CN114885913A - 全自动绑鱼钩设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了全自动绑鱼钩设备，包括工作台，所述工作台上安装有鱼钩上料机构、鱼钩送钩机构、鱼钩绑线机构、鱼线挂线及成品取料机构、三轴上线机构、钩挂纸卡机构及鱼线供料机构，所述鱼钩送钩机构将鱼钩上料机构分料后的鱼钩运送至鱼钩绑线机构，所述三轴上线机构将鱼线送至鱼钩绑线机构和鱼线挂线及成品取料机构内的鱼钩挂线部分，所述鱼线挂线及成品取料机构用于鱼钩绑线监控以及成品下料。本发明对鱼钩绑线以及绑线后的鱼钩和鱼线挂到纸卡上的工作集成到一起，并通过全自动化完成，替代过去人工和半自动的形式，不仅可以提高鱼钩绑线的效率，还可以在对鱼钩绑线时保证鱼线精准捆绑在鱼钩上和保证鱼线不会受损。
Description
技术领域
本发明涉及渔具生产加工设备技术领域，尤其是全自动绑鱼钩设备。
背景技术
钓鱼是一项休闲活动，也是一项竞技活动，随着钓鱼活动的普遍，越来越多的人将休闲时间花在钓鱼上，钓鱼少不了鱼钩，市场的鱼钩目前基本上都是利用人工和半自动将鱼线绑定在鱼钩上，这种方式依靠手工，效率低下。
为此，我们提出全自动绑鱼钩设备解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供全自动绑鱼钩设备，将鱼钩绑线完全全自动化，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
全自动绑鱼钩设备，包括工作台，所述工作台上安装有鱼钩上料机构、鱼钩送钩机构、鱼钩绑线机构、鱼线挂线及成品取料机构、三轴上线机构、钩挂纸卡机构及鱼线供料机构，所述鱼钩送钩机构将鱼钩上料机构分料后的鱼钩运送至鱼钩绑线机构，所述三轴上线机构将鱼线送至鱼钩绑线机构和鱼线挂线及成品取料机构内的鱼钩挂线部分，所述鱼线挂线及成品取料机构用于鱼钩绑线监控以及成品下料，所述钩挂纸卡机构用于将需要挂上鱼线的纸卡送到挂鱼线待料位后绑好鱼线的鱼钩挂到纸卡上。
在进一步的实施例中，所述鱼钩上料机构包括有上料振动盘、与上料振动盘出口连接的上料轨道、安装于上料轨道出口的鱼钩分料机构及设置在鱼钩分料机构出口的鱼钩送钩取料位。
在进一步的实施例中，所述上料振动盘由振动盘以及处于振动盘底部的振动盘底座组成，所述上料轨道上安装有鱼钩来料感应光电，所述鱼钩分料机构包括有鱼钩分料气缸，述鱼钩送钩取料位主要由鱼钩送料翻转气缸、鱼钩到料有无对射光电、轨道对接微调滑台及轨道上料振动电机。
在进一步的实施例中，所述鱼钩送钩机构设有两套，其包括有固定底座以及安装在固定底座上的鱼钩取料组件和鱼钩送料机构，所述鱼钩取料组件进行90°旋转后由鱼钩送料机构夹取鱼钩送至鱼钩绑线机构。
在进一步的实施例中，所述钩取料组件主要由取鱼钩夹子、控制取鱼钩夹子夹紧和松弛的气缸、控制取鱼钩夹子前后移动的滑台气缸以及带动取鱼钩夹子旋转的驱动组件，所述鱼钩送料机构包括有送鱼钩夹子、控制送鱼钩夹子夹紧和松弛的气缸及控制送鱼钩夹子前后移动的滑台气缸。
在进一步的实施例中，所述鱼钩绑线机构设有两套，其包括有鱼钩夹爪机构、绑线动力源以及切线尾机构，所述鱼钩夹爪机构包括有鱼钩夹爪和鱼线线头压紧机构，所述切线尾机构包括有脚座一，还包括安装在脚座一上的鱼钩夹头开合机构、鱼线线尾切除机构、鱼线线尾丢弃机构以及鱼钩绑线辅助机构。
在进一步的实施例中，所述鱼线挂线及成品取料机构包括有脚座二，安装在脚座二上的鱼线拉力监测组件和成品取料机构，所述鱼线拉力监测组件包括有挂线导轮机构、鱼线拉力监控仪器以及鱼线长度调节模组，所述成品取料机构包括有Y方向取料模组、Z方向取料模组以及鱼线夹住机构。
在进一步的实施例中，所述三轴上线机构包括有脚座三、安装在脚座三上的XYZ三轴移动模组和鱼线送线组件，所述鱼线送线组件包括有鱼线剪线机构和鱼线线头夹持机构。
在进一步的实施例中，所述钩挂纸卡机构包括有脚座四，脚座四上安装有纸卡上料机构、纸卡上线机构以及纸卡成品下料机构，所述纸卡上料机构包括有纸卡料仓、纸卡料仓取料真空组件、纸卡料仓取料送料机构、纸卡挂钩机构、纸卡卡扣顶开气缸以及纸卡卡扣复原气缸，所述纸卡上线机构包括有鱼线鱼钩取料夹子、X方向平移模组、Z方向平移模组、纸卡上料机构固定脚座五以及纸卡成品下料机构固定脚座六，所述纸卡成品下料机构包括有纸卡成品下料组件、纸卡下料组件横移气缸以及纸卡取放真空组件。
在进一步的实施例中，所述鱼线供料机构包括有脚座七、安装在脚座七上的鱼线供料轮机构和安装在脚座七上的鱼线上料张力器，所述鱼线供料轮机构由供料轮、用于安装鱼线供料轮固定组件以及用于驱动鱼线供料轮旋转直流电机组成，所述鱼线上料张力器包括张力器和张力器固定组件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
对鱼钩绑线以及绑线后的鱼钩和鱼线挂到纸卡上的工作集成到一起，并通过全自动化完成，替代过去人工和半自动的形式，不仅可以提高鱼钩绑线的效率，还可以在对鱼钩绑线时保证鱼线精准捆绑在鱼钩上和保证鱼线不会受损。
附图说明
图1为全自动绑鱼钩设备的俯视结构示意图；
图2为全自动绑鱼钩设备中的鱼钩上料机构示意图；
图3为全自动绑鱼钩设备中的鱼钩送钩机构示意图；
图4为全自动绑鱼钩设备中的鱼钩绑线机构示意图；
图5为鱼钩绑线机构中的鱼钩夹爪结构示意图；
图6为全自动绑鱼钩设备中的鱼线挂线及成品取料机构示意图；
图7为鱼线挂线及成品取料机构中的鱼线拉力监测组件示意图；
图8为全自动绑鱼钩设备中的三轴上线机构示意图；
图9为三轴上线机构中的鱼线送线示意图；
图10为全自动绑鱼钩设备中的侧视结构钩挂纸卡机构示意图；
图11为钩挂纸卡机构中的纸卡成品下料组件示意图；
图12为全自动绑鱼钩设备中的鱼线供料机构示意图。
图中：1、鱼钩上料机构；2、鱼钩送钩机构；3、鱼钩绑线机构；4、鱼线挂线及成品取料机构；5、三轴上线机构；6、钩挂纸卡机构；7、鱼线供料机构；101、上料振动盘；102、上料轨道；103、鱼钩分料机构；104、鱼钩送钩取料位；201、鱼钩取料组件；202、鱼钩送料机构；301、鱼钩夹爪机构；302、绑线动力源；303、切线尾机构；3011、鱼钩夹爪；401、鱼线拉力监测组件；402、成品取料机构；4011、挂线导轮机构；4012、鱼线拉力监控仪器；501、XYZ三轴移动模组；502、鱼线送线组件；5021、鱼线剪线机构；5022、鱼线线头夹持机构；601、纸卡上料机构；602、纸卡上线机构；603、纸卡成品下料机构；6031、纸卡成品下料组件；701、线供料轮机构；702、鱼线上料张力器。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 中心”、“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“ 第一”、“ 第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“ 第一”、“ 第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“ 多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，全自动绑鱼钩设备，其包括工作台，工作台上安装有鱼钩上料机构1、鱼钩送钩机构2、鱼钩绑线机构3、鱼线挂线及成品取料机构4、三轴上线机构5、钩挂纸卡机构6及鱼线供料机构7，鱼钩送钩机构2将鱼钩上料机构1分料后的鱼钩运送至鱼钩绑线机构3，鱼钩上料机构1进行分料后送至取料位，利用鱼钩送钩机构2将鱼钩转运至鱼钩绑线机构3，而三轴上线机构5将鱼线送至鱼钩绑线机构3和鱼线挂线及成品取料机构4内的鱼钩挂线部分，鱼钩绑线机构3将鱼线挂到鱼钩上并进行捆绑，捆绑好后将多余的线尾切除并丢弃，在绑线的过程中，鱼线供料机构7进行鱼线供料，鱼线挂线及成品取料机构4监控绑线拉力，预防鱼线变形、刮伤等状况，在绑线完成后进行成品下料，鱼线挂线及成品取料机构4用于鱼钩绑线监控以及成品下料，钩挂纸卡机构6用于将需要挂上鱼线的纸卡送到挂鱼线待料位后绑好鱼线的鱼钩挂到纸卡上。
具体的，请参阅图2，鱼钩上料机构1包括有上料振动盘101、与上料振动盘101出口连接的上料轨道102、安装于上料轨道102出口的鱼钩分料机构103及设置在鱼钩分料机构103出口的鱼钩送钩取料位104，上料振动盘101由振动盘以及处于振动盘底部的振动盘底座组成，上料轨道2上安装有鱼钩来料感应光电，鱼钩分料机构103包括有鱼钩分料气缸，鱼钩送钩取料位104主要由鱼钩取料机构、鱼钩送料翻转气缸、鱼钩到料有无对射光电、轨道对接微调滑台及轨道上料振动电机。
设备有两套鱼钩上料机构1，分别为左、右鱼钩上料，鱼钩上料震动盘101放在震动盘底座上，经过对震动盘底座的调整，使震动盘出料口跟上料轨道102对接，鱼钩在上料轨道102上利用振动电机使鱼钩间隔排列输送到鱼钩分料机构103，利用鱼钩分料机构气缸对排列在一起的鱼钩进行单个分开后，利用鱼钩取料机构上的鱼钩仿形接料平台依靠笔形气缸伸出接住单个出料鱼钩，并翻转移送到取料位上，经过鱼钩物料感应光电判断仿形接料平台有无鱼钩，有鱼钩会给信号给鱼钩送钩机构2，没有鱼钩会再次用鱼钩取料机构气缸取料，取鱼钩超过三次无物料触发震动盘出料卡料报警，进行人工干预处理。
具体的，请参阅图3，鱼钩送钩机构2设有两套，其包括有固定底座以及安装在固定底座上的鱼钩取料组件201和鱼钩送料机构202，鱼钩取料组件201进行90°旋转后由鱼钩送料机构202夹取鱼钩送至鱼钩绑线机构3，鱼钩取料组件201主要由取鱼钩夹子、控制取鱼钩夹子夹紧和松弛的气缸、控制取鱼钩夹子前后移动的滑台气缸以及带动取鱼钩夹子旋转的驱动组件，驱动组件为鱼钩旋转同步轮、同步带及步进电机，鱼钩送料机构202包括有送鱼钩夹子、控制送鱼钩夹子夹紧和松弛的气缸及控制送鱼钩夹子前后移动的滑台气缸。
设备有两套鱼钩送钩机构2，分别为左、右鱼钩送钩，在鱼钩上料机构2上用鱼钩取料夹子气缸取出鱼钩后靠步进电机旋转带动同步轮同步带实现鱼钩90°旋转，后由送钩机构夹子气缸夹取完成90°旋转的鱼钩送料滑台气缸伸出把鱼钩送至鱼钩绑线机构3夹爪上。
具体的，请参阅图4，鱼钩绑线机构3设有两套，其包括有鱼钩夹爪机构301、绑线动力源302以及切线尾机构303，鱼钩夹爪机构301包括有鱼钩夹爪3011和鱼线线头压紧机构，切线尾机构303包括有脚座一，还包括安装在脚座一上的鱼钩夹头开合机构、鱼线线尾切除机构、鱼线线尾丢弃机构以及鱼钩绑线辅助机构，绑线动力源302包括伺服电机直齿轮旋转传动机构和旋转传动机构固定底座。
设备有两套鱼钩绑线机构3，分别为左、右鱼钩绑线，切线尾机构303的夹爪开夹气缸顶开夹爪，送钩机构把鱼钩上料至绑线机构鱼钩夹爪上，夹爪开夹气缸退回，夹爪合上夹住鱼钩，后由三轴上线机构5上XYZ模组根据坐标移动把鱼线挂到夹爪的鱼钩上，依靠750W的伺服电机旋转带动绑线动力源302上的直齿轮把鱼线绑在鱼钩尾部绑紧，再由切线机构剪线剪刀伸出切除多余线尾并夹取出并丢弃掉。
具体的，请参阅图6，鱼线挂线及成品取料机构4包括有脚座二，安装在脚座二上的鱼线拉力监测组件401和成品取料机构402，鱼线拉力监测组件401包括有挂线导轮机构4011、鱼线拉力监控仪器4012以及根据鱼线的长度靠伺服电机调节模组上鱼线拉力监测组件401的位置高度以此实现多款产品的兼容，成品取料机构402包括有Y方向取料模组、Z方向取料模组以及鱼线夹持机构，成品取料机构402主要作用是将在鱼钩绑线机构3和鱼线拉力监测组件401上完成工艺需求的物料靠成品取料机构402中的Y方向取料模组、Z方向取料模组运送到鱼线挂线及成品取料机构4取料的位置或者机器外面的产品包装线上。
设备有一套鱼线挂线&成品取料机构4，由三轴上线机构5上XYZ模组根据坐标移动把鱼线挂在挂线导轮上，在鱼钩绑线机构3绑线过程中绑线动力源302旋转将鱼线缠绕在鱼钩尾部后，安装在模组上的鱼线拉力监测组件401靠伺服电机调节位置向上拉扯后产生拉扯力使挂线导轮机构在直线导轨的上下活动中给鱼线拉力监控仪器4012传递绑线拉力，鱼线拉力监控仪器4012需要保证鱼线承受的拉扯力不超过客户要求的数值，预防在绑线过程中绑线力过大而导致鱼线发生变形及鱼线刮伤等状况，在鱼线完成绑线及线尾切除后，成品取料402把产品取出输送至钩挂纸卡机构6上。
具体的，请参阅图8， 三轴上线机构5包括有脚座三、安装在脚座三上的XYZ三轴移动模组501和鱼线送线组件502，鱼线送线组件502包括有鱼线剪线机构5021和鱼线线头夹持机构5022。
设备有一套三轴上线机构5，三轴上线机构5通过鱼线送线组件502夹取鱼线线头，利用XYZ三条模组的移动，将鱼线分别送至鱼钩绑线机构3和钩挂纸卡机构6上，鱼线送线组件502上的剪线剪刀伸出剪断鱼线后，XYZ移动模组退回上线等待位。
具体的，请参阅图10，钩挂纸卡机构6包括有脚座四，脚座四上安装有纸卡上料机构601、纸卡上线机构602以及纸卡成品下料机构603，纸卡上料机构601包括有纸卡料仓、纸卡料仓取料真空组件、纸卡料仓取料送料机构、纸卡挂钩机构、纸卡卡扣顶开气缸以及纸卡卡扣复原气缸，纸卡上线机构602包括有鱼线鱼钩取料夹子、X方向平移模组、Z方向平移模组、纸卡上料机构固定脚座五以及纸卡成品下料机构固定脚座六，纸卡成品下料机构603包括有纸卡成品下料组件6031、纸卡下料组件横移气缸以及纸卡取放真空组件。
纸卡上料机构601中的纸卡料仓下方通过真空吸取单片纸卡放置到纸卡送料的滑槽内，由纸卡出料气缸把纸卡推送到纸卡挂钩机构上，纸卡挂钩机构通过步进电机位移，纸卡上线机构602把成品取料机构402绑好鱼线鱼钩通过模组移动取下挂到纸卡挂钩机构纸卡上，纸卡挂钩机构多段位移让鱼钩在纸卡上挂满需求的数量后由下料机构通过真空吸取取出完成品放入机器外的包装线上。
具体的，请参阅图12，鱼线供料机构7包括有脚座七、安装在脚座七上的鱼线供料轮机构701和安装在脚座七上的鱼线上料张力器702，鱼线供料轮机构701由供料轮、用于安装鱼线供料轮固定组件以及用于驱动鱼线供料轮旋转直流电机组成，鱼线上料张力器702包括张力器和张力器固定组件。
鱼线供料轮组上出鱼线，经过鱼线上料张力器702送至三轴上线机构5上。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.全自动绑鱼钩设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上安装有鱼钩上料机构（1）、鱼钩送钩机构（2）、鱼钩绑线机构（3）、鱼线挂线及成品取料机构（4）、三轴上线机构（5）、钩挂纸卡机构（6）及鱼线供料机构（7），所述鱼钩送钩机构（2）将鱼钩上料机构（1）分料后的鱼钩运送至鱼钩绑线机构（3），所述三轴上线机构（5）将鱼线送至鱼钩绑线机构（3）和鱼线挂线及成品取料机构（4）内的鱼钩挂线部分，所述鱼线挂线及成品取料机构（4）用于鱼钩绑线监控以及成品下料，所述钩挂纸卡机构（6）用于将需要挂上鱼线的纸卡送到挂鱼线待料位后绑好鱼线的鱼钩挂到纸卡上。
2.根据权利要求1所述的全自动绑鱼钩设备，其特征在于：所述鱼钩上料机构（1）包括有上料振动盘（101）、与上料振动盘（101）出口连接的上料轨道（102）、安装于上料轨道（102）出口的鱼钩分料机构（103）及设置在鱼钩分料机构（103）出口的鱼钩送钩取料位（104）。
3.根据权利要求2所述的全自动绑鱼钩设备，其特征在于：所述上料振动盘（101）由振动盘以及处于振动盘底部的振动盘底座组成，所述上料轨道（2）上安装有鱼钩来料感应光电，所述鱼钩分料机构（103）包括有鱼钩分料气缸，述鱼钩送钩取料位（104）主要由鱼钩送料翻转气缸、鱼钩到料有无对射光电、轨道对接微调滑台及轨道上料振动电机。
4.根据权利要求1所述的全自动绑鱼钩设备，其特征在于：所述鱼钩送钩机构（2）设有两套，其包括有固定底座以及安装在固定底座上的鱼钩取料组件（201）和鱼钩送料机构（202），所述鱼钩取料组件（201）进行90°旋转后由鱼钩送料机构（202）夹取鱼钩送至鱼钩绑线机构（3）。
5.根据权利要求4所述的全自动绑鱼钩设备，其特征在于：所述鱼钩取料组件（201）主要由取鱼钩夹子、控制取鱼钩夹子夹紧和松弛的气缸、控制取鱼钩夹子前后移动的滑台气缸以及带动取鱼钩夹子旋转的驱动组件，所述鱼钩送料机构（202）包括有送鱼钩夹子、控制送鱼钩夹子夹紧和松弛的气缸及控制送鱼钩夹子前后移动的滑台气缸。
6.根据权利要求1所述的全自动绑鱼钩设备，其特征在于：所述鱼钩绑线机构（3）设有两套，其包括有鱼钩夹爪机构（301）、绑线动力源（302）以及切线尾机构（303），所述鱼钩夹爪机构（301）包括有鱼钩夹爪（3011）和鱼线线头压紧机构，所述切线尾机构（303）包括有脚座一，还包括安装在脚座一上的鱼钩夹头开合机构、鱼线线尾切除机构、鱼线线尾丢弃机构以及鱼钩绑线辅助机构。
7.根据权利要求1所述的全自动绑鱼钩设备，其特征在于：所述鱼线挂线及成品取料机构（4）包括有脚座二，安装在脚座二上的鱼线拉力监测组件（401）和成品取料机构（402），所述鱼线拉力监测组件（401）包括有挂线导轮机构（4011）、鱼线拉力监控仪器（4012）以及鱼线长度调节模组，所述成品取料机构（402）包括有Y方向取料模组、Z方向取料模组以及鱼线夹住机构。
8.根据权利要求1所述的全自动绑鱼钩设备，其特征在于：所述三轴上线机构（5）包括有脚座三、安装在脚座三上的XYZ三轴移动模组（501）和鱼线送线组件（502），所述鱼线送线组件（502）包括有鱼线剪线机构（5021）和鱼线线头夹持机构（5022）。
9.根据权利要求1所述的全自动绑鱼钩设备，其特征在于：所述钩挂纸卡机构（6）包括有脚座四，脚座四上安装有纸卡上料机构（601）、纸卡上线机构（602）以及纸卡成品下料机构（603），所述纸卡上料机构（601）包括有纸卡料仓、纸卡料仓取料真空组件、纸卡料仓取料送料机构、纸卡挂钩机构、纸卡卡扣顶开气缸以及纸卡卡扣复原气缸，所述纸卡上线机构（602）包括有鱼线鱼钩取料夹子、X方向平移模组、Z方向平移模组、纸卡上料机构固定脚座五以及纸卡成品下料机构固定脚座六，所述纸卡成品下料机构（603）包括有纸卡成品下料组件（6031）、纸卡下料组件横移气缸以及纸卡取放真空组件。
10.根据权利要求1所述的全自动绑鱼钩设备，其特征在于：所述鱼线供料机构（7）包括有脚座七、安装在脚座七上的鱼线供料轮机构（701）和安装在脚座七上的鱼线上料张力器（702），所述鱼线供料轮机构（701）由供料轮、用于安装鱼线供料轮固定组件以及用于驱动鱼线供料轮旋转直流电机组成，所述鱼线上料张力器（702）包括张力器和张力器固定组件。
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