CN215401723U - 一种中纤板加工用自动化抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中纤板加工用自动化抓取装置，包括两个侧板，其中一个侧板的一侧外壁通过螺栓连接有壳体，壳体的顶部设置有立柱，立柱的底端贯穿壳体焊接有蜗轮，壳体的两侧内壁之间通过轴承连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，壳体的一侧外壁通过螺栓连接有伺服电机，伺服电机的输出轴一端与蜗杆通过花键连接，立柱顶部一侧外壁焊接有悬臂，悬臂的顶部外壁通过螺栓连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端贯穿悬臂通过螺栓连接有圆盘。本实用新型通过设置的电动伸缩杆和吸盘，利用吸盘对中纤板进行吸附，再通过电动伸缩杆带动中纤板进行提升，进而使得中纤板的抓取不会被损伤，因此实现了防止中纤板在抓取的过程中损坏的效果。

Description

一种中纤板加工用自动化抓取装置

技术领域

本实用新型涉及中纤板加工设备技术领域，尤其涉及一种中纤板加工用自动化抓取装置。

背景技术

中纤板是将木材或植物纤维经机械分离和化学处理手段，掺入胶粘剂和防水剂等，再经高温、高压成型制成的一种人造板材，是制作家具较为理想的人造板材。中密度纤维板的结构比天然木材均匀，也避免了腐朽、虫蛀等问题，同时它胀缩性小，便于加工，中纤板在进行加工完成后需要采用自动化设备进行抓取，然后在放置在垫板上进行同一打包。

现有技术的中纤板加工的自动化抓取装置对中纤板进行抓取时，由于采用机械传动的方式对中纤板进行抓取的，导致中纤板容易被抓取损坏，且中纤板抓取移动后进行放置时，中纤板由于惯性会导致停止的位置不确定，进而使得中纤板放置的位置不精确。因此，亟需设计一种中纤板加工用自动化抓取装置来解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的容易在抓取中损坏、放置位置不精确的缺点，而提出的一种中纤板加工用自动化抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种中纤板加工用自动化抓取装置，包括两个侧板，其中一个所述侧板的一侧外壁通过螺栓连接有壳体，所述壳体的顶部设置有立柱，所述立柱的底端贯穿壳体焊接有蜗轮，所述壳体的两侧内壁之间通过轴承连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述壳体的一侧外壁通过螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端与蜗杆通过花键连接，所述立柱顶部一侧外壁焊接有悬臂，所述悬臂的顶部外壁通过螺栓连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿悬臂通过螺栓连接有圆盘，所述圆盘的底部外壁通过螺栓连接有均匀分布的吸盘，所述圆盘的顶部外壁焊接有连接管。

进一步的，其中一个所述侧板的内部内嵌有接近传感器，所述侧板的一侧外壁通过螺栓连接有控制箱，所述接近传感器、伺服电机和电动伸缩杆均通过导线与控制箱呈电性连接。

进一步的，所述圆盘的顶部外壁焊接有两个导柱，两个所述导柱活动插接于悬臂的内部。

进一步的，两个所述侧板的底部外壁焊接有底板，两个所述侧板之间设置有传送带。

进一步的，所述壳体的顶部外壁焊接有进油嘴，所述进油嘴的内部通过螺纹连接有油封头。

进一步的，所述壳体的一侧外壁开有窗口，所述窗口的内部设置有透光板。

进一步的，所述底板的底部外壁焊接有底座，所述底座的底部外壁开有固定孔。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的电动伸缩杆和吸盘，利用吸盘对中纤板进行吸附，再通过电动伸缩杆带动中纤板进行提升，进而使得中纤板的抓取不会被损伤，因此实现了防止中纤板在抓取的过程中损坏的效果。

2.通过设置的蜗轮和蜗杆，利用伺服电机带动蜗杆进行转动，使得蜗轮通过立柱和悬臂带动吸盘吸附的中纤板进行移动，使得伺服电机停止转动时，中纤板可以通过蜗轮和蜗杆的自锁效果立即进行停止，因此实现了中纤板移动后放置的位置精确的效果。

3.通过设置的进油管和油封头，利用进油管和油封头可以向壳体的内部注入润滑油，使得蜗轮和蜗杆的转动得到润滑，进而使得蜗轮和蜗杆的使用寿命得到延长，因此实现延长抓取装置使用寿命的效果。

4.通过设置的接近传感器和控制箱，利用接近传感器对传送带上的中纤板进行感应，进而使得控制箱能够控制伺服电机和电动伸缩杆进行自动工作，实现了中纤板抓取时自动化的效果，进而节约的人力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种中纤板加工用自动化抓取装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种中纤板加工用自动化抓取装置的壳体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种中纤板加工用自动化抓取装置的圆盘结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种中纤板加工用自动化抓取装置的控制流程图。

图中：1侧板、2底板、3壳体、4立柱、5悬臂、6控制箱、7接近传感器、8底座、9固定孔、10传送带、11蜗轮、12蜗杆、13伺服电机、14圆盘、15吸盘、16电动伸缩杆、17导柱、18连接管、19进油嘴、20油封头、21窗口、22透光板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1-4，一种中纤板加工用自动化抓取装置，包括两个侧板1，其中一个侧板1的一侧外壁通过螺栓连接有壳体3，壳体3的顶部设置有立柱4，立柱4的底端贯穿壳体3焊接有蜗轮11，壳体3的两侧内壁之间通过轴承连接有蜗杆12，蜗杆12与蜗轮11啮合，壳体3的一侧外壁通过螺栓连接有伺服电机13，伺服电机13的型号为573HBM20-1000，伺服电机13的输出轴一端与蜗杆12通过花键连接，利用伺服电机13带动蜗杆12进行转动，立柱4顶部一侧外壁焊接有悬臂5，悬臂5的顶部外壁通过螺栓连接有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的型号为YNT-03，电动伸缩杆16的伸缩端贯穿悬臂5通过螺栓连接有圆盘14，圆盘14内部中空，利用电动伸缩杆16带动圆盘14进行上升或下降，圆盘14的底部外壁通过螺栓连接有均匀分布的吸盘15，利用吸盘15接通真空泵后对中纤板进行吸附，圆盘14的顶部外壁焊接有连接管18，利用连接管18能够使得真空泵与圆盘14通过气管进行连接。

进一步的，其中一个侧板1的内部内嵌有接近传感器7，接近传感器7的型号为LJ18A3-8-Z，侧板1的一侧外壁通过螺栓连接有控制箱6，控制箱6为现有技术的控制主机，接近传感器7、伺服电机13和电动伸缩杆16均通过导线与控制箱6呈电性连接，使得控制箱6自动控制伺服电机13和电动伸缩杆16进行工作。

进一步的，圆盘14的顶部外壁焊接有两个导柱17，两个导柱17活动插接于悬臂5的内部，利用两个导柱17活动插接于悬臂5的内部，使得圆盘14的运动更加的稳定。

进一步的，两个侧板1的底部外壁焊接有底板2，两个侧板1之间设置有传送带10，利用传送带10的转动对中纤板进行输送。

进一步的，壳体3的顶部外壁焊接有进油嘴19，进油嘴19的内部通过螺纹连接有油封头20，通过进油嘴19使得壳体3内部能够注入润滑油，进而使得蜗杆12与蜗轮11进行润滑。

进一步的，壳体3的一侧外壁开有窗口21，窗口21的内部设置有透光板22，透光板22采用透光的材质制成，利用透光板22使得壳体3内部的润滑油的液位便于进行贯穿。

进一步的，底板2的底部外壁焊接有底座8，底座8的底部外壁开有固定孔9，利用固定孔9便于对底座8进行螺栓固定。

工作原理：使用时，当需要对中纤板进行自动抓取时，把圆盘14顶部的连接管18与真空泵进行连接，并通过传送带10对中纤板进行输送，当中纤板与接近传感器7进行接近时，接近传感器7把电信号传递给控制箱6，使得控制箱6控制伺服电机13进行转动，伺服电机13的转动带动蜗杆12进行转动，进而使得蜗杆12带动蜗轮11进行转动，蜗轮11的转动带动立柱4和悬臂5进行旋转，使得圆盘14位于传送带10的上方，通过控制箱6控制电动伸缩杆16进行工作，使得电动伸缩杆16带动圆盘14进行向下移动，进而使得圆盘14底部的吸盘15与传送带10上的中纤板进行接触，使得吸盘15对中纤板进行吸附，再通过电动伸缩杆16的对中纤板进行上提，完成吸盘15对中纤板进行吸附抓取，再通过立柱4的转动使得中纤板移动到相应的工位进行放置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种中纤板加工用自动化抓取装置，包括两个侧板(1)，其特征在于，其中一个所述侧板(1)的一侧外壁通过螺栓连接有壳体(3)，所述壳体(3)的顶部设置有立柱(4)，所述立柱(4)的底端贯穿壳体(3)焊接有蜗轮(11)，所述壳体(3)的两侧内壁之间通过轴承连接有蜗杆(12)，所述蜗杆(12)与蜗轮(11)啮合，所述壳体(3)的一侧外壁通过螺栓连接有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴一端与蜗杆(12)通过花键连接，所述立柱(4)顶部一侧外壁焊接有悬臂(5)，所述悬臂(5)的顶部外壁通过螺栓连接有电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)的伸缩端贯穿悬臂(5)通过螺栓连接有圆盘(14)，所述圆盘(14)的底部外壁通过螺栓连接有均匀分布的吸盘(15)，所述圆盘(14)的顶部外壁焊接有连接管(18)。

2.根据权利要求1所述的一种中纤板加工用自动化抓取装置，其特征在于，其中一个所述侧板(1)的内部内嵌有接近传感器(7)，所述侧板(1)的一侧外壁通过螺栓连接有控制箱(6)，所述接近传感器(7)、伺服电机(13)和电动伸缩杆(16)均通过导线与控制箱(6)呈电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种中纤板加工用自动化抓取装置，其特征在于，所述圆盘(14)的顶部外壁焊接有两个导柱(17)，两个所述导柱(17)活动插接于悬臂(5)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种中纤板加工用自动化抓取装置，其特征在于，两个所述侧板(1)的底部外壁焊接有底板(2)，两个所述侧板(1)之间设置有传送带(10)。

5.根据权利要求1所述的一种中纤板加工用自动化抓取装置，其特征在于，所述壳体(3)的顶部外壁焊接有进油嘴(19)，所述进油嘴(19)的内部通过螺纹连接有油封头(20)。

6.根据权利要求1所述的一种中纤板加工用自动化抓取装置，其特征在于，所述壳体(3)的一侧外壁开有窗口(21)，所述窗口(21)的内部设置有透光板(22)。

7.根据权利要求4所述的一种中纤板加工用自动化抓取装置，其特征在于，所述底板(2)的底部外壁焊接有底座(8)，所述底座(8)的底部外壁开有固定孔(9)。

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