CN215553650U - 一种张紧可调式消防机器人履带底盘 - Google Patents
一种张紧可调式消防机器人履带底盘 Download PDFInfo
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Abstract
一种张紧可调式消防机器人履带底盘，包括诱导轮总成(1)、第一避震支架总成(2)、张紧调节螺栓(3)、拖带轮总成(4)、保持架(5)、第二避震支架总成(6)、第三避震支架总成(7)和驱动轮(8)，保持架(5)通过螺栓固定在车架(10)上，诱导轮总成(1)固定于保持架(5)的滑槽内，张紧调节螺栓(3)与诱导轮总成(1)的一端相连，驱动轮(8)通过轴承固定于车架(10)的一端；第一避震支架总成(2)、第二避震支架总成(6)和第三避震支架总成(7)的一端依次固定于保持架(5)上，另一端分别连接一个拖带轮，保持架(5)的上沿固定拖带轮总成(4)。本实用新型张紧调节方式结构简单，拆装方便，可使履带达到良好的张紧，使底盘为搭载的设备提供良好稳定的工作平台。
Description
技术领域
本实用新型属于消防设备技术领域，具体涉及一种张紧可调式消防机器人履带底盘。
背景技术
消防机器人能够代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、反馈、处理。要完成上述功能，机器人就需要有足够的通过能力克服现场的不利环境。一般而言，轮式底盘适用于地形较平坦的情况，履带底盘则能胜任复杂地形，为给消防机器人搭载的设备提供较稳定的工作平台，则要考虑底盘的避震性能。因此，履带有足够的张紧才能提供避震需要的合理变形。
据申请人了解，申请号201621095354.X的中国专利公布了一种履带式移动底盘减震行走机构，包括主动轮组、从动轮组、导向轮组、承重轮组、固定吊架、履带、张紧轮组，主动轮组通过主动轮轴与主体电机连接，从动轮组通过从动吊梁轴与固定吊架连接，每组导向轮组通过固定吊架通过从动吊梁轴和导向吊梁轴固定在框架主体上，固定吊架的底部通过减震摆臂板与承重轮组连接，固定吊架与减震摆臂板之间连接有弹性部件，每条履带内侧的承重轮组有n组，其中n为大于等于1的自然数。该专利机构动力输出直接，机动性强，结构简单，维修方便，可靠性高，通过性强，适用范围广，在各类不同环境下均能保护底盘及其上部设备不受冲击破坏，延长设备的使用寿命。
然而，该行走机构无法保证履带在装上时有足够的张紧度，如果不能保证履带张紧，在运动过程中遭遇较大障碍物或实现大角度急转弯时，极易发生掉带现象。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种张紧可调式消防机器人履带底盘，张紧调节装置结构简单、拆装简便，能使履带达到良好的张紧效果。
本实用新型提供一种张紧可调式消防机器人履带底盘，包括诱导轮总成1、第一避震支架总成2、张紧调节螺栓3、拖带轮总成4、保持架5、第二避震支架总成6、第三避震支架总成7和驱动轮8，保持架5通过螺栓固定在车架10 上，诱导轮总成1固定于保持架5的滑槽内，张紧调节螺栓3与诱导轮总成1 的一端相连，驱动轮8通过轴承固定于车架10的一端；第一避震支架总成2、第二避震支架总成6和第三避震支架总成7的一端依次固定于保持架5上，另一端分别连接一个拖带轮，保持架5的上沿固定拖带轮总成4。
作为本实用新型的进一步技术方案，拖带轮外套接有履带9。
进一步的，车架10两侧分别安装保持架5，保持架5的一端均设有沿水平方向开设的滑槽，两滑槽相对对称布置，保持架5与车架10通过螺栓固定连接。
本实用新型张紧调节方式结构简单，拆装方便，可使履带达到良好的张紧，使底盘为搭载的设备提供良好稳定的工作平台；且诱导轮的位置可调节，从而调整履带的张紧度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的立体结构示意图；
图3为本实用新型的保持架结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1-图3，本实施例提供一种张紧可调式消防机器人履带底盘，包括诱导轮总成1、第一避震支架总成2、张紧调节螺栓3、拖带轮总成4、保持架 5、第二避震支架总成6、第三避震支架总成7和驱动轮8，保持架5通过螺栓固定在车架10上，诱导轮总成1固定于保持架5的滑槽内，张紧调节螺栓3与诱导轮总成1的一端相连，驱动轮8通过轴承固定于车架10的一端；第一避震支架总成2、第二避震支架总成6和第三避震支架总成7的一端依次固定于保持架5上，另一端分别连接一个拖带轮，保持架5的上沿固定拖带轮总成4。
拖带轮外套接有履带9。
车架10两侧分别安装保持架5，保持架5的一端均设有沿水平方向开设的滑槽，两滑槽相对对称布置，保持架5与车架10通过螺栓固定连接。
履带9通过诱导轮总成1，在张紧调节螺栓3的作用下形成有效张紧，在第一避震支架总成2、第二避震支架总成6、第三避震支架总成7的作用下过滤路面的颠簸。
该装置张紧调节方式结构简单，拆装方便，可使履带达到良好的张紧，使底盘为搭载的设备提供良好稳定的工作平台。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种张紧可调式消防机器人履带底盘，其特征在于，包括诱导轮总成(1)、第一避震支架总成(2)、张紧调节螺栓(3)、拖带轮总成(4)、保持架(5)、第二避震支架总成(6)、第三避震支架总成(7)和驱动轮(8)，所述保持架(5)通过螺栓固定在车架(10)上，所述诱导轮总成(1)固定于保持架(5)的滑槽内，所述张紧调节螺栓(3)与所述诱导轮总成(1)的一端相连，所述驱动轮(8)通过轴承固定于所述车架(10)的一端；所述第一避震支架总成(2)、所述第二避震支架总成(6)和所述第三避震支架总成(7)的一端依次固定于所述保持架(5)上，另一端分别连接一个拖带轮，所述保持架(5)的上沿固定所述拖带轮总成(4)。
2.根据权利要求1所述的一种张紧可调式消防机器人履带底盘，其特征在于，所述拖带轮外套接有履带(9)。
3.根据权利要求1所述的一种张紧可调式消防机器人履带底盘，其特征在于，所述车架(10)两侧分别安装保持架(5)，所述保持架(5)的一端均设有沿水平方向开设的滑槽，两滑槽相对对称布置，保持架(5)与车架(10)通过螺栓固定连接。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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ID=79814660
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
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