CN215579503U - 编织线并线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种编织线并线装置。该编织线包括环形状的套耳部以及设置在所述套耳部上的第一线部、第二线部。该编织线并线装置包括：支撑件、限位件，所述支撑件与所述限位件夹持所述套耳部；初步并线组件，所述初步并线组件包括初步第一推件、初步第二推件，所述第一线部位于所述初步第一推件的活动范围内，所述第二线部位于所述初步第二推件的活动范围内，所述第一线部、所述第二线部位于所述初步第一推件与所述初步第二推件之间。

Description

编织线并线装置

技术领域

本实用新型涉及铜编织线加工设备领域，特别是涉及一种编织线并线装置。

背景技术

电子、电气类行业生产中用铜编织线作导线连接是一种常见的方法。

现在，申请人有一款应用于各种电气设备的连接线。参见图1，图1为连接线的结构示意图。该连接线包括套耳部01、第一线部02、第二线部03。其中，套耳部01为一圆环结构，套耳部01的中空部分可供轴体插设，例如供螺栓插设。第一线部02的第一端焊接在套耳部01上。第二线部03的第一端焊接在套耳部01上，第二线部03的第二端与第一线部02的第二端焊接在一起，第二线部03与第一线部02平行设置，第二线部03与第一线部02之间存在一定间隙04。

该连接线由一条铜编织线通过焊接制成，目前采用人工操作的方式进行生产。具体地，首先人工将一条铜编织线进行打圈；然后人工将打圈后的铜编织线放置在现有焊接机的工作区中，现有焊接机对铜编织线上的交叉部分进行电焊，生产出一个具有套耳以及固定在套耳上的第一线部02、第二线部03的半成品工件，此时第一线部02的第二端与第二线部03的第二端彼此分离；接着，人工将第一线部02与第二线部03相互并拢，使得第一线部02的第二端与第二线部03的第二端平行地合并在一起以形成并拢端；最后，人工将第一线部02与第二线部03的并拢端放置在现有焊接机的工作区中，现有焊接机对第一线部02与第二线部03的并拢端进行电焊，并且人工修剪多余线头，从而生产出一个上述的连接线。

虽然人工操作可以制造出上述连接线，但是生产效率较低。因此，申请人设计了一种编织线打圈装置，该编织线打圈装置可以自动化地将将第一线部02与第二线部03相互并拢，使得第一线部02的第二端与第二线部03的第二端平行地合并在一起以形成并拢端，为后续的焊接工作做好准备。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种编织线并线装置，该编织线打圈装置可以自动化地将连接线的第一线部与第二线部相互并拢，第一线部的第二端与第二线部的第二端平行地合并在一起以形成并拢端，有便于后续的焊接工作。

一种编织线并线装置，所述编织线包括环形状的套耳部以及设置在所述套耳部上的第一线部、第二线部，所述编织线并线装置包括：支撑件、限位件，所述支撑件与所述限位件夹持所述套耳部；初步并线组件，所述初步并线组件包括初步第一推件、初步第二推件，所述第一线部位于所述初步第一推件的活动范围内，所述第二线部位于所述初步第二推件的活动范围内，所述第一线部、所述第二线部位于所述初步第一推件与所述初步第二推件之间。

进一步地，所述初步并线组件还包括初步第一导轨、初步第一基座、初步第一气缸，所述初步第一基座滑动连接在所述初步第一导轨上，所述初步第一气缸的输出端与所述初步第一基座连接，所述第一推件、所述第二推件随所述初步第一基座移动而在一平面上前后移动。

进一步地，所述初步并线组件还包括平行气爪，所述平行气爪安装在所述初步第一基座上，所述平行气爪的两气爪分别连接所述初步第一推件、所述初步第二推件，所述平行气爪驱动所述第一推件与所述第二推件在所述平面上左右移动。

进一步地，所述初步并线组件还包括初步第二导轨、初步第二基座、初步第二气缸，所述初步第二基座滑动连接在所述初步第二导轨上，所述初步第二气缸的输出端与所述初步第二基座连接，所述初步第一气缸、所述初步第一导轨均安装在所述初步第二基座上，所述初步第二基座的移动方向与所述初步第一基座的移动方向相互平行。

进一步地，所述初步并线组件还包括限位气缸，所述限位气缸安装在所述初步第二基座上，所述限位气缸驱动所述限位件相对于所述支撑件移动。

进一步地，所述支撑件具有用于支撑所述套耳部的支撑面以及设置在所述支撑面上的定位孔；所述限位件具有与所述支撑面相对设置的限位面以及设置在所述限位面上的定位销，所述定位销穿过所述套耳部后插设在所述定位孔中，所述套耳部位于所述支撑面与所述限位面之间。

进一步地，所述支撑件的周侧设置有缺口部，所述缺口部从所述支撑面向远离所述支撑面的方向延伸。

进一步地，所述初步第一推件、所述初步第二推件分别设置在所述编织线的两侧，在所述初步第一推件上设置有第一凹槽，在所述初步第二推件上设置有与所述第一凹槽相对应的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽可构成一个两端敞开的容纳腔，所述第一线部位于所述第一凹槽的活动范围内，所述第一线部贯穿所述容纳腔，所述第二线部位于所述第二凹槽的活动范围内，所述第二线部贯穿所述容纳腔。

进一步地，所述编织线并线装置还包括二次并线组件，所述二次并线组件用于将所述第一线部从所述容纳腔伸出的部分与所述第二线部从所述容纳腔伸出的部分相互靠拢。

进一步地，所述二次并线组件包括二次第一推件、二次第二推件，所述二次第一推件推动所述第一线部从所述容纳腔伸出的部分向所述第二线部从所述容纳腔伸出的部分移动，所述二次第二推件推动所述第二线部从所述容纳腔伸出的部分向所述第一线部从所述容纳腔伸出的部分移动。

进一步地，所述二次并线组件还包括二次第一导轨、二次第一气缸，所述二次第一气缸驱动所述二次第一推件在所述二次第一导轨上滑移。

进一步地，所述二次并线组件还包括二次第二导轨、二次第二气缸，所述二次第二气缸驱动所述二次第二推件在所述二次第二导轨上滑移，所述二次第一推件与所述二次第二推件相对设置，所述二次第一推件的滑移方向与所述二次第二推件的滑移方向相互平行。

进一步地，所述编织线并线装置还包括焊接组件，所述焊接组件用于将所述第一线部从所述容纳腔伸出的部分与所述第二线部从所述容纳腔伸出的部分焊接在一起。

进一步地，所述焊接组件包括第一电极、第二电极，所述第一电极与所述第二电极相对设置，所述第一线部从所述容纳腔伸出的部分位于所述第一电极与所述第二电极之间，所述第二线部从所述容纳腔伸出的部分位于所述第一电极与所述第二电极之间。

进一步地，所述初步并线组件还包括初步第三导轨、初步第三基座、初步第三气缸，所述初步第三基座滑动连接在所述初步第三导轨上，所述初步第三气缸的输出端与所述初步第三基座连接以驱动所述初步第三基座升降，所述初步第二气缸、所述初步第二导轨均安装在所述初步第三基座上。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为连接线的结构示意图；

图2为实施例所述的编织线的结构示意图；

图3为实施例所述的编织线并线装置的结构示意图；

图4为实施例所述的支撑件、限位件、初步并线组件的装配示意图；

图5为实施例所述的初步并线组件的结构示意图；

图6为实施例所述的焊接组件与二次并线组件的装配示意图；

附图标记：

01、套耳部；02、第一线部；03、第二线部；04、间隙；

2、支撑件；21、支撑面；22、定位孔；23、缺口部；3、限位件；31、限位面；32、定位销；33、限位气缸；5、初步并线组件；51、初步第一推件；511、第一凹槽；52、初步第二推件；521、第二凹槽；53、初步第一气缸；531、初步第一导轨；532、初步第一基座；54、平行气爪；55、初步第二气缸；551、初步第二导轨；552、初步第二基座；56、初步第三气缸；561、初步第三导轨；562、初步第三基座；6、焊接组件；61、第一电极；62、第二电极；7、二次并线组件；71、二次第一推件；72、二次第二推件；73、二次第一导轨；74、二次第一气缸；75、二次第二导轨；76、二次第二气缸。

具体实施方式

一种编织线并线装置，参见图2，该编织线包括环形状的套耳部01以及设置在套耳部01上的第一线部02、第二线部03。参见图3至图6，该编织线并线装置包括支撑件2、限位件3、限位气缸33、初步并线组件5。支撑件2具有支撑面21，支撑面21用于支撑套耳部01；在支撑面21上设置有定位孔22，定位孔22对应套耳部01的中空部分。限位件3具有限位面31，限位面31位于支撑面21的正上方，限位面31与支撑面21相对设置；在限位面31上设置有定位销32，定位销32插入或脱离定位孔22。限位气缸33的输出端与限位件3连接，限位气缸33驱动限位件3竖直上下移动，从而带动定位销32插入或脱离定位孔22。初步并线组件5包括初步第一推件51、初步第二推件52，第一线部02位于初步第一推件51的活动范围内，第一线部02位于初步第一推件51与初步第二推件52之间，第二线部03位于初步第二推件52的活动范围内，第二线部03位于初步第一推件51与初步第二推件52之间。

在编织线的并线过程中，首先机械手将编织线放置在支撑件2的支撑面21上，支撑面21支撑着编织线的套耳部01，第一线部02与第二线部03近似位于同一直线上；然后限位气缸33驱动限位件3下降，定位销32穿过套耳部01的中空部分后插入定位孔22中，从而将套耳部01限定在支撑件2与限位件3之间；待编织线的放置及定位完成后，机械手松开编织线且退回原位置；接着，初步第一推件51与初步第二推件52相对运动且相互靠拢，同时初步第一推件51推动第一线部02向第二线部03位移，初步第二推件52推动第二线部03向第一线部02位移，使得第一线部02与第二线部03相互靠拢，完成编织线的并线工序，以为后续焊接做好准备。

进一步地，参见图3至图6，编织线并线装置还包括焊接组件6，焊接组件6用于将第一线部02的自由端与第二线部03的自由端焊接在一起。具体地，焊接组件6包括第一电极61、第二电极62，第一电极61与第二电极62相对设置，第一电极61位于第二电极62的正上方，第一电极61可以竖直升降以向第二电极62移动。编织线的第一线部02的自由端位于第一电极61与第二电极62之间，编织线的第二线部03的自由端位于第一电极61与第二电极62之间，使得焊接组件6能将第一线部02的自由端与第二线部03的自由端焊接在一起。

具体地，参见图3至图6，初步并线组件5包括初步第一气缸53、初步第一导轨531、初步第一基座532。其中，初步第一导轨531水平设置。初步第一基座532滑动连接在初步第一导轨531上。初步第一气缸53的输出端与初步第一基座532连接，初步第一气缸53驱动初步第一基座532在水平面上前后移动。并且，第一推件、第二推件随初步第一基座532移动而在水平面上前后移动。在第一推件与第二推件移动过程中，第一推件相抵于第一线部02以推动第一线部02向第二线部03转动，第二推件相抵于第二线部03以推动第二线部03向第一线部02转动。待第一推件与第二推件移动到位后，第一线部02与第二线部03构成一个具有锐角的V字形。

具体地，参见图3至图6，为了将第一线部02与第二线部03进一步靠拢，初步并线组件5还包括平行气爪54，平行气爪54安装在初步第一基座532上，平行气爪54的两气爪分别连接初步第一推件51、初步第二推件52，平行气爪54驱动第一推件、第二推件在水平面上左右移动，使得第一推件与第二推件彼此靠近或彼此远离。在第一推件与第二推件相互靠近的过程中，第一推件推动第一线部02向第二线部03转动，第二推件推动第二线部03向第一线部02转动。待第一推件与第二推件移动到位后，第一线部02与第二线部03相贴且相互平行。

具体地，参见图3至图6，为了将第一线部02与第二线部03送到焊接组件6的工作区域，初步并线组件5还包括初步第二导轨551、初步第二基座552、初步第二气缸55。其中，初步第二导轨551水平设置，初步第二导轨551的导向方向与初步第一导轨531的导向方向相互平行。初步第二基座552滑动连接在初步第二导轨551上。初步第二气缸55的输出端与初步第二基座552连接，初步第二气缸55驱动初步第二基座552在水平面上前后移动，初步第二基座552的移动方向与初步第一基座532的移动方向相互平行。并且，初步第一气缸53、初步第一导轨531、限位气缸33均安装在初步第二基座552上。当需要焊接第一线部02与第二线部03时，初步第二气缸55将并线后的第一线部02、第二线部03一同送入焊接组件6的工作区域，即将第一线部02、第二线部03移动至第一电极61与第二电极62之间。

具体地，参见图3至图6，为了将第一线部02的自由端与第二线部03的自由端放置在第二电极62上，初步并线组件5还包括初步第三导轨561、初步第三基座562、初步第三气缸56。其中，初步第三导轨561竖直设置。初步第三基座562滑动连接在初步第三导轨561上。初步第三气缸56的输出端与初步第三基座562连接，初步第三气缸56驱动初步第三基座562升降。并且，初步第二气缸55、初步第二导轨551均安装在初步第三基座562上。待第一线部02与第二线部03送到焊接组件6的工作区域后，初步第三气缸56驱动初步第三基座562下降，第一线部02与第二线部03随初步第三基座562一同下降，直到第一线部02、第二线部03搭设在第二电极62上。

优选地，参见图3至图6，在初步第一推件51上设置有第一凹槽511，在初步第二推件52上设置有与第一凹槽511相对应的第二凹槽521，第一凹槽511与第二凹槽521可构成一个两端敞开的容纳腔。第一线部02位于第一凹槽511的活动范围内，第二线部03位于第二凹槽521的活动范围内。当第一推件推动第一线部02位移时，第一线部02位于第一凹槽511中；待第一推件与第二推件合并后，第一凹槽511与第二凹槽521构成一个两端敞开的容纳腔，第一线部02贯穿容纳腔。同样地，当第二推件推动第二线部03位移时，第二线部03位于第二凹槽521中；待第一推件与第二推件合并后，第一凹槽511与第二凹槽521构成一个两端敞开的容纳腔，第二线部03贯穿容纳腔。通过上述设计，可以对第一线部02、第二线部03的移动起到导向作用，并且能够在一定程度上防止第一线部02的自由端与第二线部03的自由端相互交叉搭设。

优选地，参见图3至图6，在支撑件2的周侧设置有缺口部23，该缺口部23从支撑面21向远离支撑面21的方向延伸，在本实施例中，缺口部23从支撑面21竖直向下延伸。采用该设计，主要考虑到机械手与支撑件2之间的干涉问题。在搬运编织线的过程中，为了避免编织线发生位移，机械手是抓取编织线的相交部分，相交部分指的是套耳部01、第一线部02、第二线部03三者相交的地方，所以当机械手将编织线搬运至支撑件2上时，出现机械手与支撑件2之间的干涉。为了避免该问题，在支撑件2上设置缺口部23，使支撑件2与机械手相互错开，避免二者相互干涉。

作为上述技术方案的进一步优化，参见图3至图6，编织线并线装置还包括二次并线组件7，二次并线组件7主要用于将第一线部02从容纳腔伸出的部分与第二线部03从容纳腔伸出的部分相互靠拢，有助于确保第一线部02与第二线部03的焊接部分紧密相贴。

具体地，参见图3至图6，二次并线组件7包括二次第一推件71、二次第二推件72。其中，二次第一推件71与二次第二推件72分别位于第二电极62的两侧，二次第一推件71与二次第二推件72相对设置，待第一线部02、第二线部03搭设在第二电极62上后，二次第一推件71推动第一线部02从容纳腔伸出的部分向第二线部03从所述容纳腔伸出的部分移动，二次第二推件72推动第二线部03从容纳腔伸出的部分向第一线部02从容纳腔伸出的部分移动，进一步地将第一线部02搭设在第二电极62上的部分与第二线部03搭设在第二电极62上的部分相互并拢。

更具体地，参见图3至图6，二次并线组件7还包括二次第一导轨73、二次第一气缸74、二次第二导轨75、二次第二气缸76。其中，二次第一导轨73水平设置，二次第一推件71滑动连接在二次第一导轨73上，二次第一气缸74驱动二次第一推件71水平移动。二次第二导轨75水平设置，二次第二导轨75的导向方向与二次第一导轨73的导向方向相互平行，二次第二推件72滑动连接在二次第二导轨75上，二次第二气缸76驱动二次第二推件72水平移动，二次第二推件72的水平移动方向与二次第一推件71的水平移动方向相互平行。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种编织线并线装置，所述编织线包括环形状的套耳部(01)以及设置在所述套耳部(01)上的第一线部(02)、第二线部(03)，其特征在于，所述编织线并线装置包括：

支撑件(2)、限位件(3)，所述支撑件(2)与所述限位件(3)夹持所述套耳部(01)；

初步并线组件(5)，所述初步并线组件(5)包括初步第一推件(51)、初步第二推件(52)，所述第一线部(02)位于所述初步第一推件(51)的活动范围内，所述第二线部(03)位于所述初步第二推件(52)的活动范围内，所述第一线部(02)、所述第二线部(03)位于所述初步第一推件(51)与所述初步第二推件(52)之间。

2.根据权利要求1所述的编织线并线装置，其特征在于：所述初步并线组件(5)还包括初步第一导轨(531)、初步第一基座(532)、初步第一气缸(53)，所述初步第一基座(532)滑动连接在所述初步第一导轨(531)上，所述初步第一气缸(53)的输出端与所述初步第一基座(532)连接，所述第一推件、所述第二推件随所述初步第一基座(532)移动而在一平面上前后移动。

3.根据权利要求2所述的编织线并线装置，其特征在于：所述初步并线组件(5)还包括平行气爪(54)，所述平行气爪(54)安装在所述初步第一基座(532)上，所述平行气爪(54)的两气爪分别连接所述初步第一推件(51)、所述初步第二推件(52)，所述平行气爪(54)驱动所述第一推件与所述第二推件在所述平面上左右移动。

4.根据权利要求3所述的编织线并线装置，其特征在于：所述初步并线组件(5)还包括初步第二导轨(551)、初步第二基座(552)、初步第二气缸(55)，所述初步第二基座(552)滑动连接在所述初步第二导轨(551)上，所述初步第二气缸(55)的输出端与所述初步第二基座(552)连接，所述初步第一气缸(53)、所述初步第一导轨(531)均安装在所述初步第二基座(552)上，所述初步第二基座(552)的移动方向与所述初步第一基座(532)的移动方向相互平行。

5.根据权利要求4所述的编织线并线装置，其特征在于：所述初步并线组件(5)还包括限位气缸(33)，所述限位气缸(33)安装在所述初步第二基座(552)上，所述限位气缸(33)驱动所述限位件(3)相对于所述支撑件(2)移动。

6.根据权利要求3所述的编织线并线装置，其特征在于：

所述支撑件(2)具有用于支撑所述套耳部(01)的支撑面(21)以及设置在所述支撑面(21)上的定位孔(22)；

所述限位件(3)具有与所述支撑面(21)相对设置的限位面(31)以及设置在所述限位面(31)上的定位销(32)，所述定位销(32)穿过所述套耳部(01)后插设在所述定位孔(22)中，所述套耳部(01)位于所述支撑面(21)与所述限位面(31)之间。

7.根据权利要求6所述的编织线并线装置，其特征在于：所述支撑件(2)的周侧设置有缺口部(23)，所述缺口部(23)从所述支撑面(21)向远离所述支撑面(21)的方向延伸。

8.根据权利要求1所述的编织线并线装置，其特征在于：所述初步第一推件(51)、所述初步第二推件(52)分别设置在所述编织线的两侧，在所述初步第一推件(51)上设置有第一凹槽(511)，在所述初步第二推件(52)上设置有与所述第一凹槽(511)相对应的第二凹槽(521)，所述第一凹槽(511)与所述第二凹槽(521)可构成一个两端敞开的容纳腔，所述第一线部(02)位于所述第一凹槽(511)的活动范围内，所述第一线部(02)贯穿所述容纳腔，所述第二线部(03)位于所述第二凹槽(521)的活动范围内，所述第二线部(03)贯穿所述容纳腔。

9.根据权利要求8所述的编织线并线装置，其特征在于：

所述编织线并线装置还包括二次并线组件(7)，所述二次并线组件(7)用于将所述第一线部(02)从所述容纳腔伸出的部分与所述第二线部(03)从所述容纳腔伸出的部分相互靠拢；

所述二次并线组件(7)包括二次第一推件(71)、二次第二推件(72)，所述二次第一推件(71)推动所述第一线部(02)从所述容纳腔伸出的部分向所述第二线部(03)从所述容纳腔伸出的部分移动，所述二次第二推件(72)推动所述第二线部(03)从所述容纳腔伸出的部分向所述第一线部(02)从所述容纳腔伸出的部分移动；

所述二次并线组件(7)还包括二次第一导轨(73)、二次第一气缸(74)，所述二次第一气缸(74)驱动所述二次第一推件(71)在所述二次第一导轨(73)上滑移；

所述二次并线组件(7)还包括二次第二导轨(75)、二次第二气缸(76)，所述二次第二气缸(76)驱动所述二次第二推件(72)在所述二次第二导轨(75)上滑移，所述二次第一推件(71)与所述二次第二推件(72)相对设置，所述二次第一推件(71)的滑移方向与所述二次第二推件(72)的滑移方向相互平行。

10.根据权利要求9所述的编织线并线装置，其特征在于：

所述编织线并线装置还包括焊接组件(6)，所述焊接组件(6)用于将所述第一线部(02)从所述容纳腔伸出的部分与所述第二线部(03)从所述容纳腔伸出的部分焊接在一起；

所述焊接组件(6)包括第一电极(61)、第二电极(62)，所述第一电极(61)与所述第二电极(62)相对设置，所述第一线部(02)从所述容纳腔伸出的部分位于所述第一电极(61)与所述第二电极(62)之间，所述第二线部(03)从所述容纳腔伸出的部分位于所述第一电极(61)与所述第二电极(62)之间；

所述初步并线组件(5)还包括初步第三导轨(561)、初步第三基座(562)、初步第三气缸(56)，所述初步第三基座(562)滑动连接在所述初步第三导轨(561)上，所述初步第三气缸(56)的输出端与所述初步第三基座(562)连接以驱动所述初步第三基座(562)升降，所述初步第二气缸(55)、所述初步第二导轨(551)均安装在所述初步第三基座(562)上。

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