CN215549045U - 一种pcb生产车间用可自动升降的接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于印制电路板技术领域，提供了一种PCB生产车间用可自动升降的接料装置，包括：下支撑件、可移动地设于所述下支撑件上部的上支撑件以及固定在所述上支撑件顶部的接料台；所述下支撑件内设有与所述上支撑件相连接的升降机构，所述升降机构用于驱动所述上支撑件相对所述下支撑件进行上下运动，并且可使得所述上支撑件带动所述接料台运动至一初始接料位置，在位于所述初始接料位置所处的水平线上还设有一用于检测物料的红外感应器。本实用新型通过接料台在接收被锣后的PCB拼板的过程中，可以通过红外感应器和升降机构实现自动下降，使得落到接料台上的PCB拼板可以堆叠成一沓，便于工作人员收集。

Description

一种PCB生产车间用可自动升降的接料装置

技术领域

本实用新型属于印制电路板技术领域，尤其涉及一种PCB生产车间用可自动升降的接料装置。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

在PCB车间中，PCB的生产工艺中包含需要将待加工的PCB拼板投入至锣机中，用于在拼板上形成V-cut槽，便于后续对PCB拼板进行分板。

在现有技术中，在锣机的出料端一般设有用于接收物料的固定平台，由于固定平台是不可调节的，被锣后的PCB拼板往往被输送至固定平台后是杂乱无序的。

实用新型内容

本实用新型提供一种PCB生产车间用可自动升降的接料装置，旨在解决上述背景技术中所提到的问题。

本实用新型是这样实现的，一种PCB生产车间用可自动升降的接料装置，包括：下支撑件、可移动地设于所述下支撑件上部的上支撑件以及固定在所述上支撑件顶部的接料台；

所述下支撑件内设有与所述上支撑件相连接的升降机构，所述升降机构用于驱动所述上支撑件相对所述下支撑件进行上下运动，并且可使得所述上支撑件带动所述接料台运动至一初始接料位置，在位于所述初始接料位置所处的水平线上还设有一用于检测物料的红外感应器；

在所述下支撑件侧壁上安装有分别与所述升降机构、所述红外感应器相连接的控制器，所述控制器用于接收所述红外感应器的信号并控制所述升降机构工作。

优选的，所述升降机构包括安装在所述下支撑件侧壁上且与所述控制器连接的伺服电机、固定在所述伺服电机输出端的转轴以及转动设置在所述下支撑件内中部的丝杠，所述转轴贯穿下支撑件侧壁并延伸至所述下支撑件内的一端安装有第一锥齿轮，所述丝杠上套接固定有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述丝杠上还安装有与所述上支撑件内壁相固定的螺母块。

优选的，所述上支撑件的外侧壁具有第一滑块，所述下支撑件内侧壁配设有与所述第一滑块对应的第一滑槽，所述上支撑件底部贯穿至所述下支撑件内部且所述第一滑块滑动在第一滑槽内。

优选的，还包括第一配合机构，所述第一配合机构包括固定在下支撑件内底面上的支杆和固定在所述支杆顶端的第一轴承，且所述第一轴承的内环被所述转轴贯穿且所述转轴可在所述第一轴承内转动。

优选的，还包括第二配合机构，所述第二配合机构包括滑动设置在所述上支撑件内的支块和嵌设在所述支块中部的第二轴承，所述丝杠顶部贯穿所述第二轴承且两者转动配合。

优选的，所述支块的两侧壁分别具有第二滑块，所述上支撑件两内侧壁上分别配设有与所述第二滑块对应的第二滑槽。

优选的，所述接料台上表面拐角处还设有挡料件。

优选的，所述红外感应器通过呈L形的安装架与所述下支撑件外侧壁相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过接料台在接收被锣后PCB拼板料的过程中，可以通过红外感应器和升降机构实现自动下降，使得落到接料台上的PCB拼板可以堆叠成一沓，便于工作人员收集。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图中：1、上支撑件；11、第一滑块；12、第二滑槽；2、下支撑件；21、第一滑槽；3、接料台；31、挡料件；4、红外感应器；5、控制器；6、升降机构；61、伺服电机；62、转轴；63、第一锥齿轮；64、第二锥齿轮；65、丝杠；66、螺母块；7、安装架；8、第一配合机构；81、支杆；82、第一轴承；9、第二配合机构；91、支块；92、第二轴承；93、第二滑块。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

以下通过描述示例实施例的方式对本实用新型进行详细描述。

请参阅1-3，一种PCB生产车间用可自动升降的接料装置，包括：下支撑件2、可移动地设于下支撑件2上部的上支撑件1以及固定在上支撑件1顶部的接料台3。接料台3可以是现有方形的接料台，下支撑件2内设有与上支撑件1相连接的升降机构6，升降机构6可以是下述的具体结构，也可以是液压缸并且液压缸的输出轴与上支撑件1相连，升降机构6用于驱动上支撑件1相对下支撑件2进行上下运动，并且可使得上支撑件1带动接料台3运动至一初始接料位置，在位于初始接料位置所处的水平线上还设有一用于检测物料的红外感应器4。在下支撑件2侧壁上安装有分别与升降机构6、红外感应器4相连接的控制器5，控制器5用于接收红外感应器4的信号并控制升降机构6工作。

在一个可选的实施例中，该可自动升降的接料装置设置在PCB车间的锣机的出料端位置处，在使用时，升降机构6工作使得接料台3上升运动至一初始接料位置，此时的接料台3上表面与锣机的出料端共水平面。由于待锣的PCB拼板在从锣机的进料端进去之后经过V割之后从出料端出来，此时被锣后的PCB拼板从锣机出料端出来后落到接料台3上表面，并且此时红外感应器4检测到PCB拼板物料后，红外感应器4发送信号给控制器5，控制器5控制升降机构6从而使得接料台3下降预设的距离。以接料台3上表面具有一块被锣PCB拼板为例，下降该预设的距离后，此时该锣PCB拼板上表面与锣机的出料端大致共水平面，第二块被锣PCB拼板从锣机出来端出来后落到第一块被锣PCB拼板上表面，此时红外感应器4检测到第二块被锣PCB拼板又会发送信号给控制器5，从而控制器5控制升降机构6工作以使得接料台3继续下降该预设的距离，以此类推被锣PCB拼板从锣机出料端逐渐地出来，接料台3在一边接料的同时又同时会下降，直至被锣PCB拼板从锣机出料端全部出来相继落到接料台3上，并且在接料台3上堆叠在一起。

具体的，升降机构6包括安装在下支撑件2侧壁上且与控制器5连接的伺服电机61、固定在伺服电机61输出端的转轴62以及转动设置在下支撑件2内中部的丝杠65，转轴62贯穿下支撑件2侧壁并延伸至下支撑件2内的一端安装有第一锥齿轮63，丝杠65上套接固定有与第一锥齿轮63相啮合的第二锥齿轮64，丝杠65上还安装有与上支撑件1内壁相固定的螺母块66。

在使用时，通过伺服电机61工作带动转轴62转动，转轴62带动第一锥齿轮63转动，第一锥齿轮63带动第二锥齿轮64转动，从而丝杠65转动，安装在丝杠65上的螺母块66可沿着丝杠65的轴线上下运动。为了将接料台3上升运动至初始接料位置，螺母块66可沿着丝杠65的轴线往上运动时，螺母块66带动上支撑件1往上运动至初始接料位置即停止运动。

此外，上支撑件1的外侧壁具有第一滑块11，下支撑件2内侧壁配设有与第一滑块11对应的第一滑槽21，上支撑件1底部贯穿至下支撑件2内部且第一滑块11滑动在第一滑槽21内。在上支撑件1在上升或下降的过程中，对应的第一滑块11在第一滑槽21内自由滑动。在一个可选的实施例中，当下支撑件2顶部有开口，上支撑件1底部有开口，上支撑件1与下支撑件2穿插相连通，也就是上支撑件1底部可滑动地插入下支撑件2顶部开口，此时优选的，第一滑槽21沿高度方向开设具有一定的距离，并且第一滑槽21与下支撑件2顶部开口不连通。

进一步的，还包括第一配合机构8，第一配合机构8包括固定在下支撑件2内底面上的支杆81和固定在支杆81顶端的第一轴承82，且第一轴承82的内环被转轴62贯穿且转轴62可在第一轴承82内转动。当转轴62具有一定的长度时，转轴62可以在第一轴承82内转动时，转轴62在与第一轴承82接触的同时第一轴承82起到一定支撑转轴62的作用。

进一步的，还包括第二配合机构9，第二配合机构9包括滑动设置在上支撑件1内的支块91和嵌设在支块91中部的第二轴承92，丝杠65顶部贯穿第二轴承92且两者转动配合。支块91的两侧壁分别具有第二滑块93，上支撑件1两内侧壁上分别配设有与第二滑块93对应的第二滑槽12。需要说明的是，丝杠65转动的时候可以间接带动上支撑件1上升或下降，上支撑件1在上升或下降过程中通过第二滑块93与第二滑槽12滑动配合，从而使得上支撑件1相对支块91进行滑动。

此外，接料台3上表面拐角处还设有挡料件31。当接料台3呈方形时，挡料件31设有四个且分别布置在接料台3上表面的四个拐角处，以图1为例，PCB拼板从接料台3的第一边进来落入到接料台3上，位于接料台3第二边的红外感应器4用于对落入到接料台3上的PCB拼板进行感应检测。需要说明的是，在接料台3第一边上的两个挡料件31之间的距离要大于PCB拼板的尺寸，在接料台3第二边上的两个挡料件31之间的距离要小于PCB拼板的尺寸。

最后，红外感应器4通过呈L形的安装架7与下支撑件2外侧壁相连接。L形的安装架7一端安装在下支撑件2外侧壁，另一端安装有红外感应器4。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种PCB生产车间用可自动升降的接料装置，其特征在于，包括：下支撑件(2)、可移动地设于所述下支撑件(2)上部的上支撑件(1)以及固定在所述上支撑件(1)顶部的接料台(3)；

所述下支撑件(2)内设有与所述上支撑件(1)相连接的升降机构(6)，所述升降机构(6)用于驱动所述上支撑件(1)相对所述下支撑件(2)进行上下运动，并且可使得所述上支撑件(1)带动所述接料台(3)运动至一初始接料位置，在位于所述初始接料位置所处的水平线上还设有一用于检测物料的红外感应器(4)；

在所述下支撑件(2)侧壁上安装有分别与所述升降机构(6)、所述红外感应器(4)相连接的控制器(5)，所述控制器(5)用于接收所述红外感应器(4)的信号并控制所述升降机构(6)工作。

2.如权利要求1所述的一种PCB生产车间用可自动升降的接料装置，其特征在于，所述升降机构(6)包括安装在所述下支撑件(2)侧壁上且与所述控制器(5)连接的伺服电机(61)、固定在所述伺服电机(61)输出端的转轴(62)以及转动设置在所述下支撑件(2)内中部的丝杠(65)，所述转轴(62)贯穿下支撑件(2)侧壁并延伸至所述下支撑件(2)内的一端安装有第一锥齿轮(63)，所述丝杠(65)上套接固定有与所述第一锥齿轮(63)相啮合的第二锥齿轮(64)，所述丝杠(65)上还安装有与所述上支撑件(1)内壁相固定的螺母块(66)。

3.如权利要求1所述的一种PCB生产车间用可自动升降的接料装置，其特征在于，所述上支撑件(1)的外侧壁具有第一滑块(11)，所述下支撑件(2)内侧壁配设与所述第一滑块(11)对应的第一滑槽(21)，所述上支撑件(1)底部贯穿至所述下支撑件(2)内部且所述第一滑块(11)滑动在第一滑槽(21)内。

4.如权利要求2所述的一种PCB生产车间用可自动升降的接料装置，其特征在于，还包括第一配合机构(8)，所述第一配合机构(8)包括固定在下支撑件(2)内底面上的支杆(81)和固定在所述支杆(81)顶端的第一轴承(82)，且所述第一轴承(82)的内环被所述转轴(62)贯穿且所述转轴(62)可在所述第一轴承(82)内转动。

5.如权利要求2所述的一种PCB生产车间用可自动升降的接料装置，其特征在于，还包括第二配合机构(9)，所述第二配合机构(9)包括滑动设置在所述上支撑件(1)内的支块(91)和嵌设在所述支块(91)中部的第二轴承(92)，所述丝杠(65)顶部贯穿所述第二轴承(92)且两者转动配合。

6.如权利要求5所述的一种PCB生产车间用可自动升降的接料装置，其特征在于，所述支块(91)的两侧壁分别具有第二滑块(93)，所述上支撑件(1)两内侧壁上分别配设有与所述第二滑块(93)对应的第二滑槽(12)。

7.如权利要求1所述的一种PCB生产车间用可自动升降的接料装置，其特征在于，所述接料台(3)上表面拐角处还设有挡料件(31)。

8.如权利要求1所述的一种PCB生产车间用可自动升降的接料装置，其特征在于，所述红外感应器(4)通过呈L形的安装架(7)与所述下支撑件(2)外侧壁相连接。

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