CN215565986U - 一种铰接式混凝土湿喷机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种铰接式混凝土湿喷机，通过设置铰接部，实现前车架和后车架的连接，使得整个车架体结构分开，大大减小了弯曲行进对转角的限制；通过在止动垫圈上设置止动块用于进一步固定前车架和后车架的铰接，克服转动点松动问题；通过设置与转轴贴合的轴套来消除连接间隙；通过设置转轴的直线切口与第二凹槽的内侧面相贴合提高转轴的安全性能。本申请提供的装置具有移动灵活、在横截面较小的矿山巷道及工程隧道内可弯曲行进、机体结构稳定、使用寿命长、使用安全等优点。

Description

一种铰接式混凝土湿喷机

技术领域

本公开涉及工程机械技术领域，具体是涉及一种铰接式混凝土湿喷机。

背景技术

混凝土湿喷机是一种利用液压力将预拌好的混凝土混合料通过管道输送至喷枪，在喷头口接入压缩空气和速凝剂将混合料高速喷射到受喷面，经快速凝结硬化形成混凝土支护层的工程机械。喷射混凝土技术以其简便的工艺、经济的造价，在各种施工领域中有着广泛的应用。

目前市场上的混凝土湿式喷浆机主要的特点为汽车底盘，并在此底盘基础上增加混凝土泵送机构，而汽车底盘式喷湿机一般为单桥转向及单桥驱动，在坑洼不平路面行驶时的通过性、爬坡能力差且转向半径大。

现有技术中已经记载了一些混凝土喷湿机可以适应复杂地形工况的相关技术方案，如，公开号为：CN108979671A的发明专利公开了一种混凝土湿喷机，并具体公开了该混凝土湿喷机具有两套独立的动力系统即燃油发动机动力系统和电机动力系统，两套系统可通过动力切换开关实现自由切换，混凝土泵送系统包括速凝剂容器、空气压缩机、压缩空气分流器、速凝剂混合器、混流喷头和料斗。该技术方案中，速凝剂与压缩空气混合后，输送至混流喷头，同时料斗中的混凝土经混凝土泵泵送至混流喷头，压缩空气、速凝剂及混凝土在混流喷头中混合后，通过喷浆管道喷至施工作业面，混凝土凝固均匀浇筑质量大大提高。该技术方案中采用刚性工程机械底盘并四轮全时驱动，可以在一定工况条件下实现直线行走、蟹型行走、原地转向、八字型行走、前轮单独转向、后轮单独转向等功能，但是该混凝土湿喷机由于一体式结构设计，体积大、长度长，在横截面较小的矿山巷道以及工程隧道，弯曲行走仍然存在困难。

如，公开号为：CN209293803U的实用新型专利公开了一种混凝土湿喷机底盘及混凝土湿喷机，并具体公开了包括承载底盘和行走系统，所述行走系统包括前桥、传动轴、后桥和液压传动系统；所述前桥和后桥分别固定至承载底盘底部的前后方，前桥和后桥之间通过传动轴连接，所述传动轴包括前传动轴、中间传动轴和后传动轴，所述液压传动系统包括发动机、设置在发动机上的行走泵和转向制动泵、行走马达和电磁换向阀，转向制动泵的输出端连接电磁换向阀，所述电磁换向阀连接转向油缸，行走泵传动连接行走马达，所述行走马达的输出端与变速箱连接，变速箱分别与前桥的主减速器和传动轴连接，所述传动轴与后桥主减速器连接。该技术方案中的前桥和后桥通过转向油缸实现转向，可以实现前桥独立转向和前桥、后桥同时转向，该混凝土湿喷机底盘为双桥驱动和双桥转向，满足湿喷机在隧道恶劣路面上转场行驶的要求。但是该混凝土湿喷机体积大、长度长，在横截面较小的矿山巷道以及工程隧道，弯曲行走仍然存在困难。

从目前公开的技术方案来看，目前使用的混凝土湿喷机在工况不佳的情况下存在行进困难的缺陷。

实用新型内容

本公开针对现有技术中混凝土湿喷机在工况不佳的情况下存在行进困难等问题，提供一种铰接式混凝土湿喷机，该装置主要用于在矿山巷道内实现混凝土喷播，该装置具有移动灵活、在横截面较小的矿山巷道及工程隧道内可弯曲行进、机体结构稳定、使用寿命长、使用安全等优点。

本公开的构思在于提供一种铰接式混凝土湿喷机，该装置通过设置铰接部将前车架和后车架连接为一体，使得混凝土湿喷机的前车架和后车架可以单独转向，进而使得装置在工况不佳的情况下可弯曲行进，大大提高了装置的灵活性。

进一步的，本公开的另一构思在于，优化止动垫圈的结构，止动垫圈设置有可插入对应凹槽的止动块，用于实现前车架和后车架的铰接，克服因频繁转角摆幅使转轴形成的转动点松动问题。

更进一步的，本公开的另一构思在于，设置与转轴贴合的轴套消除连接间隙，使得转轴不会在频繁摆幅转向时，发生疲劳失效导致的转轴断裂问题，提高转轴的安全性能。

更进一步的，本公开的另一构思在于，设置转轴的直线切口与第二凹槽的内侧面相贴合，限制转轴转动的自由度来提高转轴的安全性能。

更进一步的，本公开提供一种铰接式混凝土湿喷机，该装置主要用于在矿山巷道内实现混凝土喷播，具体包括：

车架体，所述车架体包括前车架和后车架；

动力装置，所述动力装置用于驱动车架体行驶；

混凝土泵送系统，用于压力输送及喷播混凝土；

润滑供给装置，所述润滑供给装置用于提供润滑剂；

铰接部，所述铰接部用于将前车架和后车架连接为一体。

现有技术中使用的混凝土湿喷机多为一体车架结构，一体式结构存在体积大、车架长的问题，其在横截面较小的矿山巷道以及工程隧道内弯曲行进困难。而本申请利用铰接部连接前车架和后车架，使得整个车架体结构分开，大大减小了弯曲行进对转角的限制，提高了湿喷机的使用便利性。

在一些实施例中，所述铰接部包括：

转轴，所述转轴用于连接前车架和后车架并形成转动点；

螺母，所述螺母用于配合转轴固定前车架和后车架。

在一些实施例中，所述前车架后端面设置有第一连接件，所述后车架前端面设置有第二连接件，所述第一连接件和第二连接件设置有对应的铰接孔，所述铰接孔用于安装转轴；

所述第一连接件和第二连接件的铰接孔在转轴中心轴线方向上错开分布且相互平行。

更进一步的，所述第一连接件为双耳座，所述第二连接件为单耳座，所述单耳座设于双耳座内。

本技术方案通过将转轴安装在第一连接件和第二连接件的铰接孔内，实现将前车架和后车架连接为一体的目的，并且通过螺母实现紧固。本申请提供的连接件结构稳定、效果好。

在一些实施例中，所述铰接部还包括止动垫圈，所述止动垫圈套设在转轴上，所述止动垫圈用于提高转轴铰接的稳定性。

更进一步的，所述止动垫圈的内圈设置有第一止动块，所述止动垫圈的外圈设置有第二止动块，所述第一止动块和第二止动块的凸起方向相反；

所述第一止动块向转轴大径端方向凸起，所述第二止动块向转轴小径端方向凸起；

所述转轴的小径端设置有配合第一止动块的键槽，所述螺母设置有配合第二止动块的安装槽。

本技术方案通过将第一止动块插入转轴的键槽，将第二止动块插入螺母的安装槽，完成前车架和后车架的铰接，克服因频繁转角摆幅使转轴形成的转动点松动问题。

在一些实施例中，所述键槽设置有外螺纹结构，所述外螺纹结构用于与螺母旋合。

在一些实施例中，所述铰接部还包括有轴套，所述轴套设置在第二连接件的铰接孔内，所述轴套一端翻边且开口贯通轴伸；

所述转轴包括第一轴颈和第二轴颈，所述第一轴颈和第二轴颈过渡处设有轴肩，所述轴肩为圆角形；

所述轴套的翻边恰好贴合轴肩。

本技术方案通过设置与转轴贴合的轴套来消除连接间隙。

更进一步的，所述转轴的大径端设置有直线切口，所述第一连接件的端部设置有第二凹槽，所述第二凹槽的内侧面与直线切口恰好贴合。

在实际使用过程中，前车架通过转轴转动，以及频繁的摆幅换向摆动，存在转轴松动的问题，本技术方案中通过设置转轴的直线切口与第二凹槽的内侧面相贴合，配合止动垫圈进一步锁紧转轴，以此限定转轴的自由度，使得转轴不随前车架的转向转动，通过于转轴贴合的轴套消除连接间隙，进而使转轴不会在频繁摆幅转向时，发生疲劳失效导致的转轴断裂问题，由此大大提高了转轴的安全性能。

在一些实施例中，所述铰接部还包括转向执行机构，所述转向执行机构用于实现前车架的转向；

所述转向执行机构的两端分别与前车架和后车架铰接。

在工况不佳的条件下，混凝土湿喷机需要通过转向来弯曲行进，本申请采用前后车架铰接的结构，仅需要通过前车架的转向带动后车架即可。在铰接部设置转向执行机构铰接连接前车架和后车架，通过转向执行机构实现前车架的转向并带动后车架。

在一些实施例中，所述混凝土泵送系统包括泵送装置、臂体伸缩装置、速凝介质输送装置和压缩气体装置；

所述混凝土湿喷机还包括水路装置、液压控制装置、电缆卷筒、驾驶室、电控装置和照明灯；

所述液压控制装置分别连接动力装置、臂体伸缩装置、电缆卷筒、泵送装置和润滑供给装置；

所述电控装置分别与液压控制装置、压缩气体装置和照明灯连接；

所述速凝介质输送装置有液压控制装置或电控装置控制。

本申请公开一种铰接式混凝土湿喷机，通过设置铰接部，实现前车架和后车架的连接，使得整个车架体结构分开，大大减小了弯曲行进对转角的限制；通过在止动垫圈上设置止动块用于进一步固定前车架和后车架的铰接，克服转动点松动问题；通过设置与转轴贴合的轴套来消除连接间隙；通过设置转轴的直线切口与第二凹槽的内侧面相贴合提高转轴的安全性能。本申请提供的装置具有移动灵活、在横截面较小的矿山巷道及工程隧道内可弯曲行进、机体结构稳定、使用寿命长、使用安全等优点。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本公开进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本公开范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1：本公开一种铰接式混凝土湿喷机的主视图；

图2：本公开图1所示为A区域的局部放大视图；

图3：本公开铰接部转轴的主视图；

图4：本公开图3的右视图；

图5：本公开图4所示沿B-B线剖视图；

图6：本公开图2所示为C指向的向视图；

图7：本公开铰接部止动垫圈结构示意图；

其中，1、车架体；2、动力装置；3、泵送装置；4、臂体伸缩装置；5、速凝介质输送装置；6、压缩气体装置；7、水路装置；8、润滑供给装置；9、液压控制装置；10、电控装置；11、驾驶室；12、照明灯；13、铰接部；14、电缆卷筒；101、前车架；102、后车架；103、铰接孔；104、第一连接件；105、轴套；106、第二凹槽；107、第二连接件；1301、转轴；1302、螺母；1303、转向执行机构；1304、止动垫圈；13011、直线切口；13012、键槽；13013、外螺纹结构；13014、轴肩；13051、第一止动块；13052、第二止动块。

具体实施方式

下面结合附图1至7，对本公开作详细的说明。

为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。

图1是本公开的一个具体的实施例，具体的如下：

本实施例具体提供一种铰接式混凝土湿喷机，该装置主要用于在矿山巷道内实现混凝土喷播，具体包括：

车架体1，所述车架体1包括前车架101和后车架102；

动力装置2，所述动力装置2用于驱动车架体1行驶；

混凝土泵送系统，用于压力输送及喷播混凝土；

润滑供给装置8，所述润滑供给装置8用于提供润滑剂；

铰接部13，所述铰接部13用于将前车架101和后车架102连接为一体。

现有技术中使用的混凝土湿喷机多为一体车架结构，一体式结构存在体积大、车架长的问题，其在横截面较小的矿山巷道以及工程隧道内弯曲行进困难。而本申请利用铰接部13连接前车架101和后车架102，使得整个车架体1结构分开，大大减小了弯曲行进对转角的限制，提高了湿喷机的使用便利性。

更进一步的，本公开还可以提供另一种实施例，如图2至7所示，具体如下：

该实施例的构思主要在于，通过在止动垫圈1304上设置止动块用于进一步固定前车架101和后车架102的铰接，克服转动点松动问题。

本实施例具体提供一种铰接式混凝土湿喷机，该装置主要用于在矿山巷道内实现混凝土喷播，具体包括：车架体1、动力装置2、混凝土泵送系统、润滑供给装置8和铰接部13；所述铰接部13包括转轴1301和螺母1302；

所述前车架101后端面设置有第一连接件104，所述后车架102前端面设置有第二连接件107，所述第一连接件104和第二连接件107设置有对应的铰接孔103，所述铰接孔103用于安装转轴1301；

所述第一连接件104和第二连接件107的铰接孔103在转轴1301中心轴线方向上错开分布且相互平行。

所述第一连接件104为双耳座，所述第二连接件107为单耳座，所述单耳座设于双耳座内。

本技术方案通过将转轴1301安装在第一连接件104和第二连接件107的铰接孔103内，实现将前车架101和后车架102连接为一体的目的，并且通过螺母1302实现紧固。本申请提供的连接件结构稳定、效果好。

所述铰接部13还包括止动垫圈1304，所述止动垫圈1304套设在转轴1301上，所述止动垫圈1304用于提高转轴1301铰接的稳定性；

所述止动垫圈1304的内圈设置有第一止动块13051，所述止动垫圈1304的外圈设置有第二止动块13052，所述第一止动块13051和第二止动块13052的凸起方向相反；

所述第一止动块13051向转轴1301大径端方向凸起，所述第二止动块13052向转轴1301小径端方向凸起；

所述转轴1301的小径端设置有配合第一止动块13051的键槽13012，所述螺母1302设置有配合第二止动块13052的安装槽。

所述键槽13012设置有外螺纹结构13013，所述外螺纹结构13013用于与螺母1302旋合。

本技术方案通过将第一止动块13051插入转轴1301的键槽13012，将第二止动块13052插入螺母1302的安装槽，完成前车架101和后车架102的铰接，克服因频繁转角摆幅使转轴1301形成的转动点松动问题。

更进一步的，本公开还可以提供另一种实施例，具体如下：

该实施例的构思主要在于，通过设置与转轴1301贴合的轴套105来消除连接间隙。

本实施例具体提供一种铰接式混凝土湿喷机，该装置主要用于在矿山巷道内实现混凝土喷播，具体包括：车架体1、动力装置2、混凝土泵送系统、润滑供给装置8和铰接部13；所述铰接部13包括转轴1301和螺母1302；

所述铰接部13还包括有轴套105，所述轴套105设置在第二连接件107的铰接孔103内，所述轴套105一端翻边且开口贯通轴伸；

所述转轴1301包括第一轴颈和第二轴颈，所述第一轴颈和第二轴颈过渡处设有轴肩13014，所述轴肩13014为圆角形；

所述轴套105的翻边恰好贴合轴肩13014。

本技术方案通过设置与转轴1301贴合的轴套105来消除连接间隙。

更进一步的，本公开还可以提供另一种实施例，具体如下：

该实施例的构思主要在于，通过设置转轴1301的直线切口13011与第二凹槽106的内侧面相贴合提高转轴1301的安全性能。

本实施例具体提供一种铰接式混凝土湿喷机，该装置主要用于在矿山巷道内实现混凝土喷播，具体包括：车架体1、动力装置2、混凝土泵送系统、润滑供给装置8和铰接部13；所述铰接部13包括转轴1301和螺母1302；

所述铰接部13还包括止动垫圈1304，所述止动垫圈1304套设在转轴1301上，所述止动垫圈1304用于提高转轴1301铰接的稳定性；所述止动垫圈1304的内圈设置有第一止动块13051，所述止动垫圈1304的外圈设置有第二止动块13052，所述第一止动块13051向转轴1301大径端方向凸起，所述第二止动块13052向转轴1301小径端方向凸起；所述转轴1301的小径端设置有配合第一止动块13051的键槽13012，所述螺母1302设置有配合第二止动块13052的安装槽。

所述铰接部13还包括有轴套105，所述轴套105设置在第二连接件107的铰接孔103内，所述轴套105一端翻边且开口贯通轴伸；所述转轴1301包括第一轴颈和第二轴颈，所述第一轴颈和第二轴颈过渡处设有轴肩13014，所述轴肩13014为圆角形；所述轴套105的翻边恰好贴合轴肩13014。

所述转轴1301的大径端设置有直线切口13011，所述第一连接件104的端部设置有第二凹槽106，所述第二凹槽106的内侧面与直线切口13011恰好贴合。

在实际使用过程中，前车架101通过转轴1301转动，以及频繁的摆幅换向摆动，存在转轴1301松动的问题，本技术方案中通过设置转轴1301的直线切口13011与第二凹槽106的内侧面相贴合，配合止动垫圈1304进一步锁紧转轴1301，以此限定转轴1301的自由度，使得转轴1301不随前车架101的转向转动，通过于转轴1301贴合的轴套105消除连接间隙，进而使转轴1301不会在频繁摆幅转向时，发生疲劳失效导致的转轴1301断裂问题，由此大大提高了转轴1301的安全性能。

更进一步的，本公开还可以提供另一种实施例，具体如下：

本实施例具体提供一种铰接式混凝土湿喷机，该装置主要用于在矿山巷道内实现混凝土喷播，具体包括：车架体1、动力装置2、混凝土泵送系统、润滑供给装置8和铰接部13；

所述铰接部13还包括转向执行机构1303，所述转向执行机构1303用于实现前车架101的转向；所述转向执行机构1303的两端分别与前车架101和后车架102铰接；

在工况不佳的条件下，混凝土湿喷机需要通过转向来弯曲行进，本申请采用前后车架102铰接的结构，仅需要通过前车架101的转向带动后车架102即可。在铰接部13设置转向执行机构1303铰接连接前车架101和后车架102，通过转向执行机构1303实现前车架101的转向并带动后车架102。

所述混凝土泵送系统包括泵送装置3、臂体伸缩装置4、速凝介质输送装置5和压缩气体装置6；

所述混凝土湿喷机还包括水路装置7、液压控制装置9、电缆卷筒14、驾驶室11、电控装置10和照明灯12；

所述液压控制装置9分别连接动力装置2、臂体伸缩装置4、电缆卷筒14、泵送装置3和润滑供给装置8；

所述电控装置10分别与液压控制装置9、压缩气体装置6和照明灯12连接；

所述速凝介质输送装置5有液压控制装置9或电控装置10控制。

本申请公开一种铰接式混凝土湿喷机，通过设置铰接部13，实现前车架101和后车架102的连接，使得整个车架体1结构分开，大大减小了弯曲行进对转角的限制；通过在止动垫圈1304上设置止动块用于进一步固定前车架101和后车架102的铰接，克服转动点松动问题；通过设置与转轴1301贴合的轴套105来消除连接间隙；通过设置转轴1301的直线切口13011与第二凹槽106的内侧面相贴合提高转轴1301的安全性能。本申请提供的装置具有移动灵活、在横截面较小的矿山巷道及工程隧道内可弯曲行进、机体结构稳定、使用寿命长、使用安全等优点。

以上对本公开进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以对本公开进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本公开权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种铰接式混凝土湿喷机，其特征在于，包括有：

车架体，所述车架体包括前车架和后车架；

动力装置，所述动力装置用于驱动车架体行驶；

混凝土泵送系统，用于压力输送及喷播混凝土；

润滑供给装置，所述润滑供给装置用于提供润滑剂；

铰接部，所述铰接部用于将前车架和后车架连接为一体；

其中，所述铰接部包括：

转轴，所述转轴用于连接前车架和后车架并形成转动点；

螺母，所述螺母用于配合转轴固定前车架和后车架；

止动垫圈，所述止动垫圈套设在转轴上，所述止动垫圈用于提高转轴铰接的稳定性；

所述止动垫圈上设置有止动块，所述止动块用于卡扣固定止动垫圈；

所述止动块包括第一止动块和第二止动块；所述第一止动块和第二止动块的凸起方向相反；

所述转轴设置有配合第一止动块的键槽，所述螺母设置有配合第二止动块的安装槽。

2.根据权利要求1所述的一种铰接式混凝土湿喷机，其特征在于，所述第一止动块设置在止动垫圈的内圈，所述第二止动块设置在止动垫圈的外圈。

3.根据权利要求1所述的一种铰接式混凝土湿喷机，其特征在于，所述第一止动块向转轴大径端方向凸起，所述第二止动块向转轴小径端方向凸起。

4.根据权利要求1所述的一种铰接式混凝土湿喷机，其特征在于，所述键槽设置有外螺纹结构，所述外螺纹结构用于与螺母旋合。

5.根据权利要求1所述的一种铰接式混凝土湿喷机，其特征在于，所述前车架后端面设置有第一连接件，所述后车架前端面设置有第二连接件；

所述第一连接件和第二连接件设置有对应的铰接孔，所述铰接孔用于安装转轴；

所述第一连接件和第二连接件的铰接孔在转轴中心轴线方向上错开分布且相互平行；

所述第一连接件为双耳座，所述第二连接件为单耳座，所述单耳座设于双耳座内。

6.根据权利要求1所述的一种铰接式混凝土湿喷机，其特征在于，所述铰接部还包括有轴套，所述轴套设置在第二连接件的铰接孔内，所述轴套一端翻边且开口贯通轴伸。

7.根据权利要求6所述的一种铰接式混凝土湿喷机，其特征在于，所述转轴包括第一轴颈和第二轴颈，所述第一轴颈和第二轴颈过渡处设有轴肩，所述轴肩为圆角形；

所述轴套的翻边恰好贴合轴肩。

8.根据权利要求5所述的一种铰接式混凝土湿喷机，其特征在于，所述转轴的大径端设置有直线切口，所述第一连接件的端部设置有第二凹槽，所述第二凹槽的内侧面与直线切口恰好贴合。

9.根据权利要求1所述的一种铰接式混凝土湿喷机，其特征在于，所述铰接部还包括转向执行机构，所述转向执行机构用于实现前车架的转向；

所述转向执行机构的两端分别与前车架和后车架铰接。

10.根据权利要求1所述的一种铰接式混凝土湿喷机，其特征在于，所述混凝土泵送系统包括泵送装置、臂体伸缩装置、速凝介质输送装置和压缩气体装置；

所述混凝土湿喷机还包括水路装置、液压控制装置、电缆卷筒、驾驶室、电控装置和照明灯；

所述液压控制装置分别连接动力装置、臂体伸缩装置、电缆卷筒、泵送装置和润滑供给装置；

所述电控装置分别与液压控制装置、压缩气体装置和照明灯连接；

所述速凝介质输送装置有液压控制装置或电控装置控制。

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