CN215681214U - 用于漏电保护插头的pcb板自动化装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于漏电保护插头的PCB板自动化装配机，包括：定位治具，用于定位漏电保护插头的壳体；横推平台，包括平台主体、滑轨、两个滑台、两机械爪，平台主体位于定位治具上方，滑轨水平设置在平台主体朝向定位治具的前侧侧面上，两个滑台均与滑轨滑动配合并相对地设置于定位治具的两侧，在每个滑台上固定有一机械爪；其中，每个机械爪均具有一爪片，爪片水平设置且爪片指向定位治具上的漏电保护插头，爪片的端部为平面，且横向开设有用于对漏电保护插头中弹片及机芯倒扣进行定位的限位槽。本申请能够根据漏电保护插头辅助安装，便于漏电保护插头自动化加工和生产，能够有效提高生产效率。

Description

用于漏电保护插头的PCB板自动化装配机

技术领域

本实用新型涉及一种电气元件生产制造技术领域，具体涉及一种模块化安装漏电保护插头中所使用的PCB板自动化装配机。

背景技术

漏电保护器，简称漏电开关，又叫漏电断路器，主要是用来在设备发生漏电故障时以及对有致命危险的人身触电保护，具有过载和短路保护功能，可用来保护线路或电动机的过载和短路，亦可在正常情况下作为线路的不频繁转换启动之用。但是，现有的漏电保护器其结构比较复杂，结构松散，不便于装配，在生产时很难通过自动化设备进行加工，不符合现今自动化生产的发展趋势。

目前本公司申请了一些对于漏电保护器进行优化的结构，例如漏电保护插头采用模块化的结构设计，同时将火零线的端头直接与集成线路板（PCB板）进行焊接固定，集成线路板采用与机芯模块卡接进行固定，同时在组装时完成弹片在集成线路板上的插接固定，便于进行自动化焊接，便于实现漏电保护插头的自动化生产，降低人工成本的投入，在这过程中，如何实现PCB板在机芯上的快捷固定，是其中非常重要的一个环节。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种用于漏电保护插头的PCB板自动化装配机，其能够根据漏电保护插头辅助安装，便于漏电保护插头自动化加工和生产，能够有效提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种用于漏电保护插头的PCB板自动化装配机，包括：

定位治具，用于定位漏电保护插头的壳体；

横推平台，包括平台主体、滑轨、两个滑台、两机械爪，所述平台主体位于所述定位治具上方，所述滑轨水平设置在所述平台主体朝向定位治具的前侧侧面上，所述两个滑台均与所述滑轨滑动配合并相对地设置于所述定位治具的两侧，在每个滑台上固定有一所述机械爪；

其中，每个所述机械爪均具有一爪片，所述爪片水平设置且爪片指向定位治具上的漏电保护插头，所述爪片的端部为平面，且横向开设有用于对漏电保护插头中弹片及机芯倒扣进行定位的限位槽。

对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施

可选地，包括竖直立柱，所述竖直立柱接近于所述定位治具设置，所述竖直立柱垂直于所述定位治具的表面，所述竖直立柱上设置有导轨，所述平台主体的后侧侧面具有与所述导轨滑动配合的导向块。

进一步地，在所述竖直立柱处设置有用于带动所述平台主体竖直平移的升降电机，所述升降电机的动力轴与所述平台主体相连。

可选地，所述爪片整体平行于所述定位治具的表面，且在爪片端部位于所述限位槽处开设有指向所述限位槽的V形缺口。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的用于漏电保护插头的PCB板自动化装配机，漏电保护插头采用模块化的结构设计，能够通过爪片的上下左右前后控制动作，爪片能够在顶推机芯中的卡爪的同时，将弹片限位固定，然后就可以通过人工或者机械手将PCB板快速插在其上完成PCB板的快速 ，如此能够更好地实现漏电保护插头的自动化生产，有效提高生产效率。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的PCB板自动化装配机的结构示意图；

图2是图1所示的PCB板自动化装配机的局部结构放大图。

其中，附图标记说明如下：

1、漏电保护器，11、底壳，12、卡槽，13、弹片，14、机芯，15、卡爪，16、集成线路板，17、插槽；

2、定位治具；

3、横推平台，31、平台主体，32、滑轨，33、滑台，34、机械爪，35、爪片，36、限位槽，37、导向块；

4、竖直立柱，41、导轨。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例的PCB板自动化装配机所针对解决安装问题的是模块化设计的漏电保护插头1，这一漏电保护插头1主要包括底壳11、机芯14、PCB板16、至少两根插片、至少两根弹片13，其中，插片（外接插座用的）穿设固定在所述底壳11表面，每根弹片13的一端插设于所述PCB板16处，另一端与插片相接触，所述机芯14整体呈长方体状，所述底壳11内具有卡槽12，所述机芯14的内侧卡合在所述卡槽12中，机芯14的外侧具有卡合PCB板16的卡爪15。

本实施例描述了一种用于漏电保护插头1的PCB板16自动化装配机，如图1、图2所示，包括：

定位治具2，用于定位漏电保护插头1的壳体，壳体包括底壳11；

横推平台3，包括平台主体31、滑轨32、两个滑台33、两机械爪34，所述平台主体31位于所述定位治具2上方，所述滑轨32水平设置在所述平台主体31朝向定位治具2的前侧侧面上，所述两个滑台33均与所述滑轨32滑动配合并相对地设置于所述定位治具2的两侧，在每个滑台33上固定有一所述机械爪34；

其中，每个所述机械爪34均具有一爪片35，所述爪片35水平设置且爪片35指向定位治具2上的漏电保护插头1，所述爪片35的端部为平面，且横向开设有用于对漏电保护插头1中弹片13及机芯14倒扣进行定位的限位槽36。

定位治具2可以随着输送线连续地设置多个，也可以直接由工人一个个进行装配，可根据需要进行调整。将漏电保护插头1的壳体放置到定位治具2上，壳体内的弹片13和机芯14可在此处人工或者前置工位进行装配好，PCB板16上对应于弹片13开设有插槽17，由于为了卡爪15对PCB板16的卡设固定效果，尤其是卡爪15顶部会设置突出部进行辅助固定，就会导致工人装配时的困难。本实施例的PCB板16自动化装配机将横推平台3的鹅平台主体31调整到适应于弹片13及卡爪15的高度，然后通过外部气动或者电动机构驱动滑台33横移，进而使得爪片35的端部顶推到卡爪15，顶推卡爪15的同时，位于机芯14两侧弹片13就能够插入到限位槽36中，不但实现定位，同时实现两个卡爪15间的间距缩小，便于直接将PCB板16的卡槽12插到卡爪15中，同时在对接PCB板16的同时限制住了弹片13的晃动，便于安装。

为了能够对横推平台3进行可调整的固定，方便进料或者适应于不同结构参数的漏电保护插头1，本实施例的PCB板16自动化装配机还可以包括竖直立柱4，所述竖直立柱4接近于所述定位治具2设置，所述竖直立柱4垂直于所述定位治具2的表面，所述竖直立柱4上设置有导轨41，所述平台主体31的后侧侧面具有与所述导轨41滑动配合的导向块37。在所述竖直立柱4处设置有用于带动所述平台主体31竖直平移的升降电机，所述升降电机的动力轴与所述平台主体31相连。

为了便于进行弹片13在爪片35上的定位，所述爪片35整体平行于所述定位治具2的表面，且在爪片35端部位于所述限位槽36处开设有指向所述限位槽36的V形缺口。

综上，本实用新型的用于漏电保护插头1的PCB板16自动化装配机，漏电保护插头1采用模块化的结构设计，能够通过爪片35的上下左右前后控制动作，爪片35能够在顶推机芯14中的卡爪15的同时，将弹片13限位固定，然后就可以通过人工或者机械手将PCB板16快速插在其上完成PCB板16的快速 ，如此能够更好地实现漏电保护插头1的自动化生产，有效提高生产效率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于漏电保护插头的PCB板自动化装配机，其特征在于，包括：

定位治具，用于定位漏电保护插头的壳体；

横推平台，包括平台主体、滑轨、两个滑台、两机械爪，所述平台主体位于所述定位治具上方，所述滑轨水平设置在所述平台主体朝向定位治具的前侧侧面上，所述两个滑台均与所述滑轨滑动配合并相对地设置于所述定位治具的两侧，在每个滑台上固定有一所述机械爪；

其中，每个所述机械爪均具有一爪片，所述爪片水平设置且爪片指向定位治具上的漏电保护插头，所述爪片的端部为平面，且横向开设有用于对漏电保护插头中弹片及机芯倒扣进行定位的限位槽。

2.根据权利要求1所述的用于漏电保护插头的PCB板自动化装配机，其特征在于，包括竖直立柱，所述竖直立柱接近于所述定位治具设置，所述竖直立柱垂直于所述定位治具的表面，所述竖直立柱上设置有导轨，所述平台主体的后侧侧面具有与所述导轨滑动配合的导向块。

3.根据权利要求2所述的用于漏电保护插头的PCB板自动化装配机，其特征在于，在所述竖直立柱处设置有用于带动所述平台主体竖直平移的升降电机，所述升降电机的动力轴与所述平台主体相连。

4.根据权利要求1所述的用于漏电保护插头的PCB板自动化装配机，其特征在于，所述爪片整体平行于所述定位治具的表面，且在爪片端部位于所述限位槽处开设有指向所述限位槽的V形缺口。

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