CN215557785U - 一种堆叠贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种堆叠贴胶装置，涉及自动化生产设备技术领域；包括第一安装板；承载机构，沿第一方向滑动设于所述第一安装板上；固定机构，沿第二方向滑动设于所述第一安装板上，且可沿第三方向压合位于所述承载机构上的产品；贴胶机构，设于所述第一安装板上，用于将堆叠的产品贴胶令所述堆叠的产品贴合于一体；其中，所述第一方向垂直于所述产品的上料方向，且所述第一方向、所述第二方向、第三方向之间相互垂直。采用本实用新型提供的技术方案解决了现有的贴胶装置对堆叠产品的贴胶效率低，精度不高的技术问题。

Description

一种堆叠贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种堆叠贴胶装置。

背景技术

现有的贴胶装置大多针对单个产品的贴胶，对于一些需要进行叠合后再进行贴胶的产品存在贴胶精度、贴胶效率不高的问题；主要在于叠合的产品叠合精度没有得到较好的调整，导致叠合不整齐，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种堆叠贴胶装置，采用本实用新型提供的技术方案解决了现有的贴胶装置对堆叠产品的贴胶效率低，精度不高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种堆叠贴胶装置，包括第一安装板；

承载机构，沿第一方向滑动设于所述第一安装板上；

固定机构，沿第二方向滑动设于所述第一安装板上，且可沿第三方向压合位于所述承载机构上的产品；

贴胶机构，设于所述第一安装板上，用于将堆叠的产品贴胶令所述堆叠的产品贴合于一体；

其中，所述第一方向垂直于所述产品的上料方向；

在上述实现过程中，上料机械手等上料机构将待贴胶的产品放置于承载机构处，承载机构可沿第一方向调整产品的位置，而第一方向又垂直于产品的上料方向，故当上料机构再放置第二个产品并将其叠置于已放置在承载机构的产品上时，承载机构通过其位置信息可调整两个产品在第一方向上的偏差，同时配合上料机构在其上料方向上的调整，即可保证两个产品之间的精准对位，实现高精度产品的高精度堆叠；

采用上述方式对待贴胶的产品进行逐一堆叠，直至完成指定数量的产品堆叠；随后固定机构沿第二方向移动至堆叠的产品的上方再沿第三方向移动压合于叠合产品上，实现对产品的压合固定，保证贴胶过程的稳定性；产品实现固定后，贴胶机构再对堆叠的产品进行贴胶，一次性将多个产品进行贴胶令其贴合为一体，实现自动高效的贴胶；采用该方式提升了贴胶效率与贴胶精度，保证贴胶质量，提升产品品质。

优选的，所述承载机构包括第一安装架、设于第一安装架上的承载板、以及驱动所述第一安装架沿第一方向滑动的第一驱动组；所述第一安装架设置于所述第一驱动组的驱动端；

在上述实现过程中，第一驱动组带动第一安装架沿第一方向滑动，从而带动承载板移动，产品放置于承载板上，故可采用该方式来实现产品于第一方向上的位置调整。

优选的，于所述承载板的四角和/或侧边设置有若干定位块；

所述产品置于若干所述定位块所限制的范围内；

在上述实现过程中，定位块可设置于四角，通过四角定位对产品起到限位作用，不仅在产品放置过程中可起到定位导向作用，同时在后续的承载机构位置调整过程或贴胶过程可对产品起到限位稳定作用，降低产品偏移的风险；定位块也可设置于侧边或侧边与四角同时配合设置，进一步提升限位作用与限位保护范围。

优选的，于所述第一安装架上沿所述承载板外周设置有若干位置传感器；

在上述实现过程中，位置传感器对产品的实时位置进行检测，保证产品的叠置精度，从而提升产品的贴胶质量

优选的，所述贴胶机构包括

第二安装板；

第二驱动组，用于驱动所述第二安装板沿第三方向往返移动，所述第二安装板设于所述第二驱动组的驱动端；

第三安装板，沿第二方向滑动设于所述第二安装板上；

第三驱动组，用于驱动所述第三安装板沿第二方向往返移动，所述第三安装板设于所述第三驱动组的驱动端；

贴胶组件，包括若干组，且沿第一方向并排设于所述第三安装板上；

在上述实现过程中，第二驱动组令第二安装板沿第三方向实现升降运动，第三安装板装滑动设于第二安装板上，并通过第三驱动组实现第三安装板于第二方向上的往返移动，贴胶组件设于第三安装板上，故贴胶组件可通过第二驱动组与第三驱动组的配合实现第二方向以及第三方向上的移动，以此来配合实现贴胶过程；贴胶组件包括若干组，采用该方式可一次实现多段胶带的贴胶，提升生产效率。

优选的，所述贴胶组件包括设于所述第三安装板上的第四安装板、设于第四安装板上的料卷、导辊组、以及贴附模组；

其中，所述胶带从所述料卷伸出经所述导辊组传输至所述贴附模组上，所述贴附模组令所述胶带贴附于所述产品上；

在上述实现过程中，第四安装板装设于第三安装板上，料卷储存有胶带，胶带从料卷输出绕过导辊组最终传导至贴附模组上，贴附模组再将胶带贴附于产品上。

优选的，所述贴附模组包括贴胶平台，以及切刀组件；所述胶带覆盖于所述贴胶平台上；

于所述贴胶平台上开设有若干吸附孔，所述贴胶平台通过所述吸附孔吸附固定所述胶带；

所述切刀组件可沿所述第二方向移动并切割所述胶带；

在上述实现过程中，胶带从导辊组传输至贴胶平台上，贴胶平台为胶带提供一抵靠支撑的平面，令胶带在贴胶时更加平整，提升贴胶质量；贴胶平台上的吸附孔对胶带进行吸附固定，令其可稳固与贴胶平台贴合，随后在第三驱动组的带动下将胶带移动至带贴胶产品处，胶带贴合于产品外表面，此时吸附孔可撤去吸附力，令胶带可实现自由滑动，从而继续完成后续的缠绕产品贴胶过程；待胶带完成缠绕贴附后，切刀组件将胶带切离分割，完成贴胶工序。

优选的，所述贴胶组件还包括压胶模组；所述压胶模组设于所述第四安装板上，用于压紧所述胶带于所述贴附模组上；

在上述实现过程中，待产品完成缠绕贴胶后，由于此时胶带还粘附于产品上，故此时的胶带处于紧绷状态，若此时切刀组件对胶带进行切割，则胶带可能会出现回缩从而出现皱折的情况；通过压胶模组在胶带进行切割前对其进行压紧固定，如此即可避免上述情况发生，提升贴胶质量。

优选的，所述固定机构包括

第二安装架，沿第二方向滑动设于所述第一安装板上；

第三安装架以及第四驱动组，所述第四驱动组设于所述第二安装架上，且用于驱动所述第三安装架沿第三方向移动；

压板，设于第三安装架上，用于压紧所述产品；

在上述实现过程中，第二安装架可沿第二方向滑动设于第一安装板上，第四驱动组设于第二安装架上，并可驱动第三安装架沿第三方向升降运动，压板架设与第三安装架上，故第第驱动组在驱动第三安装架的同时也带动压板升降，从而实现对产品的压合；第二安装架可沿第二方向滑动，故在产品进行转移时，第二安装架带动压板远离承载机构的放置工位，从而空出足够空间工上料机构放置产品，再需要进行贴胶时，第二安装架再回到产品上方并在第四驱动组的驱动下压合产品，实现产品的稳固，保证后续产品贴胶时的稳定性。

优选的，所述贴胶机构包括两组，且沿第二方向分布于所述承载机构两侧；

在上述实现过程中，两组贴胶机构共同运作，可分别实现产品两相对侧边的同时贴胶，而贴胶机构又包括若干组贴胶组件；采用该方式提升了贴胶效率，双侧同时贴胶也可保证产品贴合的稳固性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)贴胶效率高，采用多组贴胶组件同步贴胶，一次可对产品实现多个位置的贴胶，提升贴胶效率；

(2)提升贴胶精度，提升产品质量；通过检测识别获取产品的位置信息，利用承载机构与上料机构之间的配合，实现在两个方向上的位置反馈补偿，从而可令叠合的产品实现精准叠合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请其中一实施例的整体结构示意图；

图2是本申请其中一实施例的整体结构的另一视角结构示意图；

图3是本申请其中一实施例的承载机构和固定机构的结构示意图；

图4是图3中A部分的结构放大示意图；

图5是图3中B部分的结构放大示意图；

图6是图1中C部分的结构放大示意图；

图7是图6中D部分的结构放大示意图；

图8是图1中E部分的结构放大示意图；

图9是本申请的堆叠贴胶方法的流程图；

图10是本申请的产品贴胶方法的流程图。

其中：10、第一安装板；20、承载机构；21、第一安装架；22、第一驱动组；23、承载板；231、避空槽；24、定位块；241、第一腰型孔；242、第二腰型孔；243、第三腰型孔；244、第二固定块；245、第三固定块；25、第一位置传感器25；251、第四腰型孔；26、第一位置传感器26；261、第五腰型孔；30、固定机构；31、第二安装架；32、第二安装架；33、第四驱动组；34、第五驱动组；35、压板；40、贴胶机构；41、第二安装板；42、第二驱动组；421、导柱导套组；43、第三安装板；50、贴胶组件；51、第四安装板；511、柱塞；512、第一固定块；52、料卷；521、缺料传感器；53、导辊组；541、缓存导辊；542、缓存导辊驱动组；55、贴附模组；551、贴胶平台；5511、吸附孔；5512、通孔；552、切刀组件；5521、切刀；5522、切刀驱动组；56、压块驱动组；561、压块；61、第一滑轨；62、第二滑轨；63、第三滑轨；64、第四滑轨；65、第五滑轨；

C1、第一方向；C2、第二方向；C3、第三方向。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例

现有的贴胶装置大多针对单个产品的贴胶，对于一些需要进行叠合后再进行贴胶的产品存在贴胶精度、贴胶效率不高的问题；主要在于叠合的产品叠合精度没有得到较好的调整，导致叠合不整齐，影响产品质量；为了解决该技术问题，本实施例提供以下技术方案：

需要说明的是，本实施例中所述的包括当不限于电芯；

具体的，请参见图1-8，本申请提供一种堆叠贴胶装置，包括第一安装板10，设于第一安装板10上的承载机构20、固定机构30以及贴胶机构40；

具体的，请参见图3-4，承载机构20包括第一安装架21、设于第一安装架21上的承载板23、以及驱动第一安装架21沿第一方向滑动的第一驱动组22；第一安装架21设置于第一驱动组22的驱动端；

在上述方案中，第一驱动组22带动第一安装架21沿第一方向滑动，从而带动承载板23移动，产品放置于承载板23上，故可采用该方式来实现产品于第一方向上的位置调整；

进一步的，承载板23上形成有若干避空槽231，避空槽231可便于一些上料机械手伸入，为放料操作提供便利；

在上料机构放置第一个产品至承载板23上时，可能存在一定偏移导致放置不到位的情况；或承载机构20在后续调整位置进行移动的过程中，置于承载板23上的产品随之偏移，从而影响产品的堆叠精度以及贴胶效果，为了解决该技术问题，本实施例提供以下技术方案：

具体的，请参见图4，于所述承载板23的外周沿第一方向和/或第二方向设置有若干定位块24；

其中，产品置于若干定位块24所限制的范围内；

进一步的，定位块24可呈直角块，分别设于四角，通过四个直角块围起一限制空间，从而可将产品限位与该限制空间内；

进一步的，定位块24也可为其他与产品形状相匹配的形状，若干定位块24所围呈的空间形状与带贴胶产品的外围轮廓相适配，从而对其起到限位稳固作用。

进一步的，定位块24也可设置于承载板23侧边，或四角与侧边同时设置等，采用该方式在后续的承载机构20位置调整过程或贴胶过程可对产品起到限位稳定作用，降低产品偏移的风险；

进一步的，定位块24的顶面设置有导向斜面，导向斜面均朝向其所限制的空间内设置，如此即可在产品放置时对产品起到一定的导向作用，而避免出现直接采用直角的顶面在放置时由于放置偏差出现卡壳的情况。

具体的，实际生产过程中的产品具有多种型号，若采用单一形式的定位块24对其进行限位，则仅能适用于单一型号的产品，为了解决该技术问题，本实施例提供以下技术方案：

具体的，请参见图4，定位块24通过第二固定块244设于一横杆上，横杆沿第一方向可拆卸滑动设置于第一安装架21上，横杆的端部设置有第三固定块245，第三固定块245上沿第一方向开设有第三腰型孔243，横杆可通过第三腰型孔243实现第一方向的调整；

具体的，第一安装架21上沿第一方向设置有第二滑轨62，横杆滑动设置于第二滑轨62上。

进一步的，横杆沿第二方向设置，第二固定块244沿第二方向开设有第二腰型孔242，第二固定块244可通过第二腰型孔242与横杆上实现第二方向上的调节；

进一步的，第二固定块244上沿第三方向开设有第一腰型孔241，定位块24通过第一腰型孔241可拆卸固定于第二固定块244上，并可通过第一腰型孔241实现第一方向上的调节；

在上述方案中，定位块24通过第一固定块512、第二固定块244、横杆以及各个腰型孔之间的配合可实现三轴调整，从而可根据实际情况调整定位块24所限制的长度、宽度、深度，实现灵活调整，提升其适用范围与兼容性。

具体的，请参见图3-4，在第一安装架21上围绕承载板23分别设置有若干位置传感器，位置传感器包括第一位置传感器25以及第一位置传感器26；

其中第一位置传感器25沿承载板23的长度方向分别设置于承载板23的两端，第一位置传感器26设置于承载板23两侧；

在其中一实施方式中，第一位置传感器25上沿第三方向开设有第四腰型孔251，令第一位置传感器25可通过第四腰型孔251沿第三方向调节其检测位置；

第一位置传感器26固定于一滑块上，滑块上沿第二方向开设有第五腰型孔261，滑块可通过第五腰型孔261沿第二方向调节其位置，故可通过第五腰型孔261调节第一位置传感器26的检测位置；

在上述方案中，通过第一位置传感器25以及第一位置传感器26的配合对产品的实时位置进行检测，保证产品的叠置精度，从而提升产品的贴胶质量；第一位置传感器25和第一位置传感器26又可通过第四腰型孔251或第五腰型孔261进行位置调节，从而令其可根据实际情况进行调整，提升检测的兼容性。

具体的，请参见图1、图6以及图7，贴胶机构40包括第二安装板41、第二驱动组42、第三安装板43、第三驱动组以及若干组贴胶组件50；

在其中一实施方式中，第二驱动组42设于第一安装板10的下方，第二安装板41装设于第一安装板10的上方，第二驱动组42的动力端装设有若干贯穿第一安装板10的导柱，导柱的另一端与第二安装板41固定连接，第二驱动组42通过导柱与导套的配合驱动第二安装板41沿第三方向实现升降运动；

在第二安装板41上沿第二方向设置有第三滑轨63，第三安装板43滑动设置于第三滑轨63上，且第三安装板43设于第三驱动组的驱动端，第三驱动组驱动第三安装板43沿第二方向往返移动；

进一步的，在第三安装板43上沿第一方向设置有第四滑轨64，若干组贴胶组件50并排滑动设置于第四滑轨64上。

在上述方案中，第二驱动组42令第二安装板41沿第三方向实现升降运动，第三安装板43装滑动设于第二安装板41上，并通过第三驱动组实现第三安装板43于第二方向上的往返移动，贴胶组件50设于第三安装板43上，故贴胶组件50可通过第二驱动组42与第三驱动组的配合实现第二方向以及第三方向上的移动，以此来配合实现贴胶过程；贴胶组件50包括若干组，采用该方式可一次实现多段胶带的贴胶，提升生产效率。

具体的，请参见图6-7，贴胶组件50包括设于第三安装板43上的第四安装板51、设于第四安装板51上的料卷52、导辊组53、以及贴附模组55；

在上述方案中，料卷52存储有胶带，胶带从料卷52处输出绕经导辊组53最终传输至贴附模组55上，贴附模组55再将胶带贴附于产品上；

其中，导辊组53包括若干导辊；

在其中一实施方式中，导辊组53包括一缓存导辊541可沿第三方向滑动设置于第四滑板上，第四滑板上沿第三方向设置有第五滑轨65，以及驱动缓存导辊541沿第三方向移动的缓存导辊541驱动组；

在上述方案中，缓存导辊541驱动组带动缓存导辊541沿第三方向移动的同时带动胶带从料卷52拉出，缓存导辊541与其余导辊之间拉开距离从而缓存处一定长度的胶带供后续进行贴胶。

具体的，还包括设于第四安装板51上的缺料传感器521，缺料传感器521用于监测料卷52上的胶带数量情况，当胶带到达使用临界时，其可发出信号通知工作人员更换料卷52。

在实际生产过程中，不同产品的贴胶位置可能会有所差异，若贴胶组件50的位置采用固定的模式，则单个设备仅能适用于一种产品的贴胶，适用范围小，浪费设备资源，为了解决该技术问题，本实施例提供以下技术方案：

具体的，于第四滑轨64上滑动可拆卸设置有第一固定块512，沿第一固定块512的移动路径上方设置有柱塞511，且柱塞511与第四安装板51固定连接。

在上述方案中，工作人员可通过调整第一固定块512确定大概位置，实现粗调；而贴胶组件50可沿第一方向滑动设置于第四滑轨64上，带贴胶组件50移动至指定位置后，此时柱塞511位于第一固定块512上方，通过旋转柱塞511令柱塞511端部紧贴第一固定块512的上表面，通过柱塞511与固定块的配合实现贴胶组件50的稳固；

在上述方案中，通过第一固定块512与柱塞511的配合，可实现贴胶组件50的位置调整，同时还兼具了固定块的粗调以及柱塞511的微调功能，提升了贴胶装置的适用范围与使用兼容性。

为了进一步提升贴胶效率，本实施例提供以下技术方案：

具体的，贴胶机构40包括两组，且沿第二方向分布于承载机构20两侧；

在上述方案中，两组贴胶机构40共同运作，可分别实现产品两相对侧边的同时贴胶，而贴胶机构40又包括若干组贴胶组件50；采用该方式提升了贴胶效率，双侧同时贴胶也可保证产品贴合的稳固性。

具体的，请参见图7，贴附模组55包括贴胶平台551以及切刀组件552；胶带覆盖于贴胶平台551上；

于贴胶平台551上开设有若干吸附孔5511，贴胶平台551通过吸附孔5511吸附固定所述胶带；

进一步的，为了防止贴胶平台551对胶带造成刮损，本实施例提供以下技术方案：

具体的，贴胶平台551的边缘呈倒角设置。

在其中一实施方式中，吸附空连接有吸气装置，通过吸气装置控制吸附孔5511的吸附的开合。

进一步的，切刀组件552包括切刀5521以及切刀5521驱动组；

在其中一实施方式中，切刀5521设于切刀5521驱动组的驱动端，切刀5521驱动组驱动切刀5521沿第二方向移动切割胶带；

在上述方案中，胶带从导辊组53传输至贴胶平台551上，贴胶平台551为胶带提供一抵靠支撑的平面，令胶带在贴胶时更加平整，提升贴胶质量；贴胶平台551上的吸附孔5511对胶带进行吸附固定，令其可稳固与贴胶平台551贴合，随后在第三驱动组的带动下将胶带移动至带贴胶产品处，胶带贴合于产品外表面，此时吸附孔5511可撤去吸附力，令胶带可实现自由滑动，从而继续完成后续的缠绕产品贴胶过程；待胶带完成缠绕贴附后，切刀组件552将胶带切离分割，完成贴胶工序。

在其中一实施方式中，贴胶平台551的侧壁沿第二方向贯穿设置有一供切刀5521穿过的通孔5512，切刀5521设于贴胶平台551下方，通过通孔5512伸出并切割胶带；采用该方式将零配件紧凑的结合于一体，节约空间，同时令切刀5521与贴胶平台551之间的间隙得到保证，从而避免后续在切割完毕时产生过多的剩余胶带。

在进行贴胶时，贴附模组55带着贴胶平台551上的胶带朝向产品靠近，并将胶带贴附于产品的上表面或下表面，贴附后胶带与产品之间粘结胶带两端受力紧绷随后缠绕贴合于产品上，带贴合完毕后，切刀组件552对胶带进行切割，由于贴胶平台551具有一定长度，若此时对胶带进行切割，胶带于产品一端失去力的支持，可能会出现皱缩的现象，导致胶带产生皱褶，影响贴胶质量；为了解决该技术问题，本实施例提供以下技术方案：

具体的，贴胶组件50还包括压胶模组；压胶模组设于所述第四安装板51上，用于压紧胶带于贴附模组55上；

进一步的，压胶模组沿贴胶平台551的延伸方向设置于贴胶平台551的上方；

进一步的，压胶模组包括压块561，以及驱动压块561沿第三方向移动的压块驱动组56；在胶带完成卷绕贴胶后，压块驱动组56驱动压块561沿第三方向移动并将胶带压合于贴胶平台551上，随后切刀组件552再对胶带进行切割，采用该方式即可避免胶带在贴胶完毕后直接对其进行切割导致胶带回缩产生皱褶的现象。

具体的，请参见图3和图5，固定机构30包括第二安装架31、第三安装架32、第四驱动组33以及压板35；

进一步的，第一安装板10上沿第二方向设置有第一滑轨61，第二安装架31滑动设置于第一滑轨61上；第四驱动组33设于第二安装架31上，第三安装架32设于第四驱动组33的驱动端，且第四驱动组33驱动第三安装架32沿第三方向升降往返移动；

进一步的，第一滑轨61沿第一方向分别设置于承载机构20两侧，压板35架设于两个第三安装架32之间形成龙门架状；

在其中一实施方式中，固定机构30还包括第五驱动组34，第五驱动组34的动力端与第二安装架31连接，并驱动第二安装架31沿第二方向往返移动；

在上述方案中，当产品需要进行上料时，通过第五驱动组34带动压板35沿第二方向移动离开承载机构20所在工位，令上料机构具有足够的空间进行上料；当产品上料完毕后，第五驱动组34再次驱动压板35来到产品的上方，第四驱动组33带动压板35沿第三方向压合产品，实现产品的固定稳固，从而保证后续贴胶过程的稳定性，提升贴胶质量。

需要说明的是，上述所述的驱动组包括当不限于驱动电机、驱动气缸等驱动机构。

需要说明的是，上述所述的第一方向、第二方向、第三方向在其中一实施方式中两两相互垂直，其中第三方向为竖直方向，第一方向和第二方向为水平方向，第二方向又为产品的来料方向即上料方向，上料机构将产品沿第三方向输送至承载机构20上方再将其沿第三方向放置于承载机构20上。

需要说明的是，上述所述的上料机构可为包括但不限于上料机械手等上料机构，由于上料机构现有技术中公开较多，故本实施例在此不做过多赘述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

实施例2

本实施例提供一种堆叠贴胶的方法以及一种产品贴胶方法，采用实施例1中所述的堆叠贴胶装置实现产品的贴胶，包括以下步骤：

S1、获取产品的位置信息，产品有N个，且N为正整数；产品包括第一产品，以及除第一产品外的第二产品；

S2、承载机构根据产品的位置信息沿第一方向调整位置，上料机构根据产品的位置信息沿其上料方向调整位置并将第一产品置于承载机构上；

S3、承载机构根据产品的位置信息沿第一方向调整位置；上料机构根据产品的位置信息沿其上料方向调整位置并将第二产品叠置于第一产品上，或上一个第二产品上；重复步骤S3直至N个产品完成堆叠；

S4、固定机构压合固定堆叠的产品于承载机构上；

S5、贴胶机构对堆叠后的产品进行贴胶固定。

具体的，产品贴胶方法包括以下步骤：

A1、第三驱动组驱动贴胶组件沿第二方向伸入产品的底面或顶面；

A2、第二驱动组驱动贴胶组件沿第三方向将胶带贴合于产品的底面或顶面；

A3、第三驱动组驱动贴胶组件沿第二方向朝产品的边缘拉动胶带；

A4、第二驱动组驱动贴胶组件沿第三方向朝其初始贴附面的相对面移动至相对面的边缘；

A5、第三驱动组驱动贴胶组件沿第二方向将胶带贴附于产品表面

在其中一实施方式中，上料方向即为第二方向，上料机构沿第二方向输送产品至承载机构20上方，随后通过第三方向下降将产品放置于承载机构20上；

在上料机构运输至承载机构20的过程中，其会经过一检测工位，通过检测工位获取产品的位置信息，随后再将产品放置于承载机构20上；

其中需要说明的是，产品的位置信息可有检测工位直接获取所有产品的位置信息并并根据各个产品之间的位置信息差异进行调整；也可通过承载机构20上的位置传感器获取此时置于承载板23上的产品的位置信息再结合检测工位获取的位置进行反馈补偿得到最终的位置调整信息。

其中，承载机构20可沿第一方向进行调整，上料机构沿第二方向进行上料，第一方向垂直于第二方向，上料机构根据获取的产品的位置信息调整其在第二方向上的位置，而承载机构20根据获取的产品位置信息调整其在第一方向上的位置，通过承载机构20与上料机构二者在两个方向上位置调整的相互配合，实现产品的精准放置；

待所有产品叠置完毕后，固定机构30沿第二方向移动至承载机构20处，压板35沿第三方向压合于产品的上方，令产品稳固置于承载板23上，随后准备进行下一步的贴胶。

在其中一实施方式中，第二驱动组42以及第三驱动组配合令贴胶组件50中的贴胶平台551靠近产品的上表面或下表面，在贴胶平台伸入产品的下表面时，此时贴胶平台上吸附有胶带；以从下表面贴胶为例；贴胶平台551伸入产品的下表面，第二驱动组42驱动贴胶组件50上升，贴胶平台551上的胶带贴附产品的下表面，吸附孔5511的吸附作用撤除，令胶带可自由拉动，随后第三驱动组驱动贴胶组件50沿第二方向拉动胶带直至其到达产品的边缘部分，第二驱动组42再次驱动贴胶组件50上升令胶带沿第三方向拉动粘附于产品的侧壁上，此时胶带沿第三方向粘附若干层叠合的产品直至胶带到达顶面边缘处，第三驱动组驱动贴胶组件50沿第二方向向产品远离产品边缘一端伸入，令胶带贴合于产品的上表面，以此完成一周的胶带缠绕贴合；

待产品完成胶带的缠绕贴合后，此时压胶模组对贴胶平台551上的胶带进行压合固定，或吸附孔5511启动吸附作用对胶带进行吸附固定，又或二者同时运作；带胶带实现固定后，切刀5521驱动组驱动切刀5521对胶带进行切割，令贴胶平台上的胶带于产品之间完成分离；

进一步的，在切刀5521对胶带进行切割时，贴附与产品上的胶带可能会出现翘起的现象，此时可令第三驱动组驱动贴胶平台551沿第二方向移动对胶带起到一个抚平的作用，进一步提升贴胶效果；

完成上述工序后，下料机构将完成贴胶的产品送离承载机构20，上料机构移送下一组产品并重复上述操作；在上料机构移送下一组产品之间，固定机构30会沿第二方向远离承载机构20，令承载机构20空出足够的空间工上料机构移送产品。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种堆叠贴胶装置，其特征在于：包括

第一安装板(10)；

承载机构(20)，沿第一方向滑动设于所述第一安装板(10)上；

固定机构(30)，沿第二方向滑动设于所述第一安装板(10)上，且可沿第三方向压合位于所述承载机构(20)上的产品；

贴胶机构(40)，设于所述第一安装板(10)上，用于将堆叠的产品贴胶令所述堆叠的产品贴合于一体；

其中，所述第一方向垂直于所述产品的上料方向，且所述第一方向、所述第二方向、第三方向之间相互垂直。

2.根据权利要求1所述的堆叠贴胶装置，其特征在于：所述承载机构(20)包括第一安装架(21)、设于第一安装架(21)上的承载板(23)、以及驱动所述第一安装架(21)沿第一方向滑动的第一驱动组(22)；所述第一安装架(21)设置于所述第一驱动组(22)的驱动端。

3.根据权利要求2所述的堆叠贴胶装置，其特征在于：于所述承载板(23)外周沿第一方向和/或第二方向设置有若干定位块(24)；

所述产品置于若干所述定位块(24)所限制的范围内。

4.根据权利要求2所述的堆叠贴胶装置，其特征在于：于所述第一安装架(21)上沿所述承载板外周设置有若干位置传感器。

5.根据权利要求1所述的堆叠贴胶装置，其特征在于：所述贴胶机构(40)包括

第二安装板(41)；

第二驱动组(42)，用于驱动所述第二安装板(41)沿第三方向往返移动，所述第二安装板(41)设于所述第二驱动组(42)的驱动端；

第三安装板(43)，沿第二方向滑动设于所述第二安装板(41)上；

第三驱动组，用于驱动所述第三安装板(43)沿第二方向往返移动，所述第三安装板(43)设于所述第三驱动组的驱动端；

贴胶组件(50)，包括若干组，且沿第一方向并排设于所述第三安装板(43)上。

6.根据权利要求5所述的堆叠贴胶装置，其特征在于：所述贴胶组件(50)包括设于所述第三安装板(43)上的第四安装板(51)、设于第四安装板(51)上的料卷(52)、导辊组(53)、以及贴附模组(55)；

其中，胶带从所述料卷(52)伸出经所述导辊组(53)传输至所述贴附模组(55)上，所述贴附模组(55)令胶带贴附于所述产品上。

7.根据权利要求6所述的堆叠贴胶装置，其特征在于：所述贴附模组(55)包括贴胶平台(551)，以及切刀组件(552)；所述胶带覆盖于所述贴胶平台(551)上；

于所述贴胶平台(551)上开设有若干吸附孔(5511)，所述贴胶平台(551)通过所述吸附孔(5511)吸附固定所述胶带；

所述切刀组件(552)可沿所述第二方向移动并切割所述胶带。

8.根据权利要求6所述的堆叠贴胶装置，其特征在于：所述贴胶组件(50)还包括压胶模组；所述压胶模组设于所述第四安装板(51)上，用于压紧所述胶带于所述贴附模组(55)上。

9.根据权利要求1所述的堆叠贴胶装置，其特征在于：所述固定机构(30)包括

第二安装架(31)，沿第二方向滑动设于所述第一安装板(10)上；

第三安装架(32)以及第四驱动组(33)，所述第四驱动组(33)设于所述第二安装架(31)上，且用于驱动所述第三安装架(32)沿第三方向移动；

压板(35)，设于第三安装架(32)上，用于压紧所述产品。

10.根据权利要求1-9任一项所述的堆叠贴胶装置，其特征在于：所述贴胶机构(40)包括两组，且沿第二方向分布于所述承载机构(20)两侧。

Images