CN220787360U - 一种玻璃加工用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种玻璃加工用抓取装置，解决了现有技术中受到玻璃的尺寸影响，在对于不同宽度尺寸的玻璃的夹持过程中，如若吸盘的方位无法进行灵活的调节，便可能会导致吸盘对于玻璃的整体受力不够全部，从而可能会降低吸盘对于玻璃的夹持力下降，进而导致安全隐患的出现，的问题。一种玻璃加工用抓取装置，包括底板，底板的上方设置有顶板，顶板的底部一侧设置有竖杆，竖杆的底部固定连接有安装座。本实用新型使得人员可根据实际所需要抓取的玻璃尺寸对于玻璃吸盘的位置关系进行调节，且对于调节后的玻璃吸盘的限位操作简单的机械机构，降低了装置的装置的使用难度的同时，为玻璃吸盘提供了稳定的支撑。

Description

一种玻璃加工用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种玻璃加工用抓取装置。

背景技术

玻璃是一种非晶体固体，能保持一定的形状，是由玻璃膏融液逐渐冷却，度逐渐增大而获得的物质。当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，我们喝水的玻璃杯，玻璃窗，玻璃门，电脑显示器上的屏幕保护玻璃，以及玻璃建筑等等，我们就来说一说电子类、显示器类的玻璃是怎么样被玻璃加工厂加工而来的。

在人员使用抓取装置对于玻璃进行加工的过程中，受到玻璃的尺寸影响，在对于不同宽度尺寸的玻璃的夹持过程中，如若吸盘的方位无法进行灵活的调节，便可能会导致吸盘对于玻璃的整体受力不够全部，从而可能会降低吸盘对于玻璃的夹持力下降，进而导致安全隐患的出现，特此提出一种玻璃加工用抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃加工用抓取装置，解决了现有技术中受到玻璃的尺寸影响，在对于不同宽度尺寸的玻璃的夹持过程中，如若吸盘的方位无法进行灵活的调节，便可能会导致吸盘对于玻璃的整体受力不够全部，从而可能会降低吸盘对于玻璃的夹持力下降，进而导致安全隐患的出现，的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种玻璃加工用抓取装置，包括底板，所述底板的上方设置有顶板，所述顶板的底部一侧设置有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有安装座，所述安装座的外表壁均固定连接有外框，所述外框的内腔滑动连接有移动块，所述移动块的底部一侧固定连接有玻璃吸盘，所述外框的顶部固定连接有外壳，所述移动块的顶部且沿移动块的水平方向开设有若干个插孔，所述外壳的内腔竖直设置有插杆，所述插杆的底部依次贯穿外壳底部和外框顶部与相邻的插孔相插接，所述竖杆的顶部与顶板的底部滑动连接。

优选地，所述底板的顶部四个拐角处均安装有气缸，所述气缸的输出端与顶板的底部固定连接。

优选地，所述插杆的外圈套接有挡片，所述挡片的底部与相邻的外壳的内腔底部相贴合，所述底板的底部四个拐角处均固定连接有支撑腿。

优选地，所述插杆的外圈安装有弹簧，所述弹簧的一端与挡片的顶部固定连接，所述弹簧的另一端与外壳的内腔顶部固定连接。

优选地，所述顶板的底部开设有安装槽，所述安装槽的内腔水平设置有丝杆，所述丝杆的外圈套设有螺套，所述螺套的外圈底部与相邻的竖杆的顶部固定连接，所述螺套的外圈顶部固定连接有滑块，所述安装槽的内腔顶部开设有与滑块相适配的滑槽。

优选地，所述顶板的一侧安装有电机，所述丝杆的一端与安装槽的一侧内壁通过转轴转动连接，且丝杆的另一端通过轴套贯穿安装槽侧壁与电机的输出轴传动连接。

本实用新型至少具备以下有益效果：

在人员使用时，人员可将玻璃放置在底板的上方，通过同步器连接的四个气缸同时带动顶板向下位移，使得四个玻璃吸盘同时对于玻璃进行吸附，通过气缸带动顶板向上位移，进而使得玻璃被玻璃吸盘吸附带动达到了抓取的效果，当人员需要对于抓取的玻璃进行转移的情况下，人员可通过电机带动丝杆，使得丝杆旋转，从而带动了螺套进行位移，带动了整个安装座的结构进行位移，达到了抓取位移的效果，在人员需要对于不同尺寸的玻璃进行抓取的情况下，人员可根据实际的玻璃尺寸对于玻璃吸盘的位置进行调节，人员可向下拉动插杆，使得插杆脱离相对应的移动块上的插孔，随后人员将移动块在外框内腔滑动，待调节与玻璃相适配的位置后，人员松开插杆，通过挡片将弹簧的作用力传递至插杆上，进而使得插杆重新与相邻的插孔插接，通过结构上的设计，使得人员可根据实际所需要抓取的玻璃尺寸对于玻璃吸盘的位置关系进行调节，且对于调节后的玻璃吸盘的限位操作简单的机械机构，降低了装置的使用难度的同时，为玻璃吸盘提供了稳定的支撑，为使用人员带来了便利。

本实用新型还具备以下有益效果：

通过安装槽的设置，保护了其内部结构不受外力影响，通过滑块和滑槽的设置，保证了螺套不会随着丝杆发生自转，通过弹簧的设置，使得未有人员拉动插杆的情况下，插杆可以紧密的与插孔相插接，通过挡片的设置，使得弹簧的作用力能够通过挡片传递至插杆上，通过气缸的设置，方便人员控制顶板的高度位置，以带动玻璃吸盘调节高度位置关系。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型外框结构示意图；

图3为本实用新型竖杆剖面图。

图中：1、底板；2、支撑腿；3、气缸；4、安装槽；5、丝杆；6、电机；7、螺套；8、竖杆；9、安装座；10、外框；11、移动块；12、插孔；13、玻璃吸盘；14、外壳；15、插杆；16、弹簧；17、挡片。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-3，一种玻璃加工用抓取装置，包括底板1，底板1的上方设置有顶板，顶板的底部一侧设置有竖杆8，竖杆8的底部固定连接有安装座9，安装座9的外表壁均固定连接有外框10，外框10的内腔滑动连接有移动块11，移动块11的底部一侧固定连接有玻璃吸盘13，外框10的顶部固定连接有外壳14，移动块11的顶部且沿移动块11的水平方向开设有若干个插孔12，外壳14的内腔竖直设置有插杆15，插杆15的底部依次贯穿外壳14底部和外框10顶部与相邻的插孔12相插接，竖杆8的顶部与顶板的底部滑动连接，具体的，在人员使用时，人员可将玻璃放置在底板1的上方，通过同步器连接的四个气缸3同时带动顶板向下位移，使得四个玻璃吸盘13同时对于玻璃进行吸附，通过气缸3带动顶板向上位移，进而使得玻璃被玻璃吸盘13吸附带动达到了抓取的效果，当人员需要对于抓取的玻璃进行转移的情况下，人员可通过电机6带动丝杆5，使得丝杆5旋转，从而带动了螺套7进行位移，带动了整个安装座9的结构进行位移，达到了抓取位移的效果，在人员需要对于不同尺寸的玻璃进行抓取的情况下，人员可根据实际的玻璃尺寸对于玻璃吸盘13的位置进行调节，人员可向下拉动插杆15，使得插杆15脱离相对应的移动块11上的插孔12，随后人员将移动块11在外框10内腔滑动，待调节与玻璃相适配的位置后，人员松开插杆15，通过挡片17将弹簧16的作用力传递至插杆15上，进而使得插杆15重新与相邻的插孔12插接，通过结构上的设计，使得人员可根据实际所需要抓取的玻璃尺寸对于玻璃吸盘13的位置关系进行调节，且对于调节后的玻璃吸盘13的限位操作简单的机械机构，降低了装置的使用难度的同时，为玻璃吸盘13提供了稳定的支撑，为使用人员带来了便利。

本方案具备以下工作过程：

在人员使用时，人员可将玻璃放置在底板1的上方，通过同步器连接的四个气缸3同时带动顶板向下位移，使得四个玻璃吸盘13同时对于玻璃进行吸附，通过气缸3带动顶板向上位移，进而使得玻璃被玻璃吸盘13吸附带动达到了抓取的效果，当人员需要对于抓取的玻璃进行转移的情况下，人员可通过电机6带动丝杆5，使得丝杆5旋转，从而带动了螺套7进行位移，带动了整个安装座9的结构进行位移，达到了抓取位移的效果，在人员需要对于不同尺寸的玻璃进行抓取的情况下，人员可根据实际的玻璃尺寸对于玻璃吸盘13的位置进行调节，人员可向下拉动插杆15，使得插杆15脱离相对应的移动块11上的插孔12，随后人员将移动块11在外框10内腔滑动，待调节与玻璃相适配的位置后，人员松开插杆15，通过挡片17将弹簧16的作用力传递至插杆15上，进而使得插杆15重新与相邻的插孔12插接。

根据上述工作过程可知：

通过结构上的设计，使得人员可根据实际所需要抓取的玻璃尺寸对于玻璃吸盘13的位置关系进行调节，且对于调节后的玻璃吸盘13的限位操作简单的机械机构，降低了装置的使用难度的同时，为玻璃吸盘13提供了稳定的支撑，为使用人员带来了便利。

进一步地，底板1的顶部四个拐角处均安装有气缸3，气缸3的输出端与顶板的底部固定连接，具体的，通过气缸3的设置，方便人员控制顶板的高度位置，以带动玻璃吸盘13调节高度位置关系。

进一步地，插杆15的外圈套接有挡片17，挡片17的底部与相邻的外壳14的内腔底部相贴合，底板1的底部四个拐角处均固定连接有支撑腿2，具体的，通过挡片17的设置，使得弹簧16的作用力能够通过挡片17传递至插杆15上。

进一步地，插杆15的外圈安装有弹簧16，弹簧16的一端与挡片17的顶部固定连接，弹簧16的另一端与外壳14的内腔顶部固定连接，具体的，通过弹簧16的设置，使得未有人员拉动插杆15的情况下，插杆15可以紧密的与插孔12相插接。

进一步地，顶板的底部开设有安装槽4，安装槽4的内腔水平设置有丝杆5，丝杆5的外圈套设有螺套7，螺套7的外圈底部与相邻的竖杆8的顶部固定连接，螺套7的外圈顶部固定连接有滑块，安装槽4的内腔顶部开设有与滑块相适配的滑槽，具体的，通过滑块和滑槽的设置，保证了螺套7不会随着丝杆5发生自转。

进一步地，顶板的一侧安装有电机6，丝杆5的一端与安装槽4的一侧内壁通过转轴转动连接，且丝杆5的另一端通过轴套贯穿安装槽4侧壁与电机6的输出轴传动连接，具体的，通过安装槽4的设置，保护了其内部结构不受外力影响。

综上所述：在人员使用时，人员可将玻璃放置在底板1的上方，通过同步器连接的四个气缸3同时带动顶板向下位移，使得四个玻璃吸盘13同时对于玻璃进行吸附，通过气缸3带动顶板向上位移，进而使得玻璃被玻璃吸盘13吸附带动达到了抓取的效果，当人员需要对于抓取的玻璃进行转移的情况下，人员可通过电机6带动丝杆5，使得丝杆5旋转，从而带动了螺套7进行位移，带动了整个安装座9的结构进行位移，达到了抓取位移的效果，在人员需要对于不同尺寸的玻璃进行抓取的情况下，人员可根据实际的玻璃尺寸对于玻璃吸盘13的位置进行调节，人员可向下拉动插杆15，使得插杆15脱离相对应的移动块11上的插孔12，随后人员将移动块11在外框10内腔滑动，待调节与玻璃相适配的位置后，人员松开插杆15，通过挡片17将弹簧16的作用力传递至插杆15上，进而使得插杆15重新与相邻的插孔12插接，通过安装槽4的设置，保护了其内部结构不受外力影响，通过滑块和滑槽的设置，保证了螺套7不会随着丝杆5发生自转，通过弹簧16的设置，使得未有人员拉动插杆15的情况下，插杆15可以紧密的与插孔12相插接，通过挡片17的设置，使得弹簧16的作用力能够通过挡片17传递至插杆15上，通过气缸3的设置，方便人员控制顶板的高度位置，以带动玻璃吸盘13调节高度位置关系，通过结构上的设计，使得人员可根据实际所需要抓取的玻璃尺寸对于玻璃吸盘13的位置关系进行调节，且对于调节后的玻璃吸盘13的限位操作简单的机械机构，降低了装置的使用难度的同时，为玻璃吸盘13提供了稳定的支撑，为使用人员带来了便利。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种玻璃加工用抓取装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上方设置有顶板，所述顶板的底部一侧设置有竖杆(8)，所述竖杆(8)的底部固定连接有安装座(9)，所述安装座(9)的外表壁均固定连接有外框(10)，所述外框(10)的内腔滑动连接有移动块(11)，所述移动块(11)的底部一侧固定连接有玻璃吸盘(13)，所述外框(10)的顶部固定连接有外壳(14)，所述移动块(11)的顶部且沿移动块(11)的水平方向开设有若干个插孔(12)，所述外壳(14)的内腔竖直设置有插杆(15)，所述插杆(15)的底部依次贯穿外壳(14)底部和外框(10)顶部与相邻的插孔(12)相插接，所述竖杆(8)的顶部与顶板的底部滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于，所述底板(1)的顶部四个拐角处均安装有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端与顶板的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于，所述插杆(15)的外圈套接有挡片(17)，所述挡片(17)的底部与相邻的外壳(14)的内腔底部相贴合，所述底板(1)的底部四个拐角处均固定连接有支撑腿(2)。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于，所述插杆(15)的外圈安装有弹簧(16)，所述弹簧(16)的一端与挡片(17)的顶部固定连接，所述弹簧(16)的另一端与外壳(14)的内腔顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于，所述顶板的底部开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)的内腔水平设置有丝杆(5)，所述丝杆(5)的外圈套设有螺套(7)，所述螺套(7)的外圈底部与相邻的竖杆(8)的顶部固定连接，所述螺套(7)的外圈顶部固定连接有滑块，所述安装槽的内腔顶部开设有与滑块相适配的滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于，所述顶板的一侧安装有电机(6)，所述丝杆(5)的一端与安装槽(4)的一侧内壁通过转轴转动连接，且丝杆(5)的另一端通过轴套贯穿安装槽(4)侧壁与电机(6)的输出轴传动连接。