KR101010932B1 - 관로 내면 라이닝 장치 - Google Patents
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- F16L55/28—Constructional aspects
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Abstract
Description
Claims (17)
- 관로의 길이방향을 따라 주행하면서 상기 관로의 내면을 라이닝하는 관로 내면 라이닝 장치에 있어서,회전체(30)와, 상기 회전체(30)를 회전하는 회전체 구동부(130)를 포함하는 회전체기구(3);상기 회전체(30)와 함께 회전하는 노즐(40)과, 상기 노즐(40)에 도료를 공급하는 도료공급부(48)를 포함하는 도료분사기구(4);상기 회전체기구(3)와 상기 도료분사기구(4)를 제어하는 제어장치(5);직경이 다른 관로의 내경 중심에 상기 회전체(30)의 회전중심을 맞추는 센터링기구;상기 관로의 내면에서 상기 노즐(40)까지의 분사거리를 조정하는 노즐분사거리조정기구(7);상기 회전체기구(3), 상기 도료분사기구(4), 상기 제어장치(5), 상기 센터링기구, 상기 노즐분사거리조정기구(7)를 장착한 채 좌우의 주행구동휠을 구동 제어하는 대차구동부(20)를 포함하는 주행 대차(2)로 이루어지되,상기 센터링기구는 상기 회전체(30)의 회전중심을 상하로 이송하는 상하이송기구(6)이고,상기 노즐분사거리조정기구(7)는 상기 회전체(30)에 대해 이동 가능하게 지지되는 노즐(40)의 회전반경을 조절하는 조정회전체(70)로 이루어진 것을 특징으로 하는 관로 내면 라이닝 장치.
- 제1항에 있어서,길이방향을 따라 상기 관로의 벽 두께의 차이마다 상기 노즐(40)의 미세높이를 조정하는 노즐미세높이조정장치(8)가 상기 조정회전체(70)에 더 설치되는 것을 특징으로 하는 관로 내면 라이닝 장치.
- 제2항에 있어서,상기 노즐미세높이조정장치(8)는 상기 관로의 벽 두께의 차이를 감지하여 상기 제어장치(5)에 입력하는 센서와, 상기 노즐(40)을 상하로 이송토록 상기 제어장치(5)에 의해 제어되는 구동실린더(80)로 구성되는 것을 특징으로 하는 관로 내면 라이닝 장치.
- 제3항에 있어서,상기 구동실린더(80)는 상기 조정회전체(70)의 전면에 설치된 실린더(81)와, 상기 실린더(81)에서 상하로 왕복 운동하는 피스톤(83)으로 구성되고,상기 피스톤(83)에는 상기 노즐(40)이 설치되되,상기 노즐(40)과 상기 피스톤(83)은 브라켓(85)에 지지되고,상기 브라켓(85)은 상기 조정회전체(70)에 대해 상하 슬라이딩 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 관로 내면 라이닝 장치.
- 제3항에 있어서,상기 회전체 구동부(130)는 상기 노즐(40)에 도료를 제공하는 통로를 갖는 로터리 조인트(132)와, 상기 로터리 조인트(132)에 회전 동력을 제공하는 로터리 구동부(232)로 구성되되,상기 로터리 조인트(132)는 일단이 상기 회전체(30)에 설치되고 타단이 상기 로터리 구동부(232)에 설치되는 로터(134)와, 상기 로터(134)를 회전가능하게 지지하도록 상기 상하이송기구(6)에 고정되는 로터하우징(136)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 관로 내면 라이닝 장치.
- 제5항에 있어서,상기 로터(134)에는 케이블(CA)이 접점하는 슬립링(141)을 갖는 회전자(140)가 설치되고,상기 로터하우징(136)에는 상기 슬립링(141)과 접촉하여 전원을 공급하는 카본브러쉬(143)가 설치되는 것을 특징으로 하는 관로 내면 라이닝 장치.
- 제6항에 있어서,상기 조정회전체(70)의 상단에 상기 노즐(40)이 설치되고,상기 조정회전체(70)에는 상기 회전체 구동부(130)와 상기 노즐(40)을 연결하는 도료공급호스(41), 작동유체호스(42a)(42b), 상기 케이블(CA)이 통과하는 관통공(71)(72)(73)이 형성되는 관로 내면 라이닝 장치.
- 제6항에 있어서,상기 로터(134)에는 도료의 분사를 위한 통로(135)(137)와, 유압과 같은 작동매체를 위한 통로(175)(177)와, 상기 케이블(CA)이 통과하는 통로(185)가 더 형성된 것을 특징으로 하는 관로 내면 라이닝 장치.
- 제1항에 있어서,상기 센터링기구에는 상기 주행대차(2)를 로딩한 채 주행하는 주행대차로딩기구(9)를 더 포함하는 관로 내면 라이닝 장치.
- 제9항에 있어서,상기 주행대차(2)에는 상기 대차구동부(20)의 동력을 전달받는 구동기어가 설치되고,상기 주행대차로딩기구(9)는 상기 주행대차(2)가 로딩한 로딩대차(190)와, 상기 주행대차(2)의 구동기어와 맞물리도록 상기 로딩대차(190)에 설치된 피동기어와, 상기 피동기어의 회전력을 전달받는 좌우의 로딩주행구동휠로 구성되는 것을 특징으로 하는 관로 내면 라이닝 장치.
- 제10항에 있어서,상기 로딩주행구동휠의 좌우 거리는 상기 주행구동휠의 좌우 거리보다 더 넓은 것을 특징으로 하는 관로 내면 라이닝 장치.
- 제11항에 있어서,상기 로딩대차(190)에는 좌우 회전용 조향휠이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 관로 내면 라이닝 장치.
- 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,상기 주행대차(2)에는 상기 제어장치(5)에 의해 제어되며, 상기 도료분사기구(4)와 상기 노즐분사거리조정기구(7)에 유압을 공급하는 유압유닛이 장착되는 것을 특징으로 하는 관로 내면 라이닝 장치.
- 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,상기 조정회전체(70)는 상기 회전체(30)에 볼트(75)로 체결 지지되어, 상기 볼트(75)의 체결 위치에 따라 관로의 내면과 상기 노즐(40) 사이의 거리를 조정하는 관로 내면 라이닝 장치.
- 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,상기 상하이송기구(6)는 핸들과, 상단은 상기 핸들을 지지하고 하단은 상기 회전체 구동부(130)를 지지하는 이송스크류봉; 상기 주행 대차(2)에 설치되며 상기 이송스크류봉과 체결되는 고정너트로 구성되는 것을 특징으로 하는 관로 내면 라이닝 장치.
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