CN218334675U

CN218334675U - 一种新能源车can屏蔽线用的双线压接机

Info

Publication number: CN218334675U
Application number: CN202221705656.XU
Authority: CN
Inventors: 彭文
Original assignee: Guangdong Ksd Automotive Component Co ltd
Current assignee: Guangdong Ksd Automotive Component Co ltd
Priority date: 2022-07-02
Filing date: 2022-07-02
Publication date: 2023-01-17
Anticipated expiration: 2032-07-02

Abstract

本实用新型涉及一种新能源车CAN屏蔽线用的双线压接机，包括用于对线束定位的夹线装置、用于向线束套设防水环的套环装置、用于为线束剥皮的剥线装置以及用于使线耳固定在线束上的线耳安装装置，通过设置夹线装置、套环装置、剥线装置以及线耳安装装置，实现CAN屏蔽线可以依次完成定位、套设防水环、线束剥皮和线耳固定的工序，工人无需在加工过程中移动线束，大幅提高了CAN屏蔽线束的加工效率。

Description

一种新能源车CAN屏蔽线用的双线压接机

技术领域

本实用新型涉及线束加工设备的技术领域，具体涉及一种新能源车CAN屏蔽线用的双线压接机。

背景技术

新能源车的CAN屏蔽线具有极强的抗干扰和纠错能力，通过遍布车身的传感器的数据一般需要通过CAN屏蔽线进行传输。

CAN屏蔽线一般需要在接线端安装防水环和线耳，在生产过程中，一般需要在多种设备上分别进行安装防水环和线耳的工艺，不利于提高生产效率。

因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种新能源车CAN屏蔽线用的双线压接机，旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种新能源车CAN屏蔽线用的双线压接机，包括用于对线束定位的夹线装置、用于向线束套设防水环的套环装置、用于为线束剥皮的剥线装置以及用于使线耳固定在线束上的线耳安装装置。

所述夹线装置在Y轴方向的外侧形成加工区域，套环装置连接有用于使其移动至加工区域或者从加工区域离开的第一传动机构，剥线装置连接有用于使其移动至加工区域或者从加工区域离开的第二传动机构，线耳安装装置设置于对应夹线机构的X轴方向，夹线机构连接有用于使其带动加工区域移动至线耳安装装置的位置或者从线耳安装装置的位置离开的第三传动机构。

所述夹线装置包括并列设置的两个上夹线部以及下夹线部，上夹线部和下夹线部呈上下对向设置状，上夹线部和下夹线部之间形成供线束通过的夹线孔，上夹线部连接压杆，压杆连接有活动支承部，压杆连接有第一驱动缸体，压杆与活动支承部之间设有弹性复位件。

当第一驱动缸体拉动压杆时，上夹线部向下移动，弹性复位件拉伸受力变形，夹线孔缩小并夹紧线束。

当第一驱动缸体复位时，弹性复位件复位并推动上夹线部向上移动，夹线孔变大并松开线束。

所述套环装置包括用于抓取防水环的机械手，第一传动机构包括与机械手固定连接的套环座，套环座的底部设有套环平移座，套环平移座的底部设有套环固定座，套环座和套环平移座分别连接有对应的驱动装置，套环座可以沿Y轴方向与套环平移座活动连接，套环平移座可以沿X轴方向与套环固定座活动连接。

所述剥线装置包括上剥线刀和下剥线刀，第二传动机构包括用于驱动下剥线刀沿Z轴方向运动的第二驱动缸体以及与上剥线刀固定连接的剥线平移座，剥线平移座的上侧设有剥线座，所剥线平移座连接有与其对应的用于使其沿Y轴方向与剥线座活动连接的驱动装置，剥线座连接有用于使其沿Z轴方向运动的第三驱动缸体。

所述线耳安装装置包括压线部以及用于放置线耳的升降座，升降座的底部连接有用于使其沿Z轴方向运动的第四驱动缸体，压线部的下端具有用于挤压线耳和线束的挤压面以及用于切割相邻线耳之间的连接带的切刀，压线部连接有用于使其沿Z轴方向运动的第五驱动缸体，第五驱动缸体连接有用于使其沿X轴方向运动的第六驱动缸体。

所述第三传动机构包括主活动底板，夹线装置设置在主活动底板上，主活动底板的底部设有主工作台，主活动底板连接有与其对应的用于使其沿X轴方向与主工作台活动连接的驱动装置。

本实用新型的有益效果是：

通过设置夹线装置、套环装置、剥线装置以及线耳安装装置，实现CAN屏蔽线可以依次完成定位、套设防水环、线束剥皮和线耳固定的工序，工人无需在加工过程中移动线束，大幅提高了CAN屏蔽线束的加工效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型实施例的工作状态示意图一。

图2为本实用新型实施例的工作状态示意图二。

图3为本实用新型实施例的工作状态示意图三。

图4为本实用新型实施例的工作状态示意图四。

图5为本实用新型实施例的工作状态示意图五。

图6为本实用新型实施例的工作状态示意图六。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图6，本新能源车CAN屏蔽线用的双线压接机，包括用于对线束定位的夹线装置、用于向线束套设防水环的套环装置、用于为线束剥皮的剥线装置以及用于使线耳固定在线束上的线耳安装装置，通过设置夹线装置、套环装置、剥线装置以及线耳安装装置，实现CAN屏蔽线可以依次完成定位、套设防水环、线束剥皮和线耳固定的工序，工人无需在加工过程中移动线束，大幅提高了CAN屏蔽线束的加工效率。

夹线装置在Y轴方向的外侧形成加工区域，套环装置连接有用于使其移动至加工区域或者从加工区域离开的第一传动机构，剥线装置连接有用于使其移动至加工区域或者从加工区域离开的第二传动机构，线耳安装装置设置于对应夹线机构的X轴方向，夹线机构连接有用于使其带动加工区域移动至线耳安装装置的位置或者从线耳安装装置的位置离开的第三传动机构，套环装置、剥线装置分别通过第一传动机构和第二传动机构依次进入加工区域对线束进行套设防水环和线束剥皮工序。

进一步地，夹线装置包括并列设置的两个上夹线部11以及下夹线部12，上夹线部11和下夹线部12呈上下对向设置状，上夹线部11和下夹线部12之间形成供线束通过的夹线孔，上夹线部11连接压杆13，压杆13连接有活动支承部14，压杆13连接有第一驱动缸体51，压杆13与活动支承部14之间设有弹性复位件（图中未画出）。

两个上夹线部11以及下夹线部12同时工作可以实现同时夹紧两条线束的效果，设备可以一次加工两条线束，提高加工效率。

当第一驱动缸体51拉动压杆13时，上夹线部11向下移动，弹性复位件拉伸受力变形，夹线孔缩小并夹紧线束。

当第一驱动缸体51复位时，弹性复位件复位并推动上夹线部11向上移动，夹线孔变大并松开线束。

上夹线部11通过第一驱动缸体51和弹性复位件实现与下夹线部12的配合，使线束可以固定在加工区域，提高线束加工精度。

进一步地，套环装置包括用于抓取防水环的机械手21，第一传动机构包括与机械手21固定连接的套环座22，套环座22的底部设有套环平移座23，套环平移座23的底部设有套环固定座24，套环座22和套环平移座23分别连接有对应的驱动装置，套环座22可以沿Y轴方向与套环平移座23活动连接，套环平移座23可以沿X轴方向与套环固定座24活动连接，机械手21通过第一传动机构把抓取的防水环带动至加工区域并安装在线束上。

进一步地，剥线装置包括上剥线刀31和下剥线刀32，第二传动机构包括用于驱动下剥线刀32沿Z轴方向运动的第二驱动缸体52以及与上剥线刀31固定连接的剥线平移座33，剥线平移座33的上侧设有剥线座34，所剥线平移座33连接有与其对应的用于使其沿Y轴方向与剥线座34活动连接的驱动装置，剥线座34连接有用于使其沿Z轴方向运动的第三驱动缸体53，上剥线刀31和下剥线刀32可以通过第二传动机构移动至加工区域并实现对线束剥皮的工序。

进一步地，线耳安装装置包括压线部41以及用于放置线耳的升降座42，升降座42的底部连接有用于使其沿Z轴方向运动的第四驱动缸体54，压线部41的下端具有用于挤压线耳和线束的挤压面以及用于切割相邻线耳之间的连接带的切刀411，压线部41连接有用于使其沿Z轴方向运动的第五驱动缸体55，第五驱动缸体55连接有用于使其沿X轴方向运动的第六驱动缸体56。

进一步地，第三传动机构包括主活动底板16，夹线装置设置在主活动底板16上，主活动底板16的底部设有主工作台17，主活动底板16连接有与其对应的用于使其沿X轴方向与主工作台17活动连接的驱动装。

本实施例的工作过程是这样的：

如图1所示，工人把线束放置在上夹线部11和下夹线部12之间的夹线孔内，上夹线部11在第一缸体的作用下配合下线部夹紧线束。

如图2所示，接着，机械手21在防水环放置的区域（图中未画出）抓取防水环后依次在套环平移座23和套环座22的作用下沿X轴和Y轴运动至加工区域并把防水环套设在线束上，完成后依次经过套环座22和平移座沿Y轴和X轴复位。

如图3、图4所示，接着，下剥线刀32通过第二驱动缸体52沿Z轴运动至加工区域，上剥线刀31在剥线平移座33的作用下沿Y轴方向运动至加工区域，并通过第三驱动缸体53向下移动与下剥线刀32配合切割线束表面的绝缘层，然后剥线平移座33带动上剥线刀31复位并使线束表面的绝缘层与线束分离。

如图5、图6所示，接着，主活动底板16在第三传动机构的带动下移动至线耳安装装置的位置上，升降座42在第四驱动缸体54的作用下带动其上面的线耳向上运动并把对应的线耳移动至与线束对应的位置上，压线部41在第五驱动缸体55的作用下压紧线耳和线束同时通过切刀411把线耳和连接带分离，压线部41在第六驱动缸体56的作用下向相邻的线束工位运动后再次启动第五驱动缸体55实现连续压接两个线束的效果。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims

1.一种新能源车CAN屏蔽线用的双线压接机，其特征在于，包括用于对线束定位的夹线装置、用于向线束套设防水环的套环装置、用于为线束剥皮的剥线装置以及用于使线耳固定在线束上的线耳安装装置；

所述夹线装置在Y轴方向的外侧形成加工区域，所述套环装置连接有用于使其移动至加工区域或者从加工区域离开的第一传动机构，所述剥线装置连接有用于使其移动至加工区域或者从加工区域离开的第二传动机构，所述线耳安装装置设置于对应夹线机构的X轴方向，所述夹线机构连接有用于使其带动加工区域移动至线耳安装装置的位置或者从线耳安装装置的位置离开的第三传动机构。

2.根据权利要求1所述新能源车CAN屏蔽线用的双线压接机，其特征在于：所述夹线装置包括并列设置的两个上夹线部（11）以及下夹线部（12），所述上夹线部（11）和下夹线部（12）呈上下对向设置状，上夹线部（11）和下夹线部（12）之间形成供线束通过的夹线孔，上夹线部（11）连接压杆（13），所述压杆（13）连接有活动支承部（14），压杆（13）连接有第一驱动缸体（51），压杆（13）与活动支承部（14）之间设有弹性复位件；

当第一驱动缸体（51）拉动压杆（13）时，所述上夹线部（11）向下移动，弹性复位件拉伸受力变形，夹线孔缩小并夹紧线束；

当第一驱动缸体（51）复位时，所述弹性复位件复位并推动上夹线部（11）向上移动，夹线孔变大并松开线束。

3.根据权利要求1所述新能源车CAN屏蔽线用的双线压接机，其特征在于：所述套环装置包括用于抓取防水环的机械手（21），所述第一传动机构包括与机械手（21）固定连接的套环座（22），所述套环座（22）的底部设有套环平移座（23），所述套环平移座（23）的底部设有套环固定座（24），所述套环座（22）和套环平移座（23）分别连接有对应的驱动装置，套环座（22）可以沿Y轴方向与套环平移座（23）活动连接，套环平移座（23）可以沿X轴方向与套环固定座（24）活动连接。

4.根据权利要求1所述新能源车CAN屏蔽线用的双线压接机，其特征在于：所述剥线装置包括上剥线刀（31）和下剥线刀（32），所述第二传动机构包括用于驱动下剥线刀（32）沿Z轴方向运动的第二驱动缸体（52）以及与上剥线刀（31）固定连接的剥线平移座（33），所述剥线平移座（33）的上侧设有剥线座（34），所剥线平移座（33）连接有与其对应的用于使其沿Y轴方向与剥线座（34）活动连接的驱动装置，所述剥线座（34）连接有用于使其沿Z轴方向运动的第三驱动缸体（53）。

5.根据权利要求1所述新能源车CAN屏蔽线用的双线压接机，其特征在于：所述线耳安装装置包括压线部（41）以及用于放置线耳的升降座（42），所述升降座（42）的底部连接有用于使其沿Z轴方向运动的第四驱动缸体（54），所述压线部（41）的下端具有用于挤压线耳和线束的挤压面以及用于切割相邻线耳之间的连接带的切刀（411），压线部（41）连接有用于使其沿Z轴方向运动的第五驱动缸体（55），所述第五驱动缸体（55）连接有用于使其沿X轴方向运动的第六驱动缸体（56）。

6.根据权利要求1所述新能源车CAN屏蔽线用的双线压接机，其特征在于：所述第三传动机构包括主活动底板（16），所述夹线装置设置在主活动底板（16）上，所述主活动底板（16）的底部设有主工作台（17），主活动底板（16）连接有与其对应的用于使其沿X轴方向与主工作台（17）活动连接的驱动装置。