CN112289170A - 一种自动锁铅封装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装铅封设备领域，公开了一种自动锁铅封装置，包括：三轴移动模组、压铅封移动模组、送线穿线模组、铅封管上料模组、理线剪线模组、线定位模组、倍数链轨道和机架；所述三轴移动模组、压铅封移动模组、送线穿线模组、铅封管上料模组和理线剪线模组都安装在机架上；所述三轴移动模组位于送线穿线模组和理线剪线模组的上方，所述线定位模组和倍数链轨道位于同一高度，线定位模组位于倍数链轨道的两侧，倍数链轨道位于其他模组的下方，用于传输被加工的产品及工装。本发明提供的自动锁铅封装置采用机构代替人工完成整个穿线、理线、穿铅封管、压铅封管、剪线头等动作，整个流程全自动操作，不需要人工参与。

Description

一种自动锁铅封装置

技术领域

本发明涉及装铅封设备领域，尤其涉及一种自动锁铅封装置。

背景技术

现有的装封铅动作全由人工作业,具体流程是：作业员1取铅封线——穿线——理线——取铝套(铅封)——装铝套(铅封)；作业员2压铝套(铅封)；作业员3剪线头。整个设备工作过程需要3个作业员，工作时间36秒左右，设备动作流程复杂，并且需要人工处理，浪费时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供了一种自动锁铅封装置，本装置通过自动化机械模组实现整个穿铅封线、装铅封管、压铅封工作的全自动，节省了人力物力财力。

本发明采用的技术方案如下：一种自动锁铅封装置，包括：

三轴移动模组、压铅封移动模组、送线穿线模组、铅封管上料模组、理线剪线模组、线定位模组和机架；

所述三轴移动模组、压铅封移动模组、送线穿线模组、铅封管上料模组、理线剪线模组和线定位模组都安装在机架上；

所述三轴移动模组位于送线穿线模块的上方，用于控制送线穿线模组和理线剪线模组的移动；

所述送线穿线模组位于三轴移动模组的下方，通过三轴移动模组的控制，完成对产品上需要的铅封线的输送以及铅封线的自动穿线；

所述理线剪线模组和铅封管上料模组位于靠近送线穿线模组的一侧，所述压铅封移动模组位于远离送线穿线模组的另一侧；

所述理线剪线模组用于整理穿在产品上的铅封线，并套上来自铅封管上料模组提供的铅封管，剪断穿好的铅封线；

所述铅封管上料模组将铅封管通过排序后提供给所述理线剪线模组；

所述压铅封移动模组用于完成套在铅封线上的铅封管的压合并且剪掉压好铅封后多余的线头。

在本技术方案中，通过送线穿线模组实现自动送线；三轴移动模组控制穿线位置及高度实现自动穿线；三轴移动模组配合理线剪线模组上的自动理线机构实现自动理线和自动剪线；铅封管上料模组将铅封管排序后实现自动上料并整形；三轴移动模组配合理线剪线模组上的自动套铅封管机构实现自动装铅封管并控制所装铅封管的位置及高度；压铅封移动模组控制压头的位置并压扁铅封管完成自动冷压铅封，最后通过压铅封移动模组上的自动剪线钳完成自动剪线头动作。

进一步的，所述送线穿线模组包括绕线轮和自动送线装置，所述绕线轮通过连接板固定在自动送线装置上，自动送线装置的一端设有铅封线导向管，用于将铅封线输送至产品上的铅封螺丝孔，完成穿线，另外一端与三轴移动模组连接，通过三轴移动模组实现自身的移动。

进一步的，所述三轴移动模组包括Z方向移动模组、X方向移动模组和Y 方向移动模组，所述Y方向移动模组活动设置在机架上，所述X方向移动模组的一端固定在Y方向移动模组上，另一端与Z方向移动模组活动连接，所述Z 方向移动模组的底端通过连接板连接送线穿线模组和理线剪线模组。

进一步的，还包括用于输送产品及其承载工装的倍数链轨道，所述倍数链轨道固定在机架上，且位于送线穿线模组、理线剪线模组、铅封管上料模组和压铅封移动模组的下方。

进一步的，本装置还包括线定位模组，所述线定位模组安装在机架上，位于倍数链轨道的两侧。

进一步的，在送线穿线模组、理线剪线模组和压铅封移动模组的下方均设有线定位模组。

进一步的，所述理线剪线模组包括自动理线机构、自动剪线钳和自动套铅封管机构；自动理线机构、自动剪线钳和自动套铅封管机构位于同一高度，均通过对应的连接板和固定板安装在三轴移动模组上，通过三轴移动模组实现理线剪线模组各个机构自身的移动。

进一步的，所述压铅封移动模组包括铅封压头、自动剪线钳和电动直线模组。通过电动直线模组配合铅封压头实现对铅封管的冷压铅封，压完铅封后再由自动剪线钳剪掉多余的线头。

进一步的，所述理线剪线模组、铅封管上料模组和压铅封移动模组位于同一高度。

与现有技术相比，采用上述技术方案的有益效果为：

1、效率高：节省了装铅封和压铅封的时间：原来人工作业的时间是36秒完成整个锁铅封流程,而现在由于采用机构代替人工完成整个穿线、理线、装铅封、压铅封、剪线头动作，节省了时间，自动完成整个流程只需要18秒,工作效率有了很大提高；

2、原来整个装铅封和压铅封动作全部由人工完成，整个流程单班需要3 个作业员,现在用机构代替人工实现自动穿线、自动理线、自动装铅封、自动压铅封、自动剪线头，整个流程全自动操作，不需要人工参与,单班节省人力 3人,节约了成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种自动锁铅封装置的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的一种自动锁铅封装置的俯视图。

图3是本发明实施例提供的三轴移动模组结构示意图。

附图标记：1-三轴移动模组，2-送线穿线模组，3-理线剪线模组，4-铅封管上料模组，5-线定位模组，6-产品工装板，7-倍数链轨道，8-压铅封移动模组，9-机架，11-X方向移动模组，12-Y方向移动模组，13-Z方向移动模组。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

如图1、图2所示，本发明提供一种自动锁铅封装置，本装置主要由以下几部分组成：三轴移动模组、产品工装、送线穿线模组、理线剪线模组、铅封管上料模组、压铅封移动模组、倍数链轨道、线定位模组和机架。

上述所有模组都安装在机架上，其中，三轴移动模组位于送线穿线模组的上方，用于控制送线穿线模组和理线剪线模组的移动；送线穿线模组位于三轴移动模组的下方，通过三轴移动模组的控制，完成对产品上需要的铅封线的输送以及铅封线的自动穿线。

其中，理线剪线模组、铅封管上料模组和压铅封移动模组位于同一高度，且理线剪线模组和铅封管上料模组在设备上偏左侧，靠近送线穿线模组，压铅封移动模组在设备上偏右侧，与送线穿线模组相隔较远。

其中，倍数链轨道位于送线穿线模组、理线剪线模组、铅封管上料模组和压铅封移动模组的下方，且从左至右贯通整个机架。在设备工作时，倍数链轨道上有盛放产品的工装板，工装板可随倍数链轨道左右流动，方便将整理好铅封线后套上铅封管的产品运送到压铅封移动模组的下方，通过压铅封移动模组完成自动冷压铅封并剪掉压好铅封后的线头。

其中，线定位模组安装在机架上，线定位模组和倍数链轨道位于同一高度，线定位模组位于倍数链轨道的两侧，在送线穿线模组、理线剪线模组下方和压铅封移动模组的下方均设有线定位模组，用于对工装板和产品进行夹紧定位。

其中，铅封管上料模组将铅封管通过排序后供给所述理线剪线模组上的自动套铅封管机构。

具体的，在本实施例中，送线穿线模组包括绕线轮和自动送线装置，绕线轮通过连接板固定在自动送线装置上，自动送线装置的一端设有铅封线导向管，用于将铅封线输送至产品上的铅封螺丝孔，完成穿线，另外一端通过连接板与三轴移动模组连接，通过三轴移动模组实现自身的移动。

具体的，在本实施例中，如图3所示，三轴移动模组包括Z方向移动模组、 X方向移动模组和Y方向移动模组。

其中，Y方向移动模组活动设置在机架上，可相对于机架在Y方向上来回活动。

其中，X方向移动模组的一端固定在Y方向移动模组上，另一端与Z方向移动模组活动连接，可使连接在X方向移动模组上的Z方向移动模组在X方向上来回活动。

其中，Z方向移动模组的底端通过连接板安装送线穿线模组和理线剪线模组。

X、Y、Z三个方向的移动模组通过各自的电动直线模组实现来回运动，帮助送线穿线模组和理线剪线模组完成送线穿线动作和理线剪线动作。

具体的，在本实施例中，理线剪线模组包括自动理线机构、自动剪线钳和自动套铅封管机构；自动理线机构、自动剪线钳和自动套铅封管机构位于同一高度，均通过对应的连接板和固定板安装在三轴移动模组上，通过三轴移动模组实现理线剪线模组各个机构自身的移动。理线剪线模组上还设有整理板，整理板上开有三角形的缺口，用于将铅封线汇集到一起。

具体的，在本实施例中，压铅封移动模组包括铅封压头、自动剪线钳和电动直线模组。通过电动直线模组配合铅封压头实现对铅封管的冷压铅封，压完铅封后再由自动剪线钳剪掉多余的线头。

本装置在工作流程大致如下：

1、倍数链轨道带动盛放有产品的工装板左右流动，到达送线穿线模组及理线剪线模组下方后，通过线定位模组对工装板和产品进行夹紧定位，再通过三轴移动模组和送线穿线模组把铅封线的导向管对准产品上的铅封螺丝孔；

2、人工调整(第一次人工调整，机器学习,之后不需要人工介入)，当导向管对准铅封孔后，三轴移动模组启动自动送线装置，把铅封线送入导向管，穿过铅封螺丝孔，实现自动穿线动作；

3、根据设定的走线长度，三轴移动模组移动,铅封线走一定长度后停止，启动剪钳，剪断铅封线,实现自动剪线动作；

4、当线被剪断后，整理板向铅封螺丝孔上方移动，通过三角形的缺口，把铅封线汇集在一起，实现自动理线动作；

5、理线动作完成后，自动套铅封管机构下降，把铅封管套在整理好的铅封线上，实现自动装铅封管动作；

6、套上铅封管后，产品和工装板随倍数链轨道到达压铅封移动模组下方，再通过线定位模组对工装板和产品进行夹紧定位，压铅封移动模组通过电动直线模组将铅封压头移动到铅封螺丝孔上方，进行夹压铅封，实现自动压铅封管动作；

7、压铅封管动作完成后，启动自动剪线钳，剪掉多余的线头；

8、铅封压头和自动剪线钳松开，回到原位，整个自动锁铅封动作结束；

9、锁完铅封后，线定位模组复位，锁好铅封的产品和工装流向下一工位。

本装置采用机构代替人工完成整个穿铅封线、理线、装铅封管、压铅封管、剪线头等动作，整个流程全自动操作，不需要人工参与。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。如果本领域技术人员，在不脱离本发明的精神所做的非实质性改变或改进，都应该属于本发明权利要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种自动锁铅封装置，其特征在于，包括：三轴移动模组、压铅封移动模组、送线穿线模组、铅封管上料模组、理线剪线模组、线定位模组和机架；

所述三轴移动模组、压铅封移动模组、送线穿线模组、铅封管上料模组、理线剪线模组和线定位模组都安装在机架上；

所述三轴移动模组位于送线穿线模组和理线剪线模组的上方，用于控制送线穿线模组和理线剪线模组的移动；

所述送线穿线模组位于三轴移动模组的下方，通过三轴移动模组的控制，完成对产品上需要的铅封线的输送以及铅封线的自动穿线；

所述理线剪线模组和铅封管上料模组位于靠近送线穿线模组的一侧，所述压铅封移动模组位于远离送线穿线模组的另一侧；

所述理线剪线模组用于整理穿在产品上的铅封线，并套上来自铅封管上料模组提供的铅封管，剪断穿好的铅封线；

所述铅封管上料模组将铅封管通过排序后提供给所述理线剪线模组；

所述压铅封移动模组用于完成套在铅封线上的铅封管的压合并且剪掉压好铅封后多余的线头。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁铅封装置，其特征在于，所述送线穿线模组包括绕线轮和自动送线装置，所述绕线轮通过连接板固定在自动送线装置上，自动送线装置的一端设有铅封线导向管，用于将铅封线输送至产品上的铅封螺丝孔，完成穿线，另外一端与三轴移动模组连接，通过三轴移动模组实现自身的移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动锁铅封装置，其特征在于，所述三轴移动模组包括Z方向移动模组、X方向移动模组和Y方向移动模组，所述Y方向移动模组活动设置在机架上，所述X方向移动模组的一端固定在Y方向移动模组上，另一端与Z方向移动模组活动连接，所述Z方向移动模组的底端通过连接板连接送线穿线模组和理线剪线模组。

4.根据权利要求1所述的一种自动锁铅封装置，其特征在于，还包括用于输送产品及其承载工装的倍数链轨道，所述倍数链轨道固定在机架上，且位于送线穿线模组、理线剪线模组、铅封管上料模组和压铅封移动模组的下方。

5.根据权利要求4所述的一种自动锁铅封装置，其特征在于，本装置还包括线定位模组，所述线定位模组安装在机架上，位于倍数链轨道的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动锁铅封装置，其特征在于，在送线穿线模组、理线剪线模组和压铅封移动模组的下方均设有线定位模组。

7.根据权利要求1所述的一种自动锁铅封装置，其特征在于，所述理线剪线模组包括自动理线机构、自动剪线钳和自动套铅封管机构；自动理线机构、自动剪线钳和自动套铅封管机构位于同一高度，均通过对应的连接板和固定板安装在三轴移动模组上，通过三轴移动模组实现理线剪线模组各个机构自身的移动。

8.根据权利要求1所述的一种自动锁铅封装置，其特征在于，所述压铅封移动模组包括铅封压头、自动剪线钳和电动直线模组。

9.根据权利要求1所述的一种自动锁铅封装置，其特征在于，所述理线剪线模组、送线穿线模组、铅封管上料模组和压铅封移动模组位于同一高度。

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