杆Ⅳ（44）的一端与左边送梭连杆（18）连接，另一端与所述送梭头组件活动连接；所述送梭头组件活动套接在滑动杆（45）上；在所述送梭头组件的前端设有送梭片（46）；所述右边送梭机构（29）与右边送梭连杆（19）连接；所述右边送梭机构（29）的结构和原理与左边送梭机构（28）相同；

所述下梭装置包括空梭待料圆盘（49）、侧导流片（50）及正导流片（51）；所述空梭待料圆盘（49）的底部设有出梭口（53）；所述侧导流片（50）的底部倾斜，所述正导流片（51）的顶部两侧均为倾斜设计；两组所述侧导流片（50）分别设置在正导流片（51）的顶部两侧，使得两组所述侧导流片（50）与正导流片（51）的顶部两侧之间分别形成两组送梭轨道（52）；所述送梭片（46）的前端位于送梭轨道（52）的出口位置；

所述凸轮电机（9）、转动角度感应器及空梭待料圆盘（49）均连接控制系统（12）。

2.根据权利要求1所述的新型双头绕线装置，其特征在于：所述机架（1）上设有安装挡板（58）；所述安装挡板（58）后设有绕线电机（39）；所述绕线电机（39）的转子穿过安装挡板（58），并与所述固定压头（38）连接；所述连接杆Ⅱ（34）的前端连有连接片（36）；所述连接片（36）上连有两组滑动连接柱（37）；两组所述滑动连接柱（37）均穿过安装挡板（58），并分别连接在活动压梭助绕机构（35）的两侧；所述活动压梭助绕机构（35）与固定压头（38）之间的空隙正对送梭片（46）前端；所述绕线电机（39）连接控制系统（12）。

3.根据权利要求1所述的新型双头绕线装置，其特征在于：所述剪刀机构（41）包括固定剪及活动剪；所述活动压梭助绕机构（35）下部设有的底座；所述固定剪固定连接在活动压梭助绕机构（35）下部的底座上；所述活动剪与连接杆Ⅲ（40）连接；所述连接杆Ⅲ（40）的中部设有弯折杆（43）；所述弯折杆（43）向上弯曲；所述线勾（42）连接在弯折杆（43）上。

4.根据权利要求1所述的新型双头绕线装置，其特征在于：所述连接杆Ⅳ（44）的端部设有凹槽；所述送梭头组件还包括送梭滑块（47）；在所述送梭滑块（47）的顶部设有送梭活动柱（48）；两组所述送梭滑块（47）活动套接在滑动杆（45）上；所述左边送梭机构（28）及右边送梭机构（29）的连接杆Ⅳ（44）上的凹槽分别匹配卡在两组送梭滑块（47）的送梭活动柱（48）上；所述送梭滑块（47）连接的前端还连有送梭片（46）；所述送梭头组件还包括送梭片高度调节装置；所述送梭片高度调节装置包括L形连接块（62）、微调螺栓（63）、微调螺母（64）、拉紧弹簧（65）及连接螺栓（66）；所述连接螺栓（66）连接在送梭滑块（47）的前端，并依次穿过所述L形连接块（62）的上端以及送梭片（46）；所述L形连接块（62）下端弯折；所述微调螺母（64）设置在L形连接块（62）的下部弯折部位；所述微调螺栓（63）穿过微调螺母（64）及L形连接块（62），并与所述微调螺母（64）螺纹连接；所述微调螺栓（63）向上顶住送梭片（46）的尾部；所述拉紧弹簧（65）的一端连接送梭片（46），另一端连接所述L形连接块（62）底部的弯曲部位。

5.根据权利要求1所述的新型双头绕线装置，其特征在于：所述空梭待料圆盘（49）的中部设有锥形的小转盘（57）；所述小转盘（57）的侧面向周围倾斜，所述小转盘（57）下部的竖直侧壁与空梭待料圆盘（49）的内壁之间存在间隙，形成空梭轨道；所述空梭轨道连通出梭口（53）；所述出梭口（53）连接送梭轨道（52）；所述空梭待料圆盘（49）的底部设有滚筒电机。

6.根据权利要求1所述的新型双头绕线装置，其特征在于：所述机架（1）的顶部设有两组引线架机构（59）；每组所述引线架机构（59）上均设有一组紧线夹（55）、导轮（56）及引线支架（60）；所述引线支架（60）上设有引线圈（61）；所述的线从引线圈（61）引出，并先后绕过所述紧线夹（55）及导轮（56），最后引入所述活动压梭助绕机构（35）及固定压头（38）之间。

7.根据权利要求1所述的新型双头绕线装置，其特征在于：在所述机架（1）上还设有操作屏；在所述左边压梭机构（24）及右边压梭机构（25）上还分别设有一组落料感应器及一组满线感应器，在所述送梭轨道（52）内设有一组无梭感应器；所述操作屏、落料感应器、满线感应器及无梭感应器均连接控制系统（12）。

8.根据权利要求1所述的新型双头绕线装置，其特征在于：所述开门落料连杆（13）、左边压梭连杆（14）、右边压梭连杆（15）、左边剪线连杆（16）、右边剪线连杆（17）、左边送梭连杆（18）及右边送梭连杆（19）上均设有接触轮（21）。

Images