CN104612716B - 一种煤矿用铰接式湿式喷浆台车 - Google Patents

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Abstract

本发明属工程机械领域，尤其公开一种煤矿用铰接式湿式喷浆台车，包括：前车架、后车架、清洗水箱、喷射臂、动力系统、喷射装置、主液压油箱、副液压油箱、铰接机构、应急液压接头以及电缆卷筒等，通过铰接机构将前、后车架构成一个机动灵活的整体，并且整车各功能部件布局合理，减少了整体体积，且具有自动化程度高，作业无污染的特点。

Description

一种煤矿用铰接式湿式喷浆台车
技术领域
本发明属于工程机械领域，尤其涉及一种煤矿用铰接式湿式喷浆台车。
背景技术
目前隧道用喷浆车采用非铰接底盘路面用喷浆车，其整车结构整车高、宽，转弯半径大，很难进入煤矿的低矮、空间狭小环境作业，甚至根本无法进入待作业区域，并且在潮湿、重灰尘下会导致故障率高，增大使用成本；而拖泵式喷射工人劳动强度大、喷射时产生的粉尘多，施工环境恶劣，影响施工人员的身体健康；并且需要拖车才能转移，机动性差，设备的利用率低。
发明内容
本发明旨在提供一种整体外形尺寸小，机动灵活，自动化程度高、作业无污染，适用于煤矿恶劣环境的煤矿用铰接式湿式喷浆台车。
为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案是：
一种煤矿用铰接式湿式喷浆台车,包括：
前车架；
后车架；
清洗水箱，清洗水箱安装在前车架前端的一侧；
喷射臂，所述喷射臂的末端安装在前车架的前端，所述喷射臂的末端安装有喷射装置；
动力系统，动力系统安装在前车架的中部位置；
喷射装置，喷射装置通过喷射臂安装在前车架顶部，喷射装置通过混凝土输送管与安装在后车架末端的混凝土输送系统连接，由混凝土输送系统向喷射装置提供预拌好的混凝土以实现喷射的目的；喷射装置还连通安装在后车架前部一侧的速凝剂输送系统，由速凝剂输送系统将速凝剂输送到喷射装置，速凝剂的实时输送量显示在安装在后车架中部外侧的控制系统的可视屏幕中；喷射装置的两侧设有高压风输送管并连接安装在后车架的空压系统，由空压系统通过高压风输送管向喷射装置提供压缩空气，高压空气从喷射装置的两侧进入最终携物料喷射出来，空压机系统的压力和流量均能实时显示在控制系统的可视屏幕中；
主液压油箱，主液压油箱安装在后车架上并为车架底盘各动力装置提供传动介质；
副液压油箱，副液压油箱安装在前车架上与喷射装置连通并为喷射装置提供传动介质，副液压油箱由风冷散热器冷却液压油；
铰接机构，所述铰接机构的前铰接板固定安装在前车架上，铰接机构的后铰接板通过回转支承用六角螺栓固定在后车架上，所述前铰接板和后铰接板用铰接销轴连接，所述铰接机构还包括两根转向油缸无杆腔和分别安装在两根转向油缸无杆腔内的转向油缸有杆腔，转向油缸无杆腔与前车架通过转向销轴连接，转向油缸有杆腔与后铰接板通过转向销轴连接；
应急液压接头，所述应急液压接头安装在后车架上，包括一个连接在柴油机组液压泵上的母接头和一个连接在混凝土输送泵上的公接头，所述柴油机组液压泵可以驱动安装在前车架上的动力系统；
电缆卷筒，所述电缆卷筒安装在后车架的一侧，用于缠绕外接电源的线缆。
本发明取得的有益效果主要有：
一种煤矿用铰接式湿式喷浆台车，其中，前车架和后车架通过铰接销轴连接使前车架和后车架构成一体结构；
一种煤矿用铰接式湿式喷浆台车，其中，通过转向油缸上两组有杆腔和无杆腔的配合使用，可以实现整车左右转向并能实现前机架和后机架产生左右转动±42°；
一种煤矿用铰接式湿式喷浆台车，其中，煤矿用铰接式湿式喷浆台车正常喷射时是靠外接电源来驱动主防爆电机，从而带动液压泵组给各功能油路供油。当喷射时外接电源突然断电或主工作电机出现故障不能工作时，将应急液压接头的母接头拔下来，插入对应的混凝土输送管路公接头上，然后启动柴油机，并带动动力系统，再将应急手柄打开实现应急输送混凝土，最后清洗混凝土管路；
一种煤矿用铰接式湿式喷浆台车，其中，空压系统通过高压风输送管向喷射装置提供压缩空气，高压空气从喷射装置的两侧进入最终携物料喷射出来，喷射出来的物料成高压束状、物料较散、分布均匀，防止混凝土回弹和塌落，保证混凝土强度；
此外，本发明一种煤矿用铰接式湿式喷浆台车还具有结构紧凑，整车体积小，灵活机动、生产无污染的特点。
附图说明
图1为本发明整车主视结构示意图。
图2为本发明整车俯视结构示意图。
图3为本发明铰接机构结构放大图。
图4为本发明应急液压接头结构放大图。
附图中标记为，1-前机架、2-清洗水箱、3-喷射臂、4-动力系统、5-喷射装置、6-铰接机构、6-1-铰接销轴、6-2-前铰接板、6-3-后铰接板、7-回转支承、8-后机架、9-空压机系统、10-速凝剂输送系统、11-应急液压接头、11-1-母接头、11-2-公接头、12-自动卷管器、13-混凝土输送系统、14-控制系统、15-1-主液压油箱、15-2-副液压油箱、16-电缆卷筒、17-1-转向油缸无杆腔、17-2-转向油缸有杆腔、18a-第一转向销轴、18b-第二转向销轴、19-六角螺栓。
具体实施方式
结合图1、2、3、4所示，一种煤矿用铰接式湿式喷浆台车,包括：
前车架1；
后车架8；
清洗水箱2，清洗水箱2安装在前车架1前端的一侧；
喷射臂3，所述喷射臂3的末端安装在前车架1的前端，所述喷射臂3的末端安装有喷射装置5；
动力系统4，动力系统4安装在前车架1的中部位置；
喷射装置5，喷射装置5通过喷射臂3安装在前车架1顶部，喷射装置5通过混凝土输送管与安装在后车架8末端的混凝土输送系统13连接，由混凝土输送系统13向喷射装置5提供预拌好的混凝土以实现喷射的目的；喷射装置5还连通安装在后车架8前部一侧的速凝剂输送系统10，由速凝剂输送系统10将速凝剂输送到喷射装置5，速凝剂的实时输送量显示在安装在后车架中部外侧的控制系统14的可视屏幕中；喷射装置5的两侧设有高压风输送管并连接安装在后车架的空压系统9，由空压系统9通过高压风输送管向喷射装置5提供压缩空气，高压空气从喷射装置5的两侧进入最终携物料喷射出来，喷射出来的物料成高压束状、物料较散、分布均匀，防止混凝土回弹和塌落，保证混凝土强度，空压机系统的压力和流量均能实时显示在控制系统14的可视屏幕中；
主液压油箱15-1，主液压油箱15-1安装在后车架8上并为车架底盘各动力装置提供传动介质；
副液压油箱15-2，副液压油箱15-2安装在前车架上与喷射装置连通并为喷射装置提供传动介质，副液压油箱15-2由风冷散热器冷却液压油；
铰接机构6，所述铰接机构6的前铰接板6-2固定安装在前车架1上，铰接机构6的后铰接板6-3通过回转支承7用六角螺栓19固定在后车架8上，所述前铰接板6-2和后铰接板6-3用铰接销轴6-1连接，所述铰接机构6还包括两根转向油缸无杆腔17-1和分别安装在两根转向油缸无杆腔内的转向油缸有杆腔17-2，转向油缸无杆腔17-1与前车架1通过第一转向销轴18a连接，转向油缸有杆腔17-2与后铰接板6-3通过第二转向销轴18b连接，通过转向油缸上两组有杆腔和无杆腔的配合使用，可以实现整车左右转向并能实现前车架1和后车架8产生左右转动±42°；
应急液压接头11，所述应急液压接头11安装在后车架8上，包括一个连接在柴油机组液压泵上的母接头11-1和一个连接在混凝土输送泵上的公接头11-2，所述柴油机组液压泵可以驱动安装在前车架1上的动力系统4，煤矿用铰接式湿式喷浆台车正常喷射时是靠外接电源来驱动主防爆电机，从而带动液压泵组给各功能油路供油，当喷射时外接电源突然断电或主工作电机出现故障不能工作时，将应急液压接头的母接头11-1拔下来，插入对应的混凝土输送管路公接头11-2上，然后启动柴油机，并带动动力系统4，再将应急手柄打开实现应急输送混凝土，最后清洗混凝土管路；
电缆卷筒16，所述电缆卷筒16安装在后车架8的一侧，用于缠绕外接电源的线缆。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (1)

1.一种煤矿用铰接式湿式喷浆台车,其特征在于，包括：
前车架(1)；
后车架(8)；
清洗水箱(2)；清洗水箱(2)安装在前车架(1)前端的一侧；
喷射臂(3)；所述喷射臂(3)的末端安装在前车架(1)的前端，所述喷射臂(3)的末端安装有喷射装置(5)；
动力系统(4)；动力系统(4)安装在前车架(1)的中部位置；
喷射装置(5)，喷射装置(5)通过喷射臂(3)安装在前车架(1)顶部，喷射装置(5)通过混凝土输送管与安装在后车架(8)末端的混凝土输送系统(13)连接，由混凝土输送系统(13)向喷射装置(5)提供预拌好的混凝土以实现喷射的目的；喷射装置(5)还连通安装在后车架前部一侧的速凝剂输送系统(10)，由速凝剂输送系统(10)将速凝剂输送到喷射装置(5)，速凝剂的实时输送量显示在安装在后车架(8)中部外侧的控制系统(14)的可视屏幕中；喷射装置(5)的两侧设有高压风输送管并连接安装在后车架的空压系统(9)，由空压系统(9)通过高压风输送管向喷射装置(5)提供压缩空气，高压空气从喷射装置的两侧进入最终携物料喷射出来，空压机系统(9)的压力和流量均能实时显示在控制系统(14)的可视屏幕中；
主液压油箱(15-1)，主液压油箱(15-1)安装在后车架(8)上并为车架底盘各动力装置提供传动介质；
副液压油箱(15-2)，副液压油箱(15-2)安装在前车架上与喷射装置(5)连通并为喷射装置(5)提供传动介质，副液压油箱(15-2)由风冷散热器冷却液压油；
铰接机构(6)，所述铰接机构(6)的前铰接板(6-2)固定安装在前车架(1)上，铰接机构(6)的后铰接板(6-3)通过回转支承(7)用六角螺栓(19)固定在后车架(8)上，所述前铰接板(6-2)和后铰接板(6-3)用铰接销轴(6-1)连接，所述铰接机构(6)还包括两根转向油缸无杆腔(17-1)和分别安装在两根转向油缸无杆腔内的转向油缸有杆腔(17-2)，转向油缸无杆腔(17-1)与前车架(1)通过第一转向销轴(18a)连接，转向油缸有杆腔(17-2)与后铰接板(6-3)通过第二转向销轴(18b)连接；
应急液压接头(11)，所述应急液压接头(11)安装在后车架(8)上，包括一个连接在柴油机组液压泵上的母接头(11-1)和一个连接在混凝土输送泵上的公接头(11-2)，所述柴油机组液压泵可以驱动安装在前车架上的动力系统(4)；
电缆卷筒(16)，所述电缆卷筒安装在后车架的一侧，用于缠绕外接电源的线缆。
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